蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計【含CAD、說明書】

畢業(yè)設計（論文）學生申請答辯表課 題 名 稱蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計指導教師（職稱）（副教授）申 請 理 由已按照要求完成畢業(yè)設計，申請答辯。學生所在學院工程技術學院專業(yè)班級學號 學生簽名： 日期：畢業(yè)設計（論文）指導教師評審表序號評分項目（理工科、管理類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與外文翻譯103技術水平與實際能力254研究成果基礎理論與專業(yè)知識255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15是否同意參加答辯：總分評語 指導教師簽名： 另附畢業(yè)設計（論文）指導記錄冊 年 月 日畢業(yè)設計（論文）評閱人評審表學生姓名專業(yè)班級學號設計（論文）題目蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計評閱人評閱人職稱序號評分項目（理工科、管理類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與外文翻譯103技術水平與實際能力254研究成果基礎理論與專業(yè)知識255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評語 評閱人簽名： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）答辯表學生姓名專業(yè)班級學號01210117y31設計（論文）題目蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計序號評審項目指 標滿分評分1報告內(nèi)容思路清新；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學，分析歸納合理；結論有應用價值。402報告過程準備工作充分,時間符合要求。103創(chuàng) 新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。104答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確，深入。40總 分100答辯組評語答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答辯委員會意見答辯委員會負責人（簽字）： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）答辯記錄表學生姓名專業(yè)班級學號設計(論文)題目蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計答辯時間答辯地點答辯委員會名單問題1提問人： 問題：回答（要點）：問題2提問人： 問題：回答（要點）：問題3提問人： 問題：回答（要點）：記錄人簽名（不足加附頁）問題4提問人： 問題：回答（要點）：問題5提問人： 問題：回答（要點）：問題6提問人： 問題：回答（要點）：問題7提問人： 問題：回答（要點）：問題8提問人： 問題：回答（要點）：記錄人簽名畢業(yè)設計（論文）成績評定總表學生姓名： 專業(yè)班級： 畢業(yè)設計（論文）題目：蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計成績類別成績評定指導教師評定成績評閱人評定成績答辯組評定成績總評成績40%+20%+40%評定等級注：成績評定由指導教師、評閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90-100)”、“良(80-89)”、“中(70-79)”、“及格(60-69)”、“不及格(60 以下)”評定等級。其中，指導教師評定成績占40%，評閱人評定成績占20%，答辯組評定成績占40%。學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學院有關保管、使用學位論文的規(guī)定，同意學院保留并向有關學位論文管理部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權省級優(yōu)秀學士學位論文評選機構將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于 1、保密 ，在 年解密后適用本授權書。 2、不保密 。 （請在以上相應方框內(nèi)打“”） 作者簽名： 年 月 日 導師簽名： 年 月 日附一：1畢業(yè)設計（論文）任務書系 部機械工程系指導教師孫金風職 稱副教授學生姓名吳秀峰專業(yè)班級12機制7學 號01210117y31論文題目蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設計論文內(nèi)容目標及進度要求內(nèi)容：1.在指導教師指導下，根據(jù)設計題目查閱科技文獻，制定設計方案。2.熟悉并運用已學的理論知識和分析、計算、繪圖等方法，完成蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設計工作。3.按照設計規(guī)范提交設計報告，報告內(nèi)容應包括設計圖紙、設計說明書等。4.通過整個課題的設計初步培養(yǎng)學生獨立綜合運用本專業(yè)知識進行設計的能力。要求：1.閱讀20篇左右中外文參考文獻，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻資料和調(diào)研的基礎上，撰寫開題報告。2.深入了解蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設計的要求，設計出合理的蘋果自動分揀機械系統(tǒng)，并運用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進行蘋果自動分揀機械系統(tǒng)的運動仿真及其優(yōu)化分析。3.按畢業(yè)設計/論文要求撰寫設計說明書。4.提交畢業(yè)設計/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應達到規(guī)定要求。5.按時上交所有畢業(yè)設計/論文有關資料。設計進度：12周 查閱文獻、外文翻譯、撰寫開題報告等38周 完成設計繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設計論文1112周 修改、審查答辯資料并進行論文答辯 指導教師簽名： 年 月 日系 部審 核此表由指導教師填寫 由所在系部審核2-1畢業(yè)設計（論文）學生開題報告課題名稱蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計課題類型B指導教師孫金風學生姓名吳秀峰學 號01210117y31專業(yè)班級12機制7班本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 自動分揀機研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動分揀機是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動分揀機被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。它將朝重復高精度（重復精度即動作重復多次，達到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機電一體化發(fā)展。 該設計意義：該設計的分揀機可以應用于工廠中，替代人工的方式實現(xiàn)自動分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動力、提高工人人生安全。 課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應用型本課題的研究內(nèi)容在實驗室現(xiàn)有的三自由度機械手模型基礎上，使自動分揀機識別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。為實現(xiàn)分揀機上述功能，就必須設計出：分揀機判斷物體大小的方法；分揀機區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動電路。由于分揀機控制系統(tǒng)的設計在本次課題不需要重點考慮，所以此次設計重點及難點在于蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)的設計，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。本課題研究的實施方案、進度安排本課題研究的實施方案： 查閱相關自動分揀機的論文，專利和物品信息等，對分揀機的構造、原理進行相關的參考并總結并構想出自己的設計思路和設計的機械結構，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關零件的二維、三維圖示。進度安排：12周 查閱文獻、外文翻譯、撰寫開題報告等38周 完成設計繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設計論文1112周 修改、審查答辯資料并進行論文答辯已查閱的主要參考文獻1.王為 汪建曉 .機械設計 M. 武漢：華中科技大學出版社第二版，20132.易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術基礎M. 北京：北京航空大學出版社,20113.周金枝 姜久紅 .材料力學M. 武漢：武漢理工大學出版社，20134.周兆元 李翔英 .互換性與測量技術基礎M.北京：機械工業(yè)出版社，20145.李卓球 侯作富. 理論力學M. 武漢：武漢理工大學出版社，20136.魏兵 孫未 喻全余 .機械原理M. 武漢：華中科技大學出版社，20147.實用新型專利授權說明書CN201020010158.4 P. 張?zhí)煳?.實用新型專利授權說明書CN201520004565.7 P. 張艷梅9.基于視覺技術的蘋果分揀系統(tǒng)設計 D. 王 鑫10.水果機器視覺重量綜合分選機機械系統(tǒng)及稱重模塊的設計D.11.唐增寶 常建娥 .機械設計課程設計M. 武漢：華中科技大學出版社，201412.孔令中現(xiàn)代物流設備設計與選用M北京：化學工業(yè)出版社，2005.10 指導教師意見指導教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）學生申請答辯表課 題 名 稱蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計指導教師（職稱）（副教授）申 請 理 由已按照要求完成畢業(yè)設計，申請答辯。學生所在學院工程技術學院專業(yè)班級學號 學生簽名： 日期：畢業(yè)設計（論文）指導教師評審表序號評分項目（理工科、管理類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與外文翻譯103技術水平與實際能力254研究成果基礎理論與專業(yè)知識255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15是否同意參加答辯：總分評語 指導教師簽名： 另附畢業(yè)設計（論文）指導記錄冊 年 月 日畢業(yè)設計（論文）評閱人評審表學生姓名專業(yè)班級學號設計（論文）題目蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計評閱人評閱人職稱序號評分項目（理工科、管理類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與外文翻譯103技術水平與實際能力254研究成果基礎理論與專業(yè)知識255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評語 評閱人簽名： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）答辯表學生姓名專業(yè)班級學號01210117y31設計（論文）題目蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計序號評審項目指 標滿分評分1報告內(nèi)容思路清新；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學，分析歸納合理；結論有應用價值。402報告過程準備工作充分,時間符合要求。103創(chuàng) 新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。104答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確，深入。40總 分100答辯組評語答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答辯委員會意見答辯委員會負責人（簽字）： 年 月 日畢業(yè)設計（論文）答辯記錄表學生姓名專業(yè)班級學號設計(論文)題目蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計答辯時間答辯地點答辯委員會名單問題1提問人： 問題：回答（要點）：問題2提問人： 問題：回答（要點）：問題3提問人： 問題：回答（要點）：記錄人簽名（不足加附頁）問題4提問人： 問題：回答（要點）：問題5提問人： 問題：回答（要點）：問題6提問人： 問題：回答（要點）：問題7提問人： 問題：回答（要點）：問題8提問人： 問題：回答（要點）：記錄人簽名畢業(yè)設計（論文）成績評定總表學生姓名： 專業(yè)班級： 畢業(yè)設計（論文）題目：蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計成績類別成績評定指導教師評定成績評閱人評定成績答辯組評定成績總評成績40%+20%+40%評定等級注：成績評定由指導教師、評閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90-100)”、“良(80-89)”、“中(70-79)”、“及格(60-69)”、“不及格(60 以下)”評定等級。其中，指導教師評定成績占40%，評閱人評定成績占20%，答辯組評定成績占40%。學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學院有關保管、使用學位論文的規(guī)定，同意學院保留并向有關學位論文管理部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權省級優(yōu)秀學士學位論文評選機構將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于 1、保密 ，在 年解密后適用本授權書。 2、不保密 。 （請在以上相應方框內(nèi)打“”） 作者簽名： 年 月 日 導師簽名： 年 月 日附一：1畢業(yè)設計（論文）任務書系 部機械工程系指導教師孫金風職 稱副教授學生姓名吳秀峰專業(yè)班級12機制7學 號01210117y31論文題目蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設計論文內(nèi)容目標及進度要求內(nèi)容：1.在指導教師指導下，根據(jù)設計題目查閱科技文獻，制定設計方案。2.熟悉并運用已學的理論知識和分析、計算、繪圖等方法，完成蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設計工作。3.按照設計規(guī)范提交設計報告，報告內(nèi)容應包括設計圖紙、設計說明書等。4.通過整個課題的設計初步培養(yǎng)學生獨立綜合運用本專業(yè)知識進行設計的能力。要求：1.閱讀20篇左右中外文參考文獻，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻，在廣泛查閱國內(nèi)外文獻資料和調(diào)研的基礎上，撰寫開題報告。2.深入了解蘋果自動分揀機械系統(tǒng)設計的要求，設計出合理的蘋果自動分揀機械系統(tǒng)，并運用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進行蘋果自動分揀機械系統(tǒng)的運動仿真及其優(yōu)化分析。3.按畢業(yè)設計/論文要求撰寫設計說明書。4.提交畢業(yè)設計/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應達到規(guī)定要求。5.按時上交所有畢業(yè)設計/論文有關資料。設計進度：12周 查閱文獻、外文翻譯、撰寫開題報告等38周 完成設計繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設計論文1112周 修改、審查答辯資料并進行論文答辯 指導教師簽名： 年 月 日系 部審 核此表由指導教師填寫 由所在系部審核2-1畢業(yè)設計（論文）學生開題報告課題名稱蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)設計課題類型B指導教師孫金風學生姓名吳秀峰學 號01210117y31專業(yè)班級12機制7班本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 自動分揀機研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動分揀機是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型機械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動分揀機被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。它將朝重復高精度（重復精度即動作重復多次，達到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機電一體化發(fā)展。 該設計意義：該設計的分揀機可以應用于工廠中，替代人工的方式實現(xiàn)自動分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動力、提高工人人生安全。 課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應用型本課題的研究內(nèi)容在實驗室現(xiàn)有的三自由度機械手模型基礎上，使自動分揀機識別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。為實現(xiàn)分揀機上述功能，就必須設計出：分揀機判斷物體大小的方法；分揀機區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動電路。由于分揀機控制系統(tǒng)的設計在本次課題不需要重點考慮，所以此次設計重點及難點在于蘋果自動分揀機機械系統(tǒng)的設計，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。本課題研究的實施方案、進度安排本課題研究的實施方案： 查閱相關自動分揀機的論文，專利和物品信息等，對分揀機的構造、原理進行相關的參考并總結并構想出自己的設計思路和設計的機械結構，用CAD、CREO繪圖繪畫出相關零件的二維、三維圖示。進度安排：12周 查閱文獻、外文翻譯、撰寫開題報告等38周 完成設計繪圖等工作910周 撰寫畢業(yè)設計論文1112周 修改、審查答辯資料并進行論文答辯已查閱的主要參考文獻1.王為 汪建曉 .機械設計 M. 武漢：華中科技大學出版社第二版，20132.易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術基礎M. 北京：北京航空大學出版社,20113.周金枝 姜久紅 .材料力學M. 武漢：武漢理工大學出版社，20134.周兆元 李翔英 .互換性與測量技術基礎M.北京：機械工業(yè)出版社，20145.李卓球 侯作富. 理論力學M. 武漢：武漢理工大學出版社，20136.魏兵 孫未 喻全余 .機械原理M. 武漢：華中科技大學出版社，20147.實用新型專利授權說明書CN201020010158.4 P. 張?zhí)煳?.實用新型專利授權說明書CN201520004565.7 P. 張艷梅9.基于視覺技術的蘋果分揀系統(tǒng)設計 D. 王 鑫10.水果機器視覺重量綜合分選機機械系統(tǒng)及稱重模塊的設計D.11.唐增寶 常建娥 .機械設計課程設計M. 武漢：華中科技大學出版社，201412.孔令中現(xiàn)代物流設備設計與選用M北京：化學工業(yè)出版社，2005.10 指導教師意見指導教師簽名： 年 月 日