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浙 江 科 技 學 院
本科畢業(yè)設計（論文）
任 務 書
題 目 升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)
及傳動系統(tǒng)設計
學 院 機械與汽車工程學院
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
班 級 機制096
學 號 109011164
學生姓名 金琪
指導教師 宋德玉
下達日期 2013/1/10
1、 主要任務與目標：
對升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)進行全面的力學分析，包括升降橫移式立體停車庫的鋼架結(jié)構(gòu)的強度、升降傳動系統(tǒng)中軸的強度和鏈條的強度等。對升降橫移式立體停車庫的升降傳動系統(tǒng)進行了詳細的設計和計算.運用合理的方法實現(xiàn)對車庫升降和平移傳動,對升降橫移式立體停車庫的整體框架和局部進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強度提高，重量減輕，效率更高。
2、 主要內(nèi)容與基本要求：
1.主要內(nèi)容：
以升降橫移式立體車庫為對象，主要設計內(nèi)容為：
（1） 升降橫移式立體車庫機械系統(tǒng)（結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)）總體方案擬定；
（2） 車庫傳動系統(tǒng)設計；
（3） 車庫框架結(jié)構(gòu)設計；
（4） 車庫總體機械結(jié)構(gòu)設計；
（5） 對車庫整體框架和局部進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；
2. 具體要求：
主要技術(shù)參數(shù)：車臺總重量為2000kg；起升、橫移速度為4m/min;共3層，每層3個空位（存放7輛車）。
要求：完成（1）設計說明書字數(shù)2.4萬左右；
（2）外文資料翻譯不少于1萬印刷字符數(shù)；
（3）折算圖紙工作量不少于AO圖1.5張（包括總體圖、部
件裝配圖、零件圖等），其中利用計算機繪圖的量不少于AO
圖1張。
三、進度安排：
時 間
畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容
2013年1月 7日～2013年1月 14日
詳細消化設計任務，查閱文獻資料，撰寫文獻綜述與開題報告。
2013年1月15日～ 2013年 3月1日
總體方案擬定。
2013年3月2 日～2013年4月18日
傳動系統(tǒng)設計、框架結(jié)構(gòu)設計和車庫總體機械結(jié)構(gòu)設計。
2013年4月19日～2013年5月9日
完成畢業(yè)論文初稿，完成與題目技術(shù)相關(guān)外文資料翻譯（約1.5萬字符），交審。
2013年5月9日～2013年5月14日
完成資料打印并上交老師，準備答辯。
2013年5月15日
答辯
4、 主要參考文獻：
[1] 徐灝.《機械設計手冊》 [M] 北京：機械工業(yè)出版杜.l992
[2] 蔡春源.《新編機械設計手冊》 [M] 遼寧：遼寧科技出版社1993
[3] 張秀英,丁寧華.解決城市停車問題發(fā)展城市停車產(chǎn)業(yè) [J]. Z-程建設與設計 l999(5)
[4] 美宏志,任軍,姚勝永.發(fā)達國家機動化早中期的城市停車對策 [R] 城市規(guī)劃 2002(1O)
[5] (德)約森.賴姆佩爾.《懸架元件及底盤動力學》 王宣譯 [M]長春：吉林科學技術(shù)出版社 1992
[6] 劉惟信. 建立汽車機構(gòu)優(yōu)化設計實用程序庫的設想 [N] 北京汽車 1988(3)
[8] 張建民.《機電一體化系統(tǒng)設計》第3版 [M] 北京：高等教育出版社 2008
[9] 李璨,張憲民.《機械原理》 [M] 武漢：武漢理工大學出版社2004.3
[10] 田效伍.《電氣控制于PLC應用技術(shù)》 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 2006.8
[11] 齊新丹.《互換性與測量技術(shù)》 [M] 北京：中國電力出版社 2008.11
[12] 吳緒鈞. 德國機械式停車設備考察綜述 [J] 停車與設備 1998
[13] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會《機械式立體停車庫》 [M]北京：海洋出版社2001
指導教師 年 月 日
系 主 任 年 月 日
浙 江 科 技 學 院
本 科 畢 業(yè) 論 文
開 題 報 告
( 2013屆)
題 目 升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)
及傳動系統(tǒng)設計
學 院 機械與汽車工程學院
專 業(yè) 機械制造及其自動化
班 級 材料096
學 號 109011164
學生姓名 金琪
指導教師 宋德玉
開題日期 2013 年 1 月 7 日
一、選題的背景與意義
1.1研究對象簡介與背景
機械式停車庫就是利用機械來存取、停放車輛的整個停車設施，以立體化存放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫。它是集機械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設備,成為緩解城市停車難的有效手段,形成了新行業(yè),步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。
立體停車起源于20世紀20年代的美國，是為了解決大城市內(nèi)停車難的問題。目前，土地資源緊張是大城市的現(xiàn)狀，在亞洲各國表現(xiàn)尤其突出，因此，它的應用在亞洲各國比較廣泛，目前統(tǒng)計表明，立體車庫在日本、韓國、中國等地應用很多。
在歐洲，德國、意大利等國家從事停車設備的開發(fā)和生產(chǎn)比較早。比較有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德國Palis等。由于歐洲國家的土地資源比較富有，停車問題不是很突出。停車設備的生產(chǎn)量不是很大，停車設備多數(shù)采用巷道堆跺式產(chǎn)品，立體車庫的主要優(yōu)勢式在巷道堆跺式立體車庫上。
在亞洲，停車設備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀60年代就開始從事立體車庫的研究，目前全日本己經(jīng)投入使用的立體車位超過30萬個，其中以升降橫移類為主。
韓國立體車庫設備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。從20世紀70年代中期起步，在80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，在90年代開始進入使用階段。由于在這幾個階段得到了政府的重視，因此各類立體車庫的開發(fā)和應用，韓國近幾年增長率都在30%左右。目前韓國立體車庫行業(yè)進入了穩(wěn)步發(fā)展階段。
我國從20世紀80年代開始從日本引進停車設備產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，開發(fā)工作從80年代中期開始，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，特別是轎車進入家庭后，停車設備的應用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設備行業(yè)，步入引進、生產(chǎn)、研制、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在我國從事立體車庫設備制造的企業(yè)約有10家，其中主機生產(chǎn)超過50家。一些企業(yè)經(jīng)過長期積累發(fā)展壯大，已穩(wěn)居行業(yè)前列，一些中小型企業(yè)搶抓機遇在發(fā)展中嶄露頭角，一些大型集團公司開始跨行業(yè)進入停車領(lǐng)域，如北京恩菲科技產(chǎn)業(yè)集團、西安斯達機電有限責任公司等。
1.2 本課題的研究意義
近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機械停車設備行業(yè)帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預計將達到70%-80%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售后服務系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。
二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題：
1、首先了解立體車庫的種類及升降橫移式立體車庫的工作和運動原理；
2、擬定升降橫移式立體車庫機械系統(tǒng)（結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)）總體方案；
3、設計立體車庫的傳動系統(tǒng)；
4、設計立體車庫的框架結(jié)構(gòu)；
5、對立體車庫的總體機械結(jié)構(gòu)設計；
6、改進并優(yōu)化設計方案；
三、研究的方法與技術(shù)路線：
1、查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻資料，了解立體車庫的技術(shù)發(fā)展和工作原理，為本次設計提供理論基礎(chǔ)。
2、進行參觀，對立體停車庫有直觀印象，通過實地參觀進一步了解立體車庫的工作原理與構(gòu)造。
3、熟悉立體車庫的結(jié)構(gòu)，明確研究的對象，分析車庫的結(jié)構(gòu)，并進行結(jié)構(gòu)計算，確定標準件規(guī)格。
4、對立體停車庫進行強度計算校核。
5、分析立體車庫的傳動系統(tǒng)，對車庫進行整體的結(jié)構(gòu)和運動分析，計算相關(guān)數(shù)據(jù)。
6、對立體車庫的總體機械結(jié)構(gòu)設計，并優(yōu)化方案。
四、研究的總體安排與進度：
時 間
畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容
2013年1月 7日～2013年1月 14日
詳細消化設計任務，查閱文獻資料，撰寫文獻綜述與開題報告。
2013年1月15日～ 2013年 3月1日
總體方案擬定。
2013年3月2 日～2013年4月18日
傳動系統(tǒng)設計、框架結(jié)構(gòu)設計和車庫總體機械結(jié)構(gòu)設計。
2013年4月19日～2013年5月9日
完成畢業(yè)論文初稿，完成與題目技術(shù)相關(guān)外文資料翻譯（約1.5萬字符），交審。
2013年5月9日～2013年5月14日
完成資料打印并上交老師，準備答辯。
2013年5月15日
答辯
五、主要參考文獻：
[1] 徐灝.《機械設計手冊》 [M] 北京：機械工業(yè)出版杜.l992
[2] 蔡春源.《新編機械設計手冊》 [M] 遼寧：遼寧科技出版社1993
[3] 張秀英,丁寧華.解決城市停車問題發(fā)展城市停車產(chǎn)業(yè) [J]. Z-程建設與設計 l999(5)
[4] 美宏志,任軍,姚勝永.發(fā)達國家機動化早中期的城市停車對策 [R] 城市規(guī)劃 2002(1O)
[5] (德)約森.賴姆佩爾.《懸架元件及底盤動力學》 王宣譯 [M]長春：吉林科學技術(shù)出版社 1992
[6] 劉惟信. 建立汽車機構(gòu)優(yōu)化設計實用程序庫的設想 [N] 北京汽車 1988(3)
[8] 張建民.《機電一體化系統(tǒng)設計》第3版 [M] 北京：高等教育出版社 2008
[9] 李璨,張憲民.《機械原理》 [M] 武漢：武漢理工大學出版社2004.3
[10] 田效伍.《電氣控制于PLC應用技術(shù)》 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 2006.8
[11] 齊新丹.《互換性與測量技術(shù)》 [M] 北京：中國電力出版社 2008.11
[12] 吳緒鈞. 德國機械式停車設備考察綜述 [J] 停車與設備 1998
[13] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會《機械式立體停車庫》 [M]北京：海洋出版社2001
指導教師審核意見：
指導教師簽名：
年 月 日
5
第一章 緒論
1.1 課題的背景和意義
隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場827處，共計車位5.6萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的8.5％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。據(jù)建設部城市交通工程技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。上世紀80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達45萬輛。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設施建設的落后也就不足為奇。
停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。
專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。
隨著人類社會的不斷進步和科學技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。
作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。
機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉(zhuǎn)。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。
近年來 ，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機 械 式立 體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計委6號令》把機械式停車序和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。
1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結(jié)構(gòu)采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。
日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。當時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國機械車庫技術(shù)是日本機械停車技術(shù)的派生。其機械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領(lǐng)域，就停車設備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術(shù)特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。
在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場
競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術(shù)
創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，
需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。
在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫
第二章 立體車庫整體方案比較和選擇
2.1移動方案的比較
機械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。
升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式
本設計是三層九位七車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示:
圖2-1立體車庫各車位移動方案
移動方案：
將2號、5號車位作為空位，1，3號車位可以直接進行存取車。
在存取4號車時，將1號車位移動到2號車位上，4號車位降到1位進行存取車。
在存取6號車時，將3號車位移動到2號車位上， 6降到3號車位上，進行存取車。
在存取7號車時，將2號車位移動到8號車位上，1號車位移動到2號車位上再移到5號車位上，4號車位移動到1號車位上再移到2號車位上，7號車位降到1號車位上，進行存取車。
在存取9號車時，原理同7號車位一樣。
2.2橫移機構(gòu)方式的選用
就目前的立體車庫能儲存的車輛數(shù)目來說，大致可把立體車庫分為兩大類，即大型立體車庫和小型立體車庫。
本設計的立體車庫是三層九位的，屬于小型立體車庫，存取車輛較少，從停車位到出車庫所要運行的距離較近，即使速度較低，存取車的時間也不會太長。所以小型車庫里采用托盤作為載車容器就可以了。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動的方式有多種。
根據(jù)動力源是（驅(qū)動裝置）是否在托盤上，可以將橫移分為兩種，一種是將驅(qū)動裝置放在托盤上，通過驅(qū)動鏈條來實現(xiàn)傳動。但這種方式現(xiàn)在使用不多，只有在大型的立體車庫里才使用。由于電機放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運動，給電機提供電源和對電機進行控制都比較難實現(xiàn)。
驅(qū)動裝置安放在固定件上是實現(xiàn)托盤橫移的另一種方式。這種方式都可以方便為其提供動力源并對其進行控制。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。對車庫的效率和外觀沒有影響。（電機一般放在地面和框架上）
所以，本設計的橫移部分的驅(qū)動裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。
為實現(xiàn)托盤的橫移而采用的驅(qū)動方式有三種：
（1）利用液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動
（2）利用電機帶動鏈條進行驅(qū)動
（3）利用電機帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進行驅(qū)動
液壓系統(tǒng)復雜，造價高，維修難，不易維護。鏈傳動是一種不錯的傳動方式，傳動精度高，設計、購買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動方式比較起來，鏈傳動的效率低了一點。所以，采用電機驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。
2.2.1 橫移的方式和電機放置位置
根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機，而且，電機不是安裝在托盤上，同時決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動的主動件，固定在水平面上，為了不防礙轎車的存取，電機和齒輪只能放在車庫的后方。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向為豎直方向，如果電機水平放置，電機軸的軸向為水平方向，這種情況下，把電機的動力傳遞給齒輪需要兩個相互嚙合的圓錐齒輪。圓錐齒輪的設計、制造和安裝都比較麻煩，從而導致成本費用比較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟性不好，同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定，而且占用了較多的縱向水平面積。故決定采用電機豎直放置的方法。
電機豎直安放也存在兩種方式。其一，電機軸的軸向向上安放，這種方式下，雖然容易實現(xiàn)電機定位，無論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位。但是，由于要求齒輪安放在水平面上，電機則只有安放在地平面下，這樣需要為電機用混凝土澆注一個基坑，這樣的話，電機的安放和維修都比較困難。故不采用此方式。
當電機豎直安放且電機軸的軸向向下時，只需要一個聯(lián)軸器就可以把電機軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實現(xiàn)傳動力的目的。此處的電機依靠凸緣來定位。采用這種方式的缺點就是電機不容易固定，為了解決這一個問題決定設計一個機架，用來支撐和固定電機。
此處還要考慮減速器的存在。從車庫的規(guī)模來看，此車庫為小型車庫，平移速度要求不高。因為平移距離都比較小。速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量，不利于制動，使安全系數(shù)降低。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度較低的情況下，存取車的時間也是很短的。所以，此車庫要求速度較低（初步定位4m/min）。眾所周知，電機的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高。所以，在此處減速器是必不可少的部件。目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)范的標準件，設計和選擇都比較容易。不過，此處為了安裝方便，決定選用帶有減速器的電動機。為了減低成本，安裝方便，此車庫的電動機都采用帶有減速器的電動機，具體的型號根據(jù)具體的設計而定。
電動機和齒輪都固定在地平面上了，齒條就只有作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運動件了。齒條可以焊接在托盤的后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓固定在托盤后方。由于齒條的長度和托盤的寬度一樣，尺寸補角長，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過程中，回使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度。所以決定齒條和托盤間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定，具體設計見第三章。齒條的厚度由多哥因素決定，其一：齒條的強度需要滿足一定的強度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側(cè)面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。
2.3提升機構(gòu)所用方式的比較和選擇
常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式
一、鋼絲繩提升
鋼絲繩具有承載能力強，重量輕的特點，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準確到達所應到達的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。
二、液壓提升
液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設計、制造成本較高。而且維修、檢測費用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴重，故此，此設計沒有采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為提升機構(gòu)。
三、鏈條提升
鏈傳動為電動機通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動托盤實現(xiàn)升降的。成本低，安全，易維護，維修。
鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠距離傳動時其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也小；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。
綜上所述，升降機構(gòu)的設計：電動機作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動滾筒纏繞鋼絲繩來實現(xiàn)上層托盤的升降。
2.3.1 提升的原理和電機安放位置
為了制造、安裝方便，上下層的托盤基本相同。無論是尺寸，還是組成都基本相同。區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有滑輪，此處重點來說明一下鏈輪、鏈條和提升電機及相關(guān)組成部分。
從電機的安裝和美觀的角度來考慮，電機應該防在車庫框架后方的橫梁上，而且一個托盤需要兩個電動機，一側(cè)一個水平放置在橫梁上，此處電機的定位依靠底盤來定位。提升用的電機和平移用的電機一樣也選用帶有減速器的電機。
鏈傳動最常見的方式就是利用一條閉合的鏈條，把一根軸上的動力傳遞到另一根軸上，兩個鏈輪要求在同一個水平面上。本設計中要求鏈條傳遞動力，還要求鋼絲繩傳遞運動，所以采用閉合鏈條，鋼絲繩是采用一端固定，一端固定在滾筒上。這種情況下，一個托盤只有兩根鋼絲繩在承載，對鋼絲繩的要求較高。如果托盤上前端有一個鋼絲繩的固定端，后端有一個鋼絲繩的固定端，這種情況下托盤有四根鋼絲繩來承載，安全系數(shù)較高，但框架上的鏈條較復雜，制造不方便。如果鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個滑輪配合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。這種方式不但有四根鋼絲繩來承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種方式。
圖2-2上層托盤和轎車提升的簡圖
由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應該選用常閉型的制動器，因為托盤挺在固定位置的時間比托盤運動的時間長很多，電機軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進行聯(lián)接。
2.3.2設計時注意要點
1）按照不同的工況，選用相應的標準鏈條，這是基本原則，但是由于具體工況的多樣性和復雜性，而且標準的覆蓋面總是有限的。因此必要時也可以在規(guī)格、尺寸、參數(shù)符合標準的同時對此鏈條的性能提出較高的要求，并以此向鏈條廠咨詢協(xié)商定貨。
2）設計時應盡量采用標準鏈條，如遇到標準鏈條不能滿足設計要求時，有時要進行非標準聯(lián)體設計。此時要盡量查找國內(nèi)外有關(guān)標準，參照標準提供的尺寸參數(shù)，改選較好的材質(zhì)等。
3）鏈傳動是利用中間撓性鏈條和鏈輪輪齒的相互嚙合傳遞運動和動力的。它具有帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點，其缺點是瞬間傳動比變化，因為鏈節(jié)與鏈輪相嚙合時，可看成是鏈節(jié)繞在多邊形的鏈輪上。鏈的節(jié)距p愈大，鏈輪齒數(shù)z愈小，則鏈速的不均勻性以及附加的動載荷大。設計鏈傳動時，在滿足鏈傳動傳遞功率的前提下，應盡可能選用較小的節(jié)距和較多的齒數(shù)。
4）鏈傳動安裝時，兩鏈輪軸的平行度至關(guān)重要，特別是速度較高的鏈傳動及多排鏈傳動，其兩輪軸線的平行度達不到規(guī)定精度時，會使鏈與鏈輪嚙合狀況惡化，并將加大沖擊與振動。
5）對于傳遞動力的鏈傳動，當鏈速較高時，其潤滑就成為重要的問題，應采用推薦的潤滑方式進行潤滑，否則，它將嚴重影響鏈的壽命。
6）設計鏈傳動時，應加裝防護罩或防護裝置。
2.4 設計數(shù)據(jù)
本課題設定轎車的幾何參數(shù)為：車身長為4700mm，車身寬為1700mm，車身高為1550mm，總重是2000Kg。托盤為載車容器，其尺寸應該大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長L=5400mm，寬W=2000mm.為了保證托盤的自由運動，左右兩個立柱間的距離應該大于托盤的寬度，因為這樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把左右兩個立柱間的距離定為2100mm，基坑的長度為6500mm。這是托盤和車庫框架的大體尺寸。
第三章 升降橫移設備的結(jié)構(gòu)設計
3.1橫移結(jié)構(gòu)設計
3.1.1托盤的結(jié)構(gòu)設計
1．托盤的基本尺寸的設計
此立體車庫適合小區(qū)使用，所停車輛為轎車和微型面包車，一般轎車的基本參數(shù)：
長：L=4700mm 寬：W=1700mm 高：H=1550mm;
初步確定托盤的基本尺寸：
長：L=5400mm; 寬：W=2000mm;
2．托盤上基本零部件的選擇和設計
a.滾輪的設計：
（1）直接將滾輪安裝在托盤上，在存車位上安裝導軌（輕軌），滾輪直接在導軌上滾動，可以減少摩擦力，而且托盤移動平穩(wěn)。滾輪在安裝中有中心軸，軸焊接在托盤上，軸承選擇內(nèi)圈固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡圖，如圖3-2所示。
1-軸承 2-滾筒 3-軸承端蓋 4-軸
圖3-2滾輪示意圖
b.托盤主體結(jié)構(gòu)的材料選擇
托盤示意簡圖見零件圖（A1）
（1）外框空心鋼管的選擇
選用結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB6728-86）
選擇的尺寸：邊長70mm， 壁厚t=4.0 mm，理論重量7.966㎏/m.
另選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB-6728-86）
選擇的尺寸200 mm×100 mm，壁厚t=4.00 mm，理論重量㎏/m.
(2)托盤中用于承載汽車的鋼板的選擇
根據(jù)GB3277-82，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。厚度5㎜，寬0.35mm，其它鋼板，如承載用的平行與水平面的鋼板。根據(jù)（GB709-88），選擇厚度5 mm，寬度0.35mm。
對于鋼板厚度5mm, 理論重量 39.2㎏/m2
厚度4mm，理論重量 31.42㎏/m2
菱形花紋鋼板厚度5mm，理論重量42.30㎏/m2
(3)角鋼的選擇
根據(jù)GB9787-88選擇碳素鋼Q235-A，尺寸為50*50*5mm的熱軋鋼等，邊角鋼理論重量1.822㎏/m.
(4)托盤整體采用焊接的方法：
焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，焊后退火處理，
綜上所述得出：
如圖：菱形鋼板 寬W=0.4m 長L=5.4m
矩形鋼板 寬W=0.15m 長L=5.4m
方形鋼板 寬W=0.1m 長L=2m
中間鋼板 寬W=1.2m 長L=5.4m
邊上鋼板 寬W=0.45m 長L=3m
得出：
方型鋼管：M1=7.966㎏/m×2×2.1m=33.46㎏
矩形鋼管：M2=18㎏/m×2×5.4m=194.4㎏
中間鋼板：M3=31.42㎏/m2×5.4m×1.2m=203.47㎏
菱形鋼板：M4=42.3㎏/m2×4×0.45m×1.2m=81.22㎏
角鋼： M5=1.822㎏/m×4×0.063=0.46㎏
邊上鋼板：M6=39.25㎏/m2×2×0.45m×3m=94.2㎏
其它重量：M7= 4.83㎏
所以上層托盤總重量為M總=M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =630㎏.
由于底層托盤上有滾輪和齒條：
估算滾輪重量M滾=0.8×4=3.2㎏
齒條采用45號鋼，淬火，密度為7.9×103㎏/m3
長度為L=2150㎜，寬度為W=100㎜,高度為H=60㎜
M齒條=2150㎜×100㎜×60㎜×7.9×103㎏/m3×10-12=101.91㎏
底層托盤總重量為=624㎏+101.91kg=725.91㎏
故底層托盤的重量初步定為730㎏.
3.1.2 導軌的設計
由于轎車和托盤的重量達到2330㎏，故選擇GB11264-89中的輕軌，型號30。查其總高是108㎜，總寬是108㎜，總長是基坑的長度，由車架的設計部分可以得知基坑的長度為6500㎜，其截面如圖3-4所示：
潤滑方式：采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿停恍枰獙ｉT的潤滑裝置。
3.2升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計
升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運行的好壞，所以如何設計主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素
3.3升降橫移機構(gòu)整體框架設計
在此設計中，因為上層的托盤和其上面的轎車重量都有框架來承受，所以框架不僅要結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，還要求滿足一定的強度要求。
主框架底座部分用混凝土澆注，立柱直接筑在混凝土中。因為立柱上安裝有導軌，載車板的槽鋼內(nèi)裝有導靴，兩者需要相配合，立柱的間距應該根據(jù)載車板的寬度而定。其結(jié)構(gòu)如下圖：
圖 3-5 主框架圖
3.3.1材料的選擇
在工程結(jié)構(gòu)中，鋼結(jié)構(gòu)是應用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu)，一些高度或跨度比較大的結(jié)構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu)，有較大振動的結(jié)構(gòu)，高溫車間的結(jié)構(gòu)等等，采用其它建筑材料，目前尚有困難或不是很經(jīng)濟，有時候也滿足不了強度要求，則可考慮用鋼結(jié)構(gòu)。本設計中采用鋼結(jié)構(gòu)用于升降裝置的支撐及立體車庫的主框架結(jié)構(gòu)，這種鋼結(jié)構(gòu)具有以下的幾個優(yōu)點。
1.材料強度高
在相同的載荷條件下，采用鋼結(jié)構(gòu)時，結(jié)構(gòu)的自重較小，當跨度和載荷相同時，剛架的重量只有混凝土層架重量的1/4～1/3，如果用薄臂型鋼屋架，則可更強，由于重量輕，便于運輸安裝。
2安全可靠
鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。
3工業(yè)化生產(chǎn)程度高
與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高，能成批大量生產(chǎn)，制造精度高，采用工廠制造、工地安裝的施工方法，可縮短周期，降低造價，提高經(jīng)濟效益。
4具有一定的耐熱性
溫度在35度以內(nèi)鋼的性質(zhì)變化很小，溫度達到30度以后強度逐漸下降，達到45度～60度時，強度為零。因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝土差，一般用于溫度不高于25度的場合。
同時鋼結(jié)構(gòu)設計時應滿足下列要求：
（1） 結(jié)構(gòu)必須有足夠的強度，鋼性和穩(wěn)定性。
（2） 要符合建筑物的使用要求，要有良好的耐久性
（3） 盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量
（4） 盡可能縮短制造安裝時間，節(jié)約勞動時間
（5） 結(jié)構(gòu)要便于運輸、維護
（6） 可能條件下，盡量注意美觀，特別是外露機構(gòu)
根據(jù)以上各項要求，鋼結(jié)構(gòu)設計應重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價的各種措施，做到技術(shù)先進，經(jīng)濟合理，安全適用，確保質(zhì)量。
3.3.2制造方法
立柱采用工子鋼，因為工子鋼有很強的承載壓力的能力。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。橫梁采用寬×高為2000mm×100mm的冷彎矩形空心鋼管（GB6728-86），因為提升機構(gòu)的電動機、聯(lián)軸器和制動器要放在橫梁上，所以矩形空心鋼管平放在立柱上，采用焊接的方法連接。
縱向梁的選擇比較困難，因為縱向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用角鋼相對放置構(gòu)成。由前面的設計知道，鏈輪的結(jié)構(gòu)要放在縱向梁上，不管采用那種方式的縱向梁。鏈輪的底板都可以方便的固定在縱向梁上。但是，當采用前者的方法時，需要在冷彎矩形空心鋼管上開矩形孔，制造比較麻煩，所以決定采用兩個角鋼相對放置的方法來制造縱向梁，兩個角鋼之間存在一定的距離，距離由鏈條的寬度來定。縱向梁也采用焊接的方式固定在橫梁上。
3.3.3結(jié)構(gòu)的強度校核
由上面的分析知道，鏈輪安裝在縱向梁上，縱向梁要承受轎車和托盤的重量。同時由于縱向梁跨度比較大，所以在整個鋼架中，對縱向梁的校核最為重要。
現(xiàn)在來分析縱向梁所受的載荷。
取托盤（含轎車）為研究對象，分析受力示意圖如圖3-2所示：
圖3-6 受力分析示意圖
由于四根鏈條同時承載。所以每根鏈條所受載荷F為：
F=（G1+G2）/4=（1600+630）㎏×9.8N/㎏/4=5463.5N
因為每個托盤有四根鏈條來承載，每條鏈條所承受的拉力為5537N。鏈條固定在兩根角鋼上，所以有每根角鋼承受的力為2768.5N，不過，角鋼上要承受兩個這樣的力，兩個力的距離如圖3-7所示。因為角鋼的兩端固定在橫向梁上，所以角鋼可以近似的簡化為簡支梁，它的受力分析圖和彎矩圖如圖3-7所示。
3-7縱向梁的受力分析
角鋼的承受的最大正應力為：
δmax=Mmax/W
式中 Mmax-梁的最大彎矩
W-抗彎截面系數(shù)
梁的最大彎矩由圖3-3可知，抗彎截面系數(shù)和角鋼的材料有關(guān)，查閱《機械設計手冊》知道所選的抗彎截面系數(shù)為6.32×10-6，所以有：
δmax=2768.5×1.65×106/6.32/2
≈361.3Mpa
對于材料Q235，查閱GB700-88，知道δ在375Mpa～500Mpa之間，故縱向梁是安全的。
第四章 升降橫移停車設備傳動系統(tǒng)的設計
4.1橫移傳動系統(tǒng)設計
橫移機構(gòu)傳動示意圖：
1- YCJ系列齒輪減速三相異步電動機 2- 聯(lián)軸器
3-齒輪軸 4-齒輪 5- 齒條 6- 滾輪
圖4-1 橫移傳動示意簡圖
4.1.1平移裝置中齒輪、齒條、傳動驅(qū)動電動機的選擇
取托盤（含轎車）為研究對象，受力分析示意圖：
圖4-2 托盤受力分析示意圖
由上圖可以知道，托盤運行條件是F1=Nf
查閱〈〈摩擦、磨損與潤滑手冊〉〉（第二冊，機械工業(yè)出版社）得知：
在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計算的平均摩擦力來計算：
Nf=faP
Nf-軸承所受的摩擦力
fa-滾動摩擦系數(shù)平均值
P-按一般動力計算公式得的軸承上的當量載荷
查閱〈〈摩擦手冊〉〉表19.14得知部件中由于采用接觸式密封，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤滑劑污染等，fa的值應該擴大一倍
fa=1.8×10-3×2
對于深溝球軸承（本設計采用，應用廣）
P=Fr×Kv×Ks×Kt
Fr-徑向力
Kv-旋轉(zhuǎn)系數(shù)
Ks-安全系數(shù)
Kt-溫度系數(shù)
Fr=G1+G2=(1600+740)㎏×9.8N/㎏=22932N
由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取Kv=1.2
查閱〈〈摩擦手冊〉〉得Ks=1.1,由表19.11得知Kt=1.0
得P=22932N×1.2×1.1×1.0=30270.2N
由上式Nf=fa×P=30270.2N×2×1.8×10-3 =108.9N
Nf=F,1 <1>
F1=2T/d,<2>
T=9.55×103/n<3>
由于是小型立體車庫，適用于小區(qū)，移動速度不宜過快，故托盤的移動速度初步定位V=4m/s。
得：P=F×V/1000×/60=108.9×4/1000/60=7.3×10-3Kw
在此設計中平移部分只需移動一個車位，移動距離較近，從而要求速度較低。查閱《機械設計手冊》第五卷(四)表22-1-61，選用YCJ140和Y90S-4一體的YCJ齒輪減速三相異步電動機。
電動機的額定功率為 P=0.75Kw
額定轉(zhuǎn)速為 n=26r/min
輸出轉(zhuǎn)距為 T=259N/m
校核：F,=2T/d, d,=2T/F,=2×259N.m/109.4N=4.73㎜
T,=9.55×103×7.3×10-3Kw/30r/min＜T=259N.m
(T,-實際需要轉(zhuǎn)距)
故此電動機合適。
由于動力從電動機傳送到托盤要經(jīng)過聯(lián)軸器、齒輪、齒條等部件，傳遞到托盤上的動力也會減少，從而使轉(zhuǎn)距見效，所以齒輪直徑和傳動軸的直徑應該大于4.08 mm.
4.1.2齒輪、齒條的設計
1)選擇齒輪、齒條的材料
查閱《機械設計工程學》（中國礦業(yè)大學出版社）表8-17：
齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，表面淬火 HBS1=245～275
齒條選用45號鋼正火，表面淬火 HBS2=210～240
2）按齒面接觸疲勞強度設計計算
托盤的橫移速度 V=4m/min=0.067m/s
齒輪的角速度 W=2nπ/60=π
V=Wr=Wd/2 (r-齒輪分度圓半徑，d-分度圓直徑)
0.067m/s=πd/2 得d=0.22m=220㎜
齒輪采用硬齒面，非對稱分布。查《機械設計1》的表8-23得齒寬系數(shù)
φd =0.4
齒輪模數(shù)m可由《機械傳動裝置設計手冊》（上冊，卜炎主編）查得：
m=10
d=mz (Z-齒輪齒數(shù))
220㎜=10z 得z=22
此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，故z=22，符合。
參考《機械設計1》表8-14和表8-15選取
齒輪的齒距 p=πm=3.14×10=31.4㎜
齒條的齒數(shù) z2=L條/p=2100㎜/31.4㎜=66.87 取整數(shù)z2=67
檢驗校核：
查閱《機械設計1》得：
由式（8-15）得，載荷系數(shù) K=KA×KV×Kβ×Kα
KA-使用系數(shù)
KV-動載荷系數(shù)
Kβ-齒向載荷系數(shù)
Kα-齒間載荷系數(shù)
由表8-20得 KA=1.25
由圖8-57得 初值Kvt=1.15
由圖8-60得 Kβ=1.03
由公式(8-55)及β=0 得εγ=εα=[1.88-3.2(1/22+1/67)]×1=1.69
由表8-21得 Kα=1.15
則載荷系數(shù)K的初值為Kt=1.25×1.15×1.04×1.15=1.72 得Kt=1.72
由圖8-14得節(jié)點影響系數(shù) ZH=2.5(β=0,x1=x2=0)
由圖6-65得重合度系數(shù) Zε=0.87(εβ=0)
由式(8-69)得,許用接觸應力[δH]=﹠Hlim×ZN×ZW/SH
ZN-接觸強度壽命系數(shù)
ZW-硬化系數(shù)
SH-接觸強度安全系數(shù)
接觸疲勞極限應力δHlim1,δHlim2 查圖8-69得
δHlim1=570N/㎜2 δHlim2=460N/㎜2
由式(8-70)得,應力循環(huán)次數(shù) N1=60njLh
按預期壽命5年,每天工作300天,每天工作8小時來算:
Lh=5×300×8
N1=60×30×1×8×300×5=2.16×107
N2=N1/u=0.7×107
得N1=2.16×107 N2=0.7×107
由圖8-70得 ZN1=1.14 ZN2=1.2
由圖8-71得 ZW=1
由表8-27得 SH=1.1
由公式[δH]=δHlim×ZN×ZW/SH
得[δH1]=570N/㎜2×1.14×1/1.1=591N/㎜2
[δH2]=460N/㎜2×1.14×1/1.1=510N/㎜2
綜上所述.d1的設計初值d1t為:
d1t≥(2KT1)1/3/(φd)1/3×(u+1)1/2/u1/3×(ZE×ZH×Zε/[﹠H]2)1/3
K-載荷系數(shù) ZH-節(jié)點影響系數(shù) T1-輸出轉(zhuǎn)距 Zε-重合度系數(shù)
Φd-齒寬系數(shù) ﹠H-許用接觸應力 U-齒數(shù)比 ZE-彈性系數(shù)
d1t≥(2×1.72×2.24×105)1/3/0.41/3×(3.04+1)1/3/3.041/3×(189.8×2.5×0.87/5912)1/3≥161.47㎜
d1=220㎜＞d1t=161.47㎜
所以選出齒輪d1=220㎜可用.
齒厚b=φd×d1t=0.4×161.47=64㎜
齒條寬b2=64㎜ 齒輪寬b1=b2+(5～10)=70㎜
由于采用正常齒輪,所以齒頂高系數(shù)ha*=0.8,頂隙系數(shù)c*,取c*=0.3
分度圓的壓力角度數(shù)為α=20°
確定齒輪的其它參數(shù)如下:
分度圓直徑: d=mz=10×22=220㎜
齒頂高: ha=ha*m=0.8×10=8㎜
齒根高: hf=(ha*+c*)m=11㎜
齒全高: h=(2ha*+c*)m=19㎜
齒頂圓直徑: da=d+2ha=220+2×8=236㎜
齒根圓直徑: df=d-2hf=220-2×11=198㎜
基圓直徑: db=dcos α=220×cos 20°=206.7㎜
齒距: p=πm=31.4㎜
齒厚: s=πm/2=15.7㎜
齒槽寬: e=πm/2=15.7㎜
基圓齒距: pb=pcos α=29.5㎜
發(fā)向齒距: pn=pb=29.5㎜
頂隙: c=c*m=0.3*10=3㎜
故齒輪采用鑄造齒輪,結(jié)構(gòu)采用普通結(jié)構(gòu).
4.1.3聯(lián)軸器的選擇
1) 類型的選擇
電動機 P=0.75Kw (Y90S-4型)
故選擇YL型凸緣聯(lián)軸器(具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,制造成本低,傳動
精度高等優(yōu)點)
2) 載荷計算
公稱轉(zhuǎn)距 T=Nfd1/2
Nf-托盤受的平均摩擦力
d1-齒輪分度圓直徑
T=109.4×10-3×220/2=12.034N.m
查閱《機械設計1》表14-1得工況系數(shù)KA
KA=1.5
計算轉(zhuǎn)距 Tca=KAT=1.5×12.034=18.05N.m
3) 型號選擇
參考系數(shù):電動機的輸出軸徑是30㎜
從GB5842-86中查得YL5型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 63N.m
許用最大轉(zhuǎn)速是 5500 r/min
軸徑為 22～30㎜之間
故YL5型凸緣聯(lián)軸器合適.
4.1.4鍵聯(lián)接的強度校核
鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機械設計》表7-1得，許用積應壓力[δp]=100～120MPa, 取其平均值[δp]=110MPa。
1） 對于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸： b×h×L=10×8×32
鍵的工作長度L1=L-b=32-10=22㎜
h1=0.5h=0.5×8=4㎜
h1-鍵與轂的接觸高度
L1-鍵的接觸長度
d-軸直徑
靜聯(lián)接，查《機械設計》公式7.1得 T=1/2 h1 L1d[δp]
[δp]=2T/ h1 L1d=2×12.034×103/4/12/30=9.6Mp＜[δp]=110Mp
所以，該平鍵的擠壓強度足夠，鍵是安全的。（半聯(lián)軸器與軸之間平鍵安全。）
2）對于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：
b×h×L=12×8×32
b-鍵寬度 h-鍵高度 L-鍵長度
鍵的工作長度L1=L-b=32-10=20㎜
T=1/2 h1 L1d[αp]
T-公稱轉(zhuǎn)距
L1-鍵的接觸長度
h1-鍵與轂的接觸高度
d-軸的直徑
[δp]-許用擠壓應力
[δp]= 2T/ h1 L1d=2×12.034×103/4/20/40=7.6Mp＜[δp]
故齒輪與軸之間的鍵是安全的。
4.2升降傳動系統(tǒng)的設計
4.2.1升降傳動系統(tǒng)的內(nèi)容介紹
本章主要對鏈條、連輪、鋼絲繩的選擇計算與校核，驅(qū)動機構(gòu)的設計，主要包括電動機的選擇和校核；聯(lián)周器的選擇和校核；制動器的選擇；鏈輪軸的設計計算與校核；軸承的壽命計算；升降傳動系統(tǒng)的控制和維護。
升降傳動示意簡圖：
1-YCJ系列齒輪減速三相異步電動機 2-鏈輪 3-滾筒
4-鋼絲繩 5-滑輪 6-固定端 7-橫梁
圖4-3 升降傳動示意簡圖
4.2.2升降機構(gòu)的工作原理
每塊載車板上都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理見圖4-3所示。電機順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機逆時針旋轉(zhuǎn)時載車板下降。
根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鋼絲繩的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。
4.2.3 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計算和校核
4.2.3.1鏈條的選擇計算
由于此車庫要求提升速度要求較低，線速度應該小于0.6m/s，屬于低載重形式的鏈傳動（低速鏈），如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟。所以采用靜強度計算的方式確定鏈的規(guī)格。
查《機械設計》（第四版）公式14.21得， 鏈條的靜強度計算公式為：
s=Q/(KAF+FC+Ff)≥Np
式中 s-靜強度安全系數(shù)
Q-鏈條抗拉載荷
KA-工況系數(shù)
F-工作拉力
FC-離心力引起的拉力
Ff-垂度拉力
NP-許用安全系數(shù)，一般為4～8。此處選擇為8。
由上式確定鏈條的型號，也就是求出鏈條的抗拉載荷。由于動力源是電動機，
而且根據(jù)轎車和托盤的重量，可以知道提升機構(gòu)屬于中型升降機，查閱《機械
設計大典》表36.2-5可以得到：KA=1.4 F=5463.5N
由于：v＜0.6m/s ＜4m/s
查閱《機械設計》（第四版）表14.1可得20A鏈在單排是抗拉載荷是86.7KN，
選擇20A號鏈作為本設計的傳動鏈。
由表14.1得到滾子鏈的具體參數(shù)如下：
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1 18.90㎜
內(nèi)鏈節(jié)外寬b2 27.46㎜
外鏈節(jié)外寬b3 27.51㎜
節(jié)距 p 31.75㎜
滾子直徑d1 19.05㎜
由升降系統(tǒng)傳動示意圖得鏈條的長度L：
L＞1800mm
考慮到鏈條與鏈輪的嚙合和其它因素，決定取：L=2000mm
則鏈條的節(jié)數(shù)n為：
n=L/p=2000/31.75≈63
4.2.3.2鏈輪的設計計算和確定參數(shù)
于滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，設計靈活。本設計采用一種常用的三圓弧一直線的齒型，其特點：（1）齒型與滾子嚙合時的接觸應力?。唬?）嚙合性能好。
1)由于線速度小于0.6m/s，查閱《中國機械設計大典》表36.2-4得下面結(jié)果：
Z=15
2)確定鏈輪的其它參數(shù)
由《機械設計》（第四版）公式14.2得：
d=p/sin(180°/z)
式中 d-鏈輪的分度圓直徑
p-配用鏈條的節(jié)距
z-鏈輪的齒數(shù)
d=31.75/sin(180°/15)=31.75/sin12°=31.75/0.2079=151.2㎜
為了制造方便，d取整數(shù)值，d= 151㎜
由《機械設計》（第四版）公式14.3得：
da=p(0.54+cot180°/12)
式中 da-齒頂圓直徑
z-鏈輪的齒數(shù)
p-配用鏈條的節(jié)距
da=31.75(0.54+cot12°)≈170㎜
所以da取為170㎜.
由《機械設計》（第四版）公式14.4得：
df=d-d1=151-19.05=131.95㎜
取整數(shù)為df=132㎜
由《機械設計》（第四版）公式14.5得：
dg＜p×cot(180°/z)-1.04h-0.76
式中 dg-齒側(cè)凸圓直徑
h-內(nèi)鏈板高度
由《機械設計》（第四版）表14.1查得：
h=30.18㎜
所以有： dg＜31.75×cot12°-1.04×30.18-0.76
＜116.75㎜
取 dg=116㎜
先假設與鏈輪配合的軸的軸徑dK為40㎜，現(xiàn)在來計算腹板式單排鑄造鏈輪的主要結(jié)構(gòu)尺寸。
查閱《中國機械設計大典》表36.2-22知，輪轂厚度h1為：
h1=9.5+dK/6+0.01×d
=6.5+40/6+0.01×151
=17.68㎜
由《中國機械設計大典》表36.2-2同時得知：
L=4h1
dh=dk+2h1 R=0.04p
上述式中 L-輪轂寬度
Dh-輪轂直徑
R-圓角半徑
h1=17.68㎜ p=31.75㎜ dk=40㎜
得到：L=70.71㎜ dh=75.36㎜ R=1.27㎜
L、dh和R分別取為71㎜、76㎜、1㎜。由于dh=76㎜＜dg=117㎜,所以dh可以取為76㎜。
腹板厚度t由與它配合鏈的節(jié)距決定，由《中國機械設計大典》表36.2-22知,當p= 31.75㎜時，t取為14.3㎜。
由綜合上面數(shù)據(jù)得到鏈輪的示意簡圖如圖4-4：
圖4-4 鏈輪的示意簡圖
4.2.3.3提升部分鋼絲繩的選擇和計算：
鋼絲繩提升受力分析：
托盤是由四根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力F為：
F=（G1+G2）/4=（630+1600）×9.8= 5463.5N≈5.5KN
由《鋼絲繩中國標準匯編》查得表4-1知道
表4-1 鋼絲繩中國標準匯編
結(jié)構(gòu)
公稱直徑
允許偏差
最小破斷拉力
不松散直徑增大值不大于
參考重量
MM
KN
MM
KG/100M
6X+IWS
2.40
±0.30
4.45
0.25
2.6
3.20
0.30
8.90
0.28
6.3
4.00