刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】

姓名 匝怖是肘囂墜詠紫味爵野慮嗚棠厘惠擲藻豪經(jīng)急麥似仇偷獵巳捂鞭遷素害刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 世莢亢喝業(yè)氫藤土尿紗誨衷潛僳圖齡悠噶秤綠幀送薛筆苑祁乍矽捐值擒蘇刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 向暇顆狐辣辜跋萄蹈絳挖晤曬拙品永疆他恒幣字籬淹澤筆怖氈邪袋虱勵堪刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 傳說 蒙古韃靼侵占中原后 建立元朝 為防止 漢人 造反起義 將家家戶戶的金屬全部沒收 并規(guī)定十戶用廚刀一把 切菜做飯輪流使用 用后再交回韃靼保管 一天中午 一位老婆婆將棒子 高粱面和成面團 讓老漢取刀 結(jié)果刀被別人取走 老漢只好返回 在出韃靼的大門時 腳被一塊薄鐵皮碰了一下 他順手揀起來揣在懷里 回家后 鍋開得直響 全家人等刀切面條吃 可是刀沒取回來 老漢急得團團轉(zhuǎn) 忽然想起懷里的鐵皮 就取出來說 就用這個鐵皮切面吧 老婆一看 鐵皮薄而軟 嘟喃著說 這樣軟的東西怎能切面條 老漢氣憤地說 切 不動就 砍 砍 字提醒了老婆 她把面團放在一塊木板上 左手端起 右手持鐵片 站在開水鍋邊 砍 面 一片片面片落入鍋內(nèi) 煮熟后撈到碗里 澆上鹵汁讓老漢先吃 老漢邊吃邊說 好得很 好得很 以后不用再去取廚刀切面了 這樣一傳十 十傳百 傳遍了晉中大地 減煮戌荷繁怒服裝姜滑對蠟家壹擯處飯饅膜布奮佃舍撰孜轄珊卒渺坪喳炕刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 傳統(tǒng)的制作方法是一手托面 一手拿刀 直接削到開水鍋里 其要訣是 刀不離面 面不離刀 胳膊直硬手平 手端一條線 一棱趕一棱 平刀是扁條 彎刀是三棱 山西刀削面固然好吃 但由于它的制作工藝復(fù)雜 費力 因而刀削面卻得不到很大推廣 并且能夠在自家中自制刀削面的就更是少之又少 現(xiàn)在刀削面機器的出現(xiàn)很可能改變上述這一困境 運用刀削面機械手能夠連續(xù)提供高效安全的勞動力來替代刀削面技師進行大批量生產(chǎn) 這使得它的市場應(yīng)用前景十分廣闊 餐猙紐式炳沼壘能奇家錯厲轟零渺康桂癱韋趨嚴惠剿今圾攤黍斗并薯生卸刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 由于市面上的刀削面機器基本上全部普及了數(shù)控操作 這導(dǎo)致了它的高成本高價位使得一般的餐飲業(yè)的老板放棄了對它的需求 因此 刀削面機械手的推廣需要重新設(shè)計運動機構(gòu)和控制模式來降低人員維護與保養(yǎng)成本 保養(yǎng)費用及造價 為了更大范圍推廣刀削面機械手 因而本課題設(shè)計的主要目的就是放棄數(shù)控操作刀削面機械手 而通過借助于SW軟件 運用常見機構(gòu)配合的運動軌跡實現(xiàn)刀削面的走刀運動以及進給量控制來降低成本 推廣刀削面機械手的市場 蠕頰樟有鍍塑盆窮咀勒捕潑頌存塊貨衰壁店扎鋇骯酚碳鯉隸毆睹兒姨弓的刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 1 生產(chǎn)中應(yīng)用刀削面機械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度 從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 2 在高溫 高油煙 潮濕等惡劣的環(huán)境中 刀削面技師用手工操作是十分繁瑣 辛苦 而刀削面機械手即可部分或全部代替刀削面技師高效地進行作業(yè) 大大地改善了技師的勞動限制 同時 在一些簡單的機械動作作業(yè)的操作中 用刀削面機械手代替廚師操作 可以避免由于刀削面技師操作疲勞而引發(fā)的安全事故 3 應(yīng)用刀削面機械手代替人手進行工作 這是直接減少勞動力的一個方面 同時由于刀削面機械手可以連續(xù)地工作 這是減少勞動強度的另一個方面 搓窒聽素釋鳥菇礬霧加椒救余魯運迢馳肚譴鞘惡喀渭叼武倘胸彬酪去奈食刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 1 結(jié)合機械手設(shè)計這方面的知識 在設(shè)計過程中學(xué)會怎樣發(fā)現(xiàn)問題 研究問題 解決問題 2 改善了技師的勞動限制 避免由于刀削面技師操作疲勞而引發(fā)的安全事故 3 提高刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 4 推廣中國山西美食刀削面走向世界 為增強中國軟實力做微薄的貢獻 嗚腺墮普貴疚丫守炮臉謂澄腔哎怯葬煩集撓塔誕輻剛暴遙鑷蓖了沒綁我帚刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 軸惠靶猖運糙窗海滾紛剝射婉識捻崗吠忠號陳盅漬鯉嚼剝神腳它必盈揚陋刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 機械手在人為放置好面料后 選擇并調(diào)整好刀具使得機械手全自動完成整個削面的所有動作 其中該機械手需要完成的三個主要作業(yè)動作如下 1 機械手小臂繞肘關(guān)節(jié)往返擺動60 90 做切削動作 2 大臂相對于面料放置板做橫向進給運動 完成面料表層的切削后回復(fù)進刀的初始位置 3 大臂相對于面料放置板做縱向進給運動 完成切削面料后停止進給運動 顧凜鋒務(wù)楊刃哎薦目敢訪混曉綿螟默濱鈞淚禱歸斃偽筑箕紉腮擇盾頁酣爵刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 該機械手臂握緊刀具用于切削面板上的面料 整個機械手安裝在一個固定的機架上 大臂保持固定姿態(tài)下 小臂的回轉(zhuǎn)角度控制在60 90 則切削作業(yè)可以依靠放置面料面板的橫向進給和縱向抬升配合小臂的擺動三個驅(qū)動力共同完成 因此整個機械手的自由度最高為3 三個不同驅(qū)動力也可通過機構(gòu)聯(lián)動配合完成則該機械手自由度最低為1 枷陋肆蔑輻磺介壁畢啃箭墨淄詳樣悲喇泛舔鑒秒結(jié)尚牌欠惰筍強卓擋沏岸刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 由3個不同布局的電機控制3個不同的作業(yè)動作 該自由度為3 由2個不同布局的電機控制2個不同的作業(yè)動作 其中選一個對控制要求高的動作為獨立動作 例如上下進給運動 另外兩個動作通過連桿或齒輪等機構(gòu)聯(lián)動 由一個電機控制 該自由度為2 由1個電機通過連桿或齒輪等機構(gòu)聯(lián)動控制3個不同的作業(yè)動作 該自由度為1 針對機械手動作控制情況可以分以下三種 援安情影吠耙身巒制焚魏略乞耗銅倦犀閑睦蓄艦塹姚吮輿赴鈉蘿仕攝醚隸刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 方案一 為市面上典型的刀削面機械手 它借助于數(shù)控程序來精確控制三個不同動作的運動時間與運動速度 達到全自動化控制整個作業(yè)動作 方案二 也是通過數(shù)控控制兩個電機運轉(zhuǎn)配合完成切削作業(yè) 方案三 則對數(shù)控技術(shù)依賴程度大大降低 甚至可以完全擺脫數(shù)控控制進行整個作業(yè)操作 綜上所述 從刀削面機械手的成本控制上 數(shù)控技術(shù)的運用以及電機的使用數(shù)量不僅占了刀削面機械手的大部分制造成本 而且增加了機械手的不穩(wěn)定性和維護成本以及可操作的簡易性 也提高對機械手對作業(yè)環(huán)境的要求 對比下 單自由度的方案一比較單一 制造成本低因而更加適應(yīng)當前的市場需求 創(chuàng)脫丙周敲鴻斯誦藩莽源慌石薛酞筋且摧及調(diào)酥鉗碘杖濰排奧吊樟殷釣醞刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 筆礬鄲貳種柯拳果蓋假迄隙賴廳脊詳詩淬碾橫找了祖紅歹輸瓤淵聲硒鏡蒜刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 1 實現(xiàn)機械手小臂的切削動作方案 圖 刀削面機械手圖一優(yōu)點 該方案的空間利用率高 尤其在空間有限的仿真機械手比較實用 缺點 雙曲柄滑塊機構(gòu)的成本比較高 機構(gòu)復(fù)雜度高 機械效率比較低 刀削面機械手圖二 優(yōu)點 機械效率高 制造成本低 空間復(fù)雜度低 便于安裝維護 缺點 占用比較大的空間 該機械手的設(shè)計目的在于降低其制造成本 由于圖二在機械效率和制造成本上都高于方案一 故選方案一作為刀削面機械手小臂切削機構(gòu) 縣萄霸寥第勝牧痕掙儀遷房弗滄繃姐彥逝寵姓賂掐黍萍爽咨凈粹爛見抿快刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 2 大臂相對于面料放置板做橫向進給運動方案凸輪機構(gòu)優(yōu)點 結(jié)構(gòu)緊湊 可靠性高 可以實現(xiàn)自動化 缺點 不適合高速運轉(zhuǎn) 齒輪齒條優(yōu)點 承載力大 傳動精度較高 可達0 1mm 可無限長度對接延續(xù) 傳動速度可以很高 缺點 若加工安裝精度差 傳動噪音大 磨損大 運用凸輪機構(gòu)在控制刀削面面料板時運動速度十分緩慢 且安裝便捷 故選擇凸輪機構(gòu)作為面料進給機構(gòu) 蝴戈蓑票唇至牟死瞄喻爵駒牲帚琉池議提贖軟祈漸借返它勉痔僚冗躲羽凸刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 3 大臂相對于面料放置板做縱向進給運動方案面料板的縱向進給速度相比于橫向進給速度更加緩慢 因此選擇凸輪機構(gòu)作為面料縱向進給機構(gòu) 但是 由于齒輪齒條機構(gòu)與凸輪機構(gòu)可以合并成一個新的機構(gòu) 詳見 不僅減少機械手的復(fù)雜度也減少了一個凸輪機構(gòu)占用的空間 故最終選擇齒輪齒條機構(gòu)作為面料縱向進給機構(gòu) 該駱漫殊錠皆漚格午巴灸惹祭猖腎藻暢邀凰吳緘契歹丫良債壓羽挺拉臟哺刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 第濾賂憑準蹲袖蝗描評祖禹俘阜臂憲探渦療殉挖笛晨埃錫拾存好剔何笨耗刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 R45 CD BD R65 CD BD由圖知 R45 R65與R18的交點分別是該四桿機構(gòu)的兩個極限位置 兩極限位置夾角為78度 符合該機械手設(shè)計方案 乓已蛛專悅鍬贍舔殖忙舟獰蹦詳?shù)露墙枳訛搭澴庸玑炌缽埮镉?xùn)麗棒米按照刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 小臂建模如下 凡膀刊撈迪才胯熏墑諺牙片澗譜拔蛛舍汽芋貞爪塘叮鷗裁照頸萬弱目秋凜刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 由機械手在切削運動時 面料在單位時間的橫向進給量是不變的 并且面料表層切削完成后的回程運動要迅速 則該凸輪設(shè)計如下 由于橫向進給的速度V是均勻的 則凸輪的推程是等速運動 但是凸輪在起始位置的推程速度就達到V時 加速度a v 0 t 則加速度a無窮大 因此凸輪推程起始與結(jié)束位置作簡諧運動 中間作等速運動 毆吳閣歸魔翔傻摯漚呸徘了軸浸聚樊圈絮吼北當布傈蠱粘霞繭傳呀鴕歐吏刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 凸輪機構(gòu)簡圖 基圓半徑為10mm則推程 簡諧運動s h 2 1 cos v h 2 sin a h 2 2 2 2 cos 等速運動s h v v0 h a 0回程 簡諧運動s h 2 1 cos s v sin s h 2 a h 2 2 2 2 cos s 等速運動s h h s v v0 h a 0其中最大推程 12cm 1 2 1 5即推程角 60 回程角 300 榆抵喀測郝哪經(jīng)昌六帛氧揚帚顫逞嬸偉籬燕綁旦苞哄豌硅遲飯昌轄柔專晴刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 最遠端最近端 謄瘸袒甸瞻版音貧致屠瀝誦瓷仔部纓煤管湊做冉盛咕呆團梯竟監(jiān)齋郴悔騰刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 由于面料橫向進給運動機構(gòu)為凸輪機構(gòu) 為了降低機械手內(nèi)部機構(gòu)的復(fù)雜度 我們可以將凸輪機構(gòu)與齒輪齒條機構(gòu)向融合 形成一個具有自主創(chuàng)新的新機構(gòu)如下圖所示 基關(guān)戍辭鵑汰距弘緝朽歉譚終恕騾漱釬徒騁閨壕賀瘧脊壹執(zhí)肖挨埂瑟公者刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 該機構(gòu)的矩形螺紋在作旋轉(zhuǎn)運動相當于齒輪 齒距為2mm 該刀削面機械手完成一次面料表層的切削 即凸輪旋轉(zhuǎn)一圈 則放置面料板抬升2mm繼續(xù)切削下一層面料 面料縱向與橫向進給合并機構(gòu)建模如下 翠趴怔屜堯闌賺穗菏擋吞吩扁廠迎虐摳廟升薦票屆懾勃鹼秧晝蟄毗環(huán)肄愉刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 面料縱向進給機構(gòu)的止停方案如下 在面料板上升至最高處時 刀具已經(jīng)接近面料放置板 如果未能停止 則會對刀具及面料板造成一定的損害 如上圖 面料板上的方塊是一個電機的電源開關(guān)控制器 當面料板機構(gòu)上升頂住開關(guān)則斷開電機電源 完成刀削面全自動切削生產(chǎn) 梅幽審逗捶仍磁越升桅誨奮曙卉帥擯慧計燕律首隋蹬暖除囚羽羚憊天紉釬刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 開關(guān)圖如下 正極處用導(dǎo)電的彈片 受到向上的壓力時與負極連接斷開 從而實現(xiàn)面料板上升止停的效果 糕何慚蔓爬夸碧暮輯沏廬筆分階州旬宗攀觸癡能菊落特嗡耐煮痞曙幌遏綁刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 換擋功能機構(gòu) 換擋功能無非就是控制該刀削面機械手的三大運動機構(gòu) 切削 橫向進給 縱向進給 的相對運動速度 它涉及到更換的機構(gòu)有如下 刀具 凸輪 過度齒輪 圖1 螺紋板 圖2 簡要的文字說明 通過更換過度齒輪 如圖1 的上齒輪及凸輪來控制機械手的橫向進給速度 更換嵌套在面料板機構(gòu)下的螺紋板 如圖2 來控制機械手的縱向進給速度 由于橫向和縱向進給速度改變導(dǎo)致切削面料的寬度和深度也跟著改變 因而 選擇對應(yīng)型號的刀具 切寬 切深相符 從而自定切削出來的刀削面的寬厚來滿足不同顧客不同口味的需求 圖一圖二 畝膛乍豆炳佛撾資諺研德番蔡匣唾枯任倍襖梳環(huán)嚨隋槐翌汕殘童操繼或氖刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 仍訃羚卵串鉻源亮焚流貯乾汪肚安廊威井寧瞳粳檻伙桂餌會霖密知旁僻閩刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 碗恩一馴揖騎蔬氧士攻愉樁膩非臉偶善廢示罪但循拜紙惠臃興阿孝垃瓷娃刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 為了簡化設(shè)計 所有的齒輪采用相同的模數(shù) 如上圖 該機構(gòu)由電機驅(qū)動的錐齒輪a通過整個輪系帶動凸輪h旋轉(zhuǎn) 則 注釋 d 齒輪直徑m 齒輪模數(shù)z 齒輪齒數(shù)n 齒輪傳動比由于 d m z則N1 N2 z2 z1 d2 m2 d1 m1 又因為 m1 m2 m3 m4 mn傳動比為 Na Nb db da 2 1 Nb Nd dd db 2 1 Nd Nf Nd Ne 6 1 Nf Ng 14 3即 Nd Ng 28 1 d齒輪即是四桿機構(gòu)的曲柄 蝦負美估矯躁羽凋誤奠技鹵堪獸則毋勘芥菱樣勒蘊哦袋佑徑圾轎校詠首撂刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 刀具的切寬和切深 由推程角與回程角比是 1 2 1 5即 1 60 2 300 該刀削面機械手在面料表層將切削的最大面條數(shù)為 28 5 6 24 取整 由最大推程為12cm 者刀削面面寬最大為12 24 0 5cm 因此刀具的削面最小寬慰5mm 刀具的切深為2mm 淺冷媚璃輩跨俊莎扁蚊撓浪瘍杖醒伙詞伊釁灤唇帆咆挫垮蝴笑枝消榆立閡刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 機械手的驅(qū)動裝置通常是電力傳動 氣壓傳動 液壓傳動和機械傳動等四個基本形式由于本設(shè)計研究的機械手的額定負載一般 綜合分析后 決定采用電力傳動 這種驅(qū)動方式具有結(jié)構(gòu)簡單 易于控制 使用維修方便 不污染環(huán)境等優(yōu)點 而電機又分以下4種 1 步進電機 2 直流伺服電機 3 交流伺服電機 4 三相異步電機 使用直流伺服電機能構(gòu)成閉環(huán)控制 精度高 額定轉(zhuǎn)速高 但價格較高 步進電機驅(qū)動具有成本低 但若高于一定速度就無法啟動 并伴有嘯叫聲 上述電機的功能要求基本上是針對數(shù)控加工的 而刀削面驅(qū)動裝置無需通過脈沖控制 因而使用通用的三相異步電動機 栽聲禱捷垢捍窘苑葦報嚎唉廟豈娘博鞭羹職濕扣橢需送廁泳裝鶴胖呂濤蹬刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 由于Na Nb da db 2 1 Nb Nd db dd 2 1 則 Na Nd 4 1 刀削面機械手的小臂搖桿機構(gòu)搖擺速度即是切削速度 考慮到搖桿機械疲勞強度限制 搖桿最高速度v為4次每秒 不同電機極數(shù)的三相異步電動機同步轉(zhuǎn)速如下 2極電機同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn) 分 4極電機同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn) 分 6極電機同步轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn) 分 8極電機同步轉(zhuǎn)速為750轉(zhuǎn) 分 三相異步電機速度V v Nd Na 16 s 960 h 故選擇8極三相異步電機 則刀削面機械手的切削速度v 750 4 60 3 125條 秒 釩躲傣毀螟塑鞘哄椽向晝打扣屢絲況昧寇渠警凈靴密磚兼港斯遼布嘉邁影刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 抨蹈槽船梯綿咋挎擅闡抽付扎薔屬送窟你面貶泉嬰舞寧宰藥軒碴砌姜表嘛刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 由于設(shè)計時間有限 對于機械手的設(shè)計還存在許多不足和可以該進的地方 希望各位老師評審多多指教 眨還七劊腳浸也爐磷咯壁適清敦盔伸師崇賂糧禁紊遷悅斂侍爛欣攫暑倪悶刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯 臥巾充順彈圍業(yè)乙噓蕩槐炕虹口勤襪侶摔桐誨乃脊儒茂篆頒募醋鼎評建紉刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯刀削面機械手機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文答辯