半自動(dòng)穴盤育苗精量播種機(jī)設(shè)計(jì)【三維SW】【9張CAD圖紙+說(shuō)明書全套文件】

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國(guó)產(chǎn)育苗下種機(jī)多為科學(xué)研究院所研究制造 現(xiàn)實(shí)投入生產(chǎn)較 少 僅占育苗設(shè)備市場(chǎng)份額的 10 常見下種機(jī)按原理分為機(jī)械式和氣吸式二類 機(jī)械式又有槽輪式 型孔輪式 氣吸式等 其中槽輪式 型孔輪式穴盤下種機(jī)因其排種不勻稱 容易損傷胚珠或者種芽 不適于廣泛推廣 氣 吸式穴盤下種機(jī)具有排種精度高 不傷種芽等長(zhǎng)處 但其打造成本高 操作調(diào)整未便 生產(chǎn)效 率有待進(jìn)一步提高 這篇文章預(yù)設(shè)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 操作方便 生產(chǎn)效率高 下種精度好的氣吸式半自動(dòng)穴 盤精量下種機(jī) 經(jīng)生產(chǎn)考核 基本能滿足溫室大棚穴盤育苗高效生產(chǎn)的要求 功能分析 實(shí)現(xiàn)穴盤精量播種機(jī) 取種 投種 取種 機(jī)械式 氣吸式 磁吸 氣吸 不傷種 投種 自重 氣力投種 氣力投種 清種 氣吸 吸板 高效 滾筒 復(fù)雜 針式 精準(zhǔn) 吸板 針式 嘴式吸盤 高效 精 準(zhǔn) 種與吸嘴接觸 傳統(tǒng)頻率激震 震落種子 震動(dòng) 彈簧 力 彈簧 牽引力 拋振裝置 簡(jiǎn)單穩(wěn)定 氣力投種 氣 正壓 氣路切換 換向閥 控制 行程開關(guān) 撞 位移 水平 位移 四連桿機(jī)構(gòu) 抽拉式 直滑軌 快捷 關(guān)鍵詞 嘴式吸盤 拋震裝置 直滑軌 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 ii 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 iii City manhole sludge extracting device design Abstract Factory nursery seedling which has been developed internationally in recent years IS an eect technologY to increase agricultural production Compared to the conventional autumn seedling productlon technology factory nursery seedling has many advantages The seedling groh environment can be effectively controlled because the seedlings are isolated from natural environment by greenhouse I he seedIings can resist the cold temperature in the spring and the seedling recovering time IS greatly shonened after transplanting The technique will be used more widely in China because of these obvious advantages It is weII known that the nursery seedlings metering devices is the important tools for developing this technique Therefore the development of the nursery seedlings metering devices is essential for eXtending the factory nursery seedling technical in different regions of China The research of the precision seedling metering device focus on the vegetables and flowers in the foreign country and the research focus On the rice in China Funded by the national key science alld technique project The design and research on the key equipment for the adaptive agriculture sub toplc ot The research on the metering device and transplanting equipment in Xinjiang Production and Construction Corps we design and manufacture the novel sucker throw vibrating prectston seedling metering devices for cotton seedlings based on the preliminary studies ofthe nursery sowing seed metering devices internationally Furthermore we do a series experiments on its theoretical analysis computer simulation and numerical simulation study 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 iv The papers commence from the whole machine Structure design of tray seeder puts forward a new ideas of Seeds in boiling under the vibration force designed a new ype of ejection device of the gram box theoretical analysis of adsorption mechanism of the cotton and working mechanism of the ejection deVlce and established a mathematical model of the corresponding determine the ects of adsorbability of the relationship between the main factors The structure of the nozzle and sucker is optimized by the somVare of CFD improve the adsorption properties and accuracy of the nozzle Numerical simulation IS used to orthogonal test of the adsorption properties of the nozzle identify the impact On the adsorption properties of the relationship between primary and secondary factors found an optimal level of each factor and the optimal scheme The main results of research for new precision air suction seeder ofdesign provided new ideas methods and theoretical reference The results showed that the device had these characteristics simple structure convenient operation low consumption good performance in sowing This device could be applied to different sowing seeds through the replacement of suction nozzle Key word Throw vibrating Precision Seeder Industrialized Breeding numerical simulation test 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 v 目 錄 摘 要 i Abstract iii 第一章 引言 6 第二章 拋振機(jī)構(gòu)工作原理 7 2 1 設(shè)計(jì)目標(biāo) 8 2 2 總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 2 2 1 結(jié)構(gòu)組成 10 2 2 2 工作過(guò)程 11 2 3 主要部件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置 10 2 3 1 氣室 吸種盤腔體 形狀尺寸的確定 10 2 3 2 吸孔參數(shù)的確定 11 2 3 3 氣源的確定 11 2 3 4 種盤的確定 11 第三章 理論計(jì)算 14 3 1 氣吸播種的理論分析 15 3 1 1 種子吸附運(yùn)動(dòng)的流體力學(xué)的原理分析 16 3 1 2 種子動(dòng)力源特性分析 17 3 1 3 拋振機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析 17 第四章 結(jié)論與展望 20 4 1 研究結(jié)論 21 4 2 后續(xù) 工作及展望 22 致謝 24 參 考 文 獻(xiàn) 25 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 6 第一章 引言 目前 我國(guó)實(shí)現(xiàn)工廠化育苗播種主要有兩種基本途徑 1 通過(guò)購(gòu)買國(guó)外整套自動(dòng)化流水線或者單一播種設(shè)備 2 依靠人工點(diǎn)播或撒播 國(guó)外整套設(shè)備雖自動(dòng)化程度高 但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜 不易操作且價(jià)格昂貴 即 便是單一播種裝置價(jià)格也在 5 萬(wàn)元左右 顯然不符合我國(guó)實(shí)際農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)水平 人工手撒籽播種存在效率低 重播 漏播率高 勞動(dòng)強(qiáng)度大且播種后出苗不均 影響秧苗質(zhì)量等缺點(diǎn) 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化設(shè)施農(nóng)業(yè)的需要 國(guó)產(chǎn)育苗播種機(jī)多為科研院所研制 實(shí)際投入生產(chǎn)的很少 不足育苗設(shè)備市場(chǎng) 份額的 10 種苗是園林花卉 綠化苗木生產(chǎn)的物質(zhì)基礎(chǔ) 近幾年 隨著農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 及種植業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整 園藝綠化植物的種植面積逐年擴(kuò)大 我國(guó)各地的工廠化 育苗技術(shù)在園林花卉 綠化苗木 蔬菜等育苗上迅速發(fā)展起來(lái) 工廠化育苗的 重要性已日漸凸顯 并已成大勢(shì)所趨 在工廠化育苗設(shè)備中精量播種裝置顯得尤為重要 它不但能夠節(jié)約種子用 量 而且決定了所育秧苗的素質(zhì) 可以說(shuō)它是整個(gè)工廠化育苗環(huán)節(jié)中的重中之 重 實(shí)際中由于種子形狀不規(guī)則 頂部與根部直徑差異較大 在吸種過(guò)程中 頂部或根部與吸嘴口接觸具有隨機(jī)性 當(dāng)種子根部吸附于吸嘴口時(shí)易卡死 不 能自由落入穴盤而造成空穴 所以有必要在嘴端開設(shè)錐形倒角 以降低吸附卡 死幾率 穴盤育苗播種機(jī)是現(xiàn)代化設(shè)施農(nóng)業(yè)育苗技術(shù)的重要設(shè)備 在氣吸式穴盤精 播機(jī)中已經(jīng)研究出電磁振動(dòng)式 機(jī)械振動(dòng)式 液壓振動(dòng)式 氣動(dòng)振動(dòng)式等幾種 機(jī)型等對(duì)種子振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已做了研究 表明物料種子在種盤內(nèi)振動(dòng)時(shí)出現(xiàn) 拋擲的必要條件是種子顆粒所獲得的足夠慣性力 其播種性能取決于振動(dòng)裝置 能否將種子上拋至懸浮游離狀態(tài) 上述研究基于的振動(dòng)方式為連續(xù)激勵(lì)振動(dòng) 國(guó) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 7 內(nèi)外尚未見有基于一種彈射原理的拋振式育苗播種機(jī) 7 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究 本文 結(jié)合動(dòng)力學(xué)仿真及協(xié)同有限元仿真技術(shù)對(duì)此新型彈射振動(dòng)方式促成的種子 沸 騰 進(jìn)行分析 并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì) 為研究和開發(fā)該類播種設(shè)備提供了有 效的設(shè)計(jì)方法和合理的結(jié)構(gòu)參數(shù) 為整機(jī)進(jìn)一步提高播種性能提供了技術(shù)依據(jù) 第二章拋振機(jī)構(gòu)工作原理 拋振機(jī)構(gòu)由復(fù)位彈簧 牽引電磁鐵 種盤等組成 下圖所示 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 8 種盤與牽引電磁鐵的銜鐵連接在一起 種盤底面四角安裝有復(fù)位彈簧 牽 引電磁鐵通電時(shí) 銜鐵拉動(dòng)種盤克服彈簧力向下運(yùn)動(dòng)一定行程 磁力斷開狀態(tài) 時(shí) 復(fù)位彈簧將種盤彈起 盤內(nèi)種子隨盤產(chǎn)生上拋運(yùn)動(dòng) 上表面的種子將脫離 種子群 處于懸空 沸騰 游離狀態(tài) 由于增加與吸嘴的接觸機(jī)會(huì) 顯著提高 種子吸附率 8 10 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 11 種盤及連接器重量約 3kg 彈簧系統(tǒng)剛 度 4N mm 牽引電磁鐵使用電壓為 220v 最大牽力為 80N 可調(diào)最大行程為 25mm 工作時(shí) 該機(jī)先將裝有育苗基質(zhì)的穴盤放置在播種工位 穴盤將被夾具自 動(dòng)定位 拉動(dòng)吸種盤把手 直滑軌將引導(dǎo)已經(jīng)完成吸種的吸種盤作水平移動(dòng) 此時(shí) 通過(guò)行程開關(guān) 1 的撞塊檢測(cè)到吸種盤作水平移動(dòng)的電信號(hào) 并及時(shí)反 饋給牽引電磁鐵使其吸合 引導(dǎo)種盤下降到下工位 使吸種盤能向前水平移動(dòng) 到投種工位 即穴盤正上方 當(dāng)行程開關(guān) 2 的撞塊檢測(cè)到吸種盤到達(dá)投種工位 后 迅速產(chǎn)生電信號(hào)給換向電磁閥關(guān)閉負(fù)壓氣管 同時(shí)開啟正壓氣管 則氣室 負(fù)壓消失 同時(shí)正壓進(jìn)入吸種盤 將種子從吸嘴上吹落至育苗穴盤中 完成投 種過(guò)程 投種后向內(nèi)推動(dòng)吸種盤 行程開關(guān) 2 的撞塊檢測(cè)到吸種盤離開投種 工位信號(hào) 控制換向電磁閥關(guān)閉正壓氣管 同時(shí)切換接通負(fù)壓氣路 使吸種盤 內(nèi)充滿負(fù)壓 當(dāng)行程開關(guān) I 的撞塊檢測(cè)吸種盤回到種盤正上方時(shí) 牽引電磁 鐵斷電 種盤在復(fù)位彈簧作用下垂直上彈至上工位 同時(shí)將種子拋起處于懸浮 狀態(tài) 吸種盤上的吸嘴在負(fù)壓作用下 吸住處于懸浮狀態(tài)種子 完成取種過(guò)程 綜上 該播種機(jī)的工作過(guò)程包括投種和取種二個(gè)過(guò)程 2 1 設(shè)計(jì)目標(biāo) 通過(guò)對(duì)嘴形氣吸式穴盤育苗精密播種機(jī)的初步測(cè)試 針對(duì)氣吸式育苗精密 播種機(jī)的 特點(diǎn) 制定以下設(shè)計(jì)性能指標(biāo) 1 合格率 93 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 9 2 空穴率 3 3 多粒率 2 4 純生產(chǎn)率大于 300 盤 小時(shí) 5 電源 電壓為 220 伏 6 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 使用維護(hù)方便 7 可播棉種以外作物種子 單向閥有直通式和直角式兩種 直通式單向閥用螺紋連接安裝在管路上 直角式單向閥有螺紋連接 板式連接和法蘭連接三種形式 液控單向閥也稱閉 鎖閥或保壓閥 它與單向閥相同 用以防止油液反向流動(dòng) 但在液壓回路中需 要油流反向流動(dòng)時(shí)又可利用控制油壓 打開單向閥 使油流在兩個(gè)方向都可流 動(dòng) 液控單向閥采用錐形閥芯 因此密封性能好 在要求封閉油路時(shí) 可用此 閥作為油路的單向鎖緊而起保壓作用 液控單向閥控制油的泄漏方式有內(nèi)泄式 和外泄式二種 在油流反向出口無(wú)背壓的油路中可用內(nèi)泄式 否則需用外泄式 以降低控制油壓力 主要應(yīng)用于石油 化工 電力 醫(yī)藥火力發(fā)電廠等行業(yè) 閘板有兩個(gè)密封面 而此次設(shè)計(jì)的異形吸泥裝置 不僅僅是單向閥 要根據(jù)特殊的要求來(lái)設(shè)計(jì) 例如 我們平時(shí)用的單向閥主要是控制流動(dòng)性很強(qiáng)的液體 而本次的的介質(zhì)是 污泥 流動(dòng)性非常小 所以設(shè)計(jì)出類似單向閥的原理的異形活門結(jié)構(gòu) 2 2 總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 吸盤式精密播種機(jī)的工作原理是利用抽真空設(shè)備 經(jīng)吸氣閥調(diào)節(jié)后將播種 機(jī)的氣室內(nèi)抽成一定的負(fù)壓 即吸起種子所需的真空度 使播種機(jī)吸盤上的每 個(gè)孔產(chǎn)生足夠的吸力 當(dāng)吸盤移至振動(dòng)的種子盤上時(shí) 就把在上拋的種子室內(nèi) 處于 懸浮 狀態(tài)的種子吸到每個(gè)吸種孔上 再將吸盤移到穴盤上 打開卸壓 閥的同時(shí)切換正氣壓 氣室內(nèi)的真空度消失 種子靠正氣壓吹入穴盤的穴內(nèi) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 10 實(shí)現(xiàn)精量播種 這是一種間歇式播種機(jī) 一次可播種一個(gè)苗盤 它與常見的氣吸式播種機(jī) 的工作原理相似 但結(jié)構(gòu)上又有較大差異 一般氣吸式播種機(jī)的吸種盤多是垂 直圓盤 吸孔吸取種子時(shí) 需要克服種子重力和種子室內(nèi)種子間的阻力 要求 吸孔附種子的力要大一些 每個(gè)孔吸起的種子可以是多粒的 用刮種板刮去多 余的種子 而吸盤式精密播種機(jī)的吸種盤是水平盤 吸附種子的力僅需克服種 子的重力就可以將種子提起 吸附力可以小一些 播種機(jī)與種子間無(wú)相互擠壓 摩擦等運(yùn)動(dòng) 基本不傷種 2 2 1 結(jié)構(gòu)組成 該機(jī)由工作臺(tái) 機(jī)架 吸嘴式吸種盤 氣泵 拋振裝置 氣控裝置等組成 下圖為其結(jié)構(gòu)示意圖 供種裝置是有種盤和拋振裝置組成 功能在于使種子在 盤內(nèi)做均勻的上拋運(yùn)動(dòng) 呈瞬間游離狀 以利于吸種 拋振裝置有種盤 壓縮 彈簧 牽引電磁鐵等組成 拋種裝置包括吸嘴式吸種盤 氣室 直滑軌組成 氣控裝置由氣泵 換向 電磁閥 泄壓閥 輸氣管路 行程開關(guān)等組成 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 11 2 2 2 工作過(guò)程 工作時(shí) 該機(jī)先將裝有育苗基質(zhì)的穴盤放置在播種工位 穴盤將被夾具自 動(dòng)定位 拉動(dòng)吸種盤把手 直滑軌將引導(dǎo)已經(jīng)完成吸種的吸種盤作水平移動(dòng) 此時(shí) 通過(guò)行程開關(guān) 1 的撞塊檢測(cè)到吸種盤作水平移動(dòng)的電信號(hào) 并及時(shí)反 饋給牽引電磁鐵使其吸合 引導(dǎo)種盤下降到下工位 使吸種盤能向前水平移動(dòng) 到投種工位 即穴盤正上方 當(dāng)行程開關(guān) 2 的撞塊檢測(cè)到吸種盤到達(dá)投種工位 后 迅速產(chǎn)生電信號(hào)給換向電磁閥關(guān)閉負(fù)壓氣管 同時(shí)開啟正壓氣管 則氣室 負(fù)壓消失 同時(shí)正壓進(jìn)入吸種盤 將種子從吸嘴上吹落至育苗穴盤中 完成投 種過(guò)程 投種后向內(nèi)推動(dòng)吸種盤 行程開關(guān) 2 的撞塊檢測(cè)到吸種盤離開投種 工位信號(hào) 控制換向電磁閥關(guān)閉正壓氣管 同時(shí)切換接通負(fù)壓氣路 使吸種盤 內(nèi)充滿負(fù)壓 當(dāng)行 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 12 程開關(guān) I 的撞塊檢測(cè)吸種盤回到種盤正上方時(shí) 牽引電磁鐵斷電 種盤在復(fù) 位彈簧作用下垂直上彈至上工位 同時(shí)將種子拋起處于懸浮狀態(tài) 吸種盤上的 吸嘴在負(fù)壓作用下 吸住處于懸浮狀態(tài)種子 完成取種過(guò)程 綜上 該播 種機(jī)的工作過(guò)程包括投種和取種二個(gè)過(guò)程 2 3 主要部件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置 2 3 1 氣室 吸種盤腔體 形狀尺寸的確定 氣吸式播種機(jī)是由吸孔處的負(fù)壓來(lái)完成種子的吸附 氣室對(duì)吸孔的吸附性 能影響很大 理想的氣室形狀能實(shí)現(xiàn)氣流從吸種盤到吸嘴的連續(xù)流動(dòng) 形成均 勻穩(wěn)定的流場(chǎng) 氣室形狀對(duì)氣室內(nèi)壓力傳遞 吸盤上壓力分布的均勻性無(wú)明顯 影響 本設(shè)計(jì)將氣室形狀確定為長(zhǎng)方體以便加工制造 由于氣室腔體太大會(huì)造 成負(fù)壓不足 吸不上種子 而且氣室過(guò)大 會(huì)造成漏氣 從而影響流量和真空 度 因此 吸種盤腔體的尺寸越小越好 另外 為了安裝吸嘴 吸種腔體尺寸 又不能太小 所以行標(biāo)準(zhǔn)育苗盤尺寸 吸種盤腔體尺寸設(shè)計(jì)為 490mm 240mm 40mm 2 3 2 吸孔參數(shù)的確定 吸孔孔徑大小對(duì)單粒率 多粒率影響很大 孔徑尺寸減小 單粒率上升 多粒率下降 但孔徑太小不加工且易被堵塞 研究表明 吸嘴孔徑取物料種子 直徑的 0 5 0 7 倍比較適合 據(jù)此確定吸孔直徑分別為 0 7mm 和 1 5mm 二種尺 寸 其中 0 7mm 用于吸附西紅柿和辣椒種子 1 5mm 用于吸附棉種 本設(shè)計(jì)試 驗(yàn)結(jié)果表明 帶導(dǎo)程的吸孔吸種單粒率明顯高于無(wú)導(dǎo)程的吸孔吸種單粒率 但 吸嘴導(dǎo)程過(guò)長(zhǎng)會(huì)降低吸嘴口處負(fù)壓和流量 從而不利于吸種 為便于加工和配 合拋振裝置的需要 選擇吸嘴長(zhǎng)度為 8mm 吸嘴間距為 40mm 其結(jié)構(gòu)如圖所示 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 13 2 3 3 氣源的確定 物料的臨界速度是氣力輸送裝置和物料吸取裝置設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù) 在吸嘴 氣力式播種機(jī)的氣流場(chǎng)中 按照氣力輸送裝置的氣流速度來(lái)進(jìn)一步確定流體速 度 以保證種子被有效吸附 周祖愕 l 8J 研究表明 當(dāng)氣流輸送速度為 3 0m s 以上時(shí) 物料可以被有效吸附 吸嘴氣力式播種根據(jù)不同大小的種子選用不同孔徑的吸嘴 以棉花種子播 種為研究對(duì)象 對(duì)吸嘴吸取種子進(jìn)行分析 確定吸嘴能夠吸取種子的最小氣體 流量 假定每個(gè)吸嘴的真空度和氣體流量均勻 每個(gè)吸嘴的流量為 q vA v d 4 吸嘴總流量 Q Nq 77q 15 8m h 上式 d 為吸嘴直徑 N 為吸嘴個(gè)數(shù) 77 v 為吸嘴口流速 當(dāng)氣源氣體流量大于 15 8m h 時(shí) 吸嘴能夠把種子完全吸取 由于溫室大 棚育苗播種一般要求空粒率低 對(duì)多粒率通常沒有特殊要求 故選用流量較大 價(jià)格便宜的 X WB1 1 型旋渦氣泵作為氣源 以提高吸附率 公司氣泵研究所的 有關(guān)人員對(duì)旋渦氣泵產(chǎn)品所作的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)得到 氣泵的有效功率為總效率的 20 40 XWB1 1 型旋渦氣泵最大流量為 150m h 故實(shí)際工作流量為 3 0 67 5 m h 完全滿足設(shè)計(jì)流量要求 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 14 2 3 4 種盤的確定 考慮到吸種盤來(lái)回吸種時(shí) 拋振裝置將種盤彈起 吸種盤落人種盤內(nèi)吸附 處于懸浮狀態(tài)的種子 故種盤稍大于吸種盤面積 底面尺寸每邊大于吸種盤 2 3 個(gè)種子直徑 以免在邊緣上擠碎種子 并且由于實(shí)際吸種時(shí)為了提高吸種性 能 種盤要能放多于 3 層的種子 需有一定深度 所以種盤尺寸設(shè)計(jì)為 630mm 420mm 50mm 同時(shí)在種盤底部打上小孔 孔徑小于種子直徑 以便能 有足夠的氣體流人到吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓 種盤通過(guò)螺栓與拋振裝置連接在一起 這 樣當(dāng)拋振裝置的牽引電磁鐵處于斷開狀態(tài)時(shí) 復(fù)位彈簧利用回復(fù)力將種盤彈起 盤內(nèi)種子上拋處于懸浮狀態(tài) 以減小吸附時(shí)的阻力 提高種子吸附率 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 15 第三章 理論計(jì)算 影響氣吸嘴式棉花精量播種機(jī)工作質(zhì)量的主要部分是播種裝置 本章節(jié)就 氣吸播種機(jī)的種子吸附機(jī)理及影響工作質(zhì)量的參數(shù)進(jìn)行理論分析 播種裝置由 播種機(jī)構(gòu) 種子盤彈振裝置和氣力吸種部件組成 本章將對(duì)氣力吸種部件 種 子盤彈振裝置進(jìn)行介紹 進(jìn) 一步闡明播種機(jī)的播種原理 并對(duì)種子的受力及運(yùn)動(dòng)進(jìn)行理論分析 3 1 氣吸播種的理論分析 3 1 1 種子吸附運(yùn)動(dòng)的流體力學(xué)的原理分析 吸嘴前的種子 未被吸附在吸嘴上 處在具有一定流速的氣體流場(chǎng)中 根據(jù) 流體力學(xué)原理可知 若流體為理想流體 即具有體積彈性 K 0 而沒有剛性 N O 的流體 因?yàn)?N O 所以理想流體具有以下三個(gè)特性 142 431 1 它只能傳遞壓力 2 它是無(wú)摩擦的 因此它不能傳遞切向 剪切 力 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 16 3 一點(diǎn)處的壓力在所有方向上都相同 處于理想流體中的物體 它所受到的力只有 1 由 pv2 2 所確定的慣性力 2 由壓強(qiáng) P 確定的靜壓力 而實(shí)際中 氣體流場(chǎng)中的流體不是理想流體 而是真實(shí)流體 在真實(shí)流體 中 由于流體具有粘性 所以除慣性力和靜壓力之外 還存在粘性力 粘性力 表現(xiàn)為相鄰流線問(wèn)的剪切應(yīng)力 此時(shí)物體所受的力稱為阻力 總阻力可以分為 以下兩種不同的阻力 1 由于作用在物體前面 上游邊 的壓力大于后面而引起的形狀阻力或壓 差阻力 2 由物體壁面附近流體內(nèi)的剪切應(yīng)力引起的表面摩擦力 3 1 2 種子動(dòng)力學(xué)特性分析 圖 3 1 所示為真實(shí)流體流過(guò)置于其中的一個(gè)圓柱體的情況 流體以均勻的 速度流過(guò)物體 一些流線停滯于物體自行面 從而產(chǎn)生使物體向右運(yùn)動(dòng)的壓力 FP 一些流線不能沿物體外形輪廓流動(dòng) 于是從某一點(diǎn) 即分離點(diǎn) S 處流體分 離 在物體后面形成一個(gè)低速區(qū)或分離區(qū) 這個(gè)區(qū)域里的靜壓強(qiáng)和分離點(diǎn) S 處 差別不大 若流體速度增大 分離點(diǎn) S 棉花 A 盤育苗幡量播種機(jī)的 4 論分析與 結(jié)構(gòu)優(yōu)化向上移動(dòng) 分離點(diǎn)處壓強(qiáng)減少 同樣分離區(qū)中的壓強(qiáng)也減少 于是 作用在物體前后的壓力產(chǎn)生差別 其臺(tái)力即構(gòu)成形狀阻力或壓差阻力 產(chǎn)生表 面摩擦的剪切應(yīng)力僅發(fā)生在緊靠物體表面的附面層 它是由該層內(nèi)很陡的速度 梯度引起 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 17 圖 3 2 圓形種子在流場(chǎng)中的繞流線動(dòng)態(tài)仿真 根據(jù)上述流體動(dòng)力學(xué)原理可知 當(dāng)物體在流體中運(yùn)動(dòng)時(shí)要受到繞流阻 力 F 的影響 包括摩擦阻力和漩渦阻力 壓差阻力或形狀阻力 摩擦阻力 為流體作用在物體表面上的切向力沿相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的總和 方向與流體運(yùn) 動(dòng)方向相反 漩渦阻力足由于流體繞流物體時(shí)產(chǎn)塵了附面層脫離 尾部出 現(xiàn)漩渦 如圖 3 2 使物體前后部的壓力不同而形成的 在層流或低速流 動(dòng)中 流體的密度變化不大 粘性作用支配著流體的流動(dòng) 漩渦阻力可以 忽略不計(jì) 在紊流和高速流動(dòng)中 流體受壓縮而不受牯性作用支配 這時(shí) 摩擦阻力可以忽略不計(jì) 漩渦阻力起著支配作用 在被吸附前 位于吸嘴附近的種子離吸嘴有一定的距離 在種子背離 吸嘴的一側(cè) 氣流的作用很小 可以忽略不計(jì) 而種子詎對(duì)吸嘴一側(cè)的真 空度較大 氣流速度很高 所以作用在種子上的吸附力主要是漩渦阻力 即壓差阻力 設(shè)種子背離吸嘴的表面上的棉花穴盤育苗精量播種機(jī)的理論 分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化氣壓為大氣壓 Po 靠近吸嘴的表面上的氣壓為 P 則 P 曠 一 P 為推動(dòng)種子向吸嘴移動(dòng)的氣壓差 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 18 根據(jù)理想氣體運(yùn)動(dòng)微分方程的積分 即伯努利方程得 Po P pv 2 3 1 對(duì) Po P 在種子面 S 上積分 則得種子所受得繞流阻力 F 3 2 式中 S 一種子在垂直于運(yùn)動(dòng)方向的平面上的投影面積 P 一空氣密度 V 一氣流速度 直接利用式 3 2 來(lái)計(jì)算種子所受的繞流阻力是很困難的 關(guān)于繞流物 體的阻力 摩擦阻力和漩渦阻力 在實(shí)際計(jì)算中 通過(guò)一些合理的假設(shè) 則 可使問(wèn)題簡(jiǎn)化 根據(jù)因次分析 并引進(jìn)阻力系數(shù) o 這樣可把 3 2 式寫 成下式 3 3 式中 A 物體在垂直于流動(dòng)方向上平面的投影面積 mm2 P 流體密度 kg m v 物體與流體的相對(duì)速度 m s Cd 物體的阻力系數(shù) 阻力系數(shù) 取決于物體的形狀上下受力面 的形狀表面狀念和雷諾數(shù) 物體的阻力系數(shù)一般都由實(shí)驗(yàn)求得 對(duì)于不同的物體形狀和不同的流動(dòng)情 況 阻力系數(shù)的值是不同的 3 1 2 種子動(dòng)力學(xué)特性分析 種子 沸騰 運(yùn)動(dòng)條件與拋振強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)單粒 層 種子在種盤上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析 種盤上的種子受自身的重力 和種盤運(yùn)動(dòng)時(shí)給予的慣性力 12 13 忽略空氣阻力對(duì)種子受力運(yùn)動(dòng)的影響 種子脫離種盤出現(xiàn)跳動(dòng)的臨界條件為 P G 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 19 式中 P 種子所受慣性力 N G 種子重力 N 種盤運(yùn)動(dòng)的周期性簡(jiǎn)諧方程為 2 esin txA 當(dāng)不考慮系統(tǒng)阻尼 時(shí) 方程為 3 si t 式中 振動(dòng)時(shí)間 s 振動(dòng)初相位 rad 振系固有角頻率 Hz 種子初始加速度 a 種與種盤加速度 a 盤相同 4 2aA 種 盤 由牛頓第二定律可得 5 2GPmg種 將 5 代入 1 式得 6 2Ag 令 K 為拋射強(qiáng)度 8 14 則 7 21g 僅當(dāng)種子隨盤運(yùn)動(dòng)且與種盤之間接觸力為 0 時(shí)等號(hào)成立 說(shuō)明只有 K 大 于 1 時(shí) 種子才可能被拋起 1 棉種 2 種盤 3 彈簧 4 機(jī)架 A 壓縮狀態(tài) B 靜變形狀態(tài) C 彈簧原長(zhǎng) D 種盤最高位移 E 棉種最高位移 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 20 圖 2 拋振機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程狀態(tài)圖 Fig 2 Motion State of ejection mechanism 如圖 2 所示 拋振機(jī)構(gòu)處于狀態(tài) A 時(shí) 彈簧于壓縮位置 種盤受到牽 引電磁鐵拉力為 P 自身重力 Mg 與棉種重力 mg 存在 8 Mmgkx 9 式中 拋振系統(tǒng)等效彈簧勁度系數(shù) P 形成的壓縮量 為種k x 盤與種子的靜變形量 將 9 代入到公式 8 得 10 Px 由拋振裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定 種盤與吸盤的距離應(yīng)大于吸嘴吸附種子后 高度 以便種盤移出時(shí)種子不被種盤外沿碰掉 故在 80N 的牽引力作用下 種盤必須至少下降 20mm 因此設(shè)計(jì)拋振系統(tǒng)彈簧的剛度為 4N mm 則拋振系統(tǒng)的固有頻率為 41036 5 dkradsm 系 統(tǒng) 式中 種盤與種子總質(zhì)量系 統(tǒng) 振幅為 2221 0ttnxAm 代入式 7 得振系的拋射強(qiáng)度為 22 36 5 7189dKg 故拋振機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)要求 種子能從種盤上被拋起 種子拋擲高度分析 在 B 位置時(shí) 依據(jù)機(jī)械能守恒可知 11 2211 MmgxkEs 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 21 ES 為彈性勢(shì)能 12 21 Eskx 則可推出 13 2 kxgxMm 式中 M 種盤質(zhì)量 m 棉種質(zhì)量 種盤與種子引起的靜變形量 V 分離前二者共同速度 棉種與種盤分離后 種子受慣性力作用自由上拋運(yùn)動(dòng) 自由上拋高度 為 14 22 kxhxgMm 依據(jù)機(jī)械能守恒則得 15 2220kgk 解方程 15 得 16 2MkMhk 將實(shí)物樣機(jī)的種盤質(zhì)量 M 3kg 單粒棉種質(zhì)量 m 0 096g 銜鐵牽引力 P 80N 代入式 11 13 14 得 v 735mm s h 12 59mm h 26 67mm 棉種脫離種盤上拋高度為 h h 14 08 mm 第四章 結(jié)論與展望 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 22 4 1 研究結(jié)論 本文在參考了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者有關(guān)氣吸和振動(dòng)方面研究的基礎(chǔ)上 并結(jié) 合課題組前期針對(duì)棉種穴盤育苗播種的研究 對(duì)播種裝置進(jìn)行了深入的分析和 試驗(yàn)驗(yàn)證 研制出一種新型棉花精量播種設(shè)備 通過(guò)試驗(yàn)證明 該設(shè)備對(duì)包衣 棉種播種的單粒率高達(dá) 95 以上 空穴率小于 3 以下 幾乎沒有每穴三粒以 上的情況 完全滿足我國(guó)育苗精量播種的要求 本研究完成的主要工作及得到結(jié)論如下 1 氣吸式精量種子播種器根據(jù)負(fù)壓吸種原理設(shè)計(jì) 吸盤與育苗穴盤匹配 整盤對(duì)穴播種 一盤一次 一穴一粒 整機(jī)采用半自動(dòng)生產(chǎn)方式 即人工放盤 和取盤 而氣吸取種 氣吹投種自動(dòng)完成 2 從育苗播種機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入手 提出了種子上拋 沸騰 的新思路 創(chuàng)新設(shè)計(jì)種子室拋振機(jī)構(gòu) 相對(duì)于通用電磁激勵(lì)振動(dòng)方式 振動(dòng)更平穩(wěn) 取種 更可靠 噪聲低 3 建立了種子在吸嘴處的力學(xué)模型 給出吸附力計(jì)算公式 并分析了影響 吸附力的各個(gè)因素 從而得出 吸附力大小與種子的大小和形狀 吸嘴孑 L 的 大小和形狀 吸嘴孔內(nèi)外壓力差及種子的位置有關(guān) 其中任意一項(xiàng)發(fā)生變化 吸附力也將改變 4 通過(guò)流場(chǎng)數(shù)值模擬分析 得到三種不同結(jié)構(gòu)的吸嘴對(duì)于棉種的播種性能 在三種吸嘴結(jié)構(gòu)中 以 V 型結(jié)構(gòu)的工作效果最好 U 型結(jié)構(gòu)的效果次之 A 型結(jié) 構(gòu)的效果最差 利用數(shù)值模擬分析結(jié)果對(duì) V 型吸嘴結(jié)構(gòu)改進(jìn)優(yōu)化 即嘴端開設(shè) 錐角進(jìn)一步提高了吸嘴取種精度 5 建立了拋振機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型 分析了種子盤與棉種在振動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 通過(guò)拋振機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真 得到種子盤與單粒棉種子運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和棉種軌跡 線 6 結(jié)合有限元協(xié)同仿真技術(shù) 對(duì)種子盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì) 在種子盤的底 盤面設(shè)計(jì) X 型加強(qiáng)筋 前沿增設(shè)配重塊 提高了種子盤的受力均勻性 防止 了種子聚集 定向后移 種子盤各部位的種子拋起高度的一致性提高 7 分析了吸盤形狀 高度參數(shù)等對(duì)吸附性能的影響 流場(chǎng)仿真分析表明優(yōu) 化后的雙通道矩形吸盤流場(chǎng)更穩(wěn)定 真空度高 各吸嘴的流速與負(fù)壓場(chǎng)得到明 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 23 顯改善 8 利用數(shù)值模擬 j 下交試驗(yàn)結(jié)合 SPSS 統(tǒng)計(jì)分析 得到各因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 影響的重要次序?yàn)?嘴形 真空度 孔徑 導(dǎo)程 最佳因素水平為 A382C2D3 9 設(shè)計(jì)了氣吹投種和清堵控制系統(tǒng) 避免因吸嘴堵塞漏取種 同時(shí)實(shí)現(xiàn)快 速精確投種 為提高生產(chǎn)效率和降低空穴率創(chuàng)造了條件 10 物理樣機(jī)試驗(yàn)表明 該機(jī)型操作簡(jiǎn)單 取種迅速可靠 播種合格率高 于 950 空穴率低于 3 符合棉花穴盤育苗精量播種要求 更換不同口徑吸嘴 可用于番茄 辣椒等多作用育苗穴播 4 2 后續(xù)工作及展望 棉花穴盤育苗裝置是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng) 本文雖然對(duì)拋振氣吸式精量播種機(jī) 做了一定研究 但是這些工作僅僅是個(gè)開端 還有很多不足之處 還需要不斷 的驗(yàn)證和改進(jìn) 所以課題以后的任務(wù)和需要解決的問(wèn)題還有很多 比如以下幾 點(diǎn) 1 本設(shè)計(jì)雖然提出了一種新的精量播種機(jī)工作方式 并在試驗(yàn)中獲得非常 好的播種效果 但這只是處于試驗(yàn)階段 要進(jìn)一步推廣到實(shí)際中還有許多工作 要做 整體結(jié)構(gòu)尚需改進(jìn) 各種零 部件的還有待于進(jìn)一步完善提高 整機(jī)操 作尚基于半自動(dòng)化 在氣源電氣控制和播種自動(dòng)化上仍需改進(jìn) 提高 2 本設(shè)計(jì)僅針對(duì)脫絨棉種進(jìn)行了試驗(yàn) 對(duì)于其它品種的棉種的播種性能有 待于作進(jìn)一步的試驗(yàn)驗(yàn)證 從其工作原理來(lái)看 本設(shè)計(jì)還可適用于其它作物和 蔬菜種子的精量播種 但其各種參數(shù)的確定與選取應(yīng)由試驗(yàn)確定 3 吸嘴的結(jié)構(gòu)形式僅做了三種 雖然這三種結(jié)構(gòu)具有一定的代表性 但是 否還有比這三種更理想的形式無(wú)法確定 這一問(wèn)題應(yīng)從結(jié)構(gòu) CAE 分析和試驗(yàn)結(jié) 果兩個(gè)方面加以解決 4 正交試驗(yàn)僅分析了吸嘴直徑 嘴型和真空度 導(dǎo)程四個(gè)因素 雖然這幾 個(gè)因素對(duì)工作性能起到主要影響 但實(shí)際上影響工作性能的因素尚有許多 是 否起到更重要的影響作用還不清楚 因而正交試驗(yàn)結(jié)果及分析只具有一定的指 導(dǎo)作用 對(duì)于其它因素還需進(jìn)行大量的試驗(yàn)加以分析 5 種子在種子箱工作面和吸種孔口處受力情況 只是從理論上進(jìn)行了分析 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 24 對(duì)種子的運(yùn)動(dòng)情況缺乏試驗(yàn)觀察 下一步可以使用高速圖像攝影的方法跟蹤種 子的運(yùn)動(dòng)軌跡 用光導(dǎo)纖維探頭測(cè)量種子移動(dòng)的速度矢量等 本文通過(guò)理論分 析 計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證對(duì)氣吸拋振式棉花精量播種裝置做了初步探討 得 到了一些有用的結(jié)論 為進(jìn)一步深入研究奠定了理論基礎(chǔ) 本文的研究方法也 可以應(yīng)用在其它類型的種子播種裝置上 當(dāng)然受客觀條件的限制 文中還有一 些和不之處需要進(jìn)一步分析研究 本作品結(jié)合我國(guó)穴盤育苗生產(chǎn)實(shí)際 對(duì)國(guó)內(nèi)外主流機(jī)型調(diào)研的基礎(chǔ)上 通 過(guò) TRIZ 沖突解決理論 創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論在概念設(shè)計(jì)階段提出穴盤育苗精量播 種機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)思路 并利用先進(jìn)設(shè)計(jì)方法 CAD 三維造型技術(shù) CFD 流體有 限元分析 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)等 實(shí)現(xiàn)了該作品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新 開發(fā)出一種新型高效 播種精度高 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 操作方便 價(jià)格適合的半自動(dòng)拋振氣吸式穴盤精量播 種機(jī) 本作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制靈活 操作方便 播種精度高且相對(duì)同類產(chǎn)品更具 有價(jià)格優(yōu)勢(shì) 可以應(yīng)用于綠化苗木及園林花卉種子的規(guī)模工廠化育苗和個(gè)體溫 室大棚育苗 若通過(guò)更換吸盤后在棉種 甜菜 番茄 辣椒等作物上得到運(yùn)用 推廣 其直接經(jīng)濟(jì)效益更加顯著 綜上所述 隨著國(guó)家大力倡導(dǎo)現(xiàn)代化設(shè)施園藝技術(shù)的推廣 本作品具有非常廣 闊的市場(chǎng)空間 顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 報(bào)告紙 25 致謝 經(jīng)過(guò)一學(xué)期的忙碌和工作 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲 作為一個(gè)本科生 的畢業(yè)設(shè)計(jì) 由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏 難免有許多考慮不周全的地方 如果沒有導(dǎo)師 的督促指導(dǎo) 以及一起工作的同學(xué)們的支持 想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是很困難的 通過(guò)本次設(shè)計(jì)前期的大量學(xué)習(xí)異形活路閥設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí) 復(fù)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì) 互換性和金屬熱處理的知識(shí) 通過(guò)對(duì)異形活路閥實(shí)物的測(cè)繪了解其結(jié)構(gòu)與功能 去車間了解其加工藝 并對(duì)閥門的使用維修做了一定的了解 使得自己對(duì)其設(shè) 計(jì)加工流程比較清晰 查閱了大量資料 為這次設(shè)計(jì)的成功奠定了基礎(chǔ) 由于時(shí)間 水平和經(jīng)驗(yàn)有限 在工藝設(shè)計(jì)部分并未對(duì)熱處理工藝 焊接工 藝進(jìn)行描述 只簡(jiǎn)單介紹了機(jī)械加工工藝過(guò)程 然而 在編制機(jī)械加工工藝過(guò) 程亦有不足之處 有很多改進(jìn)的余地 這些需要在以后的生產(chǎn)實(shí)踐中區(qū)掌握 去積累 去精通 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō) 既是一次機(jī)遇 又是一次挑戰(zhàn) 通過(guò)此次設(shè)計(jì) 鍛煉了自己的專業(yè)能力 鞏固了機(jī)械制圖 機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)械制造加工工藝 金 屬材料熱處理等知識(shí) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中碰到了許多新的技術(shù)問(wèn)題 通過(guò)查詢資料 請(qǐng)教同學(xué)老師 使自己在解決這些問(wèn)題的過(guò)程中提升了自己的水平 通過(guò)自己 的實(shí)踐 增強(qiáng)了動(dòng)手能力 通過(guò)實(shí)際工程的設(shè)計(jì)也使我了解到書本知識(shí)和實(shí)際 應(yīng)用的差別 讓我明白了自己的缺陷在哪里 讓我懂得了知識(shí)和技術(shù)的重要性 及創(chuàng)新的魅力 相信自己能在以后得工作中積累總結(jié) 設(shè)計(jì)出一套完完整整的設(shè)計(jì)圖紙 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師 XXX 老師 X 老師平日里工作繁多 但在我做 畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段 從開展工作到查閱資料 設(shè)計(jì)草案的確定和修改 中期 檢查 后期詳細(xì)設(shè)計(jì) 裝配草圖等過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo) 其次要感謝我的同學(xué) 他們?cè)谖疫M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 給予了無(wú)私的幫助 和指導(dǎo) 最后感謝我的母校四年來(lái)對(duì)我的大力栽培 參考文獻(xiàn) 1 余震中等 容器育苗 M J 匕京 中國(guó)林業(yè)山版社 1993 2 趙仁順等 天津市蔬菜簡(jiǎn)易一 廠化育苗技術(shù) M 長(zhǎng)江蔬菜 1 996 6 32 33 3 周風(fēng)林 吸盤式穴盤育秧技術(shù)概論 精密播種技術(shù)論文集 C 1993 6 4 袁華玲 張金云等 蔬菜穴盤 廠化育苗技術(shù)及發(fā)展策略 J 安徽 農(nóng)業(yè)科學(xué) 2003 6 977 979 5 曾臣繁等 穴盤育苗技術(shù)在蔬菜上的應(yīng)用初探 J 貴州農(nóng)業(yè)科學(xué) 1996 24 3 7 11 6 宋元林等 現(xiàn)代蔬菜育苗技術(shù) M 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)科技山版社 1989 7 葛曉光等 蔬菜育苗技術(shù)及理論 M 兩安 陜兩科學(xué)技術(shù)出版社 1989 8 劉志俠 張宏友 劉穎 工廠化育苗精量播種裝置現(xiàn)狀分析 J 農(nóng) 機(jī)化研究 2005 02 9 牛盾 我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的新形勢(shì)和水稻生產(chǎn)機(jī)械化問(wèn)題 fJ 農(nóng)業(yè) 程學(xué)報(bào) 2000 04 10 趙明寧 劉德軍 陳靜華 李華 機(jī)械化育苗設(shè)備現(xiàn)狀與存在的問(wèn) 題農(nóng)機(jī)化研究 2004 03 11 王越進(jìn) 水稻 L 廠化育秧成套設(shè)備 J 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè) 1998 06 12 黃正秉 穴盤播種機(jī)市場(chǎng)漸趨平穩(wěn) N 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