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一種蠕動式管道機器人的機構(gòu)設計【三維ProE】【7張CAD高清圖紙、文檔所見所得】【YC系列】

【溫馨提示】=【1】設計包含CAD圖紙和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。=【3】特價促銷，拼團購買，均有不同程度的打折優(yōu)惠，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605=【4】題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號，與課題內(nèi)容無關，請忽視畢業(yè)設計（論文）題目專業(yè) 學號學生指導教師答辯日期哈爾濱工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）評語姓名：學號：專業(yè)：畢業(yè)設計（論文）題目：工作起止日期：_ 年_ 月_ 日起 _ 年_ 月_ 日止指導教師對畢業(yè)設計（論文）進行情況，完成質(zhì)量及評分意見：_ _指導教師簽字：指導教師職稱：評閱人評閱意見：_ _ 評閱教師簽字：評閱教師職稱：答辯委員會評語：_ _根據(jù)畢業(yè)設計（論文）的材料和學生的答辯情況，答辯委員會作出如下評定：學生畢業(yè)設計（論文）答辯成績評定為：對畢業(yè)設計（論文）的特殊評語：_ _答辯委員會主任（簽字）：職稱：_ _答辯委員會副主任（簽字）：答辯委員會委員（簽字）：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 年月日哈爾濱工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）任務書姓名：院（系）：機械工程系專業(yè)：機械設計制造及其自動化班號：任務起至日期：2014 年 1月 3日至 2014 年 6 月 20日畢業(yè)設計（論文）題目：一種蠕動式管道機器人的機構(gòu)設計立題的目的和意義：通過本次畢業(yè)設計，達到培養(yǎng)學生綜合應用所學知識，分析和解決工程實際問題，鍛煉創(chuàng)造能力的目的，使學生在系統(tǒng)設計、動態(tài)仿真、實驗研究等方面得到進一步提高。技術要求與主要內(nèi)容：技術要求：可以實現(xiàn)管道內(nèi)的蠕動行進，均為伺服電機驅(qū)動。要求結(jié)構(gòu)緊湊，動作運行平穩(wěn)，能夠適應管道截面的幾何變形。完成總體結(jié)構(gòu)的詳細設計，對關鍵零部件進行必要的選型方案設計及有關的強度與剛度計算，并分析運動學與動力學性能。建立完整的三維實體結(jié)構(gòu)模型，設計相關控制系統(tǒng)方案原理圖。主要內(nèi)容：1、完成機器人機構(gòu)蠕動方案、伺服電機、減速器等選型2、完成機器人機構(gòu)總裝圖的詳細設計3、分析有關的運動學與動力學特性4、設計運動控制原理方案5、完成三維實體建模設計6、外文翻譯3000字以上進度安排：第13周：搜集資料，熟悉題目，撰寫開題報告，準備開題第4周：進行機器人機構(gòu)方案選型與必要的理論分析計算第59周：機器人機構(gòu)裝配圖的總體詳細設計及完成有關的理論分析計算第10周：運動學特性分析計算第11周：動力學特性分析計算，完善總體設計第12周：運動控制方案原理設計第13周：三維實體建模設計第14周：撰寫論文第15周：準備答辯，答辯同組設計者及分工：指導教師簽字_ 年月日教研室主任意見：教研室主任簽字_ 年月日

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