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三自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙+說明書資料完整】

購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載就能得到。【注】：dwg后綴為CAD圖，doc,docx為WORD文檔，【有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763】沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn) 1 摘要隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展在機(jī)械生產(chǎn)中機(jī)械人得到了更廣泛的應(yīng)用其中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械人是一個可以改編程序的多功能操作器設(shè)計用來按照開始編制的完整完成多種作業(yè)的運動程序運送材料零件工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備然而在機(jī)械人當(dāng)中的主要部件就是大家所熟悉的機(jī)械手本文主要介紹機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計主要對液壓系統(tǒng) 支持手臂運動的液壓缸使手臂可以在 180 范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)缸進(jìn)行設(shè)計主要參數(shù)為抓取重量最大為 50N 最大夾持鍛坯直徑為 120 主要用于夾持直徑在 80 120 的鍛坯件本次機(jī)械手的設(shè)計分為七部分進(jìn)行介紹手腕和加緊油缸結(jié)構(gòu)的設(shè)計是根據(jù)手部的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行擺動缸的設(shè)計機(jī)械手臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計該種機(jī)構(gòu)主要由活塞桿油缸體中間架體左壓條滑枕和右壓條等組合而成定位油缸的選定和設(shè)計主要用來定位機(jī)械手的位置中間架座部件的設(shè)計通過齒輪與機(jī) 械手臂回轉(zhuǎn)油缸穩(wěn)固聯(lián)接而回轉(zhuǎn)油缸的殼體又穩(wěn)固在機(jī)械手臂伸縮機(jī)構(gòu)的中間體上從而使機(jī)械手臂運動連貫并且定位準(zhǔn)確最后是主要部件的連接設(shè)計關(guān)鍵詞夾持式機(jī)械手液壓系統(tǒng) 工作原理伸縮定位沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn) 2 Abstract This text mainly introduces the machine hand structure design main to the liquids press system support the liquids of the arm sport s press an urn and make the turn over urn that the arm revolve in 180 scopes carry on a design Its main parameter is The biggest work radius is a 120mm biggest grab at the weight as5 Mainly used for the work piece handling loading and unloading can be applied to most of the plant operations cutting device The manipulator design divided into six parts description wrist structure design is based on grasping part of the rotation angle swing cylinder design arm structure of the design telescopic arm to the main structure internal hydraulic cylinder sleeve driven sets of telescopic arm to achieve the operation arm cylinder design which is based on the entire arm and the weight of the hand arm rotational angle of the design to achieve the required operating range arm structure design the arm is the support arm component must be carefully considered the arm of materials so that they will reach the strength final link is a major component of the design arm and boom boom and hydraulic cylinder blocks as well as the size the arm are connected by hinged 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn) 3 Keywords to clip machinery hand Press sulfide hydraulic work axiom flexibility fixed position 目錄第一章引言 1 1 1 機(jī)械手的分類 1 1 2 機(jī)械手的組成 4 1 3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 6 第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成 8 2 1 原始數(shù)據(jù) 8 2 2 工作要求 8 2 3 系統(tǒng)組成 9 2 4 總體技術(shù)方案 9 2 4 1 動作分析 10 2 4 2 手部 10 第三章回轉(zhuǎn)裝置的總體組成及結(jié)構(gòu)設(shè)計 12 3 1 回轉(zhuǎn)裝置的組成 12 3 1 1 執(zhí)行件 12 3 1 2 傳遞件 12 3 1 3 驅(qū)動件 12 第四章機(jī)械傳動方案的設(shè)計與計算 14 4 1 小車的主要組成部分 14 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn) 4 4 2 同步帶傳動方式優(yōu)缺點 14 4 3 驅(qū)動動力源 15 4 4 機(jī)械傳動方案的設(shè)計計算 15 4 4 1 設(shè)計數(shù)據(jù)確定 16 4 4 2 同步帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 17 致謝 22 參考文獻(xiàn) 23

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