鋼筋調直機的設計

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1鋼筋調直機的設計摘 要：鋼筋加工機械是建筑施工中不可缺少的機械設備。鋼筋調直機減少了施工時間，加快生產速度，解決了人工調直所存在的問題，提高了生產率。本次設計的鋼筋調直機采用了斜輥轉彀式調直方式，它的作用實質是施加頻率較高的周期性交變應力，使材料產生超過其彈性限度的變形，交替變形達一定程度后，原來的彎曲即被抵消，達到調直的目的。本設計設計了鋼筋調直機的滾輪，齒輪，滾筒軸等主要部件。本設計具有傳動結構簡單、效率高、調制效果良好等特點，產品性能穩(wěn)定，符合生產要求。關鍵詞：鋼筋;斜輥;滾筒;滾輪Design of Steel Strainhtening MachineAbstract：Steel processing machinery is indispensable to the construction. Steel bar straightening machine reduces construction time, speed up production, instead of artificial straightenings deficiency, For engineering construction shorten project period, and so on. The steel bar straightening machine plays a large role. My design of reinforced straightening machine adopts the wheel of roller, the role of the essence is imposed higher frequency periodic alternating stress is material, produced the elastic deformation of the limit over. To a certain degree of 2alternate deformation, the original bending is offset, achieve the purpose of the alignment. This design of the reinforced straightening machine has transmission system, straightening institutions, such as the major components. Its structure is simple, it has the efficiency high characteristic, accord with the production requirements. Keywords：Rebar; Inclined roller; Rotary drum; Trolley1 前言1.1 設計鋼筋調直機的目的意義在土木工程中，鋼筋混凝土與預應力鋼筋混凝土是主要的建筑構件，擔當著極其重要的承載作用，其中混凝土承受壓力，鋼筋承擔壓力。鋼筋混凝土構件的形狀千差萬別，從鋼材生產廠家購置的各種類型鋼筋，根據生產工藝與運輸需要，送達施工現場時，其形狀各異。為了滿足工程的需要，必須先使用各種鋼筋機械對鋼筋進行預處理及加工。為了保證鋼筋與混凝土的結合良好，必須對銹蝕的鋼筋進行表面除銹、對不規(guī)則彎曲的鋼筋進行拉伸于調直；為了節(jié)約鋼材，降低成本，減少不必要的鋼材浪費，可以采用鋼筋的冷拔工藝處理，以提高鋼筋的抗拉強度。在施工過程中，根據設計要求進行鋼筋配制時，由于鋼筋配制的部位不同，鋼筋的形狀、大小與粗細存在著極大差異，必須對鋼筋進行調直加工。隨著社會與經濟的高速發(fā)展，在土木工程與建筑施工中，不同類型的鋼筋機械與設備的廣泛應用，對提高工程質量、確保工程進度，發(fā)揮著重要作用。鋼筋調直機械作為鋼筋及預應力機械的一種類型，在土木與建筑工程建設中有重要應用，鋼筋調直也是鋼筋加工中的一項重要工序。通常鋼筋調直機用于調直 14mm 以下的盤圓鋼筋和冷拔鋼筋，在調直過程中將鋼筋表面的氧化皮、鐵銹和污物除掉。1.2 國內外技術發(fā)展現狀鋼筋技術推廣的社會和經濟效益十分顯著，因此高強鋼筋得到了廣泛的應用。歐美等工業(yè)發(fā)達國家對混凝土結構中鋼筋的性能要求較高，多采用 400 到500MPa 可焊鋼筋，其實物的質量高于標準規(guī)定。盤卷供料的鋼筋需要調直后才能使用，目前國內還沒有能滿足調直性能較高的鋼筋調直機，國內鋼筋調直機現有的調直強度都在 350MPa 左右。20 世紀 70 年代我國改革開放以后接觸到大量的國外設計研制成果。有小到 16mm 金屬絲調直機和大到 600mm 管材調直機。有速度達到 300mmin3的高速調直機和精度達到 0038mmm 的高精度調直機。同時也引進許多先進的調直設備。如英國的布朗克斯(BRONX)調直機；德國的凱瑟林(Kieserling)調直機、德馬克(Demag)連續(xù)拉彎調直機及高精度壓力調直機；日本的薄板調直機等。值得自豪的是我國科技界一直在努力提高自己的科研設計和創(chuàng)新能力。從20 世紀 50 年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設計的精確計算法及文獻提出的調直曲率方程式。6080 年代在輥形理論方面有許多學者進行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，還召開了全國性的輥形理論討論會；產生了等曲率反彎輥形計算法。與此同時，以西安重型機械研究所為代表的科研單位和以太原重型機器廠為代表的設計制造部門完成了大量的調直機設計研制工作。不僅為我國生產提供了設備保證，還培養(yǎng)了一大批設計研究人員。進入 90 年代我國在趕超世界先進水平方向又邁出了一大步，一些新研制的調直機獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級科技成果進步獎；有的獲得了國家發(fā)明獎。近年來我國在反彎輥形七斜輥調直機，多斜輥薄壁管材調直機、3 斜輥薄銅管調直機、雙向反彎輥形 2 輥調直機、復合轉式調直機，平行輥異輥距調直機及調直液壓自動切料機等研制方面相繼取得成功。在矯直高強度合金鋼方面也已獲得很好的矯直質量。其校后的殘留撓度為。此外，從 20 世紀 60 年代以后拉伸與拉彎調直設備得到很大發(fā)m/5.02展，對帶材生產起到重要作用。1.3 設計內容1.3.1 總體設計鋼筋調直機結構主要有機架，調直機構和進料機構和出料機構組成。機架主要是由鋼板焊接而成。調直機構采用是輪輥式，主要是由調直輪、軸、齒輪組成。進料機構和出料機構主要由電動機、減速機和 V 帶輪構成。1.3.2 調直系統(tǒng)的設計鋼筋調直機的調直機構，采用的是斜輥轉彀式，輪輥采用的是相互交錯分布并與水平方向成 夾角，對鋼筋施加交變應力，使原來的彎曲抵消。451.3.3 傳動系統(tǒng)的設計進料機構的傳動系統(tǒng)采用的是 V 帶傳動，電機通過蝸輪減速機降低轉速再通過 V 帶傳動傳遞到鋼筋調直機的主軸上，主軸轉動帶動滾筒，起到輸送鋼筋到調直機構的作用；出料機構則是電機通過二級圓柱齒輪減速器降低轉速再通過軸帶動滾筒，達到輸出加工完畢的鋼筋的目的。42 總體結構和工作原理概述2.1 工作原理由總結構示意圖，鋼筋調直機以電動機 1 為動力元件，電動機通過二級 V 帶輪機構 2，降低轉速傳至主動軸，使主動軸上的滾筒 4 達到輸送鋼筋到調直機構進行調直。調制機構中滾輪 5 呈垂直交錯分布，并與水平方向呈 45夾角。進料機構主要包括兩對相同型號的滾筒 4，根據鋼筋的粗細，通過彈簧螺栓調節(jié)滾筒將鋼筋壓緊，通過摩擦力完成送料。進料機構和出料結構相似。進料機構使用渦輪減速機 2，出料機構則使用二級圓柱齒輪減速機 7 由進料機構輸送鋼筋到調直機構，鋼筋在調直機構中進行調直，再送到出料機構，完成調直過程。2.2 總體結構1.電機 2.渦輪減速機 3.V 帶 4.進料滾筒 5.滾輪 6.出料滾筒 7.二級減速機 8.電機圖 1 總結構示意圖Fig l Total Structure Schematic Diagram3 主要技術參數的確定 3.1 電機型號的確定 由參考文獻可知，鋼筋調直機的生產為： （1） )/(06.0hkgKDnGQ式中：D-牽引輪直徑（mm）N-牽引輪轉速（r/min）-每米鋼筋重量（kg）0GK-滑動系數，一般取 K=0.950.985帶入相應數據得： 0.631490.350.9826.5(/)Qkgh調直機構所需的功率： )(KWMnN117（2） 式中: 1/minnr調 直 筒 轉 速 （ ）0.96傳 動 效 率 ， 皮 帶 傳 動 可 取調直機構的扭矩：mNLfebdMs123（3）式中: 2sN鋼 筋 屈 服 點 （ ）em調 直 塊 偏 移 量 （ ） 4b鋼 筋 彎 曲 次 數 ， 一 般 取d鋼 筋 直 徑 （ ） 0.125f f鋼 筋 對 調 直 塊 的 摩 擦 系 數 ， 一 般 取)L調 直 塊 的 間 距 （帶入相應數據，得：)(.)().( mNNM 368113868054123507.29.76.1 KWN鋼筋牽引功率：（4）)(102P式中: /ms調 直 速 度 （ ）2傳 動 效 率 ， 按 綜 合 傳 動 來 計 算0.98.097.5.8牽引力：6（5）（ NfPsin41式中: -牽引鋼筋所需的拉力p-鋼筋對滾筒的摩擦系數取 0.21f-輪槽角度，一般為 45)(84sin2.0NP39.182KWN綜上所述，對于進料機構，選擇電機型號為 Y100L1-4，額定功率為p=2.2kw，轉速為 n=1430r/min，最大轉矩 2.3，重量 34kg。對于出料機構，選電機型號為 Y90s-2，額定功率為 p=1.5kw，轉速為 n=2840r/min,最大轉矩為2.3，重量為 22kg。3.2 主要技術指標和參數表 1 調直機參數Table 1 Straightening machine parameters項目 數據調直鋼筋范圍 6-12調直鋼筋長度 45m/min進料機構滾筒轉速 40r/min進料機構滾筒直徑 80mm調直機構轉速 1400r/min出料機構滾筒轉速 150r/min出料機構滾筒直徑 160mm電動機型號 Y90S-2 Y100L1-4電動機轉速 2840r/min 1430r/min電動機功率 1.5kw 2.2kw4 主要零件的設計4.1 滾輪的設計4.1.1 調直原理材料的彎曲可以看成是受到某種應力的作用而產生，可根據材料的特性和各種曲率算出應施力的點與力的大小，但這往往是極復雜而不必要的，實際生產中代之以施加交變應力的方法。調直機構的作用實質是在轉彀內交錯安裝具7有凹曲率輥型的斜輥 斜輥，斜輥與轉彀中心線成 角。調直時，轉彀轉動，斜輥與鋼筋為滾動摩擦。其摩擦力的軸向分力為 。由于斜輥能產生牽引力，cosF所以牽引輥和曳拉輥可以省略。每個滾輪受力可按集中力來考慮，調直力為：-112MtiiiiFp（6） 式中: -第 輥的調直力i-輥距P-彈性彎曲力矩tM塑彎比i由查參考文獻 5，取塑彎比 =1.2， =1.25， =1.5， =0.061iM-i 1iMt由附錄可知，輥距為 80mm,故每個滾輪鋼筋調直力為：KN20.6=2.57.88iFKN圖 2 滾輪受力示意圖Fig 2 Roller bearing schemes圖中， 為摩擦系數， 為正壓力， 為斜角，其軸向分力為鋼筋的牽引F力。4.1.2 滾輪主要參數的確定當輥數 i=5 時，等塑性區(qū) ,由于 （d 為鋼筋直徑） ，根PSd30.xtan據生產要求，常用 故 ， 故 。當輥數 i 增多時，45tantdS10p如 i=7 時 ，如 i=7 時， ，如取 p=12d,則調直效果增加 1 倍。輥型dp6p6的確定如下：輥長 ，滾輪斜角 。Lg3107)( 458調直機構如圖所示：圖 3 調直機構示意圖Fig 3 Straightening Institutions Schemes4.2 齒輪傳動設計4.2.1 選擇材料及確定許用應力因傳遞功率不大，轉速不高，材料按表 11-1 選取，都采用 45 號鋼，鍛選項毛坯，均采用調質處理，均用軟齒面。齒輪精度用 8 級，輪齒表面精糙度為Ra1.6，軟齒面閉式傳動，失效形式為占蝕，考慮傳動平穩(wěn)性，齒數宜取多些，取 Z1=22 則 Z2=Z1i=22x5.3=116.6117，齒面硬度 。HBS21756由參考文獻 9表 11-5 得， ，則1.,.FHSlim1Hs（7）601.54.MPlim22Hs601.54.FS（8） 470361.25MPFS470361.2594.2.2 按齒面接觸強度設計設齒輪按 8 級精度制造。由參考文獻 1，取 K=1.5, ， 80.d, , ,則4105.T1EZ52.H2131t HEdKTuZ（9）3432.5105.3182.584.m取 ， ,故實際傳動比 。21Z173527.i模數：12dz（10）53.241.5齒寬：1bd（11）0.85324取 ， 按由參考文獻 7取 ，實際取 ，382b41 .m521.d。9517.d中心距：12da（12） 593174考慮到大齒輪的尺寸要求，采用腹板式設計大齒輪。相關參數如下：， ， ， ， ， ，根61.hd640.z 3.c80b8m50hl據參考文獻 5可以計算其他相關參數：10ahm（13）12.5fahcm（14）1.253.1aadh（15）5602aadh9381ff（16）523.48.751ffdh9.26.經過分析整合數據之后，我們得到的最終結果是，高速級小齒輪齒寬55mm，高速級大齒輪的齒寬 50mm，詳細尺寸結構見圖紙，高速極大齒輪。4.2.3 驗算輪齒彎曲強度由參考文獻 1知，齒輪系數為: ； 12.6,.FaFaY12.63,1.8SaSaY12FKTbmZ（17）121.54.639.832Fa21FSY（18）296.8.393762FMPa按疲勞強度計算：11112HEKTuZbd（19）=524.5MP =545.5MPH1221HEKTuZbd（20）=236MP =545.5MPH2故所設計齒輪尺寸滿足工作要求。4.3 軸的設計根據工作條件，初選軸的材料為 45 鋼，調質處理，按扭轉強度法進行最小直徑估算，則301caPdAn（21） m選定軸最小直徑 d=34mm。電動機軸的扭矩：950pTn（22）2.4/Nm式中：p-額定功率（kw）N-電動機轉速（r/min）動力軸的扭矩：1Ti（23） 32.40971204./Nm式中：T-電動機軸的扭矩（N/m）-傳動效率-傳動比i從動軸和動力軸尺寸相同，動力軸比從動軸多軸和 V 帶輪連接的部分。動12力軸的尺寸確定：圖 4 主動軸示意圖Fig4 Driving Shaft Schemes軸的最小直徑尺寸: ， 。21dm210l根據傳動齒輪確定軸的尺寸： ， 。38324lm根據軸承，確定尺寸： ， 。454l軸環(huán)的尺寸： ， 。54d0l軸承內徑確定軸的尺寸： ， 。6565l滾筒內徑確定軸的尺寸： ， 。77圖 5 從動軸示意圖Fig5 Output Shaft Schemes從動軸尺寸確定： 根據從動齒輪確定軸的尺寸: , 。31dm2160l根據軸承，確定尺寸： ， 。2454軸環(huán)的尺寸： ， 。43d30l軸承內徑確定軸的尺寸： ， 。5454l送料輪內徑確定軸的尺寸： ， 。6d604.4 軸的強度校核 輸出軸轉矩： 20TN齒輪圓周力：1312tmTFd（24） 274061N()mRd（25） 1(0.5)Rz2.3170m齒輪軸向力：11tansiaF（26）49t20cos4567.8N齒輪徑向力：11tancsrF67.8N支反力：XOY 面 （垂直面）NRAY 71269851387.4.9BXOZ 面（水平面） 67.8193257031AZRNXOY 面上的彎矩： 0AYMNm左1417019826.6.84216.52AYMNm右 79BNm左513.Y 右圖 6 主軸受力扭矩圖Fig 6 The force of spindle XOZ 面上的彎矩：2571437AZMNm左 9628右0946BZ左4135N右合成彎矩：15mNMAZYA 413702222 ）（左左左85162222 ）（右右右 .BZYB 54769902222 ）（左左左mNM305132222 ）（）（右右右 .當量彎矩：2vT（27） 轉矩為一般性質，故 。由于材料為 45 鋼，查參考文獻-105=.89b7， ， ,則 15bMPabPamNTAv 284610395822 ）（）（右右 .4137）（）（左左Bv 752222 ）（）（左左 . mNTM98180359）（）（右右 mNvD104628350.取危險截面按當量彎矩驗算直徑。危險截面取左軸承處（載荷最大）及安裝帶輪（軸徑最小且載荷較大、有鍵槽） 。右軸承部位驗算：310.vabMd（28） 328750.1m16d=45mm35mm,合格。安裝帶輪部位驗算:310.vDbMd3462.5m因為 d=30mm20mm,合格。該軸段有鍵槽，計算軸徑加大 4%，d=30201.04=20.8，合格。綜上計算結果，該軸強度足夠，所以主從動軸都滿足要求。4.5 軸承的選用表 3 鋼筋調直機的軸承型號及用量Tab3 Bearing size and number of reinforcement bar straightening machine軸承名稱 型號 數量 安裝部位 軸承名稱 型號 數量 安裝部位單列圓錐滾子軸承7206 1 齒輪軸左端單列向心球軸承7512 1 齒輪軸右端4.6 軸承的潤滑采用涂黃油的方式進行潤滑。4.7 V 帶輪傳動設計4.7.1 V 帶設計（1）確定計算功率，查參考文獻 1，查得工況系數 ，由公式：=1.3AKcaAp（29） 代入數據得 ，因為轉速為 ，由參考文獻 2，=1.2.capKW140/minr可以選擇 V 帶型號為 Z 型。（2）確定帶輪的基準直徑 并驗算帶速 vd1）根據 V 帶帶型由參考文獻 1，因為 = ，故取小帶輪直徑1dmin7= 。dm72）驗算帶速 V= 160d17= 759601/ms3./3）根據參考文獻 1計算大帶輪的基準直徑 ,V 帶的傳動比 ，取2d125i。15i= 2d1di（30）=57m3根據參考文獻 1表 8-8 圓整 = 。2d4）確定 V 帶的中心距 和基準長度 ，根據參考文獻 1，得adL120120.7()()da（31）初定中心距 = 。由參考文獻 1 ，知 0a5m210120()2()4dddLaa（32） 2(357)250(71)158.940m由參考文獻 1 選帶的基準長度 = 。按參考文獻 1 計算實際中dL心距:002da（33）1458.95 86 m中 心 距 的 變 化 范 圍 :in0.15daL（34）max.3d（35）18計算得: 。46528 ma5）驗算小帶輪上的包角：12157.30da（36）57.3180(9)4866滿足 V 帶包角要求。6）計算單根 V 帶的額定功率 ，由 和 ，查參考rp17dm1960/innr文獻 1得 。根據 ， =2 和 Z 型帶， ，01.4pkw1960/inn .17pkw.97K， ，于是6L0()RLPK（37） (1.64.7)0.965kwcarpZP（38）2.1457.8故取 V 帶數為兩根。7）由參考文獻 1得 A 型帶的單位長度質量 ,所以0.1/qkgm20min(2.5)()caKPFvZ（39） 2(2.5097)4. 16.78N13.N應使帶的實際拉力 。0min()F8）壓軸力的最小值為191min0min()2()s2pFZ（40） 693i3.5105.N4.7.2 V 帶輪的設計（1）V 帶輪的設計要求帶輪的各輪槽的尺寸和角度應保持一定的精度，以使帶的載荷分布較為均勻，結構工藝性好，無過大的鑄造內應力，質量分布均勻，輪槽工作面要精細加工，以減少帶的磨損。（2）V 帶輪材料的選擇因為 V 帶輪的轉速 則 ，轉速較低，因此材料通常采用9.6/vms2.5/vs鑄鐵，常用材料為 HT150 或 HT200。（3）帶輪的結構與尺寸帶輪的結構設計主要是根據帶輪的基準直徑選擇帶輪的結構形式，根據帶的型號來確定帶輪輪槽的尺寸。設計如下：當 （ 為軸徑）時，可用實心式；當 時，可采用腹板2.5d 30dm式；當 同時 時，可采用孔板式；當 時可30m10Ddm0d采用輪輻式。故輪槽工作表面粗糙度為 1.6 或 3.2。表 4 帶輪參數表Table 4 Belt Wheel Parameter TableY Z A B項目 符號SPY SPZ SPA SPB基準寬度 pb5.3 8.5 11.0 14.0基準線上槽深度 minah1.6 2.0 2.75 3.5槽間距 e8 0.312 0.3 15 0.319 0.4第一槽對稱面至端面的距離f7 1 8 1 21821.520最小輪緣厚 min5 5.5 6 7.5帶輪寬 B(1)2BZef（4）V 帶輪的輪槽V 帶輪的輪槽與所選的 V 帶的型號相對應，由參考文獻 1 ，可知 V 帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使 V 帶工作面的夾角發(fā)生變化，為了使 V 帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密結合，將 V 帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于 。40oV 帶輪安裝到輪槽中以后，一般不應超出帶輪的外圓，也不應與輪槽底部接觸，為此規(guī)定了輪槽基準直徑到外圓和底部的最小高度 和 。minahinf（5）主動帶輪計算：根據 ，第一槽對稱面至端面的距離：90dm，槽間距： ，基準線上槽深度： ，21 0fm15.3ein2.75a，最小輪緣厚： ，基準寬：in8.7fhin61.0db（6）取 ， ， ，輪緣寬度：3ah9ffeZB21（41）(4)56m(1)/2fBze54= 0在總要求范圍內。槽寬：02tan(/2)dbh1317o.8m頂圓直徑：12adah（42） 73217m取 ，取輪緣寬; 。而 ，所以采用實心146dm60LE1902.5d式帶輪。從動帶輪計算： ，從動輪的設計方法與主動輪基本相同，只是218d輪轂與軸配合處的直徑由軸的直徑確定。第一槽對稱面至端面距離： ，槽間距： ，210fm150.3em基準線上槽深： ， ，最小輪緣厚：038mmin.75ahin8.7fh，基準寬： 。in6db取 ， ，ah9f 6輪緣寬度： (1)2Bzef506m(1)/2fze5= 0在總要求范圍內。槽寬：02tan(/2)dbh（43）123ta19o.07m頂圓直徑：12adah（44） 8036m4.8 滾筒的設計本設計進料機構和出料機構都需要用到滾筒，根據實際工作需要，設定滾筒軸孔的直徑為 28mm,滾筒直徑為 80mm,由于出料機構所需牽引力較大，故設定滾筒軸的直徑為 36mm,滾筒直徑為 120mm。滾筒長度皆為 50mm,所有滾筒都開有22深度 6mm 的槽，滾筒結構如下：圖 7 滾筒結構示意圖Fig7 Roller structure schematic drawing4.9 機架設計由于機架只要能架起鋼筋調直機即可，故采用板焊接的方式，將鋼板焊接成為機架。選用材料為 50505 規(guī)格的角鋼。5 結論本設計根據鋼筋調直機的設計原則和具體要求，結合工地的實際需要進行設計，該鋼筋調直機具備良好的機動性，它體積小，重量輕，能快速的在不同場地之間轉移，它能量大，結構簡單，操作方便，最大限度的發(fā)揮設備的利用率和生產率。本次設計借助于 AUTOCAD 進行繪圖，基本上達到了設計要求。當然，還存在一些問題鋼筋在調直過程中是否會有卡住問題，不能進行調直。一旦發(fā)生卡住情況，則必須停止調直，需操作工人重新調整鋼筋位置，再次調直。參考文獻1 田奇，童占榮，王進，馬志奇.鋼筋及預應力機械應用技術M.中國建材工業(yè)出版社.2004,5 2 孟憲源現代機構手冊M第 1 版北京：機械工業(yè)出版社1994，63 田奇 建筑機械使用與維護M中國建材工業(yè)出版社.2003.84 李鳳平，張士慶，蘇猛機械圖學M.東北大學出版社 2003.95 紀世斌建筑機械基礎M北京清華大學出版社20026 徐灝機械設計手冊（1）M 第 2 版北京：機械工業(yè)出版社20007 徐灝機械設計手冊（2）M 第 2 版北京：機械工業(yè)出版社20008 徐灝機械設計手冊（3）M 第 2 版北京：機械工業(yè)出版社20009 機械設計手冊化學工業(yè)出版社200410 現代施工機械實用手冊華南理工大學出版社19992311許林發(fā).建筑材料機械設計（一）M. 武漢；武漢工業(yè)大學出版社，199012褚瑞卿.建材通用機械與設備M. 武漢；武漢理工大學出版社，199613胡家秀.機械零件設計實用手冊. 北京；機械工業(yè)出版社，199914錢志峰，劉蘇.工程圖學基礎教程M. 北京；科學出版社，200115盛君豪.減速機使用技術手冊M. 北京；機械工業(yè)出版社，199216吳瑞琴.滾動軸承產品樣本M.機械工業(yè)出版社，北京；中國石化出版社，200017黃健求.機械制造技術基礎M. 北京；機械工業(yè)出版社，200518臧宏琦，王永平.機械制圖M. 西安；西北大學工業(yè)出版社，200119高文安建筑施工機械武漢武漢工業(yè)大學出版社200020 孫恒，陳作模，葛文杰機械原理M.高等教育出版社 2003.921 Sunage T,et al.Differental reducers using internal gears with small tooth number difference(The first report,fundamentals of design)J.Bulletin of JSME,1994,(108)22 Shu 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PLC 的四軸聯(lián)動機械手控制系統(tǒng)設計基于 PLC 的污水處理電氣控制系統(tǒng)設計基于 PLC 四自由度機械手基于單片機的電子秤的設計基于單片機的電子密碼鎖設計基于單片機的非接觸式紅外測溫儀設計基于單片機的智力競賽搶答器設計26基于單片機的自動照明節(jié)能控制系統(tǒng)設計基于單片機控制的 LED 亮化設計基于浮子流量計單片機流量控制系統(tǒng)的設計矩形柱座雙面倒角專用機床設計矩形柱座雙面銑專用機床設計礦用固定式帶式輸送機的設計辣椒切碎機的設計離心式茶葉雨水葉脫水機設計犁刀變速齒輪箱體加工工藝及夾具設計立式離心式剝殼機設計立式推桿減速機的設計連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設計連桿端面平行度自動檢測儀的設計龍門動模式鋼板模壓機設計漏斗式熱風干燥機的設計螺旋式榨油機設計密封墊罩的冷沖壓模具設計棉花裸苗移栽機取苗機構設計與仿真棉花裸苗移栽機送苗機構設計與仿真棉花裸苗移栽機移栽機構設計與仿真滅火器外殼注塑模設計農用鋪膜機設計平衡臂機械手設計27普通車床的數控化改造設計汽車變速箱體加工工藝及夾具設計淺盒形件拉深工藝及模具設計曲軸加工工藝及夾具設計曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設計曲軸軸線同軸度自動檢測儀的設計山茶采摘平臺升降機構結構設計山區(qū)履帶式噴霧機總體方案山楂采摘平臺行走控制系統(tǒng)設計上前蓋注塑模設計上下樓梯搬運器設計與仿真生物質秸稈切碎機設計手持式激光測距儀的設計手動機器人控制系統(tǒng)的設計手機外殼注塑模設計手推式草坪修剪機設計與仿真手推式割草機設計數控回轉工作臺設計雙活塞漿體泵液力缸設計水稻育秧播種流水線控制系統(tǒng)水力切割除草試驗臺設計太陽能路燈的設計太陽能逆變設計28太陽能蓄電池充放電器控制的設計太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)的研究筒形件的沖壓工藝及模具設計土豆清洗機的設計拖拉機液壓提升實驗臺設計挖掘機液壓系統(tǒng)的設計萬能材料試驗機設計微機控制硫化機卸胎裝置設計臥式離心式剝殼機設計臥式推桿減速機的設計洗地吸干機設計小型便捷式除雪機的設計小型電動絞肉機的設計小型雕刻機結構設計小型掃雪機設計小型載貨電動三輪車的設計新型潛污泵的設計壓蓋機設計煙草基質覆填鎮(zhèn)壓機設計煙機分煙包裝機構液壓系統(tǒng)設計煙支分離裝置的設計液壓控制的翻轉機械手的設計液壓控制的移置機械手的設計29液壓驅動油菜淺耕直播機設計液壓升降機的設計液壓站設計一種柴油機箱體加工工藝及夾具設計一種花生摘果機設計異型管接頭模具設計易拉罐有償回收器設計與仿真油杯的冷沖壓模具設計圓錐滾筒式水稻種子清選機設計軋機鋼板厚度液壓自動控制系統(tǒng)設計軋機液壓位置伺服系統(tǒng)設計與仿真直流電機驅動的小車電氣控制系統(tǒng)設計智能搬運機器人設計中噸位叉車的總體結構設計中心孔打孔機設計軸流壓縮機增速箱設計鑄型輸送機液壓系統(tǒng)設計自動搬運機器人控制系統(tǒng)的設計自適應平衡調整系統(tǒng)的研制 1621826498附錄附錄 1:帶輪 A4130附錄 2：零件圖 A38附錄 10：總裝圖 A01