畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表
課 題 名 稱
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師（職稱）
（副教授）
申 請(qǐng) 理 由
已按照要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，申請(qǐng)答辯。
學(xué)生所在學(xué)院
工程技術(shù)學(xué)院
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
學(xué)生簽名： 日期：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表
序號(hào)
評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）
滿分
評(píng)分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實(shí)際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
是否同意參加答辯：
總分
評(píng)
語(yǔ)
指導(dǎo)教師簽名：
另附《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè)》 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)審表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
設(shè)計(jì)（論文）題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
評(píng)閱人
評(píng)閱人職稱
序號(hào)
評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）
滿分
評(píng)分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實(shí)際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
總 分
100
評(píng)
語(yǔ)
評(píng)閱人簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
01210117y3
1
設(shè)計(jì)（論文）題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng)審項(xiàng)目
指 標(biāo)
滿分
評(píng)分
1
報(bào)告內(nèi)容
思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。
40
2
報(bào)告過(guò)程
準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。
10
3
創(chuàng) 新
對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。
10
4
答 辯
回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確，深入。
40
總 分
100
答辯組
評(píng)語(yǔ)
答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日
答辯
委員會(huì)意見(jiàn)
答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
設(shè)計(jì)(論文)題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
答辯時(shí)間
答辯地點(diǎn)
答辯委員會(huì)名單
問(wèn)題1
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題2
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題3
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
記錄人簽名
（不足加附頁(yè)）
問(wèn)題4
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題5
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題6
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題7
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題8
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
記錄人簽名
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表
學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
成績(jī)類別
成績(jī)?cè)u(píng)定
Ⅰ指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)
Ⅱ評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)
Ⅲ答辯組評(píng)定成績(jī)
總評(píng)成績(jī)
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
評(píng)定等級(jí)
注：成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師、評(píng)閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60 以下)”評(píng)定等級(jí)。其中，指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)占40%，評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)占20%，答辯組評(píng)定成績(jī)占40%。
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。
作者簽名： 年 月 日
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)
本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。
本學(xué)位論文屬于
1、保密 □，在 年解密后適用本授權(quán)書(shū)。
2、不保密 □。
（請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）
作者簽名： 年 月 日
導(dǎo)師簽名： 年 月 日
附一：
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
系 部
機(jī)械工程系
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
職 稱
副教授
學(xué)生姓名
吳秀峰
專業(yè)班級(jí)
12機(jī)制7
學(xué) 號(hào)
01210117y31
論文題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
論
文
內(nèi)
容
目
標(biāo)
及
進(jìn)
度
要
求
內(nèi)容：
1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計(jì)方案。2.熟悉并運(yùn)用已學(xué)的理論知識(shí)和分析、計(jì)算、繪圖等方法，完成蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。3.按照設(shè)計(jì)規(guī)范提交設(shè)計(jì)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。4.通過(guò)整個(gè)課題的設(shè)計(jì)初步培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立綜合運(yùn)用本專業(yè)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。
要求：
1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開(kāi)題報(bào)告。
2.深入了解蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出合理的蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)，并運(yùn)用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真及其優(yōu)化分析。
3.按畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文要求撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
4.提交畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。
5.按時(shí)上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文有關(guān)資料。
設(shè)計(jì)進(jìn)度：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開(kāi)題報(bào)告等
3－8周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告
課題名稱
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課題類型
B
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
學(xué)生姓名
吳秀峰
學(xué) 號(hào)
01210117y31
專業(yè)班級(jí)
12機(jī)制7班
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
自動(dòng)分揀機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動(dòng)分揀機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)分揀機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動(dòng)作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化發(fā)展。
該設(shè)計(jì)意義：該設(shè)計(jì)的分揀機(jī)可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動(dòng)力、提高工人人生安全。
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型
本課題的研究?jī)?nèi)容
在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三自由度機(jī)械手模型基礎(chǔ)上，使自動(dòng)分揀機(jī)識(shí)別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。
為實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)上述功能，就必須設(shè)計(jì)出：分揀機(jī)判斷物體大小的方法；分揀機(jī)區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機(jī)將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動(dòng)電路。由于分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本次課題不需要重點(diǎn)考慮，所以此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)及難點(diǎn)在于蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，解決了該問(wèn)題，其他問(wèn)題便能迎刃而解。
本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排
本課題研究的實(shí)施方案：
查閱相關(guān)自動(dòng)分揀機(jī)的論文，專利和物品信息等，對(duì)分揀機(jī)的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫(huà)出相關(guān)零件的二維、三維圖示。
進(jìn)度安排：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開(kāi)題報(bào)告等
3－8周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
已查閱的主要參考文獻(xiàn)
[1].王為 汪建曉 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社第二版，2013
[2].易軍 梁潔萍 周敬東. 制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空大學(xué)出版社,2011
[3].周金枝 姜久紅 .材料力學(xué)[M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013
[4].周兆元 李翔英 .互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014
[5].李卓球 侯作富. 理論力學(xué)[M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2013
[6].魏兵 孫未 喻全余 .機(jī)械原理[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
[7].實(shí)用新型專利授權(quán)說(shuō)明書(shū)CN201020010158.4 [P]. 張?zhí)煳?
[8].實(shí)用新型專利授權(quán)說(shuō)明書(shū)CN201520004565.7 [P]. 張艷梅
[9].基于視覺(jué)技術(shù)的蘋果分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]. 王 鑫
[10].《水果機(jī)器視覺(jué)重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計(jì)》[D].
[11].唐增寶 常建娥 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014
[12].孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10．
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表
課 題 名 稱
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師（職稱）
（副教授）
申 請(qǐng) 理 由
已按照要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，申請(qǐng)答辯。
學(xué)生所在學(xué)院
工程技術(shù)學(xué)院
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
學(xué)生簽名： 日期：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表
序號(hào)
評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）
滿分
評(píng)分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實(shí)際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
是否同意參加答辯：
總分
評(píng)
語(yǔ)
指導(dǎo)教師簽名：
另附《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè)》 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)審表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
設(shè)計(jì)（論文）題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
評(píng)閱人
評(píng)閱人職稱
序號(hào)
評(píng)分項(xiàng)目（理工科、管理類）
滿分
評(píng)分
1
工作量
15
2
文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯
10
3
技術(shù)水平與實(shí)際能力
25
4
研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)
25
5
文字表達(dá)
10
6
學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求
15
總 分
100
評(píng)
語(yǔ)
評(píng)閱人簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
01210117y3
1
設(shè)計(jì)（論文）題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng)審項(xiàng)目
指 標(biāo)
滿分
評(píng)分
1
報(bào)告內(nèi)容
思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。
40
2
報(bào)告過(guò)程
準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。
10
3
創(chuàng) 新
對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。
10
4
答 辯
回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確，深入。
40
總 分
100
答辯組
評(píng)語(yǔ)
答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日
答辯
委員會(huì)意見(jiàn)
答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
設(shè)計(jì)(論文)題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
答辯時(shí)間
答辯地點(diǎn)
答辯委員會(huì)名單
問(wèn)題1
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題2
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題3
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
記錄人簽名
（不足加附頁(yè)）
問(wèn)題4
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題5
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題6
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題7
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
問(wèn)題8
提問(wèn)人：
問(wèn)題：
回答（要點(diǎn)）：
記錄人簽名
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表
學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
成績(jī)類別
成績(jī)?cè)u(píng)定
Ⅰ指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)
Ⅱ評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)
Ⅲ答辯組評(píng)定成績(jī)
總評(píng)成績(jī)
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
評(píng)定等級(jí)
注：成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師、評(píng)閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60 以下)”評(píng)定等級(jí)。其中，指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)占40%，評(píng)閱人評(píng)定成績(jī)占20%，答辯組評(píng)定成績(jī)占40%。
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。
作者簽名： 年 月 日
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)
本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。
本學(xué)位論文屬于
1、保密 □，在 年解密后適用本授權(quán)書(shū)。
2、不保密 □。
（請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）
作者簽名： 年 月 日
導(dǎo)師簽名： 年 月 日
附一：
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
系 部
機(jī)械工程系
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
職 稱
副教授
學(xué)生姓名
吳秀峰
專業(yè)班級(jí)
12機(jī)制7
學(xué) 號(hào)
01210117y31
論文題目
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
論
文
內(nèi)
容
目
標(biāo)
及
進(jìn)
度
要
求
內(nèi)容：
1.在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)題目查閱科技文獻(xiàn)，制定設(shè)計(jì)方案。2.熟悉并運(yùn)用已學(xué)的理論知識(shí)和分析、計(jì)算、繪圖等方法，完成蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。3.按照設(shè)計(jì)規(guī)范提交設(shè)計(jì)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。4.通過(guò)整個(gè)課題的設(shè)計(jì)初步培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立綜合運(yùn)用本專業(yè)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。
要求：
1.閱讀20篇左右中外文參考文獻(xiàn)，翻譯不少于3000單詞的專業(yè)外文文獻(xiàn)，在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料和調(diào)研的基礎(chǔ)上，撰寫開(kāi)題報(bào)告。
2.深入了解蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出合理的蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)，并運(yùn)用CAD軟件繪制裝配圖和主要零件圖。條件允許的話，進(jìn)行蘋果自動(dòng)分揀機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真及其優(yōu)化分析。
3.按畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文要求撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
4.提交畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文1份，打印A0/A1裝配圖1張，打印主要零件的零件圖。圖紙數(shù)量應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求。
5.按時(shí)上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文有關(guān)資料。
設(shè)計(jì)進(jìn)度：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開(kāi)題報(bào)告等
3－8周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告
課題名稱
蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課題類型
B
指導(dǎo)教師
孫金風(fēng)
學(xué)生姓名
吳秀峰
學(xué) 號(hào)
01210117y31
專業(yè)班級(jí)
12機(jī)制7班
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
自動(dòng)分揀機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景：自動(dòng)分揀機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)械裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)分揀機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動(dòng)作重復(fù)多次，達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化發(fā)展。
該設(shè)計(jì)意義：該設(shè)計(jì)的分揀機(jī)可以應(yīng)用于工廠中，替代人工的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。不僅提高了工作效率，而且節(jié)約勞動(dòng)力、提高工人人生安全。
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型
本課題的研究?jī)?nèi)容
在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三自由度機(jī)械手模型基礎(chǔ)上，使自動(dòng)分揀機(jī)識(shí)別物品大小、物體品質(zhì)，并能將兩種不同大小和不同品質(zhì)的物品分放在指定的不同的位置。
為實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)上述功能，就必須設(shè)計(jì)出：分揀機(jī)判斷物體大小的方法；分揀機(jī)區(qū)別不同品質(zhì)的方法；分揀機(jī)將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動(dòng)電路。由于分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本次課題不需要重點(diǎn)考慮，所以此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)及難點(diǎn)在于蘋果自動(dòng)分揀機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，解決了該問(wèn)題，其他問(wèn)題便能迎刃而解。
本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排
本課題研究的實(shí)施方案：
查閱相關(guān)自動(dòng)分揀機(jī)的論文，專利和物品信息等，對(duì)分揀機(jī)的構(gòu)造、原理進(jìn)行相關(guān)的參考并總結(jié)并構(gòu)想出自己的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用CAD、CREO繪圖繪畫(huà)出相關(guān)零件的二維、三維圖示。
進(jìn)度安排：
1－2周 查閱文獻(xiàn)、外文翻譯、撰寫開(kāi)題報(bào)告等
3－8周 完成設(shè)計(jì)繪圖等工作
9－10周 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
11－12周 修改、審查答辯資料并進(jìn)行論文答辯
已查閱的主要參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日