某貨車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含6張CAD高清圖紙、文檔全套】【LB4】

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明1根據(jù)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作暫行規(guī)定，學(xué)生必須撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告。開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。開(kāi)題報(bào)告不合格者需重做。3畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱。4開(kāi)題報(bào)告中除最后一頁(yè)外均由學(xué)生填寫(xiě)，填寫(xiě)各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁(yè)。5閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。6參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范要求。7開(kāi)題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名李京城專 業(yè)車輛工程班 級(jí)B13142指導(dǎo)教師姓名趙秋芳職 稱副教授工作單位 課題來(lái)源教室自擬課題課題性質(zhì)應(yīng)用設(shè)計(jì)課題名稱貨車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù)（科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等）機(jī)械裝置的基本規(guī)律指出：載貨汽車良好的舒適性，操縱穩(wěn)定性及良好的承載能力在使用定剛度和定阻尼減震器的傳統(tǒng)懸架中是不能同時(shí)滿足的。因此，傳統(tǒng)的懸架在設(shè)計(jì)過(guò)程中不可避免的要進(jìn)行乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的折衷，盡管近年來(lái)傳統(tǒng)懸架在結(jié)構(gòu)上的不斷更新和完善，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，已使汽車(特別是轎車)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大提高，例如橫臂式獨(dú)立懸架、縱臂式獨(dú)立懸架、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架(燭式和麥弗遜式)等等的采用，但傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)仍然受到許多限制，如最終設(shè)計(jì)的懸架參數(shù)(彈簧剛度、減振器阻尼系數(shù))是不可調(diào)節(jié)的，致使傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)只能保證汽車在一種特定的道路和速度條件下達(dá)到性能最優(yōu)的折衷。當(dāng)前在大型商用汽車、半掛車中采用空氣懸架系統(tǒng)越來(lái)越多?？諝鈶壹芡怀龅膬?yōu)點(diǎn)是平順性好，維修少，壽命長(zhǎng)，對(duì)承運(yùn)的乘客和貨物的保護(hù)比鋼板彈簧懸架有著很大的提高，而對(duì)整車和路面的損壞程度也大大減少?？諝鈴椈苫诳諝獾目蓧嚎s性，封閉在氣囊里的空氣是彈性元件，空氣彈簧通過(guò)不同氣囊的壓力來(lái)平衡不同的載荷。空氣彈簧的固有頻率穩(wěn)定，因此它的彈性性能也穩(wěn)定，這樣就意味著空氣彈簧更加的接近理想狀態(tài)隨著我國(guó)高速公路的迅速發(fā)展，公路運(yùn)輸量的增加，對(duì)汽車性能的要求也越來(lái)越高，空氣懸架憑著其自身的優(yōu)越性能在貨車上的應(yīng)用必將越來(lái)越廣泛。另外，隨著重型載貨汽車對(duì)路面的破壞機(jī)理的研究及認(rèn)識(shí)的進(jìn)一步加深，以及政府對(duì)高速路養(yǎng)護(hù)的進(jìn)一步重視，空氣懸架在重型貨車上的應(yīng)用也必將進(jìn)一步增加。因此，對(duì)空氣懸架的設(shè)計(jì)進(jìn)行深入的研究也顯得越來(lái)越重要。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果（具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問(wèn)題、預(yù)期成果和提供的形式）主要研究?jī)?nèi)容： 空氣懸架系統(tǒng)是以空氣彈簧為彈性元件，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈性作用的壓縮氣體的氣能夠隨載荷和道路條件變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，不論空載，整車高度不會(huì)變化，可以大大提高乘坐的舒適性?？諝鈶壹艿闹饕M成部分除了空氣彈簧以外，還有導(dǎo)向桿件、減震器、橫向穩(wěn)定器、高度控制組件及緩沖限位等組成。其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)發(fā)揮著非常重要的作用。預(yù)期結(jié)果： 文章從空氣懸架的結(jié)構(gòu)入手，著重研究了空氣彈簧的結(jié)構(gòu)形式和懸架機(jī)構(gòu)，對(duì)空氣懸架的核心部件空氣彈簧進(jìn)行了分析。針對(duì)目前我國(guó)發(fā)展較為滯后的空氣懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的分析，說(shuō)明了目前較為常見(jiàn)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置形式及各的優(yōu)缺點(diǎn)。擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持（設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問(wèn)題和解決辦法等）技術(shù)要求：1、 保證汽車有良好的行駛平順性2、 具有適合的衰減振動(dòng)的能力3、 保證汽車具有良好的操作穩(wěn)定性4、 汽車制動(dòng)或加速時(shí)，要保證車身穩(wěn)定性，減少車身縱傾，轉(zhuǎn)彎時(shí)車身傾斜角要適合5、 有良好的隔聲能力6、 結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小7、 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命技術(shù)路線： 空氣懸架工作原理就是用空氣壓縮機(jī)形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送到彈簧和減震器的空氣室中，以此來(lái)改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近設(shè)有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號(hào)，微機(jī)判斷出車身高度的變化，在控制壓縮機(jī)和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長(zhǎng)，從而起到減震的效果。實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件（包括過(guò)去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等） 預(yù)期目標(biāo)： 文章從空氣懸架的結(jié)構(gòu)入手，著重研究了空氣彈簧的結(jié)構(gòu)形式和懸架機(jī)構(gòu)，對(duì)空氣懸架的核心部件空氣彈簧進(jìn)行了分析。針對(duì)目前我國(guó)發(fā)展較為滯后的空氣懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的分析，說(shuō)明了目前較為常見(jiàn)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置形式及各的優(yōu)缺點(diǎn)。已具備條件： 現(xiàn)在懸架發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)嶄新的懸架裝置。按控制形式不同分為從動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架?，F(xiàn)代汽車中的懸架有兩種，一種是從動(dòng)懸架，另一種是主動(dòng)懸架。從動(dòng)懸架即傳統(tǒng)式的懸架，是由彈簧、減震器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力，衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用，減震器的主要作用是衰減振動(dòng)。猶豫這種懸架是由外力驅(qū)動(dòng)而起作用的，所以稱為從動(dòng)懸架。而主動(dòng)懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動(dòng)的裝置，采用一種以力抑力的方式來(lái)抑制路面對(duì)車身的沖擊力及車身的傾斜力。線代汽車隊(duì)平順性和操縱穩(wěn)定性和舒適性的要求越來(lái)越高，已成為衡量汽車性能好壞的標(biāo)準(zhǔn)。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度(以周為單位)研究進(jìn)度具體安排如下： 第1-2周：畢業(yè)實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)報(bào)告 第3-4周：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，列出論文提綱 第5-6周：對(duì)懸架的主要參數(shù)的校核 第7-8周：對(duì)懸架的空氣彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算 第9-10周：懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)元件設(shè)計(jì)及減震器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第11-12周：繪制空氣彈簧的結(jié)構(gòu)零件圖 第13-14周：繪制裝配圖，檢查修改圖紙，并完成論文第一稿 第15-16周：檢查修改圖紙、論文、直至定稿，準(zhǔn)備答辯 第17周：答辯開(kāi) 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要時(shí) 間地點(diǎn)主持人參會(huì)教師姓 名職 務(wù)（職 稱）姓 名職 務(wù)（職 稱）論證情況摘要 記錄人：指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見(jiàn)教研室主任簽名： 年 月 日 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述設(shè)計(jì) (論文)題目貨車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作者所在系別機(jī)電工程系作者所在專業(yè)車輛工程作者所在班級(jí)B13142作 者 姓 名李京城作 者 學(xué) 號(hào)201322353指導(dǎo)教師姓名趙秋芳指導(dǎo)教師職稱副教授完 成 時(shí) 間2017年3月6北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制說(shuō) 明1根據(jù)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作暫行規(guī)定，學(xué)生必須撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述。文獻(xiàn)綜述作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2文獻(xiàn)綜述應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。3文獻(xiàn)綜述各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱。4學(xué)生撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。5文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫(xiě)規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。文獻(xiàn)綜述應(yīng)與開(kāi)題報(bào)告同時(shí)提交。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述文獻(xiàn)綜述題目摘要：懸架作為汽車的重要部件，對(duì)汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著直接的影響。通過(guò)對(duì)被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的對(duì)比分析，可知采用半主動(dòng)懸架是改善汽車懸架性能的一條新途徑。文中對(duì)汽車懸架的發(fā)展現(xiàn)狀及不同學(xué)者關(guān)于懸架系統(tǒng)運(yùn)用的控制策略作了分析，為進(jìn)一步研究懸架系統(tǒng)提供了一定的理論基礎(chǔ)和參考。 關(guān)鍵詞：懸架系統(tǒng)；平順性；控制策略 Abstract: Suspension as an important part of a car, riding comfort and handling stability of vehicles has a direct impact. Through to the passive suspension, semi-active suspension and active suspension of comparative analysis, it adopts the semi-active suspension is to improve the performance of automobile suspended frame of a new way. In this paper, present situation and the different scholars on the development of automobile suspended frame of suspension system using the control strategy are analyzed, in order to further study suspension system provides a certain theoretical basis and referenceKeyword: Suspension system; Comfort; The control strategy1前言： 懸架是安裝在車橋和車輪之間用來(lái)吸收汽車在高低不平的路面上行駛所產(chǎn)生的顛簸力的裝置。因此，汽車懸架系統(tǒng)對(duì)汽車的操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性都有很大的影響。由于懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在不斷改進(jìn)，其性能及控制技術(shù)也得到了迅速提高。盡管一百多年來(lái)汽車懸架從結(jié)構(gòu)形式到作用原理一直在不斷地演進(jìn)，但從結(jié)構(gòu)功能而言，他都是有彈性元件、減震裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。在有些情況下，某一零部件兼起兩種或三種作用，比如鋼板彈簧兼起彈性元件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，麥克弗遜懸架中的減震器兼起減震器及部分導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，有些主動(dòng)懸架中的作動(dòng)器澤具有彈性元件、減震器和部分導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的功能。起作用是傳遞路面作用在車輪和車架上的支撐力、牽引力、制動(dòng)力和側(cè)向反力以及這些力所產(chǎn)生的力矩，并且緩沖和吸收由不平路面通過(guò)車輪傳給車架或車身的振動(dòng)與沖擊，抑制車輪的不規(guī)則震動(dòng)，提高車輛平順性和安全性，減少動(dòng)載荷引起的零部件和貨物損壞。2懸架系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 非獨(dú)立懸架早期廣泛應(yīng)用于轎車及轎車意外的其他車型中，由于其可靠性和簡(jiǎn)單的特性，現(xiàn)在還被廣泛的用于轎車的后橋，輕型貨車和越野汽車的后橋，重型貨車的前后橋都采用非獨(dú)立懸架。 獨(dú)立懸架早期只單純用于轎車上，目前大部分輕型貨車和越野汽車為了提高舒適性也開(kāi)始采用獨(dú)立懸架，同時(shí)一些中型卡車及客車為了提高架乘的舒適性和行駛平順性也開(kāi)始采用獨(dú)立懸架，在國(guó)外甚至一些輪式工程機(jī)械如吊車和重型卡車也開(kāi)始采用獨(dú)立懸架。因此對(duì)于獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)技術(shù)，國(guó)內(nèi)外都進(jìn)行了研究，這些研究主要集中在以下幾個(gè)方面：獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)技術(shù)，獨(dú)立懸架參數(shù)對(duì)汽車行駛平順性的影響；獨(dú)立懸架與轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度和斷開(kāi)點(diǎn)的確定；懸架彈性元件的設(shè)計(jì)分析；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析；獨(dú)立懸架對(duì)前輪定位參數(shù)的影響；獨(dú)立懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)等。國(guó)外除上述研究外，還進(jìn)入了微觀領(lǐng)域的研究，如用原子力學(xué)顯微鏡觀察懸架材料內(nèi)部聚合體的原子轉(zhuǎn)化情況，研究懸架作為彈性介質(zhì)的流變特性等，從而使得獨(dú)立懸架向著智能化、輕量化、小型化、通用化放心發(fā)展。同時(shí)由于電子、微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得獨(dú)立懸架技術(shù)向著半主動(dòng)、主動(dòng)懸架方向發(fā)展。 隨著汽車工程技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的進(jìn)步，汽車懸架技術(shù)得到廣泛深入和研究?；谡駝?dòng)控制的主動(dòng)、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的研究和應(yīng)用得到了迅猛發(fā)展，代表了現(xiàn)代懸架系統(tǒng)發(fā)展的方向。主動(dòng)懸架的概念是由Federspiel Labrosse于1954年提出來(lái)的，首先使主動(dòng)懸架的基本思想和控制律得到完善總結(jié)的是Thompson，他證明了全主動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)提高車輛性能的作用。20世紀(jì)80年代初，車輛主動(dòng)懸架統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)成果得到了實(shí)現(xiàn)，日產(chǎn)和豐田公司的液力主動(dòng)控制系統(tǒng)，證明主動(dòng)懸架系統(tǒng)可使車輛的整體性能得到很大提高。但因主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗高，其發(fā)展受到一定限制。 70年代初，Rossby和Karnop首先提出了半主動(dòng)懸架的概念。半主動(dòng)懸架比主動(dòng)懸架出現(xiàn)的晚一些，從20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，有關(guān)汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的文獻(xiàn)和研究成果每年都有報(bào)道，比較有影響的學(xué)者有Karnopp、Margolis、Thompson等，他們的研究，極大地豐富了汽車半主動(dòng)懸架的控制理論，有力地推進(jìn)了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在車輛工程中的應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，性能接近于主動(dòng)懸架而受到車輛工程界的廣泛重視。 20世紀(jì)90年代以后，研究的顯著特點(diǎn)是新型智能材料在半自動(dòng)懸架上的應(yīng)用。美國(guó)和德國(guó)研制的以電流變和磁流變體作為工作介質(zhì)的新型半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，是一種能自動(dòng)識(shí)別道路狀況的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)自動(dòng)連續(xù)調(diào)節(jié)阻尼控制系統(tǒng)。據(jù)稱，這一系統(tǒng)不僅可以裝配在賽車上，還可以安裝在其他高級(jí)轎車上。3懸架技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 主動(dòng)懸架控制技術(shù)的發(fā)展最早提出懸架控制方法是天棚阻尼器控制，由于控制算法簡(jiǎn)單，已經(jīng)得到了應(yīng)用。隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，提出了主動(dòng)懸架隨機(jī)最優(yōu)控制方法。與天棚阻尼器控制相比，由于考慮了更多變量的影響，因而控制效果更好。 主動(dòng)懸架記住的發(fā)展預(yù)測(cè)對(duì)比目前各種控制方法，采用控制有效、應(yīng)用較成熟、算法較簡(jiǎn)單、基于預(yù)測(cè)優(yōu)化的參數(shù)估計(jì)自校正控制律是較為理想的選擇。電氣動(dòng)力系統(tǒng)中的直線伺服電機(jī)具有較多的優(yōu)點(diǎn)，永磁直流直線伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)于液壓系統(tǒng)，今后將會(huì)取代液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)用點(diǎn)此蓄能原理，結(jié)合參數(shù)估計(jì)自校正控制器，有望設(shè)計(jì)出高性能低功耗的點(diǎn)此蓄能式自適應(yīng)主動(dòng)懸架。采用新型電控技術(shù)，研究和開(kāi)發(fā)一類控制有效、能耗低、造價(jià)合理的汽車懸架系統(tǒng)具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。針對(duì)懸架系統(tǒng)的非線性特點(diǎn)，研究適宜的懸架系統(tǒng)電控技術(shù)是汽車懸架系統(tǒng)振動(dòng)性能改進(jìn)的方向。在控制策略方面，針對(duì)不同的問(wèn)題提出了不同的方法。這些控制策略有效地提高了控制性能和汽車行駛的平順性。周繼銘等人采用了四分之一車模型對(duì)天棚阻尼器和主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析，討論了微分幾何法和反饋線性化法的應(yīng)用。舒紅宇等用一個(gè)簡(jiǎn)單的二自由度的汽車模型對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行數(shù)值分析，通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬用頻率和頻譜響應(yīng)的方法對(duì)振動(dòng)性能進(jìn)行研究。由于阻尼系數(shù)在連續(xù)系統(tǒng)中的變化不如在開(kāi)關(guān)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)中那么敏感，所以采用連續(xù)半主動(dòng)懸架能使瞬態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定時(shí)間得以改善。4結(jié)語(yǔ) 文章綜述了現(xiàn)代汽車懸架系統(tǒng)的分類、國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史和控制策略的研究現(xiàn)狀，可以看出半主動(dòng)懸架介于被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架之間，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗能低、可靠性較高，性能優(yōu)于被動(dòng)懸架，成本低于主動(dòng)懸架，是一種較為理想和具有較大實(shí)際開(kāi)發(fā)意義的懸架；并對(duì)汽車懸架的發(fā)展現(xiàn)狀以及不同學(xué)者關(guān)于懸架系統(tǒng)運(yùn)用的控制理論與控制策略作了分析，了解其工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)，為懸架控制理論研究和產(chǎn)品提供了一定的理論基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)劉飛，陳大宇 車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究2009-6陳家瑞 汽車構(gòu)造 機(jī)械工業(yè)出版社 2005姜鵬 汽車懸架系統(tǒng)的仿真分析與參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 浙江大學(xué) 2006韓燕 重型載貨汽車懸架系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā) 中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 2009王望予 汽車設(shè)計(jì) 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2004梅麗歌 汽車電子控制懸架系統(tǒng)的原理及應(yīng)用 科學(xué)之友 2006喻凡 黃宏成 汽車空氣懸架的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 汽車設(shè)計(jì) 2001王敬芝 重型載貨汽車空氣懸架多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā) 中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 2009陳兵 車輛只能懸架系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)研究 起重運(yùn)輸機(jī)械 2005劉丹 重型載貨汽車車架的有限元分析及優(yōu)化 中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 2009林戈輝 車輛半主動(dòng)懸架的控制策略及仿真 四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2004秦洪武 前懸架的仿 真計(jì)算研究 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2002羅禹貢 輕型車懸架動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 汽車研究與開(kāi)發(fā) 1997范迪彬 陸友林 汽車懸掛參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 安徽工學(xué)院學(xué)報(bào) 1988張建文 莊德軍 林逸 汽車用空氣彈簧懸架系統(tǒng)綜述 公路交通科技 2002Magnus Niggard Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems.Springer-Vera,London,februari 2000William S.Levine. The control handbook.CRC press,1996畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師： 年 月 日專業(yè)教研室審查意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人： 年 月 日5密級(jí)分類號(hào)編號(hào)成績(jī)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯原文標(biāo)題Suspension Basics 譯文標(biāo)題懸架系統(tǒng)的基本原理作者所在系別車輛工程作者所在專業(yè)機(jī)械電子工程作者所在班級(jí)B13142作者姓名李京城作者學(xué)號(hào)201322353指導(dǎo)教師姓名趙秋芳指導(dǎo)教師職稱副教授完成時(shí)間2017年2月北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制譯文標(biāo)題懸架系統(tǒng)的基本原理原文標(biāo)題Suspension Basics作者Scott譯名斯科特國(guó)籍美國(guó)原文出處http:/www.docin.com/p-1175103800.html?qq-pf-to=pcqq.c2c譯文：懸架系統(tǒng)的基本原理懸架系統(tǒng)雖不是汽車運(yùn)行不可或缺的部件，但有了它人們可以獲得更佳的駕史感受。簡(jiǎn)單的說(shuō)，它是車身與路面之見(jiàn)的橋梁“懸架的行程涉及到懸浮于車輪之上的車架，傳動(dòng)系的相對(duì)位置“就像橫跨于日金山海灣之上的金門大橋，它連接了海灣兩傭。去掉汽車上的懸架就像是你做一次冷水潛泳通過(guò)海灣一樣，你可以平安的渡過(guò)整個(gè)秋天，但會(huì)疼痛會(huì)持續(xù)幾周想想滑板吧！它直接接觸路而你可以感受到每一塊磚，裂隙及其撞擊。這簡(jiǎn)氣就是一種令人全身都為之震顫的體驗(yàn)“當(dāng)輪子滑過(guò)路面時(shí)，就會(huì)在此產(chǎn)生震動(dòng)，中擊，這種震動(dòng)的旅程時(shí)對(duì)你的身體和勇氣的檢驗(yàn)。如果你沒(méi)感到隨時(shí)都有被掀之勢(shì)，那么你或許會(huì)樂(lè)在其中吧！這就是你會(huì)在沒(méi)有懸架的汽車上將會(huì)體驗(yàn)到的“汽車的懸架分為兩種基本類型：整體和獨(dú)立懸架。整體懸架（也叫剛性梁，剛性軸）是聯(lián)接車輛上下兩部分的一種主要形式“一如其才，它是用一根金屬材料一一一軸，來(lái)連接兩側(cè)車輪的。鋼板彈簧在車架之；在兩半軸中間裝有差速器，允許兩儷的輪子以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。整體式懸架的車輛在行進(jìn)中，由于兩側(cè)的車輪共用一根周因此，當(dāng)某一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)另一側(cè)也會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)“它們的反饋結(jié)果就像是一個(gè)整體“可以想的到，這不可能有舒適的駕駛體驗(yàn)的。雖然可以借助于彈簧來(lái)衰減猛烈的震動(dòng)，但仍然存在較強(qiáng)的震動(dòng)“那么，既尜如此為什么還要用這種懸架呢？第一，它很堅(jiān)周，由于采用了一體化的結(jié)構(gòu)，定軸式懸架系統(tǒng)具有著其他方式懸架不可替代的承載能力”它們經(jīng)常應(yīng)用于行史于較差路況的車輛。你可以在卡車和重載車輛上見(jiàn)到它。一種由固定軸式懸架變形系統(tǒng)叫做TIB懸架系統(tǒng)（或叫半固定軸式在這種結(jié)構(gòu)中，有兩根剛性軸而非一根“這種設(shè)計(jì)可兼得較大的剛性和較好的韌性，通常用于輕卡的前懸。另外一種基本結(jié)構(gòu)是叫做獨(dú)立懸架的系統(tǒng)。想它的名字一樣，匕是由兩個(gè)獨(dú)立存在的“橋“分別連接兩側(cè)的車輪。到目前為止，這種結(jié)構(gòu)可以提供最舒適的乘坐環(huán)境，多見(jiàn)于乘用車，小型貨車和其他的小型車輛。這是目前較為流行的一種懸架系統(tǒng)。如果你喜歡較軟的懸架，那么獨(dú)立懸架無(wú)疑是最佳選擇。除了軸，車輪，輪胎，今天的懸架系統(tǒng)使用的兩個(gè)重要部件是彈簧和減震器，以增強(qiáng)車輛的安全和舒適性“彈簧：在一輛車上彈簧是懸架系統(tǒng)的主要部件“有集中不同的彈簧，比如扭桿彈簧，但幾乎所有的車輛都采用螺旋彈簧來(lái)構(gòu)成四輪獨(dú)立懸架系統(tǒng)“許多卡車也用螺旋彈簧，而重載卡車則使用彈簧安裝于其后懸。彈簧可以減緩和儲(chǔ)存來(lái)自路面的振動(dòng)，沖擊等能量“它通過(guò)壓縮和伸展來(lái)衰減振動(dòng)。當(dāng)一輛車子的某一個(gè)輪子遇到一個(gè)凸起而向上跳動(dòng)時(shí)，彈簧就會(huì)衰減額外的能量。以此來(lái)保證能量傳遞的連貫性，在此過(guò)程中確保車輪始終與路而保持接觸。彈簧壓縮或伸展量的大小是由“彈簧剛度”決定的。彈簧剛度以每英寸的變形量是由多少載荷所引起來(lái)表示的。比如，1inch/pound,所以200磅的負(fù)荷可以產(chǎn)生2inch的變形量。彈簧變形量是由很多的因素決定的。對(duì)于蟈旋彈簧而言包括有效圈數(shù)，彈簧中徑，彈簧鋼直徑。有效圈數(shù)越少，剛度越小。彈簧的設(shè)計(jì)影響到車輛的舒適性與操縱穩(wěn)定性。由于彈簧衰減了大部分的能量，因而可以提供較好的駕駛環(huán)境。畢竟它可以衰減由于路面產(chǎn)生的能量。但總會(huì)有工程交換的。這種彈簧會(huì)使車輛的重心較高，從而在輪子跳動(dòng)時(shí)導(dǎo)致不穩(wěn)定工況這種工況的產(chǎn)生是由于彈簧的壓縮和伸展的量不同而引起的。車身的“翻滾”大都發(fā)生在懸架之上。這種“翻滾”叫做載荷轉(zhuǎn)移，是由于某一車輪跳動(dòng)是汽車的重心偏移的離心力所引起的“載荷轉(zhuǎn)移可能導(dǎo)致某一車輪承受較大的附加載荷，這將會(huì)產(chǎn)生有害的拖拽力，不利于操縱穩(wěn)定性。減振器：懸架的另外一個(gè)重要部件是減震器減震器在懸架系統(tǒng)中扮演著衰減振動(dòng)最后防線的角色，而這本是彈簧的職責(zé)。減振器可以衰減由于路而致使彈簧上下跳動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)的影響“人們不喜歡限程減振器；他們更喜歡阻尼器“如果不加處理一一一就是被你，我叫做振動(dòng)衰減器東西“減振器丁作中有兩個(gè)行程一一壓縮和伸張。壓縮行程發(fā)生在活塞向下運(yùn)動(dòng)，在活塞套筒密閉的內(nèi)室向下擠壓液壓油“伸張行程發(fā)生在活塞向上方的套筒頂部運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)被壓縮的液體將向上充滿套筒“如果沒(méi)有減振器，彈簧衰減的能量將會(huì)以不可控制的速率釋放。彈簧的慣性將導(dǎo)致它猛烈的彈回和擴(kuò)張。這時(shí)彈簧還可以再次被壓縮，但是又會(huì)被壓縮過(guò)量。此后，彈簧仍舊會(huì)以其自然頻率被彈回直至它的能量被摩擦力損耗完。這種作用十分不利于車輛穩(wěn)定性“迷惑了吧？1下面是個(gè)模型（來(lái)闡釋這個(gè)概念）。如果你有一個(gè)劃帶且近日又沒(méi)用它，你可以用它做個(gè)試驗(yàn)。用手拿著它在空中使他壓縮?，F(xiàn)在，拿著一端放丿T-另一端，繃帶就會(huì)衰減由于地心引力而產(chǎn)生的潛在能量。（就像車上的彈簧衰減路面的振動(dòng)那樣），它會(huì)上上下下的持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間“如果一輛車沒(méi)有減振器的協(xié)作它就會(huì)像這樣“你可能聽(tīng)過(guò)“支撐桿”這個(gè)單詞，或者更平常點(diǎn)的麥弗遜一支撐桿。這個(gè)桿通常是作為減震器的主要結(jié)構(gòu)部件。對(duì)于支撐桿，減振器是安裝在螺旋彈簧內(nèi)圈的“如此也可減少空間，成本也不高。許多車都用麥弗遜式的結(jié)構(gòu)“振動(dòng)和支撐桿可以幫助控制懸架在允許的范圍內(nèi)快速運(yùn)動(dòng)。這對(duì)于保持輪胎與地面接觸是很重要的“大多數(shù)的減振器在設(shè)計(jì)時(shí)更多的考慮增加彈簧伸展循環(huán)的阻力”這是因?yàn)閿U(kuò)張行程決定著汽車彈簧的重量（通常為懸架重量的50_100月另一方面，壓縮行程決定著車輛的非懸架質(zhì)量（車輪，輪胎，剎車，一半的懸架質(zhì)量。附錄：原文 Suspension BasicsThe suspension system, while not absolutely essential to the operation of a moto r vehicle makes a big difference in the amount of pleasure experienced while driving- Essent ally, it acts as a bndge between the occupants of the vehicle and the road they ride on. The term suspension refers the ability of this bridge to suspend a vehicles frame, and powertrain above the wheels- Like the Golden Gate Bridge hovering over San Francisco. Bay, it separates the two and keeps them apart Tore move this suspension would be like taking a c0 dive from the Golden Gate: you might survive the fall, but the impact would leave you sore for weeks. Think of a skateboard- It has direct contact With the road You feel every bnck crack, crevce and bump. Its almost a Msceral experience As the *wheels grow across the pavement, picking up a bump here a crack there the M bratlon travels up your legs and settles in your gut- You could almost admit you were haMng fun, if you didnt feel like you were gonna toss your tacos at any second. This is at your car would like without a suspension system. Before we get into the individual components that make up a vehicles ride support, lets take at a basic pnnciple of design: solid axle independent suspension solid axle suspension, because both 1 Is share the same axle, the up movement of one wheel causes a like movement in the other wheel. They respond as 0 unit As you can imagine, this doesnt make the most comfortable nde. Eben though solid axle designs utilize spnngs to soften their inherently harsh ride charactenstics (more on different spnng setups bow ） ， they still bump along like a bnck outhouse. So why use them at all? Well, strength, for one. Because of the unitized construction solid axle suspension systems incredible load bearing capacity- They also handle uneven roads superbly. Youll find them in trucks and off road vehicles .A modified fonm of the solid axle design is called Twin -I-beam suspension, his setup, 一 one for each wheel 一 take the place of a Single axle This design offers many of the strengths of the solid axle design, With a slightly softer ride- Yo find it used pnmarily in the front end of light trucks The other main design s c independent suspens on- As the name suggests independent suspension assemblies offer a separate bridge for each wheel- They deliver the best characteristics by and are found most frequently in passenger cars, minivans, and other street vehicles Ths is the most popular kind of suspension system in use today you like the smoothness we can almost guarantee has independent .Suspension In addition to axles, wheels and tires todays suspension systems utilize bmother compSpnngs absorb and store road shock caused by bumps, dips, cracks, and so (remember the skateboard a They absorb this shock by either compressing extending. When a cars wheel goes over a bump and gets pushed upward, the spring absorbs that additional， keeps the road shock from reaching the chassis, and makes sure the tire maintains contact with the pavement .How much a spnng compresses “ extends is determined by spring rate Spnng rate is measured in pounds per inch of deflection, for example, 100 pounds per Inch- So, say aload of 200 pounds is applied, the spring Will deflect 2 inches. Spring rate comes on various facto For a coil spring, this includes the number of acti*,e coils, the diameter of the coils, and the diameter of the spring WI re The fewer coils a spnng has, the higher the spring rate it will have. The design Of a spnng affects how well the vehicle WII ride and handle- A spring that absorbs lots of energy Will generally offer a comfortable nde. Aner all, can absorb most of the road shock (energy) that is being generated by the road surface But there are always engineering trade 0 Shocks and struts help control how fast the suspension is allowed to m ove which s important for keeping the tires in contact with the road Most shock absorber designs have more resistance dunng the extension (rebound) cycle than the compression cycle is because the extension cycle controls the motion of the vehicles sprung weight of the suspension and everything else above the suspension). The compression cycle, on the other hand, controls the motion of unsprung weight (wheels, tires, brakes and half of the suspension)5指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)外文翻譯成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：年月日注：1.指導(dǎo)教師對(duì)譯文進(jìn)行評(píng)閱時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：翻譯的外文文獻(xiàn)與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文參考文獻(xiàn)列入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)；翻譯的外文文獻(xiàn)字?jǐn)?shù)是否達(dá)到規(guī)定數(shù)量（3000字以上）；譯文語(yǔ)言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價(jià)值。2.外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。理工科類本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告論文(設(shè)計(jì))題目貨車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作者所在系別機(jī)電工程學(xué)院作者所在專業(yè)車輛工程作者所在班級(jí)B13142作 者 姓 名 李京城作 者 學(xué) 號(hào)201322353指導(dǎo)教師姓名趙秋芳指導(dǎo)教師職稱副教授完 成 時(shí) 間2017年5月北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制摘 要隨著技術(shù)的不斷革新，懸架系統(tǒng)逐漸走進(jìn)了人們的視線，如今幾乎已經(jīng)成為了我們所使用的汽車上不可或缺的一部分。它的作用簡(jiǎn)單直接，該懸架作為現(xiàn)代汽車的重要總成之一，它能夠把車架與車軸彈性地連接起來(lái)。主要的任務(wù)就是傳遞車輪與車架之間的一切力和力矩。還不止如此，在路況不佳的時(shí)候它也能起到減弱車身震動(dòng)，起到保護(hù)汽車的作用，使石頭或其他雜物帶來(lái)的沖擊力度降低。 懸架主要由三部分構(gòu)成（導(dǎo)向設(shè)備、彈性件兒、緩沖塊） 優(yōu)良的減震能力，使車的主人能夠時(shí)刻保持穩(wěn)定的行駛，并且行駛過(guò)程舒適 ，懸架已經(jīng)成為了現(xiàn)代汽車上必不可少的一部分關(guān)鍵詞懸架；振動(dòng)；穩(wěn)定性30The Design Of Light Truck SuspensionAbstractThe suspension is one of the important assemblies on the modern automobile, which ties the frame and axle to the side. Its main task is to transfer all forces and moments between the wheel and the frame; Cushion the impact load on the car frame, reduce the vibration of the carrying system, and ensure the smoothness of the car. Enable the car to drive fast.The suspension is composed of the guiding device, the elastic component, the buffer block, the shock absorber and the transverse stabilizer.The suspension can improve the comfort of the car very well, reduce the shock of the car, and make the car ride smoothly.Keywords Suspension； Vibration；Stability目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第1章 前言5第2章 72.1 獨(dú)立懸架72.2 懸架選擇的方案確定72.3 本章小結(jié)8第3章 93.1 懸架靜撓度93.2 懸架動(dòng)撓度103.3 懸架彈性特性103.4 前懸架主銷側(cè)傾角與后傾角113.5 本章小結(jié)12第4章 134.1 少片彈簧的設(shè)計(jì)134.2 鋼板彈簧的設(shè)計(jì)144.2.1少片彈簧的設(shè)計(jì)144.2.2鋼板彈簧主要參數(shù)的確定144.2.3鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定174.2.4鋼板許用靜彎曲應(yīng)力驗(yàn)算184.2.5夾緊液壓缸的計(jì)算184.2.6鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算204.2.7鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算214.3 本章小結(jié)22第5章 基于MATLAB的平順性評(píng)價(jià)235.1 MATLAB簡(jiǎn)介235.2 汽車平順性介紹235.3 汽車平順性模型的建立245.4小結(jié)25結(jié)論27致謝28參考文獻(xiàn)29第1章 前言1.1 懸架研究的目的和意義汽車懸架有其不可或缺的作用，它能夠傳遞力與力矩，同時(shí)還可以將車輛的前后有機(jī)地聯(lián)結(jié)為一個(gè)整體，一邊傳遞著力一邊控制著車輛行駛是的位置。雖然功能很多，但其最顯眼的作用在于它對(duì)于力和力矩的傳遞，有了這個(gè)功能汽車便能隨時(shí)隨地保持穩(wěn)步前行。大多數(shù)由于路況不佳而在此的不同程度的破壞，懸架系統(tǒng)都能輕易的將其克服。最大程度地保護(hù)了車主的利益。然而想要達(dá)到這種理想的目的，我們就需要把汽車的車身與車輪有機(jī)地聯(lián)系在一起，這是以來(lái)懸架傳遞出力與力矩，傳遞豎直方向的載荷，懸架發(fā)生形狀變化把動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，這樣目的就達(dá)到了，緩沖順利完成。在完成了這些器件的聯(lián)結(jié)之后，汽車就好比是有彈性件兒和彈簧所構(gòu)成的一個(gè)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能夠承受大程度地沖擊力。為了能夠減少無(wú)謂的振動(dòng)，懸架系統(tǒng)中還需要包括減震器。另外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有可能改變車輛參數(shù)，同時(shí)汽車前后側(cè)傾的中心位置也會(huì)變，因此能夠?qū)ζ嚨恼w穩(wěn)定性能產(chǎn)生影響。近些年來(lái)汽車懸架的結(jié)構(gòu)一直在經(jīng)歷著不斷的改進(jìn)，然而僅僅從結(jié)構(gòu)功能來(lái)看，一般都是由傳統(tǒng)的三部分組成。在一些特定情況下，個(gè)別零件同時(shí)其幾種或者多種作用，我們最常用的麥克弗遜懸架就是個(gè)明顯例子，它能夠同時(shí)有上面兩張功能。 不同類型懸架都有其獨(dú)自的特點(diǎn)，非獨(dú)立懸架的特征是：左、右車輪之間鋼性連接，若是一邊車輪的變化凸起，就會(huì)對(duì)另一側(cè)產(chǎn)生直接影響。而獨(dú)立懸架的特征是：左右相輔相成，同時(shí)變化。有了前面的介紹加上我們要做的汽車，可以得出結(jié)論，前懸應(yīng)用少片彈簧后懸應(yīng)用剛板彈簧。振動(dòng)系統(tǒng)影響諸多零件的壽命此外，因此務(wù)必對(duì)下面這幾個(gè)要求進(jìn)行嚴(yán)格把控： 1. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向桿系相互協(xié)調(diào)，避免相互干涉；2. 側(cè)傾中心位置得當(dāng)，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)具有抗側(cè)傾能力，汽車加速時(shí)能隨時(shí)保持車架的穩(wěn)定，防止發(fā)生汽車在制動(dòng)時(shí)的車身傾斜。3.盡量減少懸架質(zhì)量；4.占用面積小 便于放置懸架；5. 零件強(qiáng)度、壽命過(guò)關(guān)；6. 制造成本低；7. 便于維修、保養(yǎng)。1.2 懸架研究的目的和意義1934年世界上誕生了第一個(gè)被動(dòng)懸架。其參數(shù)在行駛過(guò)程中始終保持不變。它很難適應(yīng)各種不斷變化的路況，因此它的效果較差。人們?yōu)榱烁倪M(jìn)這種缺陷，使用了調(diào)節(jié)車身高的方法，產(chǎn)生了一定的效果，但是仍然有很大的缺陷?，F(xiàn)代轎車多采用麥弗遜式懸架，比如桑塔納，后懸架則有諸多選擇，一般多采用復(fù)合式縱擺臂懸架或者多連桿懸架。近些年來(lái)汽車發(fā)展迅猛，汽車的速度有了突飛猛進(jìn)，被動(dòng)懸架的弊端越來(lái)越明顯，因此開(kāi)發(fā)出了主動(dòng)懸架。1954年美國(guó)首先提出了主動(dòng)懸架的想法?；谥暗谋粍?dòng)懸架，改進(jìn)了控制裝置，使得新型的懸架可以在多種路面行駛。新的懸架系統(tǒng)在二十世紀(jì)后期受到了廣泛的應(yīng)用，安裝了這種主動(dòng)懸架的車輛，可以在多種路況中保持車輛平穩(wěn)，乘坐舒心，但同時(shí)也面臨價(jià)格高昂，油耗量高等問(wèn)題。在我國(guó)，基于多種因素多數(shù)車輛仍使用被動(dòng)懸架。盡管主動(dòng)懸架提出的很早，但其實(shí)在難以控制，同時(shí)主動(dòng)懸架牽扯到諸多學(xué)科，想要有所突破困難很大。在二十世紀(jì)末期，在我國(guó)也僅有少數(shù)屈指可數(shù)的單位正在研究主動(dòng)懸架。被動(dòng)懸架的機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛度以及阻尼都無(wú)法改變，依照先前理論，它僅在某些條件下?lián)碛辛己眯阅埽撬膬?yōu)勢(shì)在于研發(fā)多時(shí)且理論基礎(chǔ)豐富，成本低廉且方便。就目前的情況看來(lái)，依舊適合研究。對(duì)于他的性能主要討論下面幾個(gè)問(wèn)題：1）首先建立三維模型，再使用電腦對(duì)其進(jìn)行仿真確定最有參數(shù)；2）為了使懸架能夠盡量適用于多種多樣的路況，要研究阻尼減震器以及可變剛度彈簧；3）基于以上兩個(gè)問(wèn)題的前提條件下，需要提高其穩(wěn)定性能，也就是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的研究。阻尼減震裝置即可節(jié)流孔來(lái)控制阻尼又可降低或提高粘性變化阻尼，這兩種方法造就了減震器的兩種類型。節(jié)流孔可以通過(guò)電磁閥以及布近電機(jī)做調(diào)節(jié)，此種方法花錢多，同時(shí)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜有不容易生產(chǎn)，另一方面如果改變減振液的粘性對(duì)阻尼系數(shù)做調(diào)整，它就有了花銷低廉、噪聲和沖擊低等優(yōu)點(diǎn)，所以這種方法是目前的主要研究方向。目前國(guó)外，一種是電流變液體，另一種是磁流變液體，都可以調(diào)整減震液的粘性。執(zhí)行策略需要先敲定性能指標(biāo)，然后在設(shè)定控制器。目前為止，這方面應(yīng)用還比較模糊。主動(dòng)懸架的研究方向分別為可靠、可執(zhí)行。主動(dòng)懸架需要用到大量的傳感器以及各種接口,，所以造成了元器件的可靠性有所不足，需要通過(guò)提高集成程度解決，這是個(gè)很困難的階段。研究執(zhí)行器主要通過(guò)把液壓期間更換成電動(dòng)期間。電動(dòng)力系統(tǒng)具有諸多的優(yōu)點(diǎn)，日后將會(huì)有大作用，很有可能取締液壓機(jī)構(gòu)。使用磁蓄能原里，并且與參數(shù)估計(jì)相結(jié)合，就有可能會(huì)設(shè)計(jì)出一種主動(dòng)懸架，這種懸架能源消耗量低且性能優(yōu)秀。有希望把主動(dòng)懸架變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)應(yīng)用變?yōu)榭赡堋Ｃ恳淮螒壹芗夹g(shù)的技術(shù)革新，其實(shí)都代表著多種學(xué)科在不同程度上的進(jìn)步。計(jì)算機(jī)的發(fā)展、制造技術(shù)的革新、自動(dòng)控制原理等等，以上這些技術(shù)均提供了巨大保障，使我們的汽車懸架能夠更上一層樓。當(dāng)然相對(duì)低，汽車懸架技術(shù)的改進(jìn)也會(huì)回饋相關(guān)科學(xué)技術(shù)，同時(shí)也對(duì)我們的科研人員提出了更為苛刻的要求，為我們走上新臺(tái)階做鋪墊。1.3 懸架研究的目的和意義此次研究目的是了解汽車懸架系統(tǒng)的特點(diǎn)，能夠根據(jù)汽車的實(shí)際使用情況選擇合適的懸架。確定好給定貨車的懸架系統(tǒng)后，對(duì)前后懸架進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，建立模型，最后采用matlab編程對(duì)汽車的行駛平順性進(jìn)行評(píng)價(jià)。第2章 懸架確定2.1 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架擁有如下特點(diǎn)（對(duì)比非獨(dú)立懸架）：非懸掛質(zhì)量輕便,懸架傳遞給車身的力小,可以有小弟改善汽車穩(wěn)定性和輪胎的抓地能力。1. 左右兩側(cè)的輪子跳動(dòng)不產(chǎn)生直接影響，能夠緩解整車的震動(dòng)；2. 橫向方向的占用空間少，方便擺放發(fā)動(dòng)機(jī)的位置，順便也降低了整輛車的重心，形勢(shì)穩(wěn)定性能大幅提高；3. 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向更易達(dá)成。非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)如下:1. 雙臂式獨(dú)立懸架 特點(diǎn):出色的穩(wěn)定性，靈活多變；2. 麥克弗遜懸架 特點(diǎn)：這種懸架吧減震機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向裝置相互整合在一起，把不必要的部分去除，因此騰出了大塊空地，無(wú)形中減少了制作成本，結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的放置問(wèn)題和車輛行駛的穩(wěn)定都是巨大的提升； 3. 滑住擺臂式懸架 特點(diǎn):汽車后備箱空間充裕，出行快捷且方便，適合家用； 4.單臂式懸架 特點(diǎn):此種懸架有一種缺陷，就是車輛跳動(dòng)過(guò)程中內(nèi)傾角與外傾角變化大，所以作為前懸架并不合適，但另一方他的特點(diǎn)是側(cè)傾中心高，結(jié)構(gòu)普通。2.2 懸架選擇的方案確定當(dāng)下在我國(guó)車輛的懸架選取的常用方案有以下幾種：前輪應(yīng)用獨(dú)立懸架，后輪應(yīng)用非獨(dú)立；前后輪同時(shí)應(yīng)用非獨(dú)立懸架等幾種方案。雖然方案很多，但是針對(duì)不同車輛，產(chǎn)生的效果不盡相同。懸架作為隔離路面與駕駛艙的重要部件是決定車型駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵，縱觀整個(gè)乘用車市場(chǎng)，不可否認(rèn)獨(dú)立懸架的定位確實(shí)高于非獨(dú)立懸架，但在10-15萬(wàn)這個(gè)兩種懸架類型交接的地方難免會(huì)出現(xiàn)類似于豆腐腦的甜黨與咸黨之爭(zhēng)。獨(dú)立懸架，特別是多連桿獨(dú)立懸架在操控性和舒適性上有著先天優(yōu)勢(shì)，調(diào)教上更有潛力，但很多車企在板車懸架的調(diào)教上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)能夠最大限度壓榨這種懸架的實(shí)力，其性能相比某些自主研發(fā)的獨(dú)立后懸有過(guò)之而無(wú)不及，例如法系車。還有，如果前懸架應(yīng)用非獨(dú)立懸，前輪有可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)的情況，這樣會(huì)影響汽車平順性是，因而前懸架多應(yīng)用獨(dú)立懸家。這次的課題是為輕型貨車選擇合適的懸架系統(tǒng)，為了降低成本，結(jié)構(gòu)方面節(jié)約空間，考慮后懸架應(yīng)用剛板彈簧架，而前懸架應(yīng)少片彈簧懸架。第三章 各參數(shù)的確定3.1懸架靜撓度懸架經(jīng)撓度的公式。(滿載靜止?fàn)顟B(tài)下)車輛上的振動(dòng)系統(tǒng)有他的固有頻率，作為重要參數(shù)，是測(cè)定汽車平順的重要指標(biāo)。系數(shù)大約可以取為 1，因此汽車前、后軸的振動(dòng)沒(méi)有聯(lián)系。故可以應(yīng)用下式表示 （3-1）式中，、分別代表前后的剛度；、分別代表前后的簧上質(zhì)量式中，g取為9.8m/s2。將、代回上式中 （3-3）分析上式可知：經(jīng)撓度的選取十分重要，他會(huì)影響到汽車行進(jìn)的穩(wěn)定，所以選取它的參數(shù)務(wù)必謹(jǐn)慎。根據(jù)書(shū)上規(guī)定，我們選擇的后懸架的經(jīng)撓度對(duì)比前懸架需要略小一些，同時(shí)兩者的數(shù)值盡可能地接近，經(jīng)過(guò)實(shí)力證明，這對(duì)于防范車身傾斜有很大用處。根據(jù)課本記載，一輛正常車輛通過(guò)某個(gè)路障， /1的情況下的從傾角要比/1時(shí)小，所以選取0.8更為合理。為了使坐在靠后的人們乘車舒服，前后懸架的偏頻越相互接近越好。汽車種類多得數(shù)不勝數(shù)，故其各項(xiàng)要求也都不盡相同。以我們生活中最常見(jiàn)的幾種汽車為例，人們隊(duì)平順性的要求大致為一下幾種：轎車大客車載貨汽車等。多數(shù)普通車輛（滿載），它的前后懸架偏僻會(huì)有少許不同，前懸架：1-1.5赫茲，后懸架：1.1-1.6赫茲。實(shí)際上轎車越高端，偏頻會(huì)變小。所以取定=1.5Hz，=1.7Hz。代入 得=13.545cm, 四舍五入取得=13厘米，=11厘米 。3.2懸架動(dòng)撓度懸架的動(dòng)撓度表示懸架變形到極限的時(shí)候，車輪的中心點(diǎn)到車身中心點(diǎn)在豎直方向移動(dòng)的距離。為了避免車輛在糟糕路況的情況下被碰撞損傷車體，這就需要提高我們的動(dòng)撓度。與前面所提到的靜撓度類似，各種各樣的車型對(duì)于動(dòng)撓度也都有不同的要求，轎車、客車、貨車的動(dòng)撓度數(shù)值大概在5-9cm。我們可以顯而易見(jiàn)第選擇軟質(zhì)懸架用來(lái)減少偏頻，不過(guò)這樣做的壞處在于其更易變形。大多數(shù)時(shí)候多數(shù)貨車的動(dòng)、靜撓度相加=13厘米。故在工作行程范圍允許內(nèi)，選取動(dòng)撓度數(shù)值13厘米。前懸架簧載m=600千克,空載簧載m=470千克，偏頻取為=1.5Hz，后懸架簧載m=1300千克,空載簧載m=430千克，設(shè)計(jì)偏頻取為=1.7Hz，針對(duì)空載情況，代入得=53N/mm，=148N/mm。3.3懸架彈性特性在豎直方向給懸架一個(gè)力F以及因此車身中心所發(fā)生的位移f (即外形變化)的曲線圖叫做彈性特性曲線。沿著斜向做切線，它（也就是k）表示鋼度。一般這種彈性曲線圖分為非線性和現(xiàn)行曲線圖兩種。由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)知識(shí)可知，若這個(gè)曲線圖呈現(xiàn)為一條斜向的直線，此時(shí)稱他為線性彈性曲線圖，k保持不變；若這個(gè)曲線圖成纖維一條彎曲且不斷變化的曲線，此事稱他為非線性彈性曲線圖，k值不停發(fā)生變化，雖然它一直在變化，但也有好處。在曲線緩慢變化的曲線處說(shuō)明其穩(wěn)定性能好；相對(duì)地曲線變化陡峭的地方，鋼度更大，這樣增大了動(dòng)撓度的有效范圍，相比平緩出更加靈活。這里牽扯到一個(gè)詞叫做懸架的動(dòng)容量，它表示車輛從啟動(dòng)開(kāi)始到達(dá)最大變形過(guò)程中所用去的能量。提高車輛的東容量可以降低被緩沖塊刺穿的情況。貨車與客車的車身高度不同，振動(dòng)頻率也不同，但是這兩者的簧上質(zhì)量m變化均非常大，更易采用非線性懸架，因?yàn)槠滗摱萲可以改變。對(duì)于轎車來(lái)說(shuō)，它的簧上質(zhì)量不成問(wèn)題，可以采用線性懸架。但是出于對(duì)整車的保護(hù)，為緩解外界對(duì)車身的碰撞以及彎道處的安全性能，最好也采用更為靈活的非線性懸架。鋼板彈簧的彈性曲線被看作為線性曲線。圖31 懸架彈性特性曲線 7 緩沖塊壓縮時(shí)開(kāi)始接觸彈性支架 8額定載荷3.4前懸架主銷側(cè)傾角與后傾角主銷角的原理:車輛的注銷角都是不同的，沒(méi)有一種車型是固定不變的。前段的載荷把力傳遞給車輪中心，然后在傳遞給轉(zhuǎn)向輪，有了上述的條件就被叫做注銷。1. 后傾角:車輪中心在豎直方向上與軸向在平面內(nèi)的夾角。2. 主銷后傾角的作用：(1)后傾角的大小是車輛行駛穩(wěn)定的有力保障，大的后傾角，能夠產(chǎn)生足夠大的離心力。是穩(wěn)定性增強(qiáng)。即使如此也要把它控制在一定范圍，如果去了一個(gè)比較大的后傾角有可能會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)向不便的麻煩，這是沒(méi)有必要的。 (2)車輪的調(diào)整匯正可以通過(guò)后傾角的變化來(lái)調(diào)節(jié)，這是一種很好有效的方法。此時(shí)我們?nèi)『髢A角3。2.主銷內(nèi)傾角是懸架在組裝的時(shí)候，會(huì)向內(nèi)略微凹陷一個(gè)角，此時(shí)這個(gè)角就是內(nèi)傾角。(1)主銷內(nèi)傾角的作用：a)有助于車輪自動(dòng)回正；b)使轉(zhuǎn)向更加快捷靈便。(2)主銷內(nèi)傾角的確定：多數(shù)常用的車輛內(nèi)傾角選取大概在6度至8度多，一直到了二十世紀(jì)末發(fā)生了改變，變?yōu)?0度至12度左右。第四章 彈簧設(shè)計(jì) 4.1少片彈簧的設(shè)計(jì)少片彈簧有其獨(dú)特的特色，大多數(shù)有三片大小寬厚一致的葉片所構(gòu)成，正是有了這種特點(diǎn)，因而越來(lái)越多地把他用于商用汽車。彈簧之間多方有所料墊片，墊片可以有效地緩解摩擦，起到保護(hù)彈簧的作用，同時(shí)對(duì)比多片彈簧，他的質(zhì)量更加輕便，約減少了百分之三十左右。圖4-1 少片彈簧葉片式中, ，。每一個(gè)彈簧的為了求系數(shù)k用代入，即式中，；。當(dāng)或時(shí)，彈簧力最大時(shí)候處，此處，其應(yīng)力值。當(dāng)時(shí)，最大彈簧力反生變化，在B點(diǎn)，其值。通常不會(huì)。在有多組彈簧的狀況下，鋼度c的值就是所有彈簧鋼度的代數(shù)之和，而應(yīng)力的數(shù)值取決于每個(gè)單個(gè)片兒收到的載荷量。寬度通長(zhǎng)的取值為75至100毫米，我們需要取得值接近75，此處我們?nèi)?6毫米。至于厚度不能太薄，至少要大宇8毫米，防止抗壓力的程度不足而產(chǎn)生斷裂，這里我們?nèi)≈礹=10毫米。Error! No bookmark name given.4.2.1少片彈簧的設(shè)計(jì)彈簧放置在車輛上有橫向放置和豎向放置兩種。橫向放置這種需要另外加上導(dǎo)向傳遞機(jī)構(gòu)（存在縱向力），把它的質(zhì)量變沉，結(jié)構(gòu)更加繁瑣，這些弊端讓它僅僅能應(yīng)用于少數(shù)車輛。而縱向放置彈簧與之相反，在這里我們應(yīng)用后者這樣的方式更為妥當(dāng)。縱向放置彈簧亦分為兩種類型：對(duì)稱型號(hào)和非對(duì)稱型號(hào)。如果彈簧兩側(cè)中部至車身的中心的距離相一致，我們稱之為對(duì)稱型號(hào)；反之若不一致，叫做非對(duì)稱型號(hào)。我們家常所使用的通長(zhǎng)為對(duì)稱型號(hào)的。至于那些使用非對(duì)稱型號(hào)的原因是需要調(diào)整軸間距離來(lái)達(dá)到目的。4.2.2鋼板彈簧主要參數(shù)的確定開(kāi)始狀態(tài)下車輛的簧上m=1300千克經(jīng)撓度由上文可知為11厘米，同理動(dòng)撓度為13厘米，L取3950mm。1.滿載弧高滿載弧高為車輛的高度提供了保障，我們將彈簧安放至車身上之后，彈簧片和到它兩邊之間的距離就是上文提到的滿載弧高。假如我們的滿載弧高為零的條件下，鋼板彈簧處于一種相對(duì)對(duì)稱的位置。車身高度已經(jīng)確定為固定數(shù)值的條件下，此時(shí)選取動(dòng)撓度，往往取10至20。2.鋼板彈簧長(zhǎng)度L選定彈簧延展放開(kāi)后兩邊耳朵中心相差的距離即為L(zhǎng)。為了改善汽車性能，延長(zhǎng)汽車可利用壽命，使行駛更加穩(wěn)定，可以通過(guò)延長(zhǎng)L的距離。如果豎直方向的鋼度c為一定值，L還能營(yíng)銷到鋼板彈簧的豎向鋼度。這個(gè)豎向叫發(fā)生變化作用于彈簧之上，既能起到加強(qiáng)縱向角鋼度作用，也能對(duì)車輪產(chǎn)生里是彈簧發(fā)生變化。L選取的足夠長(zhǎng)，不方便在車輛本身上放置。但在條件允許的時(shí)候，我們的L最好能多取一些為好。為了方便選定L=百分之三十七的軸距，即為L(zhǎng)=37%3950mm1461mm。圖4-2鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高3.鋼板數(shù)量的調(diào)整和大小的調(diào)節(jié)a)為更精確確認(rèn)鋼板髖度，在這里將引入撓度系數(shù)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，受到韌性，強(qiáng)度等因素的干擾，需要等量截面的數(shù)學(xué)式子進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)這個(gè)引入的系數(shù)我們能夠得到一個(gè)總慣性矩。 (4-1)上式中，s為U形螺栓兩個(gè)中心點(diǎn)間距(mm)；因?yàn)橄氲経型螺栓在彈簧收緊的無(wú)效長(zhǎng)度（k為零）；c為鋼板彈簧豎直向剛度(Nmm)，; 為撓度增大系數(shù)；E代表材料的彈性系數(shù)。E取值2.06Mpa,可計(jì)算出=1.5Hz=1.3由，求出=7643N/mm由的系數(shù)計(jì)算公式得出： (4-2)式中，表示許用應(yīng)力。對(duì)于60Si2Mn這種類型的材料，經(jīng)過(guò)加工表面過(guò)后，一般許用應(yīng)力的選取遵循下列規(guī)律：前側(cè)彈簧多為350450N；后側(cè)主彈簧多為450550N；后側(cè)副彈簧為220250N。許用應(yīng)力取500 N將式 待到下面式子： (4-3)求得=9.6mm,確定了之后，緊接著就要確定b（寬度）。寬度的薄厚決定了兩邊耳的強(qiáng)韌性能，然后即使如此在汽車本身受到力而發(fā)生側(cè)傾是，會(huì)迫使彈簧所受扭曲應(yīng)力上升。彈簧的寬厚選擇需要謹(jǐn)慎，寬度不足或者過(guò)厚都將影響轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)角以及彈簧整體的薄厚。據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)寬與厚的比值大約從6至10之間。這里選取b=75毫米。b)關(guān)于彈簧厚度h的選取，慣性力矩的計(jì)算公式如下： (4-4)式中，n為鋼板彈簧數(shù)量。求得h=9.8mm由式(4-4)可以得出，只要任意調(diào)整寬度、厚度或者片數(shù)其中的一個(gè)，慣性矩都會(huì)隨之發(fā)生或大或小的改變；然后再看式(4-1)可知，總慣性力矩的大小又直接改變鋼板彈簧豎向剛度c的數(shù)值，其實(shí)就是使車輛變得更不穩(wěn)定，這不是我們需要的。在上述三者之中，彈簧片厚度的改變毫無(wú)疑問(wèn)產(chǎn)生了巨大的影響。彈簧厚度一旦增加，間接地我們可以使用更少數(shù)量的彈簧片。每一個(gè)彈簧片的厚度選取不一定需要完全相同，但是多數(shù)情況下人們都會(huì)選取一樣的彈簧片，既方便選取，又方便使用。然而在此處由于對(duì)于環(huán)境條件惡劣的前提下，我們不得不提高主片變厚，再把其余各片削薄以滿足工作條件。多次調(diào)整之下，既保證了彈簧片使用年限又滿足了規(guī)格，薄厚比最后確定應(yīng)該1.5. 根據(jù)國(guó)家規(guī)定，b和h的選取務(wù)必國(guó)產(chǎn)型號(hào)。c)鋼板斷面的外形: 矩形斷面的中間存在一根軸，它位于斷面的中心(圖43)。它的兩側(cè)受力完全相反，但兩面都受到應(yīng)力。上下的外表面同樣受到完全相反的應(yīng)力，其數(shù)值上完全相同。我們所使用的鋼板的扛壓能力要超過(guò)抗拉能力，故必是受到拉力的一側(cè)率先出現(xiàn)斷痕，材料因疲勞而損壞。為了能夠應(yīng)對(duì)這種不必要的損壞，需要調(diào)整中間軸的位置，從而使受到壓力的那一側(cè)受力增大，緩解另一面的力量，這樣就延長(zhǎng)了鋼板彈簧的使用壽命，并且省下了一部分可用材料。圖4-3 葉片斷面形狀a.矩形斷面 b.T形斷面 c.單面有拋物線邊緣斷面 d.單面有雙槽的斷面d)關(guān)于彈簧數(shù)量的選擇我們以盡量少為目標(biāo)，因?yàn)樯倭康膹椈善饶軠p少成本，采購(gòu)方便，還能減少很多工作量（比如裝配時(shí)間短）。同時(shí)彈簧片數(shù)量少產(chǎn)生的摩擦也就減少了，磨損沒(méi)那么嚴(yán)重，間接延長(zhǎng)了使用壽命。缺點(diǎn)就在于材料的利用率不足，不能充分發(fā)揮其本身作用。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，彈簧片多在6到15片，而應(yīng)用少片彈簧的時(shí)候，一般在1至4片。在此處選用多片彈簧，選擇7片。4.2.3鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定鋼板彈簧的外形形似菱形一般，他的厚度都一致二寬度則不停改變。我們需要把這個(gè)類菱形的鋼板分成幾份切割開(kāi)，形成幾個(gè)形狀差不多的彈簧片，緊接著吧他們都摞在一起（安裝它們的形狀相似程度），這樣便有了我們需要的有用的鋼板彈簧。這種手動(dòng)切割出來(lái)的鋼板彈簧并不是標(biāo)準(zhǔn)意義上的三角形狀，但是我們也并不需要它是標(biāo)準(zhǔn)的，我們要的只是為了它能夠有效地傳遞車軸與兩耳的力。這些三角形彈簧要具備一些寬度，合理應(yīng)用中間形狀是巨型的雙梯彈簧更具有使用價(jià)值，它可以取代前面的三角形彈簧。它的長(zhǎng)度可以更改，且都是一樣的寬度，基于它的這種特點(diǎn)，使他的展開(kāi)圖形狀類似梯形。下面是具體繪制過(guò)程：以相同的比例尺求出厚度h的三次方畫(huà)在下圖中，再接著計(jì)算出L2與s/2，在圖中畫(huà)出A、B兩點(diǎn)，連接A、B即可看到彈簧的平面展開(kāi)圖。AB兩點(diǎn)連線在上邊的交點(diǎn)即為各片長(zhǎng)度。而實(shí)際的長(zhǎng)度要經(jīng)過(guò)畫(huà)圓的方式調(diào)整。所得各片的長(zhǎng)度為 =1280mm, =1080mm, =950mm, =765mm, =590mm, =432mm, =290mm。圖4-5確定鋼板彈簧長(zhǎng)度4.2.4鋼板許用靜彎曲應(yīng)力驗(yàn)算用公式：，算出=486Mpa。在用公式：，算出=448 Mpa900 MPa。所選鋼板彈簧合適。4.2.5夾緊液壓缸的計(jì)算1.在自由條件下，各彈簧片安裝完畢后，測(cè)量其主片到兩邊連線之間的最大距離(圖4-1)，這個(gè)就是我們要求的弧高H，根據(jù)下面公式得出： (4-5)式中，為經(jīng)撓度；為滿載弧高；代表鋼板彈簧從放松狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊后所發(fā)生的改變量， ；s為U形螺栓中心之間距離；L主片長(zhǎng)度。=18.5mm, =148mm。根據(jù)公式可求出曲半=860mm。計(jì)算出曲率半徑之后，發(fā)現(xiàn)曲率半徑比照之前發(fā)生了明顯變化，在安裝完成后的曲率半徑是因?yàn)楦鱾€(gè)彈簧片都產(chǎn)生了預(yù)應(yīng)力，這也是得裝配完成后他們能夠更加平順的貼合在一起，緩解了主片的工作壓力，平衡了各個(gè)彈簧片的使用壽命。圖4-6 自由狀態(tài)下鋼板彈簧片曲率半徑在安裝前后和鋼板彈簧有下面式子： (4-6)式中，為第i片彈簧片的曲率半徑(mm)；為鋼板彈簧在自然時(shí)候的曲率半徑(mm)；代表預(yù)應(yīng)力(N)；取N/；表示第i片的彈厚度(mm)。對(duì)于預(yù)應(yīng)力的確定，有如下要求：安裝的時(shí)候各個(gè)彈簧之間的空間要足夠窄，這樣在安裝完成后可以優(yōu)秀地組合在一起，合理地減少主片和長(zhǎng)片間的應(yīng)力，也能夠間接地眼饞長(zhǎng)彈簧片的使用年限。所以在決定預(yù)應(yīng)力的時(shí)候依然要分情況討論：針對(duì)那些彈簧片薄厚差不多的彈簧，要選取適宜（也就是不要過(guò)大）的預(yù)應(yīng)力數(shù)值；而針對(duì)那些完全不同的彈簧片，要盡可能地選取大一點(diǎn)的預(yù)應(yīng)力。查資料得知：主片的預(yù)應(yīng)力數(shù)值大概在300到350之間，由長(zhǎng)片至短片會(huì)導(dǎo)致預(yù)應(yīng)力慢慢變化為正數(shù)。完成了預(yù)應(yīng)力的選取后，彎矩與預(yù)應(yīng)力相加通常得零。即： =0 (4-7)或 =0 (4-8)各片彈簧的預(yù)應(yīng)力為:=-90 Mpa,=-60 Mpa,=-180 Mpa,=0 Mpa,=30 Mpa,=60 Mpa =180 Mpa。用式(4-6)計(jì)算出各片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑。=2910mm,=2370mm,=2035mm,=1785mm,=1700mm,=1640mm,=1642mm。如果第i片的片長(zhǎng)為，則第i片彈簧的弧高為 (4-9)算得=38 mm,=46 mm,=41 mm,=34 mm,=24 mm, =15.5mm, =8.5 mm。4.2.6鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算順序?yàn)橄扔?jì)算預(yù)應(yīng)力之后再計(jì)算自然狀態(tài)下的曲率半徑，正因如此，裝備完成后可以用公式計(jì)算R。自然我們就要先知道鋼板彈簧孤高h(yuǎn)。根據(jù)最小勢(shì)能的原則，在穩(wěn)定狀態(tài)下，鋼板彈簧各個(gè)彈簧片所有勢(shì)能之和，可以通過(guò)這個(gè)求得R，有下列式子可求出R： (4-10)式中，為鋼板彈簧第i片長(zhǎng)度。求得=905 mm。鋼板彈簧總成弧高為 (4-11)求得H=140 毫米。用式(4-11)與用式(4-5)相互比較，兩者結(jié)果類似，選取的鋼板適用。4.2.7鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算車輛行駛過(guò)程中，后方的彈簧片所受力載荷巨大，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生最大應(yīng)力，用（4-12）計(jì)算得： (4-12)此外，應(yīng)該檢驗(yàn)一下車輛駛過(guò)路況不佳的路面時(shí)的強(qiáng)度。許用應(yīng)力取值1000N。=895 N1000 N,所以選用的鋼板合適。鋼板彈簧兩側(cè)耳朵均需要進(jìn)行強(qiáng)度校核，主片耳如下圖中，劵耳處的應(yīng)力大小等于拉、壓應(yīng)力 加上灣區(qū)應(yīng)力之和。圖4-7 汽車制動(dòng)時(shí)鋼板彈簧的受力圖圖4-8 鋼板彈簧主片卷耳受力圖 (4-13)式中，為沿彈簧豎向作用在卷耳中心處的力；D為卷耳內(nèi)徑；b為鋼板彈簧的髖度；為主片厚度。許用應(yīng)力取為350N。=118N350N合適。鋼板彈簧靜止時(shí)彈簧的擠壓應(yīng)力。其中，代表滿載靜止時(shí)鋼板彈簧上方的載荷；b為兩側(cè)耳朵的髖度；d為直徑。利用三十號(hào)鋼對(duì)其進(jìn)行供滲處理，彈簧銷的許用擠壓應(yīng)力定為3N；再用20鋼經(jīng)滲碳、淬火過(guò)后，其許用應(yīng)力取在79Nmm。制造鋼板彈簧60SiMnVB鋼要在它的表面進(jìn)行噴丸處理，同時(shí)還要減少表面脫碳層的舉措，這種舉措能夠有效延長(zhǎng)鋼板彈簧的使用年限。常用噴丸分為兩種，在此次設(shè)計(jì)中多采用應(yīng)力噴丸處理，這種處理能夠使表面殘余應(yīng)力變大。第5章 基于MATLAB的平順性評(píng)價(jià)5.1MATLAB簡(jiǎn)介汽車平順性作為衡量車輛本身是否合格的重要指標(biāo)之一，想要順利模擬出平順性試驗(yàn)，這里便可以引入MATLAB對(duì)其進(jìn)行編程，利用我們所熟悉的數(shù)學(xué)模型建立汽車的平順性模型。MATLAB這種軟件簡(jiǎn)單易操控，我們所要的只是在對(duì)應(yīng)的地方鍵入相對(duì)于的參數(shù)，如此即可或得我們要的各項(xiàng)預(yù)設(shè)指標(biāo)?；诖朔ū隳軌蚪鉀Q實(shí)際路況、天氣影響等原因，同時(shí)它還可以反復(fù)利用，簡(jiǎn)單實(shí)用。5.2汽車平順性介紹平順性能是作為現(xiàn)代車輛所必不可少的主要性能之一，其主要評(píng)價(jià)來(lái)源于乘坐人員的本身感受。按照通長(zhǎng)的試驗(yàn)方法的話，不免顯得有些麻煩，而且傳統(tǒng)方法局限性較大（受到諸多原因的制約），同時(shí)耗時(shí)耗力，試驗(yàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致易造成疏忽使試驗(yàn)結(jié)果發(fā)生誤差。如果我們換個(gè)思路采用MATLAB進(jìn)行編程，就可以極大地簡(jiǎn)化整個(gè)操作過(guò)程，盡管這種方法不可能達(dá)到極為精準(zhǔn)的程度，但是結(jié)果也不會(huì)發(fā)生太大的偏差，有重要的參考價(jià)值，同時(shí)還節(jié)約了時(shí)間成本。所以說(shuō)，靈活運(yùn)用我們的matlab進(jìn)行建模編程來(lái)檢驗(yàn)其平順性是我們的不二之選，此法可以直觀的模擬多種路況，多款汽車的各項(xiàng)指標(biāo)，并在計(jì)算機(jī)上以表格的形式直觀的展現(xiàn)在我們面前，使用者無(wú)需明白它是如何運(yùn)行的，簡(jiǎn)單易學(xué)，只需輸入?yún)?shù)然后把剩下的問(wèn)題留給計(jì)算機(jī)即可。5.3汽車平順性模型的建立5.3.1車身懸架振動(dòng)建模由牛頓第二定律可知，建立懸架輪子和路面的振動(dòng)模型如圖，可列出如下式子： 5.3.2不同路況統(tǒng)計(jì) 各種路況的不同特性，需要依靠路面功率普密度來(lái)表達(dá)它的統(tǒng)計(jì)特性。在外國(guó)自二十世紀(jì)便已經(jīng)開(kāi)始研究，這種功率普能夠用它測(cè)評(píng)路面水平狀況以及汽車的振動(dòng)。1984年國(guó)際上提出了標(biāo)準(zhǔn)化文件的草案，依照此草案中國(guó)也仿照它擬定了本國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。具體內(nèi)容可見(jiàn)下表： 這個(gè)模型采用了諧波疊加法來(lái)進(jìn)行模擬，它的大致思路就是把不平穩(wěn)的路況表達(dá)成許許多多隨機(jī)相位的正余弦相加，來(lái)模擬各種形態(tài)的行駛過(guò)程。5.3.3汽車平順性評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車的平順性指得是即使路況不佳，周遭環(huán)境惡劣的條件下，車內(nèi)的乘坐人員的舒服程度仍能控制的一定范圍之內(nèi)，同時(shí)保障車內(nèi)的物品保持完整整潔的一種性能。作為當(dāng)代汽車的重要指標(biāo)，我們主要通過(guò)使用人員的主觀感受來(lái)做出判斷其是否符合標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)也可參考下表進(jìn)行輔助判斷：5.4小結(jié)靈活應(yīng)用MATLAB進(jìn)行編程模擬是一種方便快捷的方式，但從其準(zhǔn)確性與實(shí)用性來(lái)說(shuō)是一種不錯(cuò)的選擇，只要用到小小的參數(shù)動(dòng)動(dòng)手指就能簡(jiǎn)單地獲取想要的信息，在數(shù)字化的今天我們更要與時(shí)俱進(jìn)。同時(shí)， 它的功能亦可應(yīng)用在新舊車改造等多項(xiàng)功用，高實(shí)用性決定了它將被廣泛用。結(jié)論懸架已經(jīng)發(fā)展了很多年，產(chǎn)生了多種多樣實(shí)用的汽車懸架，但在此處這個(gè)懸架主要是為輕型貨車而研究的。相比于其他傳統(tǒng)懸架，它的明顯新意體現(xiàn)在前懸應(yīng)用少片剛板彈簧，少量彈簧減少了占用空間，能夠同時(shí)容納多種零件一起工作，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，還順便節(jié)約了制造成本。在橫向方向上占據(jù)不了多大地方，發(fā)動(dòng)機(jī)的擺放位置更加靈活。車輛在行駛中由于外傾角大小穩(wěn)定，這樣對(duì)于汽車輪胎也是一種有效地保護(hù)，能夠在一定程度延長(zhǎng)其使用壽命，也是得前行更加平順。前、后倆懸架都是應(yīng)用的獨(dú)立懸架，這確保了車輛本身?yè)碛胁诲e(cuò)的剛度。但也有一些小小的不足，后懸架的剛板彈簧并沒(méi)有想象的那么舒服。再設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮因素諸多，多方考量之下決定應(yīng)用純機(jī)械結(jié)構(gòu)。如果有能力的話，還可以繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)，里面的彈簧和減震器考慮替換為其他零件，相信會(huì)近一步增進(jìn)其性能。致謝本文是在導(dǎo)師趙秋芳老師的精心指導(dǎo)下完成的，從建立模型到最后的編程部分趙老師都一直耐心地帶著我克服一個(gè)個(gè)困難，在論文的整個(gè)過(guò)程中無(wú)不滲透著趙秋芳老師的大量心血。經(jīng)過(guò)了這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)，趙老師嚴(yán)謹(jǐn)苛刻的治學(xué)態(tài)度，敢于創(chuàng)新的科研作風(fēng)，無(wú)一不讓我感動(dòng)和欽佩，同時(shí)車輛工程的其他老師也給予了很大的幫助，還有我的室友幫助我解決了各種各樣的問(wèn)題，總之這一路下來(lái)雖不容易，卻也是受益匪淺。最后，希望老師今后工作順心，同時(shí)感謝老師的悉心教導(dǎo)，謹(jǐn)向趙老師致以最誠(chéng)摯的敬意。參考文獻(xiàn)1劉飛，陳大宇 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