玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-壁面清洗機(jī)器人含8張CAD圖.zip
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玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求（【設(shè)計(jì)類(lèi)】：包括畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，參考文獻(xiàn)及其它要求）設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容： 1清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，確定設(shè)計(jì)方案和傳動(dòng)方案，完成相關(guān)分析、計(jì)算。 2. 繪制行清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)裝配圖，拆畫(huà)零件圖。 3. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，提交文獻(xiàn)綜述，寫(xiě)出前期報(bào)告，中期報(bào)告；繪制機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙；撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。擬采用的技術(shù)路線：根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求和使用工作狀況，對(duì)比分析現(xiàn)有傳動(dòng)方案，確定本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)形式；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)理論，確定動(dòng)力傳動(dòng)方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)：1. 傳動(dòng)方案合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，布局合理；2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強(qiáng)；3. 制造成本低，便于安裝和維護(hù)。參考文獻(xiàn)：1 鄭文緯，吳克堅(jiān)機(jī)械原理7版北京：高等教育出版社，19972 申永勝機(jī)械原理教程2版北京：清華大學(xué)出版社，20053 張策機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)：上冊(cè)2版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 4 張策機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)：下冊(cè)2版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 5 成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)5版北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20086 吳振彪工業(yè)機(jī)器人武漢：華中理工大學(xué)出版社，19977 羅志增機(jī)器人感覺(jué)與多信息融合北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20028 費(fèi)仁元機(jī)械人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，19989 薩哈印機(jī)器人導(dǎo)論北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201010 徐德機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制北京：國(guó)防工業(yè)出版社，201111 路甬祥液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200212 吳衛(wèi)榮氣動(dòng)技術(shù)M北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，200513 Deppert Werner,Stoll Kurt.Pneumatic ControlM.Rechbergstr:FESTO AG&Co.,197514 閆繼厚氣動(dòng)控制工程M北京：中國(guó)鐵道出版社，198415 徐炳輝氣動(dòng)手冊(cè)M上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005
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