《《機械控制工程基礎》考試知識點》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《《機械控制工程基礎》考試知識點（1頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、機械控制工程基礎考試知識點專五用三六(1) 需掌握的課程基本內容和具體要求控制系統的基本概念控制的任務，被控制對象、輸入量、輸出量、擾動量的概念。(2) 開環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統及反饋的概念。(3) 控制系統的組成、分類、基本環(huán)節(jié)及對控制系統的基本要求。(4) 三種基本控制方式及特點。(1) 控制系統的數學模型拉氏變換與拉氏反變換的概念，拉氏變換的性質拉氏變換、與反變換的應用數學模型概念。簡單機、電元件及系統(包括無源和有源電網絡)列寫微分方程式的方法。傳遞函數的定義、性質，從控制系統的微分方程建立傳遞函數，求取控制系統開環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數。(3) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數及瞬態(tài)(動態(tài))特性
2、。(4) 系統方框圖描述及閉環(huán)傳遞函數推導。系統結構圖繪制方法及簡化原則，串聯、并聯、反饋連接時傳遞函數的求法。用方框圖簡化方法求系統的傳遞函數。(1) 控制系統時域分析時間響應概念階系統的瞬態(tài)響應與性能指標。(2) 二階系統的瞬態(tài)響應，欠阻尼二階系統響應的性能指標計算。(1) 控制系統的頻域分析頻率特性基本概念。(2) 頻率特性的表示方法：極坐標圖、對數頻率特性圖。(3) 典型環(huán)節(jié)(放大、積分、微分、慣性、一階微分、二階振蕩環(huán)節(jié))頻率特性，系統開環(huán)頻率特性曲線(極坐標圖、對數頻率特性圖)繪制方法。最小相位系統、非最小相位系統的概念已知最小相位系統的幅頻特性曲線，求傳遞函數幾個閉環(huán)頻域性能指標的定義：零頻值、諧振頻率、諧振峰值、截止頻率、截止帶寬等，及它們與時域性能指標的定性關系。(1) 控制系統的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性的概念，系統閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件判別系統閉環(huán)穩(wěn)定性的判據一一勞斯穩(wěn)定判據、Nyquist判據、Bode判據及其應用。(4) 控制系統的相對穩(wěn)定性：相角裕量、幅值裕量定義及計算方法。(1) 穩(wěn)態(tài)誤差分析穩(wěn)態(tài)誤差的定義、靜態(tài)誤差系數的定義、誤差傳遞函數的含義穩(wěn)態(tài)誤差分析計算一一典型輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差、擾動輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。(2) 減小穩(wěn)態(tài)誤差方法。(1) 系統的校正校正的基本概念。(2) 系統綜合的基本概念。超前校正，滯后校正特點及其對系統性能的的影響。
《機械控制工程基礎》考試知識點
