自動定尺切割系統(tǒng).ppt

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1、1、掌握系統(tǒng)組成及工作原理（重點、難點 ） 2、掌握鋼坯定尺長度等信息設(shè)置（重點 ） 3、掌握常用快捷鍵應(yīng)用（重點）,鋼坯自動定尺切割系統(tǒng),系統(tǒng)組成,（1）近紅外攝像機：將現(xiàn)場近紅外溫度場拍攝并傳輸?shù)焦た貦C （2）工控機：將紅外圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，并利用圖像分析、處理和智能識別等技術(shù)，準(zhǔn)確的從復(fù)雜的采集圖像中識別出鋼坯，當(dāng)鋼坯頭到達(dá)定尺線位置時，計算機就可以發(fā)出切割、預(yù)夾緊等控制信號 （3）I/O接口：通過以太網(wǎng)采用OPC通訊方式和連鑄機plc系統(tǒng)交換定尺測量相關(guān)信號,系統(tǒng)工作原理,該系統(tǒng)采用先進的圖像處理技術(shù)(非接觸式)在線識別熱鋼坯的長度，自動控置剪切機定尺切割熱鋼坯，檢測，顯示運行狀態(tài)和

2、拉速,通過紅外攝像機遠(yuǎn)距離采集運動鋼坯的圖像信息。 計算機對圖像信息進行模式識別程序處理，形成操作信息并轉(zhuǎn)換為規(guī)定格式的電信號，通過執(zhí)行機構(gòu)對熱鋼坯進行剪切,系統(tǒng)示意圖,系統(tǒng)功能,1、手動、自動切割方式，靈活選擇，在線切換。 2、可以儲存不同規(guī)格、不同截面的各種定尺，每流200個。在線自動轉(zhuǎn)換，快捷方便。 3、每流可根據(jù)用戶的要求發(fā)出預(yù)夾緊、夾緊、切割、輥升、輥降切割車的返回等信號。 4、剪切系統(tǒng)誤差0-15mm之內(nèi)，可實時在線對每流定尺進行微調(diào), 微機圖像識別誤差0-5mm。 5、剪機回位嚴(yán)重不準(zhǔn)，變換定尺非常頻繁（如：每爐變換多次定尺來不及存入計算機）。有獨特的解決辦法，并保證剪切精度,系

3、統(tǒng)功能,7、光標(biāo)鍵可對定尺實時跟蹤，不斷顯示鋼坯長度數(shù)據(jù)。監(jiān)視器實時顯示當(dāng)前的熱鋼坯的運行狀態(tài)，顯示相應(yīng)參數(shù)，如：切割狀態(tài)、定尺長度、時鐘、拉速，統(tǒng)計并顯示每流切割根數(shù)、總切割根數(shù)及總產(chǎn)量。 8、可按班次對生產(chǎn)進行管理。每班接班時電子簽到，簽到后當(dāng)班的鋼種，定尺，鋼坯規(guī)格，每流切割支數(shù)，拉速，產(chǎn)量，總產(chǎn)量等數(shù)據(jù)，記入該班生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫。 9、生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫查詢-按日、月查詢生產(chǎn)中各種數(shù)據(jù).當(dāng)查詢完畢后打印機將此結(jié)果實時在線打印生成報表，并可遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)庫查詢。 10、操作員還可以通過監(jiān)視器和鍵盤，手動控制切割方式轉(zhuǎn)換，以備特殊情況下使用。 11、操作員可用鍵盤或鼠標(biāo)，改變各種控制參數(shù)，調(diào)整運行狀態(tài)，參數(shù)

4、可有選擇地存盤，不需每次設(shè)置。,系統(tǒng)軟件界面：AutoCut2008，北京中遠(yuǎn)通非接觸式自動定尺切割系統(tǒng)最新版本,基本信息設(shè)置,鑄機號 在主界面的右上角顯示當(dāng)前鑄機編號，默認(rèn)為ZJ01。 如果希望修改鑄機編號，則可以將鼠標(biāo)移動到當(dāng)前鑄機號上，鼠標(biāo)將變成手的形狀 ， 雙擊鼠標(biāo)左鍵 ，即可彈出修改對話框。 在對話框中“鑄機號”處輸入鑄機號，然后點擊“確定”按鈕（或者直接敲鍵盤回車鍵），即可修改鑄機號。,基本信息設(shè)置,爐號 在主界面的右上角顯示當(dāng)前爐號，默認(rèn)為LH00001 如果希望修改爐號，則可以將鼠標(biāo)移動到當(dāng)前爐號上，鼠標(biāo)將變成手 的形狀， 雙擊鼠標(biāo)左鍵 即可彈出修改對話框。 在對話框中“當(dāng)前爐

5、號”處 輸入爐號，然后點擊“確定”按鈕 （或者直接敲鍵盤回車鍵）， 即可修改爐號。,基本信息設(shè)置,操作班 班次/操作員顯示窗口顯示當(dāng)前的操作班與操作員，如果交接班需要更換操作人員，可以將鼠標(biāo)移動到當(dāng)前顯示的班次和操作員處，然后雙擊鼠標(biāo) 此時將彈出，改變班次（工作班簽到）對話框，如下圖：,基本信息設(shè)置,在“請選擇新工作班”列表處點擊下拉列表，從中選擇新的操作班次與操作員，如下圖：,二、定尺設(shè)置普通模式下的定尺設(shè)置,注：普通模式指所有流同時只能生產(chǎn)同一定尺長度的定尺。 在普通模式下，只要將鼠標(biāo)移動到主屏幕上，任意一流定尺顯示處，鼠標(biāo)變成形狀。 定尺顯示處雙擊鼠標(biāo)左鍵，將彈出定尺顯示“輸入定尺”對話

6、框。,普通模式下的定尺設(shè)置,在“定尺長度”處輸入新定尺，然后點“確定”按鈕（或者直接敲鍵盤上的回車鍵），即可更改所有流的定尺。,多重定尺模式下的定尺設(shè)置,注：多重定尺模式指每一流可以生產(chǎn)此攝象機標(biāo)定范圍內(nèi)任意一個定尺，即每流可以生產(chǎn)不同的定尺。多重定尺模式下，切換定尺的方法與普通模式基本類似，但需要更改哪一流的定尺，就必須將鼠標(biāo)移動到此流的定尺顯示上，然后雙擊鼠標(biāo)。 下面以更改第2流定尺為例子說明： 1、先將鼠標(biāo)移動到第2流的定尺顯示處。,多重定尺模式下的定尺設(shè)置,2、雙擊鼠標(biāo)左鍵，彈出第2流的定尺修改對話框。,3、在對話框中輸入第2流的新定尺，然后點“確定”按鈕（或者直接敲鍵盤上的回車鍵）

7、特別提示： 在使用多重定尺的狀態(tài)下，雖然每流能生產(chǎn)不同定尺的坯子，但必須生產(chǎn)同一個屏幕范圍內(nèi)的定尺，否則系統(tǒng)將出現(xiàn)錯誤提示。如果需要切換到其他攝象機，則必須先修改第1流的定尺！,三、定尺微調(diào)定尺長度微調(diào)直接象素點輸入法,在主界面下方的定尺信息顯示欄中，有一列名為“補償(p/mm)”顯示了當(dāng)前的補償信息。補償顯示格式為： A/B 其中A表示補償?shù)南笏攸c(相對于全程標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)定尺位置)，B表示A所對應(yīng)的實際毫米長度，如果切割出現(xiàn)短尺，則可將補償值為正，此時定尺線往前調(diào)整；如果切割的定尺太長，希望切短些，則可將補償值設(shè)置為負(fù)數(shù)。系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)為無微調(diào)整，既補償顯示為 0/0 。,定尺長度微調(diào)直接象素點

8、輸入法,下面以微調(diào)第1流定尺說明直接象素點輸入方法： 在一般情況下，為了確保切割精度，全程標(biāo)定完成后，屏幕上1個象素點大概對應(yīng)210毫米。 假設(shè)第一流在切割時出現(xiàn)短尺現(xiàn)象，實際切割出的長度比要求的定尺短10毫米，此時開始微調(diào)。 1、將鼠標(biāo)移動到第1流所對應(yīng)的“補償(p/mm)處”用鼠標(biāo)左鍵雙擊(下圖黃圈處)。,定尺長度微調(diào)直接象素點輸入法,2、在彈出的對話框中，輸入需要的 微調(diào)象素值由于實際切割出的長度比 要求的定尺短10毫米，而屏幕每個 點對應(yīng)長度大約為3毫米， 10/3 = 3.33，取整后為4， 所以輸入微調(diào)象素值為4。 3、輸入完微調(diào)象素值后，點“確定”按鈕，或者直接敲鍵盤回車鍵，即可

9、完成微調(diào)補償。,定尺長度微調(diào)鍵盤移動輸入法,1、鼠標(biāo)左鍵點擊“定尺微調(diào)”按鈕 系統(tǒng)進入微調(diào)狀態(tài)。 2、按F1F8選擇需要微調(diào)整的流，比如需要微調(diào)第1流，就按F1。 3、按左方向鍵()向屏幕右邊微調(diào)定尺線(下圖黃圈處)。 4、在調(diào)整過程中，定尺狀態(tài)列表中將顯示微調(diào)狀態(tài)。 5、微調(diào)結(jié)束后，點“定尺微調(diào)完畢”按鈕 結(jié)束微調(diào)狀態(tài)。,定尺長度微調(diào)微調(diào)整流軌道,1、鼠標(biāo)左鍵點擊“定尺微調(diào)”按鈕， 系統(tǒng)進入微調(diào)狀態(tài) 2、F1F8選擇流，被選擇的流我們稱為當(dāng)前流。例如下圖：按F1選擇了第1流 3、上下鍵整體移動當(dāng)前流的上水平定位線。,定尺長度微調(diào)微調(diào)整流軌道,4、翻頁鍵(PgUp,PgDn)整體移動當(dāng)前流的下

10、水平定位線。 5、Shift+上下鍵移動當(dāng)前流水平線左側(cè)的傾斜度。 6、Ctrl+上下鍵移動當(dāng)前流水平線右側(cè)的傾斜度 。 7、如果調(diào)整滿意，點“定尺微調(diào)完畢”按鈕 結(jié)束微調(diào)狀態(tài)。,四、數(shù)據(jù)管理,略,五、攝象機參數(shù)調(diào)整,在視頻調(diào)節(jié)區(qū)，有6個圓形按鈕，可用來選擇每個屏幕所使用的攝象機，非接觸式自動定尺切割系統(tǒng)AutoCut2008每個屏幕最多可以支持6個攝象機組串聯(lián)，但每個屏幕在同一時間只能使用其中1個攝象機組，圖中不可用的按鈕（按鈕上有*標(biāo)記），表示不支持的攝象機。 1、先按如圖所示的圓形按鈕16，選擇需要設(shè)置參數(shù)的攝象機。 注意：在自動生產(chǎn)狀態(tài)下，無法使用攝象機按鈕，只能調(diào)整當(dāng)前攝象機（當(dāng)前攝

11、象機用紅色字顯示）。 如果希望調(diào)整其他攝象機，則需要先將切換到其他攝象機的定尺或者先停止所有流切割（參看參流開關(guān)說明）。,2、然后點擊“視頻參數(shù)”按鈕。3、在彈出的視頻參數(shù)對話框中即可設(shè)置視頻參數(shù)，調(diào)整顯示效果。,調(diào)整對應(yīng)的滑塊，可以調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，調(diào)整滿意后點擊“退出”按鈕，即可完成。 以上參數(shù)默認(rèn)為128，可以通過點擊“使用默認(rèn)”按鈕來將所有參數(shù)恢復(fù)到默認(rèn)。,六、參數(shù)修改面板,如果需要對非接觸式自動定尺切割系統(tǒng)AutoCut2008進行系統(tǒng)設(shè)置與參數(shù)配置，則需要先打開參數(shù)修改面板，然后選擇相應(yīng)的功能進行修改。 1、將鼠標(biāo)移動到主界面右下方的“參數(shù)修改面板” 按鈕上，鼠標(biāo)變?yōu)槭?形狀，點擊此

12、按鈕。 2、在主界面右側(cè)將彈出參數(shù)修改面板。 流開關(guān)控制打開/關(guān)閉流功能 定尺管理對定尺表進行管理 （手動刪除/增加定尺） 鋼種管理對鋼種表進行管理 （手動刪除/增加鋼種）,參數(shù)修改面板,斷面管理對斷面規(guī)格進行管理 （手動刪除/增加斷面規(guī)格） 算法設(shè)置對跟蹤參數(shù)進行修改 （根據(jù)現(xiàn)場情況初始調(diào)整設(shè)置） 系統(tǒng)模式設(shè)置定尺系統(tǒng)的基本生產(chǎn)模式 工作班管理對工作班進行管理 （手動刪除/增加工作班、操作人員） 全程標(biāo)定對攝象機進行定尺范圍標(biāo)定（此操作將影響定尺精度）,3、如果修改參數(shù)完畢，必須關(guān)閉參數(shù)修改面板。將鼠標(biāo)移動到“關(guān)閉修改面板”按鈕上，點擊此按鈕，即可關(guān)閉修改面板。,附錄1：快捷鍵說明,1、F1

13、F8 選擇流； 2、Ctrl+F1F8 打開或禁止某流； 3、Shift+F1F8 某一流自動/手動切換； 4、18 在手動狀態(tài)下發(fā)出預(yù)壓/切割信號； 5、Ctrl+F10 微調(diào)狀態(tài)下調(diào)整定尺線/預(yù)壓線切換； 6、Ctrl+Shift+F9 打開/關(guān)閉模擬功能； 7、Ctrl+Shift+F12 全程標(biāo)定下改變攝象機的標(biāo)定方向； 8、S 全程標(biāo)定下輸入新標(biāo)定； 9、K 全程標(biāo)定下刪除當(dāng)前標(biāo)定； 10、Shift+K 全程標(biāo)定下刪除當(dāng)前攝象機中某一流的全部標(biāo)定； 11、Ctrl+K 全程標(biāo)定下刪除當(dāng)前攝象機中所有流的標(biāo)定。,附錄2：輸出信號說明,14流系統(tǒng) #1號輸出卡14號輸出對應(yīng)14流的切割信號 #1號輸出卡58號輸出對應(yīng)14流的預(yù)壓信號 56流系統(tǒng) #1號輸出卡16號輸出對應(yīng)16流的切割信號 #2號輸出卡16號輸出對應(yīng)16流的預(yù)壓信號 注意： 對于ISA插巢槽的ZYT-725信號輸出卡，#1號卡的地址應(yīng)該設(shè)置為0 x2A8,#2號卡的地址應(yīng)該設(shè)置成0 x2A0,