《《自動控制原理》2019期末考試題與答案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《《自動控制原理》2019期末考試題與答案（32頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、自動控制原理2019期末考試題與答案一、 判斷題（題數(shù)：50，共 50.0 分）1對數(shù)頻率坐標展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點位于負無窮遠。答案： 2系統(tǒng)增益改變時，其對數(shù)幅頻特性圖產生縱向平移，相拼特性圖不變，極坐標圖會以原點為中心膨脹或收縮。答案： 3隨時間變化的信號，可以看成是不同頻率正弦信號的合成。相比于變化慢的平滑信號，變化快的尖銳信號中高頻成分所占比重更大。答案： 4結構圖化簡過程相當于于機理建模方法中的消去中間變量過程。答案： 5系統(tǒng)對輸入信號高頻成分衰減越厲害，則系統(tǒng)的響應越快。答案： 6穩(wěn)定性是平衡點的性質，而系統(tǒng)平衡點是基于自治系統(tǒng)定義的，所以有輸入信號的系統(tǒng)不存在穩(wěn)定
2、性的說法。答案： 7系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。答案： 8輸入端定義誤差的象函數(shù)E(s)與輸出端定義誤差的象函數(shù)E(s)之間差一個檢測元件的動態(tài)H(s)，E(s)= H(s) E(s)答案： 9互為倒數(shù)的兩個傳遞函數(shù)，他們的對數(shù)幅頻特性圖關于0dB線對稱，對數(shù)相頻特性圖相同答案： 10從系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號跟蹤能力答案： 11特征根對應的系統(tǒng)運動形式稱為系統(tǒng)的固有模態(tài)，固有模態(tài)可以被輸入信號激發(fā)從而表現(xiàn)在輸出中答案： 12方框圖改畫成信號流圖方框用支路和增益代替，帶箭頭的線段用節(jié)點代替，相鄰的比較點和引出點只需要用一個節(jié)點表示答案：
3、13若單位反饋系統(tǒng)具有低頻高增益高頻低增益的特點，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。答案： 14勞斯表首列出現(xiàn)0元素，說明系統(tǒng)臨界穩(wěn)定答案： 15設定值和擾動同時作用于系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產生誤差的和，這是因為線性系統(tǒng)滿足線性疊加定理答案： 16恒值控制系統(tǒng)設計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措施。答案： 17Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。答案： 18模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點的K*值答案： 19系統(tǒng)降階只需要將系統(tǒng)傳遞函數(shù)寫成零極點表達式，然后去掉符合條件的極點因式答案： 20系統(tǒng)的輸入所包含的模態(tài)決定著輸出的受迫
4、運動，所以一定會體現(xiàn)在系統(tǒng)的輸出中。答案： 21閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)D型圍線關于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線逆時針包圍-1點的圈數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的零點數(shù)減去極點數(shù)。答案： 22機理建模時得到的部件方程在laplace變換后就得到元件對應的傳遞函數(shù)從而得到該元件的結構圖，然后按元件之間的信號的因果關系可得到整個系統(tǒng)的結構圖答案： 23不同物理含義的系統(tǒng)，輸入、輸出變量隨時間的演化特性可以相同，因此，可脫離系統(tǒng)的物理含義，抽象出系統(tǒng)的運動特性加以研究。答案： 24自然震蕩角頻率就是二階系統(tǒng)在無阻尼情況下等幅振蕩的角頻率答案： 25負反饋調節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰
5、相反答案： 26含有一個儲能元件的系統(tǒng)用慣性環(huán)節(jié)表示，輸出不能立即復現(xiàn)輸入，快速性與時間常數(shù)大小有關，階躍響應有可能震蕩答案： 27不穩(wěn)定基本環(huán)節(jié)與穩(wěn)定基本環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性圖相同，對數(shù)相頻特性圖關于0度線對稱。答案： 28用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點，只能得到交點處的根軌跡增益值，得不到交點處的坐標。答案： 29穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得答案： 30系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)就是輸出不再隨時間變化答案： 31系統(tǒng)不存在右半平面的閉環(huán)特征根，在虛軸上有閉環(huán)特征根，則是臨界穩(wěn)定的答案： 32當系統(tǒng)具有開環(huán)重極點和開環(huán)重零點時，對應出射角、入射角公式中出射角和入射角應乘以開環(huán)極點和開環(huán)零點的重數(shù)答案： 33震
6、蕩環(huán)節(jié)諧振頻率處對幅值增益最大，稱為諧振峰；對應于Nyquist圖的起始點答案： 34根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)閉環(huán)極點數(shù)，但不等于開環(huán)極點數(shù)。答案： 35可以利用系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。答案： 36當系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動輸入時，結構圖化簡應該把擾動去掉，得到輸入到輸出的傳遞函數(shù)。答案： 37若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點，則系統(tǒng)閉環(huán)對數(shù)幅頻特性低頻部分就是0分貝線，高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。答案： 38勞斯表出現(xiàn)全0行，說明系統(tǒng)存在關于原點對稱的根，可以利用上一行構造輔助多項式求出這些根。答案： 39建立數(shù)學模型越精確越好答案： 40判斷復平面上
7、某個點是否屬于根軌跡用角條件。答案： 41高階系統(tǒng)的降階原則是去掉對階躍響應形態(tài)影響很小的極點，在確保系統(tǒng)階躍響應曲線基本不變的前提下降低系統(tǒng)階數(shù)。答案： 42復雜系統(tǒng)對數(shù)頻率特性圖可以將其基本單元對數(shù)頻率特性圖疊加得到答案： 43復雜系統(tǒng)極坐標圖可以將其基本單元極坐標圖疊加得到答案： 44系統(tǒng)的自由/固有運動（齊次解）只與系統(tǒng)的結構參數(shù)有關，與輸入信號無關答案： 45比例環(huán)節(jié)的輸出無失真成比例復現(xiàn)輸入，一般將響應快速的元件如電子放大器、電位器、電阻、齒輪等看做比例環(huán)節(jié)。答案： 46無法利用開環(huán)頻率特性圖分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能答案： 47廣義D形圍線繞原點的無窮小半圓關于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線就是
8、原點。答案： 48具有低頻高增益高頻低增益開環(huán)頻率特性的系統(tǒng)，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。答案： 49勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號，說明存在純虛根，可以利用上一行構造輔助多項式求出這些純虛根。答案： 50系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是輸出與輸入的拉氏變換像函數(shù)的比值。答案： 二、 單選題（題數(shù)：10，共 10.0 分）1以下關于信號流圖的說法錯誤的是A、信號流圖是描述代數(shù)方程組中各變量關系的一種圖示方法B、節(jié)點表示變量C、支路箭頭表示信號流向D、支路增益表示變量之間的關系E、只有輸入支路的節(jié)點叫輸入節(jié)點或源點答案：E2關于基本環(huán)節(jié)極坐標（Nyquist）圖說法錯誤的是：A、分母階數(shù)高于分子階數(shù)
9、的基本環(huán)節(jié)極坐標圖都是終止于原點。B、比例環(huán)節(jié)對極坐標圖為一個點。C、穩(wěn)定環(huán)節(jié)與不穩(wěn)定環(huán)節(jié)的極坐標圖關于實軸對稱。D、互為倒數(shù)對基本環(huán)節(jié)極坐標圖關于虛軸對稱。答案：D3關于復雜系統(tǒng)對數(shù)頻率特性圖，說法錯誤的有。A、起始部分形態(tài)只由比例和積分環(huán)節(jié)決定，斜率為積分環(huán)節(jié)個數(shù)乘以-20dB/dec。B、基本環(huán)節(jié)對幅頻特性對影響都是在轉折頻率之后。C、折線圖對斜率與相角有近似的對應關系，每20dB/dec對應90度相角。D、純遲延環(huán)節(jié)不影響對數(shù)幅頻特性，只影響對數(shù)相頻特性。E、對數(shù)幅頻特性穿越零分貝線的頻率稱為系統(tǒng)的截止頻率。答案：C4根軌跡的正確定義是：A、根軌跡就是閉環(huán)系統(tǒng)特征根的位置B、根軌跡是當
10、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復平面上變化的軌跡。C、根軌跡就是開環(huán)系統(tǒng)特征根的位置D、根軌跡是當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時開環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復平面上變化的軌跡。答案：B5以下關于結構圖的說法錯誤的是A、方框表示元件輸入與輸出信號的關系B、信號線的箭頭表示信號流向C、信號線對應各個變量D、比較點是求兩個信號的差值答案：D6關于根軌跡說法錯誤的是：A、始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點和無窮遠點。B、關于實軸對稱。C、當開環(huán)零點數(shù)小于開環(huán)極點數(shù)時，根軌跡條數(shù)等于開環(huán)零點數(shù)。D、對于180度根軌跡而言，時軸上右側開環(huán)零幾點個數(shù)和是奇數(shù)的部分為
11、根軌跡。答案：C7關于“控制”說法錯誤的是：A、使被控量按照一定的規(guī)律變化B、使對象或過程按照人們的要求運動C、不能含有自動控制裝置D、需要對過程或對象進行干預答案：C8關于復雜系統(tǒng)極坐標圖，說法錯誤的有。A、只要系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)，極坐標圖就起始于無窮遠點。B、起始于無窮遠點的極坐標圖，從哪一象限開始繪制取決于轉折頻率最低環(huán)節(jié)的相角。C、極坐標圖與負實軸的交點頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數(shù)的虛部為0求出。D、所有極坐標圖都終止與原點。答案：D9控制的精髓是：A、反饋B、無人為參與C、動態(tài)調節(jié)D、前饋答案：A10關于開環(huán)控制說法錯誤的是：A、能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化B、適合于控制精度
12、要求高的場合C、信號傳遞是單方向的D、輸出量不參與控制作用答案：B三、 多選題（題數(shù)：40，共 40.0 分）1以下說法正確的是：A、動態(tài)特性相同的元部件具有相同的傳遞函數(shù)B、按照傳遞函數(shù)進行分類的元部件稱為環(huán)節(jié)C、典型環(huán)節(jié)的靜態(tài)增益都是1D、帶有常數(shù)項的典型環(huán)節(jié)都是用尾一多項式表示答案：2下列關于特征根與固有模態(tài)的關系，正確的說法是A、左半平面特征根對應的模態(tài)收斂B、重根對應的模態(tài)收斂性與根的重數(shù)有關C、實特征根對應單調指數(shù)模態(tài)D、復特征根對應的模態(tài)是震蕩的E、虛軸上特征根對應的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂F、軸上特征根對應的模態(tài)是等幅振蕩G、右半平面特征根對應的模態(tài)收斂答案：ACDE3關于穩(wěn)定裕度
13、在頻率特性圖中的表示說法正確的是：A、Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度B、Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度C、Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度D、Bode圖相頻特性穿越-180度線對應頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度答案：ABC繪制正反饋根軌跡，需要做調整的繪制規(guī)則有。A、時軸上的根軌跡分布。B、根軌跡在復零點和復極點的入射出射角。C、分離匯合點的分離角和匯合角。D、漸近線的方向角。答案：ABD5關于基本環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖說法錯誤的是：A、慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對轉折頻率都是時間常數(shù)的倒數(shù)。B、積分環(huán)節(jié)對相角恒
14、為-90度。C、折線圖時準確的對數(shù)頻率特性圖。D、可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。答案：CD6關于穩(wěn)定裕度說法正確的是：A、穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動作用下保持穩(wěn)定的能力越強B、可用Nyquisit圖距離-1點的遠近衡量。C、分為增益裕度和相角裕度D、增益穩(wěn)定裕度Kg指系統(tǒng)增益再增大Kg倍將失去穩(wěn)定性，相角穩(wěn)定裕度指系統(tǒng)相角再超前度將失去穩(wěn)定性答案：ABC7下列關于一階系統(tǒng)說法正確的是A、由一階微分方程描述B、時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應越慢C、階躍響應不存在超調D、輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T答案：ABCD8關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是：A、不
15、具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復平面則系統(tǒng)穩(wěn)定C、系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定D、系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定答案：BD9關于線性系統(tǒng)的響應說法正確的是：A、響應指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時間變化的函數(shù)關系。B、典型響應指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的響應C、脈沖響應的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、脈沖響應的積分就是階躍響應答案：ACD10反應系統(tǒng)響應快速性的指標有：A、超調量B、上升時間C、過渡過程時間D、靜態(tài)誤差E、延遲時間F、峰值時間答案：BCEF11下述說法正確的是：A、根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。B、角條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。
16、C、模條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。D、模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。答案：12有角條件導出的根軌跡繪制規(guī)則有A、實軸上的根軌跡。B、復極點的出射角和復零點的入射角。C、根軌跡漸近線的方向角。D、根軌跡的分離匯合點坐標。答案：ABC13下列關于二階系統(tǒng)說法正確的是A、由二階微分方程描述B、阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定C、過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)D、階躍響應一定存在超調E、欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害。答案：ABCE14下列說法錯誤的是A、只要系統(tǒng)中有離散信號就是離散系統(tǒng)B、只要系統(tǒng)中有連續(xù)信號就是連續(xù)系統(tǒng)C、只要系統(tǒng)中存在非線性部件就是非線性系統(tǒng)D、只要系統(tǒng)中存
17、在線性部件就是線性系統(tǒng)答案：15關于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是A、穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)B、穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差C、穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)D、所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差答案：BC16關于基本環(huán)節(jié)說法正確的是A、傳遞函數(shù)基本環(huán)節(jié)表達式中的比例稱為系統(tǒng)增益，表示階躍輸入作用下輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入的比值B、一次因子對應實數(shù)零極點，二階因子對應復數(shù)零極點C、基本環(huán)節(jié)的階數(shù)可以是任意階D、純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為超越函數(shù)答案：ABD17穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是：A、輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導致的幅值增益與輸入信號頻率相關，稱為幅頻特性。B、輸出正弦與輸入
18、正弦的相角不同系統(tǒng)導致的相角變化與輸入信號頻率相關，稱為相頻特性。C、輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有幅值不同，相角相同。D、輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有相角不同，幅值相同。答案：AB18勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關于原點對稱的根，以下說法正確的是A、關于原點對稱的根無法求得B、關于原點對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到C、關于原點對稱的根可求解輔助方程的導數(shù)方程得到D、關于原點對稱的根可求解輔助方程得到答案：BD19下列說法正確的是A、改變系統(tǒng)的輸入輸出，系統(tǒng)的固有運動一定發(fā)生變化B、改變系統(tǒng)的輸入輸出，系統(tǒng)的固有運動一定不發(fā)生變化C、改變系統(tǒng)的輸入輸出，有可能不改變系統(tǒng)的固有運動D、傳遞
19、函數(shù)的極點與回路相關，與前向通道無關答案：20關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是：A、與系統(tǒng)自身結構參數(shù)決定，與輸入無關。B、穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復現(xiàn)輸入C、取決于自由運動是否收斂D、與初始狀態(tài)有關答案：ABC21關于線性微分方程解的說法錯誤的是：A、求解方法有常規(guī)求解和拉普拉斯和變換解法B、齊次解的函數(shù)形式由微分方程特征根決定C、特解的函數(shù)形式由輸入函數(shù)形式?jīng)Q定D、齊次解的函數(shù)形式由微分方程特征根及輸入決定E、微分方程的初始條件會影響解的函數(shù)形式。F、微分方程的初始條件會影響解中各個函數(shù)形式的比重。答案：DE22下列說法錯誤的是：A、建立數(shù)學模型的方法有分析法和實驗法B、分析法所建立的數(shù)學模型比實
20、驗法建立的數(shù)學模型精確C、分析法建立數(shù)學模型需要對系統(tǒng)做必要的簡化D、實驗法適合于在系統(tǒng)機理未知或部分已知的情況下建立數(shù)學模型E、機理完全已知的系統(tǒng)不能用實驗法建立數(shù)學模型答案：23最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定要求：A、相角裕度大于零B、相角裕度小于零C、增益裕度大于1D、增益裕度小于1答案：AC24關于極坐標圖說法正確的是？A、頻率特性函數(shù)是與頻率相關的復數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標圖。B、極坐標圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。C、極坐標圖終止于原點說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。D、對于極坐標圖上的特定點，實部的絕對值代表輸入輸出正弦信號之間的幅值變化，
21、虛部代表輸入輸出正弦信號之間變化角度的正切值。答案：ABC25關于傳遞函數(shù)極點，正確的說法是A、就是系統(tǒng)的特征根B、產生系統(tǒng)的固有運動C、與輸入信號無關D、個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)答案：ABCD26上升時間的定義為A、輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間B、輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值的時間C、輸出首次達到其峰值的時間D、輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值90%的時間答案：AB27由線性微分方程的laplace解法可知：A、零輸入響應只含有特征根對應的運動形式B、零狀態(tài)響應只含有輸入的運動形式C、零輸入響應既含有特征根對應的運動形式也含有輸入的運動形式D、零狀態(tài)響應既含有特征根對應的運動形式也含有輸入的運動形式答案：A
22、D28關于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是A、增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設定值的跟蹤能力B、增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差C、增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設定值引起的靜態(tài)誤差D、增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差答案：AC29下列屬于自動控制系統(tǒng)的是：A、由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制B、馬桶水箱內液位控制C、飛機自動駕駛系統(tǒng)D、技術員通過操作臺控制機床生產速度答案：ABC30關于根軌跡說法正確的是？A、根軌跡的上的箭頭表示隨著參數(shù)的增加閉環(huán)特征根位置的變化趨勢B、從根軌跡圖可以看出系統(tǒng)是結構穩(wěn)定系統(tǒng)、條件穩(wěn)定系統(tǒng)還是結構不穩(wěn)定系統(tǒng)
23、C、從根軌跡圖可以看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。D、從根軌跡圖不能看出參數(shù)變化對系統(tǒng)運動性能的影響。答案：ABC31關于傳遞函數(shù)零點，正確的說法是A、影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重B、產生系統(tǒng)的固有運動C、可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)D、不可以阻斷輸入的運動形式E、離某極點越近，則該極點對應的運動在輸出中比重越大答案：AC32關于傳遞函數(shù)，正確的說法是A、與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學描述方式B、分母多項式=0即為特征方程C、是系統(tǒng)脈沖響應的laplace變換D、由系統(tǒng)本身的結構參數(shù)決定E、只適用于線性時不變系統(tǒng)答案：ABCDE33關于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是：A、開環(huán)控制抗干擾能力強B、閉環(huán)控制
24、中控制作用于輸出無關C、閉環(huán)控制抗干擾能力強D、開環(huán)控制中控制作用于輸出無關答案：AB34關于頻率特性說法正確的是A、將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。B、頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。C、頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。D、幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。答案：ABCD35下列關于欠阻尼二階系統(tǒng)說法正確的是A、自然震蕩角頻率越大，響應速度越快B、自然震蕩角頻率越大，響應速度越慢C、阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離D、阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害答案：ACD36系統(tǒng)降階過程中能夠去掉的極點是：A、與零點構成偶極子的極點，可做近似的零極點對消B、相對于其他零極點而
25、言，距離原點很遠的極點C、非?？拷c的極點D、非常靠近虛軸的極點答案：AB37關于結構圖的化簡，說法錯誤的是A、串聯(lián)連接的傳遞函數(shù)等于各個傳遞函數(shù)的乘積B、并聯(lián)連接的傳遞函數(shù)等于各個傳遞函數(shù)的代數(shù)和C、相鄰的比較點可以隨意調換位置與合并D、相鄰的引出點可以隨意調換位置與合并E、相鄰的比較點和引出點可以隨意調換位置與合并F、引出點后移需要乘以跨過方框的傳遞函數(shù)答案：EF38下列屬于隨動控制系統(tǒng)的是：A、電網(wǎng)發(fā)電功率控制系統(tǒng)B、雕刻機床控制系統(tǒng)C、火炮攻擊角度控制系統(tǒng)D、恒定爐溫控制系統(tǒng)答案：AC39下列說法錯誤的是：A、建立單入單出數(shù)學模型時，原始方程的個數(shù)等于引入被控量的個數(shù)才能消去所有中間變量B、機理建模過程中，所列寫的元件方程就是元件部分的數(shù)學模型。C、數(shù)學模型等號右側只能有控制量一個變量D、代數(shù)方程不是數(shù)學模型E、即便機理明確，建模過程中也會不可避免的帶來誤差答案：40關于閉環(huán)控制說法正確的是：A、能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化B、適合于控制精度要求高的場合C、信號傳遞是單方向的D、輸出量不參與控制作用答案：AB
《自動控制原理》2019期末考試題與答案
