裝配圖鋼筋切斷機設(shè)計
裝配圖鋼筋切斷機設(shè)計,裝配,鋼筋,切斷,割斷,設(shè)計
基于PLC的e 計算機浸涂監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)摘要本研究是關(guān)于基于可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)的浸涂系統(tǒng)設(shè)計和實施。在PLC相關(guān)用戶所需的操作參數(shù)的控制,并在正常運行和浸漬的條件下監(jiān)視系統(tǒng)。浸涂系統(tǒng)的測試由直流電動機驅(qū)動器由PLC驅(qū)動和控制證明一個更高的精度調(diào)節(jié)中比手動人類的作品。提供硬件和軟件控制系統(tǒng),并從浸涂性能測試得到的結(jié)果的執(zhí)行情況。因此,PLC被證明是在工業(yè)控制電力驅(qū)動的多才多藝和廣泛的有效工具。一般條款: 可編程邏輯控制器(PLC),印刷電路板 (PCB),撥動開關(guān)。關(guān)鍵詞: 浸涂,直流電機,L293D驅(qū)動電路,可編程 邏輯控制器(PLC),電腦,幻燈片和船1.引言 隨著近年來對工業(yè)和信息技術(shù)的迅速變化,一些傳統(tǒng)的散裝電子設(shè)備有很長一段時間來進(jìn)行監(jiān)測。他們所有的控制設(shè)備,如通信接口逐步進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時代。所有設(shè)備的控制已經(jīng)通過計算機的使用已經(jīng)進(jìn)行。大部分設(shè)備采用PLC(可編程邏輯控制器)與計算機連接到監(jiān)控設(shè)備的消耗。 PLC的廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,因為它們價格便宜,易于安裝和非常靈活的應(yīng)用程序。 一個PLC交互,通過其輸入和輸出的外部世界。由于技術(shù)線路驅(qū)動器的運動控制變得可用,采用PLC電源電子電機應(yīng)用在制造自動化已經(jīng)推出1。浸鍍膜機是強大的計算機控制的儀器進(jìn)行精確的薄膜沉積。我們提供的小的浸漬涂布,以單個或多個容器大樣品,適用于簡單和復(fù)雜的容器測序2的解決方案。 由于技術(shù)faz,.,azhan銷。對于啟,.,電力驅(qū)動的運動控制變得可用,采用PLC的與電力電子電機中的應(yīng)用在制造自動化3,4已經(jīng)出臺。直流電動機的許多應(yīng)用需要除電動機控制功能,幾個特定的模擬和數(shù)字輸入/輸出信號,置信號,進(jìn)命令的處理,反向命令和開/關(guān)5。在這種情況下,控制單元包括一PLC必須被添加到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本文提出了一種基于PLC的監(jiān)視和控制系統(tǒng)浸鍍層。它描述了配置的硬件和軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。獲得的直流電動機的表演秀的提高效率的測試結(jié)果和時間常數(shù)控制操作提高精度。從而,在PLC關(guān)聯(lián),并控制操作參數(shù),以用戶所請求的時間設(shè)定點和在手動操作時,自動的條件下監(jiān)視直流電動機系統(tǒng)。2.PLC作為系統(tǒng)控制器PLC是一個基于微處理器的控制系統(tǒng),其設(shè)計用于工業(yè)環(huán)境的自動化過程。它使用一個可編程存儲器為用于實現(xiàn)特定的功能,例如算術(shù),計數(shù),邏輯,順序和定時6,7 userorientated指令的內(nèi)部存儲器。一個PLC可以被編程為感測,激活和控制工業(yè)設(shè)備,采用了數(shù)量的I / O點,允許電信號進(jìn)行接口。輸入設(shè)備和方法的輸出設(shè)備被連接到PLC和控制程序被輸入到PLC的存儲器.在我們的應(yīng)用程序,它控制通過模擬/數(shù)字輸入和輸出的感應(yīng)電動機的變化的負(fù)載恒定速度運行。另外,在PLC連續(xù)監(jiān)視輸入和根據(jù)控制程序激活輸出。該PLC系統(tǒng)是特定的硬件構(gòu)造塊(模塊),其直接插入一個專用總線構(gòu)成的模塊化類型的:一個中央處理單元(CPU),一個電源單元,輸入 - 輸出模塊的I / O和程序終端。這種模塊化方法具有連接的初始配置可用于其它未來的應(yīng)用,例如多機系統(tǒng)或計算機可擴(kuò)展的優(yōu)點8。3.控制系統(tǒng)上光模塊下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 PLC的編程是基于輸入設(shè)備的邏輯要求和實施方案主要是合乎邏輯的,而不是數(shù)值計算的算法。編程操作上工作的直雙態(tài)“正向和反向”的基礎(chǔ)上與這些替代的可能性為“正極性或負(fù)極性”(邏輯形式),即“+ 12V或-12V”分別對應(yīng)。在下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 A.個人計算機用于監(jiān)視浸涂的狀態(tài)。B. PLC-可編程邏輯控制器進(jìn)行編程,梯形圖和PC機通過RS232 9通信。C. AC 230V,50 Hz的轉(zhuǎn)換為直流電源,同時給出了24V-12AMPS用于PLC,12V和5V 12安培L293D驅(qū)動程序來操作D.電路板包含L293D PCB(印刷電路板)的設(shè)計與控制開關(guān)來操作自動和手動12 13。E.浸涂型號有12“12”方形鋼板,12“桿,10”的角度,2號滑動夾持器和船只夾持器。F的自動過程是可以控制的由自動和手冊開關(guān)浸涂模塊的系統(tǒng)都放在內(nèi)置在電路板上。4.硬件描述直流電動機上從電池或DC電源直流運行。直流電是用于描述電在恒定電壓的術(shù)語。交流電機上的交流,這振蕩器采用正和負(fù)值之間具有固定周期運行。電源插座提供AC電力,當(dāng)電池或DC電源連接的直流電動機的電引線之間,電動機的電能轉(zhuǎn)換為機械功作為輸出軸圈5 20。這些都是高品質(zhì)低成本的電動機。該電機有一個塑料變速箱殼體容納,以確保較長的磨損金屬齒輪。高品質(zhì)潤滑脂在齒輪箱內(nèi)部應(yīng)用提供旋轉(zhuǎn)摩擦齒輪的5。L293D是一款雙H橋電機驅(qū)動器IC可L293D接口,兩個直流馬達(dá),可順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。 L293D具有為600mA的輸出電流和每通道1.2A的峰值輸出電流。此外為保護(hù)免受反電動勢輸出二極管電路被包括在IC之內(nèi)。輸出電源(VCC2)有廣泛的從4.5V至36V,這使得L293D是用于直流電動機驅(qū)動器14一個最佳選擇.A簡單示意圖,用于連接直流馬達(dá)使用L293D。需要用于連接的DC馬達(dá)(A,B和使能)三個銷。對于啟用連接5V VCC,使另一腳插針2從控制器需要使直流電動機的作品。按照在圖3中提到的真值表Table.3這是相當(dāng)簡單的PLC控制器進(jìn)行編程。這也是來自BJT電路和L293D的真值表清楚的節(jié)目將是相同的兩個人,只是牢記A和B 15的允許的組合。我們討論有關(guān)編程梯形圖以及功能框圖運行直流電機與PLC控制器的幫助。該控制系統(tǒng)被實現(xiàn)和測試?yán)@線轉(zhuǎn)子直流電動機,具有在表1中給出的技術(shù)規(guī)格該控制器的是,PLC的模塊化系統(tǒng)實現(xiàn)。 PLC的結(jié)構(gòu)指的是其內(nèi)部的硬件和軟件。作為一個基于微處理器的系統(tǒng),PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計和構(gòu)建有以下模塊16。中央處理單元(CPU)離散輸入模塊(DIM)離散輸出模塊(DOM)模擬量輸入模塊(AIM)模擬輸出模塊(AOM)電源DC電機機驅(qū)動其軸,機械地和輸出電壓產(chǎn)生時,其幅度正比于旋轉(zhuǎn)速度。極性取決于旋轉(zhuǎn)的方向。來自電路的驅(qū)動電壓信號必須匹配的(0-12伏直流)指定的電壓范圍。PLC外部控制電路所使用的低電壓電源的24伏直流設(shè)計。為手動控制,該方案配備了開始,停止按鈕,以及與向前和向后方向選擇開關(guān)(表2),所有所描述的部件:一個主開關(guān)的自動前進(jìn)和后退選擇器通過PLC模塊以及用于旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇器手動向前/向后方向,以及PLC模件被安裝在控制面板上。該程序從使用RS232串行接口與個人計算機(PC)下載到PLC中。5.軟件簡介PLC提供一個靈活,可編程,除了使用模擬/數(shù)字設(shè)備的內(nèi)置電路繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。所使用的編程方法是梯形圖方法。 PLC系統(tǒng)提供了一個設(shè)計環(huán)境中的在計算機終端,它允許梯形圖待開發(fā),檢驗,測試和診斷運行的軟件工具的形式。首先,在高級別程序?qū)懭牍δ軌K/梯形圖17。然后,梯形圖被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制指令代碼,使它們可以被存儲在隨機存取存儲器(RAM)或可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)。每個連續(xù)的指令被譯碼和由CPU執(zhí)行。 CPU的功能是控制對存儲器和I / O設(shè)備的操作,并根據(jù)該程序來處理數(shù)據(jù)。一個PLC上的每一個輸入和輸出連接點具有用于識別的I / O位的地址。該方法用于與輸入,輸出和存儲相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的直接表示是基于PLC的存儲器的被分成三個區(qū)域的事實:謹(jǐn)慎輸入(I),輸出繼電器(O)和內(nèi)部存儲器(M)。任何存儲器位置是直接用I,O,和M(表3)引用。 PLC程序使用一個循環(huán)掃描中的主程序循環(huán),如定期檢查,以輸入變量。該程序循環(huán)開始通過掃描輸入到該系統(tǒng)并存儲它們的狀態(tài)在存儲器固定位置(內(nèi)部存儲器I)。然后執(zhí)行梯形圖程序逐梯級梯級。掃描程序和解決的各種功能的邏輯梯級確定輸出狀態(tài)。更新后的輸出狀態(tài)被存儲在固定的存儲單元(輸出圖像存儲器O)。在存儲器中保持的輸出值被用于設(shè)置/復(fù)位PLC的物理輸出。對于給定的PLC,所花費的時間來完成一個循環(huán)或掃描時間為0-20毫秒(輸入采集時間12周期時間),并用350塊/ 200字18的最大程序容量。開發(fā)系統(tǒng)包括通過RS232串口目標(biāo)PLC連接的計算機(PC)。計算機提供的軟件環(huán)境來執(zhí)行文件編輯,存儲,打印和程序操作監(jiān)控。制訂方案的PLC上運行的過程包括:使用編輯器來繪制源梯形圖程序,轉(zhuǎn)換源程序的二進(jìn)制目標(biāo)代碼將運行在PLC的微處理器和下載目標(biāo)代碼從PC到通過串行通信口的PLC系統(tǒng)。 PLC系統(tǒng)是在網(wǎng)上時,它是在機器的有效控制和監(jiān)視的任何數(shù)據(jù),以檢查正確的操作19。6.結(jié)果操作上測試浸涂控制性能和時間段,系統(tǒng)進(jìn)行了測試。根據(jù)該軟件在PLC監(jiān)控DC電動機操作(浸涂)以及相關(guān)的參數(shù)。測量從標(biāo)準(zhǔn)12V和PLC的總電路的輸入24V網(wǎng)絡(luò)提供的直流電機的性能。該實驗的控制系統(tǒng)被向前和向后分別的+ 12V和-12V,在兩種不同的模式操作。實驗流程圖顯示在圖5的電壓的范圍和速度對應(yīng)于設(shè)計PLC硬件和軟件的如前面的章節(jié)中描述。對電壓和時間特性的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了研究,0200sec / 12V的范圍內(nèi)。7.結(jié)論成功的實驗結(jié)果得到從先前描述方案表明PLC能以恒定的速度被用于自動化系統(tǒng)與L293D電機驅(qū)動與控制由PLC證明了其高精確度的延時調(diào)節(jié)。目前的研究表明,與基于PLC的控制系統(tǒng)浸涂有效性實惠和滿意。所得到的浸漬涂布效率與PLC控制是可以增加相比于其他微處理器/微控制器。具體地講,在高速行駛時向前,PLC控制系統(tǒng)的方向相反時效率增加至10-20相比,從一個標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)供給的直流電動機的配置。盡管所使用的控制方法的簡單性,這種呈現(xiàn): 恒壓 非常良好的精度閉環(huán)控制方案 更高的效率 時序性能 低經(jīng)濟(jì)因為,隨著PLC浸涂效力被證明是工業(yè)自動化研究實驗室應(yīng)用的多功能,高效的控制工具。8.致謝我深深感激電子和儀器儀表,Bharathiar學(xué)系院系提供的研究設(shè)施。9.參考1 SS彭,M. C.周。 “梯形圖和Petri-網(wǎng)絡(luò)基于離散事件控制設(shè)計方法“。 IEEE系統(tǒng),人,和Cybernetics- C部分,應(yīng)用和評論,34卷第4號。523-5312004年11月。2尼瑪KSV公司。浸涂與“應(yīng)用程序自動化“北美,pp1-4,oct2010。3 G??ㄆ仗m。 “科技工業(yè)電子”IEEESPECTR,第29,第47-48,1992年1月。4 B. maaref,S納斯里和P. SICARD。 “通信系統(tǒng)在進(jìn)程內(nèi)工業(yè)自動化“。 IEEE INT。 SYMP工業(yè)電子,第一卷。 3,頁。 1286至1291年,1997。5教授克里希納瓦蘇德萬,G.教授饒Sridhara和P.教授饒Sasidhara。 “電機I印度技術(shù)研究所馬德拉斯,pp99-122。6可編程控制器。第1部分:一般信息,1992年。7英國標(biāo)準(zhǔn),BS EN 61131-1,1994年。可編程的8 JG GiIberl,GR Diehl的“應(yīng)用程序邏輯控制器到變電站控制與保護(hù)“,IEEE交易在電力傳輸,卷 9,第1號,一月,美國,第384-388,1994年9約翰W.weebb和羅納德A.Reis FITH。 “可編程邏輯控制器,原理與應(yīng)用“edition2010。10米勒雷克斯。 “電子的簡易方法”,第4版。巴倫周刊教育系列,第88-89,2002年。11西里爾W蘭德?!半娏﹄娮印保湼駝谙?,整流電路,第3版,第2章,1993年。12 K.H. Buschow。 “電子封裝:焊接安裝科技“,科技的材料,愛思唯爾,ISBN 0-08-043152-6,2708至09年的網(wǎng)頁,2001年。13 R. S. 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The PLC correlates the operation parameters control required by the user and monitors the system during normal operation and under dipping conditions. Tests of dip coating system driven by DC motor driver and controlled by PLC prove a higher accuracy in regulation as compared to manual human works. The implementation of the hardware and software for control system and results obtained from tests on dip coating performance is provided. Thus, PLC is proved as a versatile and wide effective tool in industrial control of electric drives.General TermsProgrammable logic controller (PLC), Printed circuit Board(PCB), Toggle switch.KeywordsDip Coating, DC motor, L293D Driver Circuit, ProgrammableLogic controller (PLC), Computer, Slide and Vessel1. INTRODUCTIONWith the rapid changes on industries and information technologies in recent years, some traditional bulk electronic appliances have to be monitored for a long time. All of their control devices such as communication interfaces gradually enter the Internet information era. Control of all equipments has been performed through the use of computers. Most equipment uses PLC (Programmable logic controller) to connect with computer to monitor consuming devices. PLCs are widely used in industrial fields because they are inexpensive, easy to install and very flexible in applications.A PLC interacts with the external world through its inputs and outputs. Since technology for motion control of circuit drives became available, the use of PLC with power electronics in electric machine applications has been introduced in the manufacturing automation 1.Dip coaters are robust computer controlled instruments for precise thin film deposition. We provide solutions for the dip coating of small to large samples in either single or multiple vessels which is suitable for both simple and complex vessel sequencing 2.Since technology for motion control of electric drives became available, the use of PLCs with power electronics in electric machines applications has been introduced in the manufacturing automation 3&4.Many applications of DC motors require besides the motor control functionality, the handling of several specific analog and digital input/output signals, home signals, forward command, reverse commands and on/off 5.In such cases, a control unit involving a PLC must be added to the system structure. This paper presents a PLC-based monitoring and control system for Dip Coating. It describes the design and implementation of the configured hardware and software. The test results obtained on DC motor performance show improved efficiency and increased accuracy in time constant controlled operation. Thus, the PLC correlates and controls the operational parameters to the time set point requested by the user and monitors the DC motor system during manual operation and under automatic conditions.2. PLC AS A SYSTEM CONTROLLERPLC is a microprocessor-based control system, designed for automation processes in industrial environments. It uses a programmable memory for the internal storage of userorientated instructions for implementing specific functions such as arithmetic, counting, logic, sequencing, and timing 6&7. A PLC can be programmed to sense, activate and control industrial equipment, incorporates a number of I/O points, which allow electrical signals to be interfaced. Input devices and output devices of the process are connected to the PLC and the control program is entered into the PLC memory(Fig 1).In our application, it controls through analog/digital inputs and outputs the varying load-constant speed operation of an induction motor. Also, the PLC continuously monitors the inputs and activates the outputs according to the control program. This PLC system is of modular type composed of specific hardware building blocks (modules), which plug directly into a proprietary bus: a central processor unit (CPU), a power supply unit, input-output modules I/O and a program terminal. Such a modular approach has the advantage that the initial configuration can be expanded for other future applications such as multi machine systems or computer linking 8.3. CONTROL SYSTEM OF DIP COATING MODULEThe following configurations can be obtained from this setup. PLCs programming is based on the logic demands of input devices and the programs implemented are predominantly logical rather than numerical computational algorithms. The programmed operations work on a straight two-state “forward and reverse” basis and these alternate possibilities correspond to “positive polarity or negative polarity” (logical form) i.e. “+12v or -12v” respectively. In (Fig 2), the block diagram of the experimental system is illustrated.The following configuration can be obtained from this setup.A. Personal computer for monitoring the status of dip coating.B. PLC- programmable logic controller is programmed with ladder diagram and communicates with PC through RS232 9.C. AC 230V, 50 Hz convert to DC Power supply, simultaneously gives 24V-12AMPS for PLC, 12V and 5V 12 AMPS for L293d driver to operate thefunction (SMPS) 10&11.D. Circuit board contains L293D PCB (Printed circuit board) design along with controller switch to operate auto and manual 12&13.E. Dip coating model has 12”12” square steel sheet, 12” rod, 10” angle, 2 numbers of slide clamper and vessels clampers.F. The automatic process can be controlled the system of Dip coating module by Auto and Manuals switch are placed inbuilt in the circuit board.4. HARDWARE DESCRIPTIONDC motors run on direct current from a battery or DC power supply. Direct current is the term used to describe electricity at a constant voltage. AC motors run on alternating current, which oscillates with a fixed cycle between a positive and negative value. Electrical outlets provide AC power, when a battery or DC power supply is connected between a DC motors electrical leads, the motor converts electrical energy to mechanical work as the output shaft turns 5&20.These are high quality low cost motors. This motor has a plastic gearbox shell which accommodates metal gears that ensures longer wear and tear. High quality grease is applied inside the gearbox for providing frictionless rotationof the gears 5. DC motor technical specifications shows in Table 1.L293D is a dual H-Bridge motor driver IC L293D can interface two DC motors which can be controlled in both clockwise and anti clockwise direction. L293D has output current of 600mA and peak output current of 1.2A per channel. Moreover for protection of circuit from back EMF output diodes are included within the IC. The output supply (VCC2) has a wide range from 4.5V to 36V, which has made L293D is a best choice for DC motor driver 14.A simple schematic for interfacing a DC motor using L293D (Fig 3).Three pins are needed for interfacing a DC motor (A, B and Enable). For enabled connect 5v VCC to enable pin another 2 pins needed from controller to make the DC motor works.As per the truth table Table.3 mentioned in the fig.3 its fairly simple to program the PLC controller. Its also clear from the truth table of BJT circuit and L293D the programming will be same for both of them, just keeping in mind the allowed combinations of A and B15. We discuss about the programming in ladder diagram as well as functional block diagram for running the DC motor with the help of a PLC controller.The control system is implemented and tested for a wound rotor DC motor, having the technical specifications given in Table 1. This controller is implemented on a PLC modular system. The PLC architecture refers to its internal hardware and software. As a microprocessor-based system, the PLC system hardware is designed and built up with the following modules 16. Central processor unit (CPU) Discrete input module (DIM) Discrete output module(DOM) Analog inputs module (AIM) Analog output module (AOM) Power supplyThe DC motor machine drives its shaft mechanically and an output voltage is produced, the magnitude of which is proportional to the speed of rotation. Polarity depends on the direction of rotation. The voltage signal from the circuit driver must match the specified voltage range of the (012 V DC).PLC external control circuits are designed using a low-voltage supply of 24 V DC. For the manual control, the scheme is equipped with start, stop push buttons, as well as with a forward and backward direction selector switch (Table 2), all of the described components: a main switch an automatic forward and backward selector through PLC module and for manual forward/backward direction of rotation switch selector as well as the PLC modules are installed in a control panel. The program is downloaded into the PLC from a personal computer (PC) using RS232 serial interface.5. SOFTWARE DESCRIPTIONPLCs offer a flexible, programmable and alternative to electrical circuit relay-based control systems built using analog/digital devices. The programming method used is the ladder diagram method. The PLC system provides a design environment in the form of software tools running on a computer terminal which allows ladder diagrams to be developed, verified, tested and diagnosed. First, the high-level program is written in functional block/ladder diagrams 17. Then, the ladder diagram is converted into binary instruction codes so that they can be stored in random access memory (RAM) or erasable programmable read-only memory (EPROM). Each successive instruction is decoded and executed by the CPU. The function of the CPU is to control the operation of memory and I/O devices and to process data according to the program. Each input and output connection point on a PLC has an address used to identify the I/O bit. The method for the direct representation of data associated with the inputs, outputs and memory is based on the fact of the PLC memory is organized into three regions: Discreet input (I), output relay (O), and internal memory (M). Any memory location is referenced directly using I, O, and M (Table 3). The PLC program uses a cyclic scan in the main program loop such as periodic checks are made to the input variables (Fig 4). The program loop starts by scanning the inputs to the system and storing their states in fixed memory locations (internal memory I).The ladder diagram program is then executed rung by-rung. Scanning the program and solving the logic of the various functions rungs determine the output states. The updated output states are stored in fixed memory locations (output image memory O). The output values held in memory are used to set/reset the physical outputs of the PLC. For the given PLC, the time taken to complete one cycle or the scan time is 0-20 ms (Input acquisition time +1 to 2 cycle times) and with a maximum program capacity of 350 blocks /200 words 18. The development system comprises a computer (PC) connected via an RS232 serial port to the target PLC. The computer provides the software environment to perform file editing, storage, printing, and program operation monitoring. The process of developing the program to run on the PLC consists of: using an editor to draw the source ladder diagram program, converting the source program to binary object code which will run on the PLCs microprocessor and downloading the object code from the PC to the PLC system via the serial communication port. The PLC system is online when it is in active control of the machine and monitors any data to check for the correct operation 19.基于PLC的e 計算機浸涂監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)摘要本研究是關(guān)于基于可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)的浸涂系統(tǒng)設(shè)計和實施。在PLC相關(guān)用戶所需的操作參數(shù)的控制,并在正常運行和浸漬的條件下監(jiān)視系統(tǒng)。浸涂系統(tǒng)的測試由直流電動機驅(qū)動器由PLC驅(qū)動和控制證明一個更高的精度調(diào)節(jié)中比手動人類的作品。提供硬件和軟件控制系統(tǒng),并從浸涂性能測試得到的結(jié)果的執(zhí)行情況。因此,PLC被證明是在工業(yè)控制電力驅(qū)動的多才多藝和廣泛的有效工具。一般條款: 可編程邏輯控制器(PLC),印刷電路板 (PCB),撥動開關(guān)。關(guān)鍵詞: 浸涂,直流電機,L293D驅(qū)動電路,可編程 邏輯控制器(PLC),電腦,幻燈片和船1.引言 隨著近年來對工業(yè)和信息技術(shù)的迅速變化,一些傳統(tǒng)的散裝電子設(shè)備有很長一段時間來進(jìn)行監(jiān)測。他們所有的控制設(shè)備,如通信接口逐步進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時代。所有設(shè)備的控制已經(jīng)通過計算機的使用已經(jīng)進(jìn)行。大部分設(shè)備采用PLC(可編程邏輯控制器)與計算機連接到監(jiān)控設(shè)備的消耗。 PLC的廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,因為它們價格便宜,易于安裝和非常靈活的應(yīng)用程序。 一個PLC交互,通過其輸入和輸出的外部世界。由于技術(shù)線路驅(qū)動器的運動控制變得可用,采用PLC電源電子電機應(yīng)用在制造自動化已經(jīng)推出1。浸鍍膜機是強大的計算機控制的儀器進(jìn)行精確的薄膜沉積。我們提供的小的浸漬涂布,以單個或多個容器大樣品,適用于簡單和復(fù)雜的容器測序2的解決方案。 由于技術(shù)fazhan銷。對于啟,電力驅(qū)動的運動控制變得可用,采用PLC的與電力電子電機中的應(yīng)用在制造自動化3,4已經(jīng)出臺。直流電動機的許多應(yīng)用需要除電動機控制功能,幾個特定的模擬和數(shù)字輸入/輸出信號,置信號,進(jìn)命令的處理,反向命令和開/關(guān)5。在這種情況下,控制單元包括一PLC必須被添加到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本文提出了一種基于PLC的監(jiān)視和控制系統(tǒng)浸鍍層。它描述了配置的硬件和軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。獲得的直流電動機的表演秀的提高效率的測試結(jié)果和時間常數(shù)控制操作提高精度。從而,在PLC關(guān)聯(lián),并控制操作參數(shù),以用戶所請求的時間設(shè)定點和在手動操作時,自動的條件下監(jiān)視直流電動機系統(tǒng)。2.PLC作為系統(tǒng)控制器PLC是一個基于微處理器的控制系統(tǒng),其設(shè)計用于工業(yè)環(huán)境的自動化過程。它使用一個可編程存儲器為用于實現(xiàn)特定的功能,例如算術(shù),計數(shù),邏輯,順序和定時6,7 userorientated指令的內(nèi)部存儲器。一個PLC可以被編程為感測,激活和控制工業(yè)設(shè)備,采用了數(shù)量的I / O點,允許電信號進(jìn)行接口。輸入設(shè)備和方法的輸出設(shè)備被連接到PLC和控制程序被輸入到PLC的存儲器.在我們的應(yīng)用程序,它控制通過模擬/數(shù)字輸入和輸出的感應(yīng)電動機的變化的負(fù)載恒定速度運行。另外,在PLC連續(xù)監(jiān)視輸入和根據(jù)控制程序激活輸出。該PLC系統(tǒng)是特定的硬件構(gòu)造塊(模塊),其直接插入一個專用總線構(gòu)成的模塊化類型的:一個中央處理單元(CPU),一個電源單元,輸入 - 輸出模塊的I / O和程序終端。這種模塊化方法具有連接的初始配置可用于其它未來的應(yīng)用,例如多機系統(tǒng)或計算機可擴(kuò)展的優(yōu)點8。3.控制系統(tǒng)上光模塊下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 PLC的編程是基于輸入設(shè)備的邏輯要求和實施方案主要是合乎邏輯的,而不是數(shù)值計算的算法。編程操作上工作的直雙態(tài)“正向和反向”的基礎(chǔ)上與這些替代的可能性為“正極性或負(fù)極性”(邏輯形式),即“+ 12V或-12V”分別對應(yīng)。在下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 A.個人計算機用于監(jiān)視浸涂的狀態(tài)。B. PLC-可編程邏輯控制器進(jìn)行編程,梯形圖和PC機通過RS232 9通信。C. AC 230V,50 Hz的轉(zhuǎn)換為直流電源,同時給出了24V-12AMPS用于PLC,12V和5V 12安培L293D驅(qū)動程序來操作D.電路板包含L293D PCB(印刷電路板)的設(shè)計與控制開關(guān)來操作自動和手動12 13。E.浸涂型號有12“12”方形鋼板,12“桿,10”的角度,2號滑動夾持器和船只夾持器。F的自動過程是可以控制的由自動和手冊開關(guān)浸涂模塊的系統(tǒng)都放在內(nèi)置在電路板上。4.硬件描述直流電動機上從電池或DC電源直流運行。直流電是用于描述電在恒定電壓的術(shù)語。交流電機上的交流,這振蕩器采用正和負(fù)值之間具有固定周期運行。電源插座提供AC電力,當(dāng)電池或DC電源連接的直流電動機的電引線之間,電動機的電能轉(zhuǎn)換為機械功作為輸出軸圈5 20。這些都是高品質(zhì)低成本的電動機。該電機有一個塑料變速箱殼體容納,以確保較長的磨損金屬齒輪。高品質(zhì)潤滑脂在齒輪箱內(nèi)部應(yīng)用提供旋轉(zhuǎn)摩擦齒輪的5。L293D是一款雙H橋電機驅(qū)動器IC可L293D接口,兩個直流馬達(dá),可順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。 L293D具有為600mA的輸出電流和每通道1.2A的峰值輸出電流。此外為保護(hù)免受反電動勢輸出二極管電路被包括在IC之內(nèi)。輸出電源(VCC2)有廣泛的從4.5V至36V,這使得L293D是用于直流電動機驅(qū)動器14一個最佳選擇.A簡單示意圖,用于連接直流馬達(dá)使用L293D。需要用于連接的DC馬達(dá)(A,B和使能)三個銷。對于啟用連接5V VCC,使另一腳插針2從控制器需要使直流電動機的作品。按照在圖3中提到的真值表Table.3這是相當(dāng)簡單的PLC控制器進(jìn)行編程。這也是來自BJT電路和L293D的真值表清楚的節(jié)目將是相同的兩個人,只是牢記A和B 15的允許的組合。我們討論有關(guān)編程梯形圖以及功能框圖運行直流電機與PLC控制器的幫助。該控制系統(tǒng)被實現(xiàn)和測試?yán)@線轉(zhuǎn)子直流電動機,具有在表1中給出的技術(shù)規(guī)格該控制器的是,PLC的模塊化系統(tǒng)實現(xiàn)。 PLC的結(jié)構(gòu)指的是其內(nèi)部的硬件和軟件。作為一個基于微處理器的系統(tǒng),PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計和構(gòu)建有以下模塊16。中央處理單元(CPU)離散輸入模塊(DIM)離散輸出模塊(DOM)模擬量輸入模塊(AIM)模擬輸出模塊(AOM)電源DC電機機驅(qū)動其軸,機械地和輸出電壓產(chǎn)生時,其幅度正比于旋轉(zhuǎn)速度。極性取決于旋轉(zhuǎn)的方向。來自電路的驅(qū)動電壓信號必須匹配的(0-12伏直流)指定的電壓范圍。PLC外部控制電路所使用的低電壓電源的24伏直流設(shè)計。為手動控制,該方案配備了開始,停止按鈕,以及與向前和向后方向選擇開關(guān)(表2),所有所描述的部件:一個主開關(guān)的自動前進(jìn)和后退選擇器通過PLC模塊以及用于旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇器手動向前/向后方向,以及PLC模件被安裝在控制面板上。該程序從使用RS232串行接口與個人計算機(PC)下載到PLC中。5.軟件簡介PLC提供一個靈活,可編程,除了使用模擬/數(shù)字設(shè)備的內(nèi)置電路繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。所使用的編程方法是梯形圖方法。 PLC系統(tǒng)提供了一個設(shè)計環(huán)境中的在計算機終端,它允許梯形圖待開發(fā),檢驗,測試和診斷運行的軟件工具的形式。首先,在高級別程序?qū)懭牍δ軌K/梯形圖17。然后,梯形圖被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制指令代碼,使它們可以被存儲在隨機存取存儲器(RAM)或可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)。每個連續(xù)的指令被譯碼和由CPU執(zhí)行。 CPU的功能是控制對存儲器和I / O設(shè)備的操作,并根據(jù)該程序來處理數(shù)據(jù)。一個PLC上的每一個輸入和輸出連接點具有用于識別的I / O位的地址。該方法用于與輸入,輸出和存儲相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的直接表示是基于PLC的存儲器的被分成三個區(qū)域的事實:謹(jǐn)慎輸入(I),輸出繼電器(O)和內(nèi)部存儲器(M)。任何存儲器位置是直接用I,O,和M(表3)引用。 PLC程序使用一個循環(huán)掃描中的主程序循環(huán),如定期檢查,以輸入變量。該程序循環(huán)開始通過掃描輸入到該系統(tǒng)并存儲它們的狀態(tài)在存儲器固定位置(內(nèi)部存儲器I)。然后執(zhí)行梯形圖程序逐梯級梯級。掃描程序和解決的各種功能的邏輯梯級確定輸出狀態(tài)。更新后的輸出狀態(tài)被存儲在固定的存儲單元(輸出圖像存儲器O)。在存儲器中保持的輸出值被用于設(shè)置/復(fù)位PLC的物理輸出。對于給定的PLC,所花費的時間來完成一個循環(huán)或掃描時間為0-20毫秒(輸入采集時間12周期時間),并用350塊/ 200字18的最大程序容量。開發(fā)系統(tǒng)包括通過RS232串口目標(biāo)PLC連接的計算機(PC)。計算機提供的軟件環(huán)境來執(zhí)行文件編輯,存儲,打印和程序操作監(jiān)控。制訂方案的PLC上運行的過程包括:使用編輯器來繪制源梯形圖程序,轉(zhuǎn)換源程序的二進(jìn)制目標(biāo)代碼將運行在PLC的微處理器和下載目標(biāo)代碼從PC到通過串行通信口的PLC系統(tǒng)。 PLC系統(tǒng)是在網(wǎng)上時,它是在機器的有效控制和監(jiān)視的任何數(shù)據(jù),以檢查正確的操作19。6.結(jié)果操作上測試浸涂控制性能和時間段,系統(tǒng)進(jìn)行了測試。根據(jù)該軟件在PLC監(jiān)控DC電動機操作(浸涂)以及相關(guān)的參數(shù)。測量從標(biāo)準(zhǔn)12V和PLC的總電路的輸入24V網(wǎng)絡(luò)提供的直流電機的性能。該實驗的控制系統(tǒng)被向前和向后分別的+ 12V和-12V,在兩種不同的模式操作。實驗流程圖顯示在圖5的電壓的范圍和速度對應(yīng)于設(shè)計PLC硬件和軟件的如前面的章節(jié)中描述。對電壓和時間特性的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了研究,0200sec / 12V的范圍內(nèi)。7.結(jié)論成功的實驗結(jié)果得到從先前描述方案表明PLC能以恒定的速度被用于自動化系統(tǒng)與L293D電機驅(qū)動與控制由PLC證明了其高精確度的延時調(diào)節(jié)。目前的研究表明,與基于PLC的控制系統(tǒng)浸涂有效性實惠和滿意。所得到的浸漬涂布效率與PLC控制是可以增加相比于其他微處理器/微控制器。具體地講,在高速行駛時向前,PLC控制系統(tǒng)的方向相反時效率增加至10-20相比,從一個標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)供給的直流電動機的配置。盡管所使用的控制方法的簡單性,這種呈現(xiàn): 恒壓 非常良好的精度閉環(huán)控制方案 更高的效率 時序性能 低經(jīng)濟(jì)因為,隨著PLC浸涂效力被證明是工業(yè)自動化研究實驗室應(yīng)用的多功能,高效的控制工具。8.致謝我深深感激電子和儀器儀表,Bharathiar學(xué)系院系提供的研究設(shè)施。
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