雙座方向盤式沙灘車設計【含CAD圖紙、說明書】

I摘 要沙灘車是一種配有大輪輪胎的休閑車輛，主要適合在沙丘地帶或者沙灘行駛。體現(xiàn)了美國本土沙漠運動車的造型風格，具有抗震式車架，減震行程長、強度高，飛躍承載能力強的前懸掛系統(tǒng)，大扭矩、低油耗、高耐熱的發(fā)動機系統(tǒng)以及獨特新穎的外觀設計，沙灘車的演變是通過其他車型改裝過來的，將同樣改裝過的引擎裝在敞開的車架上就成為了最原始的沙灘車原型。改裝重點要么是減輕車身重量，要么是提高動力性，目的都是加大扭矩和減輕車重的比率。這對在整體車身布置、動力總成選擇、材料的選擇應用、制動安全性、轉向的輕便及時等各項性能是否能更好的適應沙漠或沙灘上都有著高要求。沙灘車最初的用途是在沙漠里或者沙灘上行駛。但是沙灘車逐漸演化，針對不同的地形逐漸分化出不同的車型，這樣在做的目的是為了可以針對性的提高車子的舒適性或者是車子的性能。現(xiàn)在沙灘車的發(fā)展方向集中：輪胎的改進、底盤改造、動力系統(tǒng)改裝、沙灘車的輕量化、增加承載量。關鍵詞 沙灘車、底盤布置、動力系統(tǒng)選配、專用車設計IIAbstractSand car is with a big tires recreational vehicles, mainly used for the dunes region or beach road. Embodies the native American desert sports car modelling style, with seismic type frame, damping longer journeys, the intensity is high, the leap bearing ability of the front suspension system, big torque and low oil consumption, high heat engine system and the unique and original appearance design, the sand car evolution is modified by other models over, will also modified engine packed in open axles become the most primitive sand car prototype. Modified key is either reduce body weight, or is to improve dynamic performance, the objective is increase torque and reduce weight of the car ratio. The whole body decorate, powertrain choice, the choice of materials used, braking safety, steering light timely etc various performance whether can better adapt to the desert or beach has high demand. Sand car original use is in the desert or beach road. But the sand car gradually evolved, targeting different terrain gradually split from different models, such doing can the purpose is to improve the comfort of the pertinence car or a car performance. Now the development direction of sand car tyres focus: improvement, the chassis transformation and power system modification, sand car lightweight. Keyphrase : ATV、chassis layout、power system selection、exclusive -design III目錄摘 要 1Abstract.2第 1章 緒論 51.1 課題背景、目的與意義 .51.2 沙灘車的研究發(fā)展方向 .61.3 沙灘車的組成和要求 .81.4 本章小結 .9第 2章 沙灘車總體設計 .102.1 沙灘車形式的選擇 102.2 沙灘車主要參數(shù)的選擇 102.3 沙灘車車身形式 162.4 本章小結 17第 3章 沙灘車的整體選配 .183.1 沙灘車車動力裝置參數(shù)的選定 183.1.1 發(fā)動機參數(shù)的確定 183.1.2 發(fā)動機型號的確定 193.2 沙灘車制動的選定 203.2.1 制動器結構形式的確定 203.2.2 盤式制動器主要參數(shù)的選定 213.2.3 制動器型號的確定 .223.3 沙灘車轉向系的選定 233.3.1 轉向系主要性能參數(shù)選定 233.3.2 轉向系型號的確定 243.4 本章小結 24第 4章 輪胎的選擇 .254.1 輪胎基本參數(shù)的確定 254.2 輪胎負荷能力的計算 254.3 輪胎外輪廓斷面形狀設計 264.3.1 外直徑 D 與斷面寬 B 的確定 264.3.2 胎圈著合直徑 d 的確定 27IV4.3.3 斷面高 H 與斷面水平軸 H1 和 H2 的確定 274.3.4 斷面最寬點半徑 rm 的確定 .274.3.5 胎圈著合寬度 C 的確定 274.3.6 行駛面寬度 b 與弧度高 h 和 h的確定 284.3.7 外輪廓弧度的計算 284.4 本章小結 29結 論 .30致 謝 .31參考文獻 32附錄 1 33附錄 2 35哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計1第 1 章 緒論1.1 課題背景、目的與意義沙 灘 車 是 全 地 形 車 All Terrain Vehicle（ 適 合 所 有 地 形 的 交 通 工具 ） 縮 寫 是 ATV 的 俗 稱 ， 又 稱 “全 地 形 四 輪 越 野 機 車 “。 它 是 可 以 在 任何 地 形 上 行 駛 的 車 輛 ， 在 普 通 車 輛 難 以 機 動 的 地 形 上 也 能 行 走 自 如 。沙灘車在我國的應用在不斷發(fā)展。例如 2007 年 12 月就有兩輛我國自主研發(fā)生產的水陸兩棲全地形車首次亮相在南極科學考察的大舞臺上。而后，4 輛全地形車（消防）還進入了北京奧運村。 由于我國沙灘車的消費狀況有限，因而國內生產的沙灘車主要依靠國際市場需求的增長，且以歐、美和東南亞地區(qū)為主。據統(tǒng)計，2000 年全球沙灘車的市場規(guī)格為 50 萬臺左右，現(xiàn)在已達到 100 萬臺的規(guī)模。其中，美國沙灘車消費占了全球總銷量的 80左右，2004 年就達到 80 萬輛。 2007 年，盡管受人民幣不斷升值、出口退稅率下調等不利因素的影響，但對九十多家沙灘車企業(yè)統(tǒng)計，灘車出口 25.74 萬輛，同比增長 25.13。2008 年我國具有出口四輪全地珙車資質的生產企業(yè)）商業(yè)部和國家發(fā)展改革委員會共同認定）就有近 200 家。2008 年 1 月份出口 1.32 萬輛（同比下降 1.76） ，2 月份出口 2.35 萬輛（同比下降 7.81）等。 如今的 ATV 都用于工作和娛樂。1、工作的應用包括農田，牧場，建筑工地，油田和現(xiàn)場維修等。與此同時 ATV 也運用在執(zhí)法，軍用和營救方面。2、娛樂應用包括野外駕駛；拖拉物品，比如漁船，露營或打獵裝備，拉送木材回家。而且汽車的發(fā)展一直是朝一種多元化的發(fā)展方向，隨著時代的變化人們物質生活的不斷提高，對汽車在不同的路況、天氣的駕駛性、速度等方面都有著更高要求。沙灘車的設計更加強調設計者對傳統(tǒng)設計的一種突破和結合時代潮流的新穎設計，無論是在軟件上的運用和專業(yè)知識的掌握對設計者都是一個高難度的挑戰(zhàn)。沙灘車是一種配有大輪輪胎的休閑車輛，主要適合在沙丘地帶或者沙灘行駛。體現(xiàn)了美國本土沙漠運動車的造型風格，具有抗震式車架，減震哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計2行程長、強度高，飛躍承載能力強的前懸掛系統(tǒng)，大扭矩、低油耗、高耐熱的發(fā)動機系統(tǒng)以及獨特新穎的外觀設計，沙灘車的演變是通過其他車型改裝過來的，將同樣改裝過的引擎裝在敞開的車架上就成為了最原始的沙灘車原型。改裝重點要么是減輕車身重量，要么是提高動力性，目的都是加大扭矩和減輕車重的比率。這對在整體車身布置、動力總成選擇、材料的選擇應用、制動安全性、轉向的輕便及時等各項性能是否能更好的適應沙漠或沙灘上都有著高要求。1.2 沙灘車的研究發(fā)展方向沙灘車最初的用途是在沙漠里或者沙灘上行駛。但是沙灘車逐漸演化，針對不同的地形逐漸分化出不同的車型，這樣在做的目的是為了可以針對性的提高車子的舒適性或者是車子的性能?，F(xiàn)在沙灘車的發(fā)展方向集中于以下五點：一、輪胎的改進輪胎是車輛性能最主要的展現(xiàn)者，因此沙灘車的改進根本在于輪胎。車輛的四驅能力再好，越野能力再強，動力再大，剎車再好，都要通過輪胎來表現(xiàn)。因此輪胎成為了主要的改進方向。第一：選擇合適的輪胎。越野輪胎有很多中，為適合不同的路面狀況設計不同的花紋，沙地、泥地、碎石路、各種輪胎花紋都有自己的特點，根據行駛路況要選擇合適的輪胎花紋。第二：加大輪胎尺寸。大多數(shù)廠商都是通過選擇輪胎的尺寸時候選擇比原有車設計尺寸更大的輪胎，大尺寸的輪胎在沙地和泥地路況也有更好的性能表現(xiàn)。第三：通過輪胎加工中配制硅原料。提高抓地性能和耐磨性能，讓胎壁的整體變形狀態(tài)達到了最合適的優(yōu)化設計，從而保證胎壁較強的柔韌性和最大限度的減小胎面變形，而保證沙灘車在沙漠和沙灘有更好的表現(xiàn)。二、底盤改造底盤的改造有兩個目的，一個是為適應更艱苦的路況，另一個是為了適應大尺寸的輪胎。城市車底盤設計有很大一方面因素是為了城市路況的舒適性設計的，這樣的懸掛往往偏軟，在越野路況就不能表現(xiàn)出好的附著力和車身穩(wěn)定性，因此底盤懸掛的改裝就要從加強懸掛系統(tǒng)的表現(xiàn)力開始哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計3著手，更換適合的彈簧、減震器、膠套、支臂、護板等配件，以加強懸掛系統(tǒng)的可靠性。第二，在更換大尺寸輪胎以后，原車懸掛的行程就不能滿足大尺寸輪胎的需要了，因此要加大底盤懸掛的行程就是必然的了。沙灘車的底盤改造是嚴緊的系統(tǒng)工程，也是一個嚴肅的系統(tǒng)工程，配件之間的匹配是關鍵的，改裝部件是不是全也是很關鍵的，只有全面的改裝才能適應以后的懸掛系統(tǒng)需要，否則就會帶來諸多的問題，還有可能影響行車安全。三、動力系統(tǒng)改裝沙灘車的動力改裝也同一般的車輛不一樣，小車的發(fā)動機動力改裝目的是為了競速，改裝時考慮功率多一些，改裝方法主要是以渦輪增壓或者機械增加等手段為主，而沙灘車對發(fā)動機的扭矩參數(shù)更看重，尤其是發(fā)動機低轉速的扭矩。從根本上講，能顯著提高發(fā)動機低轉扭矩的方法只有更換大排量的發(fā)動機，但是受到沙灘車本身車身大小的限制?，F(xiàn)今市面上大多數(shù)廠商更多的是借助輪邊減速器已達到動力上的上的要求。四、沙灘車的輕量化輕量化對于整個汽車產業(yè)的發(fā)展都具有著重要意義，汽車的油耗和動力主要取決于發(fā)動機的排量和汽車的總質量，在保持汽車整體品質性能和造價不變時優(yōu)化的前提下，通過降低汽車自重量來提高輸出功率，降低噪聲、提升操縱性、可靠性、提高車速、降低油耗、減少廢氣排量、提升安全性是汽車輕量化的最總目的。研究數(shù)字表明整車重量是降低 10%燃油效率可提高 6%8%，若混合阻力減小 10%燃油效率可提高 3%，若車橋變速器等裝置的傳動效率提高10%燃油效率可提高 7%，汽車車身約占汽車總質量 30%，空載情況下約70%的油耗用在車身質量上，因此車身變輕對于整車的燃油經濟性、車身控制和定性的碰撞安全性都有裨益。能源日趁緊張和環(huán)境壓力加劇，車身的輕量化技術已經成為汽車工業(yè)發(fā)展中的重要研究課題之一，當然這也成為了沙灘車改造必要環(huán)節(jié)之一。目前沙灘車輕量化主要途徑：1、對汽車整體布置，發(fā)動機等零部件進行結構優(yōu)化。2、使用材料方向通過替代或新材料來使汽車輕量化，在這方面主要是使哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計4用復合材料3、采用先進的制造工藝五、沙灘車的承載量雙座轉向盤沙灘車是娛樂場汽車運動運送人員到達指定位置的專用車輛，也應用于特殊場地承擔特種作業(yè)任務。通過雙座方向盤沙灘車的研制，可改善工作環(huán)境，減輕疲勞強度，提高其工作的效率和安全性，滿足需要，有重要的使用價值。1.3 沙灘車的組成和要求沙灘車是基于對四輪摩托的改造或對小型的甲殼蟲汽車的改裝演變過來的，它基本由動力裝置、轉向裝置、制動裝置、車輪組成。動力裝置：是沙灘車的核心部分，決定了沙灘車在沙地上行駛的動力保障。轉向裝置：指控制汽車轉向運動的部分，由駕駛員直接或間接操作，轉向力全部或部分呢由駕駛員的肌肉來提供。轉向控制裝置包括直到轉向效果變?yōu)闄C械、液力或電力方式提供之處為止的全部零件，如轉向盤、轉向軸、轉向器。制動裝置：由于沙灘車本身的限制對于制動的要求是機動和輕便，所以基本組成制動器和傳動裝置。車輪：車輪與輪胎式汽車的行走部件，安裝在車架上，可以繞車軸轉動并沿地面滾動。輪胎及車輪將汽車發(fā)出的作用力傳給地面，同時將地面給予的反作用力傳回沙灘車。對沙地路面行駛的要求：1、長距離沙地行駛，須保證你駕駛車輛的四輪驅動系統(tǒng)可靠完善。沙地行駛，由于行駛阻力加大，按照沙化程度，要分別使用 4 輪高速驅動方式，以及 4 輪低速驅動方式，而且使用時間和持續(xù)使用強度都相對較大，這些對于你車輛的整個動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)都是不小的考驗。很多四輪驅動檔位切換裝置平時很少使用，或根本沒有使用過，或是剛剛進行的調整維修，這些車輛的應仔細的檢查輪驅動裝置是否可靠，檔位是否正確，切換是否順暢，否則在野外出了問題那將帶來生命危險。2、動力系統(tǒng)也需要穩(wěn)定可靠。為了抵抗沙地所帶來的行駛阻力，發(fā)哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計5動機需要提供更大的傳動扭矩和功率來維持車輛在這一地形的行駛，發(fā)動機會長時間頻繁工作在扭矩峰值和功率峰值轉速附近，發(fā)動機機油壓力須保持穩(wěn)定，傳動皮帶工作可靠，冷卻液循環(huán)散熱可靠，應絕對避免怠速水溫高、高速行駛水溫高的車輛在這樣的地形地貌上行駛。 3、傳動系統(tǒng)的傳動十字軸，傳動軸軸套，傳動系統(tǒng)各部位的油封應潤滑良好，密封可靠，否則沙地行駛時大量的沙塵將嚴重磨損你車的各個傳動部位。比較常見的是前后傳動軸十字軸損壞，前橋半軸十字軸損壞，這些故障都足以讓車輛停滯不前。另外頻繁的高轉速使用車輛對于手排擋車離合器系統(tǒng)要求須工作可靠，切換正常。4、更加寬大的輪胎，或選用更適合于沙地行駛的 MT 輪胎，會讓你的車輛在這種地形上發(fā)揮更好的行駛性能和操控性能。1.4 本章小結本章對沙灘車的歷史演變進行概述，沙灘車最初的用途是在沙漠里或者沙灘上行駛。但是沙灘車逐漸演化，針對不同的地形逐漸分化出不同的車型從審計的難度和沙灘車的設計創(chuàng)新為切入點，說明了本設計的立題目的與意義，解釋沙灘車沙灘車是一種配有大輪輪胎的休閑車輛，主要適合在沙丘地帶或者沙灘行駛。體現(xiàn)了美國本土沙漠運動車的造型風格，具有抗震式車架，減震行程長、強度高，飛躍承載能力強的前懸掛系統(tǒng)，大扭矩、低油耗、高耐熱的發(fā)動機系統(tǒng)以及獨特新穎的外觀設計，沙灘車的演變是通過其他車型改裝過來的，及沙灘車的組成及要求它基本由動力裝置、轉向裝置、制動裝置、車輪組成。哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計6第 2 章 沙灘車總體設計2.1 沙灘車形式的選擇一、驅動形式沙灘車的用途、總質量和對車輛通過性能的要求等，是影響選取驅動形式的主要因素。增加驅動輪數(shù)能提高汽車的通過能力，驅動輪數(shù)越多，沙灘車的結構復雜，整備質量和制造成本也隨之增加，同時也使汽車的總體布置工作變的困難。沙灘車本身條件的限制，所以采用結構簡單、制作成本低的 4x2 驅動形式。二、布置形式布置形式是指發(fā)動機、驅動橋和車身的互相關系和布置特點而言。沙灘車的使用性能除取決于整車和各總成的有關參數(shù)以外，其布置形式對使用性能也有重要影響。乘用車的布置形式主要有發(fā)動機前置前輪驅動、發(fā)動機后置后輪驅動、發(fā)動機前置后輪驅動三種，沙灘車車身形式的局限性和整體布置的要求，所以選擇發(fā)動機后置后輪驅動的布置形式。發(fā)動機后置后輪驅動的優(yōu)點：除了動力總成的布置成一體而使結構緊湊以外，汽車前部高度有條件下降，改善了駕駛員視野；同時排氣管不必從前部向延伸，加上可以省掉傳動軸，改善了駕駛員的出入條件；整車整備質量小；上坡行駛時，由于驅動輪附著力增加，爬坡能力提高；當發(fā)動機布置在軸距外時軸距短，汽車動力性能好 。2.2 沙灘車主要參數(shù)的選擇汽車主要參數(shù)包括：尺寸參數(shù)、質量參數(shù)、汽車性能參數(shù)一、汽車主要尺寸的確定汽車的主要尺寸有外廓尺寸、軸距、輪距。1、外廓尺寸GBl58989 汽車外廓尺寸限界規(guī)定汽車外廓尺寸長：貨車、越野車、整體式客車不應超過 12m，單鉸接式客車不超過 18m，半掛汽車列車不超過 16.5m，全掛汽車列車不超過 20m；不包括后視鏡，汽車寬不超過2.5m；空載、頂窗關閉狀態(tài)下，汽車高不超過 4m；后視鏡等單側外伸量哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計7不得超出最大寬度處 250mm；頂窗、換氣裝置開啟時不得超出車高300mm。沙灘車總長是軸距 L、前懸和后懸的和。它與軸距 L 有下述關系：LaL/C 。式中， C 為比例系數(shù)，其值在 0.520.66 之間。發(fā)動機前置前輪驅動汽車的 C 值為 0.620. 66，發(fā)動機后置后輪驅動汽車的 C 值約為0.520.56。沙灘車總長 LaL/C=1800/C=2800mm沙灘車寬度尺寸一方面由乘員必需的室內寬度和車門厚度來決定，另一方面應保證能布置下發(fā)動機、車架、懸架、轉向系和車輪等。轎車總寬與車輛總長之間有下述近似關系：Ba(La/3)(195 60)mm。故取 Ba=2000mm沙灘車總高=軸間底部離地高+ 地板及下部零件高+室內高+車頂造型高度沙灘車總高 Ha=Hm+Hp+Hb+Ht=1300mm2、軸距軸距 L 對整備質量、汽車總長、最小轉彎直徑、傳動軸長度、縱向通過半徑有影響（表 2-1）。當軸距短時，上述各指標減小。此外，軸距還對軸荷分配有影響。軸距過短會使車廂(箱)長度不足或后懸過長；上坡或制動時軸荷轉移過大，汽車制動性和操縱穩(wěn)定性變壞；車身縱向角振動增大，對平順性不利；萬向節(jié)傳動軸的夾角增大。表 2-1 各類汽車的軸距和輪距車型 類 別 軸 距 L/m 輪 距 B/m42 載貨汽車603.204.203.904.801.843.202.504.00大 客 車城市大客車（單車）長途大客車（單車）4.505.005.006.501.742.051.742.051.652.40 1.101.27轎 車微 型普 通 級中 級2.122.54 1.151.50哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計82.502.86 1.301.50中 高 級2.853.40 1.401.58續(xù)表 2-1 各類汽車的軸距和輪距車型 類 別 軸 距 L/m 輪 距 B/m轎 車 高 級 3.403.90 1.561.62二、汽車質量參數(shù)的確定1、整車整備質量 M0車整備質量是指車上帶有全部裝備(包括隨車工具、備胎等)，加滿燃料、水，但沒有裝貨和載人時的整車質量（表 2-2）。整車整備質量對汽車的成本和使用經濟性均有影響。目前，盡可能減少整車整備質量的目的是通過減輕整備質量增加裝載量或載客量；抵消因滿足安全標準、排氣凈化標準和噪聲標準所帶來的整備質量的增加；節(jié)約燃料。減少整車整備質量的措施主要有：采用強度足夠的輕質材料，新設計的車型應使其結構更合理。減少整車整備質量，是從事汽車設計工作中必須遵守的一項重要原則。表 2-2 各類車人均整備質量值車型 微型轎 車 普通級轎 車 中級轎車 中高級轎 車 30 座以下客車 大客車人均整備質量/t 0.150.16 0.180.24 0.210.29 0.290.34 0.0960.16 0.0650.13汽車總質量 Ma汽車的總質量是指裝備齊全，并按規(guī)定裝滿客、貨是的整車質量。沙灘車的總質量是由整備質量、乘員和駕駛員質量以及乘員的行李質量三部分構成。其中，乘員和駕駛員每人質量按 65kg 計Ma=M0+65n+an=1502+652+102=450kg式中，n 為包括駕駛員在內的載客數(shù)；a 行李系數(shù)，發(fā)動機排量小于 2.5 a=10三、汽車性能參數(shù)的確定1動力性參數(shù)(1)最高車速 隨著道路條件的改善，汽車特別是中、高級轎車的最高哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計9車速有逐漸提高的趨勢。選取 120kmh。不同車型的最高車速 的范max圍見表 2-3。(2)加速時間 t 汽車在平直的良好路面上，從原地起步開始以最大的加速強度加速到一定車速所用去的時間稱為加速時間。對于最高車速100kmh 的汽車，常用加速到 100km/h 所需的時間來評價。 t 選取10s。(3)上坡能力 用汽車滿載時在良好路面上的最大坡度阻力系數(shù)來表示汽車上坡能力。因轎車、貨車、越野汽車的使用條件不同，對它們的上坡能力要求也不一樣。通常要求貨車能克服 30坡度，越野汽車能克服60坡度 。表 2-3 汽車動力性參數(shù)范圍(4)汽車比功率和比轉矩 比功率是汽車所裝發(fā)動機的標定最大功率與汽車最大總質量之比。它可以綜合反映汽車的動力性。轎車的比功率大于貨車和客車，貨車的比功率隨總質量的增加而減小。為保證路上行駛車輛的動力性不低于一定的水平，防止某些性能差的車輛阻礙交通，應對車輛的最小比功率做出規(guī)定。我國 GB72581997機動車運行安全技術條件 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計10規(guī)定：農用運輸車與運輸用拖拉機的比功率不小于 4.0kW/t，其它機動車不小于 4.8kW/t。比功率 40kwt 比轉矩。比轉矩是汽車所裝發(fā)動機的最大轉矩與汽車總質量之比。它能反映汽車的牽引能力。2燃油經濟性參數(shù)汽車的經濟性指標主要由耗油量來表示，是汽車使用性能中重要的性能（表 2-4） 。尤其我國要實施燃油稅，汽車的耗油量參數(shù)就有特別的意義。耗油量參數(shù)是指汽車行駛百公里消耗的燃油量（以“ 升 ”L為計量單位） 。它包括等速百公里油耗和循環(huán)油耗。它包括等速百公里油耗和循環(huán)油耗 。汽車的燃油經濟性用汽車在水平的水泥或瀝青路面上，以經濟車速或多工況滿載行駛百公里的燃油消耗量(L/100km)來評價。選取 4.5 L/100km耗油量的表示方法數(shù)值越小，燃油經濟性越好。表 2-4 燃油經濟性參數(shù)3最小轉彎直徑轉向盤轉至極限位置時，汽車前外轉向輪輪轍中心在支承平面上的軌跡圓的直徑稱為最小轉彎直徑。用來描述汽車轉向機動性，是汽車轉向能力和轉向安全性能的一項重要指標。轉向輪最大轉角、汽車軸距、輪距等對汽車最小轉彎直徑均有影響 。對機動性要求高的汽車，應取小些。Dmin 選取 4m。各類車最小轉彎半徑 見表 2-5minR表 2-5 各類車最小轉彎半徑 minR車型 級別 /i車型 級別 mR/in微 型 3.35.0 12 6.510.5微型 4.05.5輕型 5.06.5 45 18.024.04通過性的幾何參數(shù)通過性幾何參數(shù)：在一定載質量下，汽車能以足夠高的平均車速通過各種壞路及無路地帶和克服各種障礙的能力，稱為汽車的通過性。壞路及無路地帶，是指松軟土壤、沙漠、雪地、沼澤等松軟地面及坎坷不平地段；各種障礙，是指陡坡、側坡、臺階、壕溝等 。汽車通過性參數(shù)可用最小離地間隙、接近角、離去角和縱向通過半徑等通過性幾何參數(shù)來描述,主要根據汽車的類型和使用條件而定，接近角、離去角和縱向通過角的大小是體現(xiàn)汽車通過性的重要幾何參數(shù)。對于沙灘車尤為重要?？傮w設計要確定的通過性幾何參數(shù)有：最小離地間隙選取 0.15m，接近角選取 25，離去角選取 20，縱向通過半徑選取 5m 等。各類汽車的通過性參數(shù)視車型和用途而異，其范圍見表 2-6。表 2-6 汽車通過性幾何參數(shù)5制動性參數(shù)汽車制動性是指汽車在制動時，能在盡可能短的距離內停車且保持方向穩(wěn)定，下長坡時能維持較低的安全車速并有在一定坡道上長期駐車的能力 。目前常用制動距離 st 和平均制動減速度 j 來評價制動效能。制動距哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計12離選取 5m。其范圍見表 2-7。表 2-7 汽車制動距離統(tǒng)計范圍車型 =30km/h 是的制動距離a/m=50km/h 是的制動距離 /ma微 型 5.06.0轎車 普 通 級 5.56.5續(xù)表 2-7 汽車制動距離統(tǒng)計范圍車型 =30km/h 是的制動距離a/m =50km/h 是的制動距離 /ma中 級 5.56.0轎車 中高級、高級 5.28.0 1419微 型 5.06.0輕 型 5.57.0 1519中 型 6.58.0載貨汽車 重 型 7.511.02.3 沙灘車車身形式車身選擇的是承載式車身（Monocoque ）載式車身（一體式車架）在上世紀 40 年代末 50 年代初開始出現(xiàn)，所謂的一體式車架，就是車體結構由折疊的槽化鋼梁和壓制的板金件焊接結合為一個整體剛性的車殼，鈑金件也一同承載車體結構負荷。目前的轎車和城市 SUV 都是采用這種車身結構，只有商用車和少數(shù)硬派越野車還在使用梯形車架。承載式車身就是整個車身為一體，懸掛直接聯(lián)在車身上。汽車沒有剛性車架，只是加強了車頭、側圍、車尾、底板等部位，發(fā)動機、前后懸架、傳動系統(tǒng)的一部分等總成部件裝配在車身上設計要求的位置，車身負載通過懸架裝置傳給車輪。承載式車身除了其固有的乘載功能外，還要直接承受各種負荷力的作用。一體式車架本來就比梯形車架在重量方面大大下降，并由于越來越厲害的能源危機和越來越嚴格的排放定，汽車的重量一直是設計師最關心的問題之一，所以一體式車架也越做越輕，而在車架重量越來越低的同時，其剛性卻在不斷提高。這一方面得益于車架結構的設計越來越合理，另一方面也是因為高強度鋼材的應用。同為鋼材，強度卻有高低之分，同樣是鋼材，但含碳的成分，合金的成分或者制造、熱處理的方式不一樣，其承載負荷強度就會有很大的差異。比如中強度低合金鋼（Medium-strength 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計13low-alloy steel MSLA）在熔化過程中加入了磷和錳合金成分，常被用作車體的外殼；而高強度低合金鋼（High-strength low-alloy steel HSLA）則摻入了稀有金屬鈦和鈮，強度可以達到中強度低合金鋼的兩倍，另外，加工的方式不同也會導致鋼材在成型過程中出現(xiàn)強度的變化，比如以高水壓壓制的鋼材在強度上就要優(yōu)于高重量壓模機壓制的鋼材 。鋼材，其主要成分還是鐵，強度可以增加幾倍，但密度卻是基本相同，只要體積相同，重量也基本相同，所以采用高強度的鋼料，即使更細、更薄的結構也能達到相同的強度，這樣也可以減低一些重量。還有的方法就是使用鋁制的一體式車架，可以大大減低車架的重量。2.4 本章小結本章是沙灘車的初步設計的總體設計思路，包括：沙灘車形式的選擇、沙灘車主要參數(shù)的選擇和車身的選擇，而在沙灘車主要參數(shù)中包括尺寸參數(shù)、質量參數(shù)、汽車性能參數(shù)。在對每個參數(shù)進行初步的選定和安排。哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計14第 3 章 沙灘車的整體選配3.1沙灘車車動力裝置參數(shù)的選定3.1.1發(fā)動機參數(shù)的確定發(fā)動機的主要性能指標是指：發(fā)動機最大功率以及對應發(fā)動機的轉速；發(fā)動機的最大扭矩以及對應的發(fā)動機的轉速；這也是發(fā)動機選擇的重要依據 。（一） 發(fā)動機最大功率以及對應的轉速根據所需要的最高車速(km/h)，用下式估算發(fā)動機最大功率：(3-)76140360(1max3maxmax DTe vACVgfMP1)式中： 最大功率，axe kw傳動系效率，對單級減速 42T的汽車可取為 0.9汽車的總質量，aMkgg重力加速度， 2smf 汽車滾動阻力系數(shù)，對乘用車 對)50(1.065.arf貨車取 0.012，礦用車取 0.025。汽車設計最高車速maxV空氣阻力系數(shù)，乘用車取 0.31DC0.35，貨車取 0.801.00，客車取 0.600.70。A汽車正面投影面積，轎車 ,178.0HBA為前輪距， 為汽車總高，單位為1B1H2m)7640360(max3axmax DTe vCVgfMP哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計15)12076489.301236085.945(.01 3max eP=30kw最大功率轉速的范圍如下：汽油機的在 30007000r/min，因轎車最高值多在 4000r/min 以上，輕型貨車的值在 40005000r/min 之間，中型貨車更低些。柴油機的值在 18004000r/min 之間，轎車和輕型貨車用高速柴油機，取在 32004000r/min 之間，重型貨車用柴油機的值取得低 。最高轉速取 30004000r/min（二） 發(fā)動機最大轉矩及相應轉速（3-2）peePaTmxmax95013 MN式中： 發(fā)動機最大扭矩，axe 發(fā)動機扭矩適應系數(shù)，可參考同級發(fā)動機的試驗值選取，一般取 1.11.3發(fā)動機最大功率，maxePkw發(fā)動機最大功率 對應的轉速，pNmaxePin/r要求 n p 和 tp 之間有一定差值，如果它們很接近，將導致直接檔的最低穩(wěn)定轉速偏高。因此，要求在 1.42.0 之間選取。3.1.2 發(fā)動機型號的確定車輛性能的好壞，發(fā)動機起著決定性的作用，發(fā)動機對汽車來說就像心臟一樣重要，所以很多設計者在選擇車型的時候首先都要看使用的發(fā)動機性能如何。近些年國內市場上的新車層出不窮，而市場上也出現(xiàn)了很多不同車型使用同一款發(fā)動機的現(xiàn)象，而沙灘車本身行駛路況的限制，和車身布置要求對發(fā)動機的選擇尤為的看重，所以，通過發(fā)動機重要參數(shù)的選哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計16擇與計算最后將的發(fā)動機確定為雅馬哈型號名稱 MZ175 MZ175R，本型號發(fā)動機滿足沙灘車的行駛要求可以應用于本設計的需要，數(shù)據如表 3-1：表 3-1 發(fā)動機參數(shù)通用發(fā)動機 MZ125R類型 4 沖程，OHV,風冷式汽油發(fā)動機排量 123cc最大輸出 2.9kw （4.0ps）/2.000rpm額定輸出 2.2kw （3.0ps）/1.800rpm最大轉矩 15.3N m/1.250rpm耗油量 299g/km h (220g/ps h)潤滑油量 0.6L燃油 汽油燃油箱容量 4.5L點火系統(tǒng) T.C.I火花塞 NGK BPR4ES凈重 16.5kg尺寸（長 寬 高） 315 352 370（mm）3.2沙灘車制動的選定3.2.1 制動器結構形式的確定盤式制動器將逐步取代鼓式制動器，主要是由于盤式制動器和鼓式制動器的優(yōu)缺點決定的。盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定，在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很好。但是盤式制動器結構相對于鼓式制動器來說比較復雜，對制動鉗、管路系統(tǒng)要求也較高，而且造價高于鼓式制動器。相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而且由于散熱性不好，鼓式制動器存在熱衰退現(xiàn)象。當然，鼓式制動哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計17器也并非一無是處，它便宜，而且符合傳統(tǒng)設計。高速行駛的轎車，由于頻繁使用制動，制動器的摩擦將會產生大量的熱，使制動器溫度急劇上升，這些熱如果不能很好地散出，就會大大影響制動性能，出現(xiàn)所謂的制動效能熱衰退現(xiàn)象，這可不是鬧著玩的，制動器直接關乎生命 。僅從這一點上，您就應該理解為什么盤式制動器會逐步取代鼓式制動器了吧。目前，在中高級轎車上前后輪都已經采用盤式制動器。盤式制動器，制動效能沒有鼓式制動器大，但其穩(wěn)定性好，高強度制動時，摩擦材料的摩擦因數(shù)誰有下降，但對制動效能的影響小 。同時盤式制動器和鼓式制動器相比，反映時間短且不會因為熱膨脹而增加增加制動間隙，所以，本設計采用盤式制動器。3.2.2 盤式制動器主要參數(shù)的選定制動盤直徑 D 應盡量取大些，這樣，制動盤的有效半徑增大，可以減小制動鉗的夾緊力，降低襯塊的單位壓力和工作溫度 。通常D=0.700.79D r，本車總質量不大于 2 噸，取上限，即（3-74.309.r1）=260mmD制動盤厚度 h 制動盤厚度對制動盤的質量和溫升有影響。為使質量小些，厚度不宜太大，為了減少溫升，厚度又不宜過小。因此，參考同類型車，取為 20mm,通風式，增大散熱 。摩擦襯塊外半徑 R2 和內半徑 R1 參考同類車型，選取摩擦襯塊的內外半徑分別為： mm ， mm10R1502平均半徑為:(3-2)21Rm有效半徑為:哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計18(3-)(32213RfNTRe3)2()(1341210505=126.66令mR21(3-4)則有(3-meRR)1(3425) 選取半徑滿足式 eRm0.656.0152R滿足要求即 m 值小于 0.65。摩擦襯塊工作面積 A在確定盤式制動器制動襯塊的工作面積時，根據制動襯快單位面積占有的汽車質量，推薦在 1.63.5kg/cm 2。 , A =120cm2。3.2.3 制動器型號的確定通過參數(shù)選擇制動器型號為產品型號：TYO3T-豪邁 125 數(shù)據如下：哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計19制動缸安裝位置：左側油缸直徑(mm):30 油泵直徑(mm):12.7 油杯式樣:整體式 聯(lián)板安裝孔距(mm):103 油管長度(mm):945 制動力(N):3000 制動盤 厚度(mm):20 外徑(mm):260 安裝孔徑(mm):3-10.5 裝配孔距(mm):60 底、面平行高度(mm):3.75制動有效半徑(mm):1263.3 沙灘車轉向系的選定3.3.1轉向系主要性能參數(shù)選定轉向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機構，在汽車轉向行駛時，保證各轉向輪之間有協(xié)調的轉角關系。機械轉向系依靠駕駛員的手力轉動轉向盤，經轉向器和轉向傳動機構使轉向輪偏轉。有些汽車還裝有防傷機構和轉向減振器。采用動力轉向的汽車還裝有動力系統(tǒng)，并借助此系統(tǒng)來減輕駕駛員的手力。正確設計轉向梯形機構，可以使第一項要求得到保證。轉向系中設置有轉向減振器時，能夠防止轉向輪產生自振，同時又能使傳到轉向盤上的反沖力明顯降低。為了使汽車具有良好的機動性能，必須使轉向輪有盡可能大的轉角，并要達到按前外輪車輪軌跡計算，其最小轉彎半徑能達到汽車軸距的 22.5 倍 。通常用轉向時駕駛員作用在轉向盤上的切向力大小和轉向盤轉動圈數(shù)多少兩項指標來評價操縱輕便性。沒有裝置動力轉向的轎車，在行駛中轉向，此力應為 50100N；有動力轉向時，此力在2050N 。當貨車從直線行駛狀態(tài)，以 10km/h 速度在柏油或水泥的水平路段上轉入沿半徑為 12m 的圓周行駛，且路面干燥，若轉向系內沒有裝動力轉向器，上述切向力不得超過 250N；有動力轉向器時，不得超過120N。轎車轉向盤從中間位置轉到每一端的圈數(shù)不得超過 2.0 圈，貨車則要求不超過 3.0 圈 。近年來，電動、電控動力轉向器已得到較快發(fā)展，不久的將來可以轉入商品裝車使用。電控動力轉向可以實現(xiàn)在各種行駛條件下轉動轉向盤的力都輕便。哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計201、 轉向系的效率轉向系的效率 由轉向器的效率 和轉向操縱及傳動機構的效率 決0定，即（3-01）轉向器的效率 又有正效率 和 之分。轉向搖臂軸輸出的功率（）與轉向軸輸入功率 之比，稱為轉向器的正效率：21P1P（3-122）轉向系的剛度轉向系的各零、部件尤其是一些桿件均具有一定的彈性，這就使得轉向輪的轉角 要小，這樣就會有不足轉向的趨勢。轉向系剛度 對輪s sC胎的側偏剛度影響也很大。如果令 為不考慮轉向系剛度時的輪胎側偏C剛度，而 為考慮轉向系剛度時的輪胎側偏剛度（稱為等價剛度） ，則有C以下關系 ：（3-bCs13）式中 整個轉向系的剛度；sC拖后距（后傾拖距與輪胎拖距之和） ；b由上式可見：當 值很大時， ，即前輪的側偏剛度近似為s，且 。后者表明：轉向系剛度不足轉向盤從一個極端位置轉到另一個極端位置時所轉過的圈數(shù)稱為轉向盤的總轉動圈數(shù)。它與轉向輪的最大轉角及轉向系的角傳動比有關，并影響轉向的操縱輕便性和靈敏性。轎車轉向盤的總轉動圈數(shù)較少，一般約在3.6 圈以內；貨車一般不宜超過 6 圈 。3.3.2 轉向系型號的確定 根據主要參數(shù)選定的轉向系型號為表 3-2:哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計21表 3-2 選定轉向系型號參數(shù)產品型號 前橋負荷 傳動比 搖擺擺角 總圈數(shù) 輸入扭矩 輸入力矩dl-dp5 0.5-0.6T 23.27 45 5.82 3-4 15003.4 本章小結本章是對沙灘車個主要部件的選配，選配思路是通過對每個部件的基本參數(shù)計算后得出對沙灘車最為理想的數(shù)據，在根據市場已存在的零部件進行選配最終選配發(fā)動機確定為雅馬哈型號名稱 MZ175 MZ175R，制動器型號為產品型號 TYO3T-豪邁 125，轉向系產品型號 dl-dp5。哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計22第 4 章 輪胎的選擇4.1 輪胎基本參數(shù)的確定輪胎結構設計的第一步是確定所設計的輪胎的規(guī)格，在根據其用途確定其荷載能力。11.00R20-16PR 這種規(guī)格輪胎在國際中和 TRA 及 ETRTO 中均有 16 層級的設計標準。其參數(shù)的選取參照國際標選取。輪胎外輪廓設計依據“薄膜-網絡”理論及“自然平衡輪廓曲線”來設計，而負荷能力則根據同規(guī)格 TRA 的要求來進行設計。下面給出國際（GB3487-89）中 5平底寬輪輞的參數(shù)圖和標準中 11.00R20 型號輪胎輪廓的基本參數(shù) 。4.2 輪胎負荷能力的計算11.00R20-16PR 為非制載重子午線輪胎，根據美國 TRA 工程手冊載重汽車輪胎篇中推薦的計算公式，單胎計算公式為：Q=K0.425(P-15)0.585B0.6251.39（dr+B0.625） （4-1）當用公制計算時需乘以公制換算系數(shù) 0.231，此時Q=K0.2310.425(P-15)0.585B0.6251.39（dr+B0.625）式中：Q負荷， kg；K負荷系數(shù)。 依據 TRA-2006:K=1.30P充氣壓，kgf/cm2 依據 TRA-2006:11.00R2016PR 的單胎最大充氣壓力為：810（kpa）=8.1kgf/cm2哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計23Dr輪輞直徑，cm 11.00R2016PR 規(guī)格輪胎的Dr=202.54=50.8cmB0.625在 62.5%輪輞上的斷面寬度，cmB0.625=B180-sin-1（CR/B）/141.3式中：CR設計輪輞寬度 cm：可知 C=20.3cmB設計輪輞上的輪胎斷面寬度（充氣斷面寬）cm依據 GB9744-88:B=29.3cm則：B0.625=29.3180-sin-1（20.3/29.3）/141.3 （4-2）=28.23cm即負荷能力：Q=K0.2310.425（P-15）0.585B0.6251.39（dr+B0.625） （4-3）=1.300.2310.425(8.1-150.07032)0.05828.231.3950.8+28.23）=3282.78kg單胎負荷：3282.78kg 大于 GB 標準 3270kg，滿足要求雙胎負荷：為單胎負荷的 91%（單胎負荷為 2180kg 以上）即：3282.780.91=2987.33kg表 4-2 各標準相關參數(shù)哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計244.3輪胎外輪廓斷面形狀設計4.3.1外直徑 D與斷面寬 B的確定由于子午線輪胎冠部有周向不易伸張的帶束曾箍緊著胎體的特點，所以充氣厚輪胎的外直徑膨脹率要比斜交胎小得多。一般充氣后外直徑變化甚小，大致增加 1-2mm，有時不膨大還略減小。因此模型斷面輪廓外直徑的取值可與標準規(guī)定的新臺外直徑相等或稍微小一點 。則： D=1085mm D/D=1 D=1085mmB=293mm B/B=1.01 B=290.1=290mm4.3.2 胎圈著合直徑 d的確定為滿足輪胎與輪輞緊密的著合及拆裝方便的需要 GB 中 8.00in 輪輞的標定直徑為 20in（508mm），取輪胎著合直徑為：d=508mm4.3.3 斷面高 H與斷面水平軸 H1和 H2的確定由公式：H=（D-d）/2=1085-508/2=288.5mm子午線輪胎斷面最寬點半徑的位置要比斜交輪胎的高，希望能使輪胎的變形落在水平軸以上，帶束層點以下的上胎側高（H2）區(qū)域之內，并減小下胎側高（H1）區(qū)域的應力和胎圈的應力，由于子午線輪胎胎體簾線呈向排列，其鋼絲圈承受力要比斜交胎的大，容易造成子口破裂，故斷面最寬點半徑要取得高一些來減輕所承受的力，一般取 H1/H21，載重子午線輪胎最高取值可達 1.4 。本規(guī)格根據 2005 年各公司輪胎的測量值取H1/H2=1.1。則：H2=H/2.1=288.5/2.1=137.38=137.5mmH1=H-H2=288.5-137.5=151mm4.3.4斷面最寬點半徑 rm的確定輪胎斷面最寬點位輪胎變形量最大的點，其值的大小直接影響輪胎的使用。其計算公式為：Rm=R-H2=542.5-151=391.5mm （4-4）式中：R輪胎外半徑=D/2=542.5mm4.3.5胎圈著合寬度 C的確定近 20 年來子午線輪胎朝著扁平化方向發(fā)展，扁平比由 80 系列逐步降哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計25低到 20 系列，斷面子午線胎的斷面高很矮，導致胎側剛性的增大，為了提高胎側的柔軟性，將子口寬度 C 設計超過輪輞寬度 CR。當安裝在比子口寬度窄的輪輞上，充氣后使胎側彎曲并易變形，從而降低了過高的剛性，回復其胎側應有的彈性，因此改善了，輪胎的乘坐舒適性，子口寬度 C 的選取可參考輪輞寬度與斷面的比值和子口的寬度與輪輞寬度之間的差值來確定，但其差值一般不宜太大，約 0.5in(12.7mm)不超過 1.0in（25.4）。標準輪輞寬度為 8.0in，本設計值取 8.5in（215.9mm），取真是為C=216mm。4.3.6 行駛面寬度 b與弧度高 h和 h的確定子午線輪胎行駛面弧度的選取，主要與輪胎扁平比和帶花束層剛性有關。行駛面弧度半徑 R1的確定是直接與行駛面寬度（b）和行駛面弧度高（h）有關。為確定和兩個參數(shù)應考慮帶束層寬度（）與行駛面寬度、行駛面弧度高和斷面高、行駛面寬度和斷面寬度之比值及胎體簾線類型等方面的影響因素。行駛面弧度高（）與斷面高（）之比值，為保證輪胎與路面在行駛面寬度范圍內有最大的接地面積，一般/取 0.03-0.05 為宜，行駛面寬（b）與斷面寬（B）之比值，對 70.80 系列及其以上規(guī)格輪胎的 b/B一般取 0.7-0.85 為宜。根據 2005 佳通對各輪胎廠的測量值選取：b/B=0.73 B=290mm 則 b=2900.73=211.7=212mm h/H=0.035 H=288.5mm 則 h-288.50.035=10.1=10.0mm h=0.6h=0.610.0=6.0mm（根據作圖當 h=0.6h 時，Ru 和 Ru的切點位置較合適）4.3.7外輪廓弧度的計算（1）胎冠弧 Ru 及 Ru的確定11.00R20 規(guī)格輪胎行駛面 b 較寬，用一般弧則行駛面太尖，接地面積小，耐磨性差，而且會使帶束層彎曲，所以適合用兩個弧度半徑 Ru 和 RuRu=b2/8h+h/2=212 2/8100.6+100.6/2=939.33mm（4-5）Ru一般為 25-40%Ru 根據確定：Ru=0.30Ru=0.30939.33=281.80mm（2）胎側上弧半徑 R1的確定哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計26R1=（H 2-h） 2+1/4（B-b） 2- L2/B-b （4-6）L胎肩切線長度 H2/2=137.5/2=6875mm即：R 1=（137.5-10） 2-68.752/290-212=167.32mm上胎側與胎面連接用半徑為 150mm 的反弧連接，這樣可以減少胎肩厚度。（3）胎側下弧半徑 R2的確定R2=1/4(B-C-2a)2+(H1-HC)） 2/B-C-2a式中：下胎側弧度曲線與輪緣曲線交點至輪緣曲線起點間的距離，一般等于輪輞緣寬度的 2/33/4，由相關設計區(qū)0.723.516.45mm 字體Hc輪輞輪緣高度（點對應的高度），由測量得 Hc39.0mm 即：R 1/4(290-216-21645) 2+(151-39)2/290-216-21645 =345.47mm4.4 本章小結本章節(jié)對沙灘車主要組成部分車輪組進行設計選定，輪胎結構設計的第一步是確定所設計的輪胎的規(guī)格，在根據其用途確定其荷載能力。11.00R20-16PR 這種規(guī)格輪胎在國際中和 TRA 及 ETRTO 中均有 16 層級的設計標準。其參數(shù)的選取參照國際標選取。輪胎外輪廓設計依據“薄膜-網絡”理論及“自然平衡輪廓曲線”來設計，而負荷能力則根據同規(guī)格 TRA的要求來進行設計。