裝配圖鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)
裝配圖鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì),裝配,鋼筋,切斷,割斷,設(shè)計(jì)
基于PLC的e 計(jì)算機(jī)浸涂監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)摘要本研究是關(guān)于基于可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)的浸涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。在PLC相關(guān)用戶所需的操作參數(shù)的控制,并在正常運(yùn)行和浸漬的條件下監(jiān)視系統(tǒng)。浸涂系統(tǒng)的測(cè)試由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由PLC驅(qū)動(dòng)和控制證明一個(gè)更高的精度調(diào)節(jié)中比手動(dòng)人類的作品。提供硬件和軟件控制系統(tǒng),并從浸涂性能測(cè)試得到的結(jié)果的執(zhí)行情況。因此,PLC被證明是在工業(yè)控制電力驅(qū)動(dòng)的多才多藝和廣泛的有效工具。一般條款: 可編程邏輯控制器(PLC),印刷電路板 (PCB),撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。關(guān)鍵詞: 浸涂,直流電機(jī),L293D驅(qū)動(dòng)電路,可編程 邏輯控制器(PLC),電腦,幻燈片和船1.引言 隨著近年來(lái)對(duì)工業(yè)和信息技術(shù)的迅速變化,一些傳統(tǒng)的散裝電子設(shè)備有很長(zhǎng)一段時(shí)間來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。他們所有的控制設(shè)備,如通信接口逐步進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。所有設(shè)備的控制已經(jīng)通過(guò)計(jì)算機(jī)的使用已經(jīng)進(jìn)行。大部分設(shè)備采用PLC(可編程邏輯控制器)與計(jì)算機(jī)連接到監(jiān)控設(shè)備的消耗。 PLC的廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,因?yàn)樗鼈儍r(jià)格便宜,易于安裝和非常靈活的應(yīng)用程序。 一個(gè)PLC交互,通過(guò)其輸入和輸出的外部世界。由于技術(shù)線路驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制變得可用,采用PLC電源電子電機(jī)應(yīng)用在制造自動(dòng)化已經(jīng)推出1。浸鍍膜機(jī)是強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)控制的儀器進(jìn)行精確的薄膜沉積。我們提供的小的浸漬涂布,以單個(gè)或多個(gè)容器大樣品,適用于簡(jiǎn)單和復(fù)雜的容器測(cè)序2的解決方案。 由于技術(shù)faz,.,azhan銷。對(duì)于啟,.,電力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制變得可用,采用PLC的與電力電子電機(jī)中的應(yīng)用在制造自動(dòng)化3,4已經(jīng)出臺(tái)。直流電動(dòng)機(jī)的許多應(yīng)用需要除電動(dòng)機(jī)控制功能,幾個(gè)特定的模擬和數(shù)字輸入/輸出信號(hào),置信號(hào),進(jìn)命令的處理,反向命令和開(kāi)/關(guān)5。在這種情況下,控制單元包括一PLC必須被添加到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本文提出了一種基于PLC的監(jiān)視和控制系統(tǒng)浸鍍層。它描述了配置的硬件和軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。獲得的直流電動(dòng)機(jī)的表演秀的提高效率的測(cè)試結(jié)果和時(shí)間常數(shù)控制操作提高精度。從而,在PLC關(guān)聯(lián),并控制操作參數(shù),以用戶所請(qǐng)求的時(shí)間設(shè)定點(diǎn)和在手動(dòng)操作時(shí),自動(dòng)的條件下監(jiān)視直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。2.PLC作為系統(tǒng)控制器PLC是一個(gè)基于微處理器的控制系統(tǒng),其設(shè)計(jì)用于工業(yè)環(huán)境的自動(dòng)化過(guò)程。它使用一個(gè)可編程存儲(chǔ)器為用于實(shí)現(xiàn)特定的功能,例如算術(shù),計(jì)數(shù),邏輯,順序和定時(shí)6,7 userorientated指令的內(nèi)部存儲(chǔ)器。一個(gè)PLC可以被編程為感測(cè),激活和控制工業(yè)設(shè)備,采用了數(shù)量的I / O點(diǎn),允許電信號(hào)進(jìn)行接口。輸入設(shè)備和方法的輸出設(shè)備被連接到PLC和控制程序被輸入到PLC的存儲(chǔ)器.在我們的應(yīng)用程序,它控制通過(guò)模擬/數(shù)字輸入和輸出的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的變化的負(fù)載恒定速度運(yùn)行。另外,在PLC連續(xù)監(jiān)視輸入和根據(jù)控制程序激活輸出。該P(yáng)LC系統(tǒng)是特定的硬件構(gòu)造塊(模塊),其直接插入一個(gè)專用總線構(gòu)成的模塊化類型的:一個(gè)中央處理單元(CPU),一個(gè)電源單元,輸入 - 輸出模塊的I / O和程序終端。這種模塊化方法具有連接的初始配置可用于其它未來(lái)的應(yīng)用,例如多機(jī)系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)可擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn)8。3.控制系統(tǒng)上光模塊下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 PLC的編程是基于輸入設(shè)備的邏輯要求和實(shí)施方案主要是合乎邏輯的,而不是數(shù)值計(jì)算的算法。編程操作上工作的直雙態(tài)“正向和反向”的基礎(chǔ)上與這些替代的可能性為“正極性或負(fù)極性”(邏輯形式),即“+ 12V或-12V”分別對(duì)應(yīng)。在下列配置能夠從這種設(shè)置獲得。 A.個(gè)人計(jì)算機(jī)用于監(jiān)視浸涂的狀態(tài)。B. PLC-可編程邏輯控制器進(jìn)行編程,梯形圖和PC機(jī)通過(guò)RS232 9通信。C. AC 230V,50 Hz的轉(zhuǎn)換為直流電源,同時(shí)給出了24V-12AMPS用于PLC,12V和5V 12安培L293D驅(qū)動(dòng)程序來(lái)操作D.電路板包含L293D PCB(印刷電路板)的設(shè)計(jì)與控制開(kāi)關(guān)來(lái)操作自動(dòng)和手動(dòng)12 13。E.浸涂型號(hào)有12“12”方形鋼板,12“桿,10”的角度,2號(hào)滑動(dòng)夾持器和船只夾持器。F的自動(dòng)過(guò)程是可以控制的由自動(dòng)和手冊(cè)開(kāi)關(guān)浸涂模塊的系統(tǒng)都放在內(nèi)置在電路板上。4.硬件描述直流電動(dòng)機(jī)上從電池或DC電源直流運(yùn)行。直流電是用于描述電在恒定電壓的術(shù)語(yǔ)。交流電機(jī)上的交流,這振蕩器采用正和負(fù)值之間具有固定周期運(yùn)行。電源插座提供AC電力,當(dāng)電池或DC電源連接的直流電動(dòng)機(jī)的電引線之間,電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功作為輸出軸圈5 20。這些都是高品質(zhì)低成本的電動(dòng)機(jī)。該電機(jī)有一個(gè)塑料變速箱殼體容納,以確保較長(zhǎng)的磨損金屬齒輪。高品質(zhì)潤(rùn)滑脂在齒輪箱內(nèi)部應(yīng)用提供旋轉(zhuǎn)摩擦齒輪的5。L293D是一款雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC可L293D接口,兩個(gè)直流馬達(dá),可順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。 L293D具有為600mA的輸出電流和每通道1.2A的峰值輸出電流。此外為保護(hù)免受反電動(dòng)勢(shì)輸出二極管電路被包括在IC之內(nèi)。輸出電源(VCC2)有廣泛的從4.5V至36V,這使得L293D是用于直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器14一個(gè)最佳選擇.A簡(jiǎn)單示意圖,用于連接直流馬達(dá)使用L293D。需要用于連接的DC馬達(dá)(A,B和使能)三個(gè)銷。對(duì)于啟用連接5V VCC,使另一腳插針2從控制器需要使直流電動(dòng)機(jī)的作品。按照在圖3中提到的真值表Table.3這是相當(dāng)簡(jiǎn)單的PLC控制器進(jìn)行編程。這也是來(lái)自BJT電路和L293D的真值表清楚的節(jié)目將是相同的兩個(gè)人,只是牢記A和B 15的允許的組合。我們討論有關(guān)編程梯形圖以及功能框圖運(yùn)行直流電機(jī)與PLC控制器的幫助。該控制系統(tǒng)被實(shí)現(xiàn)和測(cè)試?yán)@線轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī),具有在表1中給出的技術(shù)規(guī)格該控制器的是,PLC的模塊化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 PLC的結(jié)構(gòu)指的是其內(nèi)部的硬件和軟件。作為一個(gè)基于微處理器的系統(tǒng),PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和構(gòu)建有以下模塊16。中央處理單元(CPU)離散輸入模塊(DIM)離散輸出模塊(DOM)模擬量輸入模塊(AIM)模擬輸出模塊(AOM)電源DC電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)其軸,機(jī)械地和輸出電壓產(chǎn)生時(shí),其幅度正比于旋轉(zhuǎn)速度。極性取決于旋轉(zhuǎn)的方向。來(lái)自電路的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)必須匹配的(0-12伏直流)指定的電壓范圍。PLC外部控制電路所使用的低電壓電源的24伏直流設(shè)計(jì)。為手動(dòng)控制,該方案配備了開(kāi)始,停止按鈕,以及與向前和向后方向選擇開(kāi)關(guān)(表2),所有所描述的部件:一個(gè)主開(kāi)關(guān)的自動(dòng)前進(jìn)和后退選擇器通過(guò)PLC模塊以及用于旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇器手動(dòng)向前/向后方向,以及PLC模件被安裝在控制面板上。該程序從使用RS232串行接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)下載到PLC中。5.軟件簡(jiǎn)介PLC提供一個(gè)靈活,可編程,除了使用模擬/數(shù)字設(shè)備的內(nèi)置電路繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。所使用的編程方法是梯形圖方法。 PLC系統(tǒng)提供了一個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)境中的在計(jì)算機(jī)終端,它允許梯形圖待開(kāi)發(fā),檢驗(yàn),測(cè)試和診斷運(yùn)行的軟件工具的形式。首先,在高級(jí)別程序?qū)懭牍δ軌K/梯形圖17。然后,梯形圖被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制指令代碼,使它們可以被存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)。每個(gè)連續(xù)的指令被譯碼和由CPU執(zhí)行。 CPU的功能是控制對(duì)存儲(chǔ)器和I / O設(shè)備的操作,并根據(jù)該程序來(lái)處理數(shù)據(jù)。一個(gè)PLC上的每一個(gè)輸入和輸出連接點(diǎn)具有用于識(shí)別的I / O位的地址。該方法用于與輸入,輸出和存儲(chǔ)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的直接表示是基于PLC的存儲(chǔ)器的被分成三個(gè)區(qū)域的事實(shí):謹(jǐn)慎輸入(I),輸出繼電器(O)和內(nèi)部存儲(chǔ)器(M)。任何存儲(chǔ)器位置是直接用I,O,和M(表3)引用。 PLC程序使用一個(gè)循環(huán)掃描中的主程序循環(huán),如定期檢查,以輸入變量。該程序循環(huán)開(kāi)始通過(guò)掃描輸入到該系統(tǒng)并存儲(chǔ)它們的狀態(tài)在存儲(chǔ)器固定位置(內(nèi)部存儲(chǔ)器I)。然后執(zhí)行梯形圖程序逐梯級(jí)梯級(jí)。掃描程序和解決的各種功能的邏輯梯級(jí)確定輸出狀態(tài)。更新后的輸出狀態(tài)被存儲(chǔ)在固定的存儲(chǔ)單元(輸出圖像存儲(chǔ)器O)。在存儲(chǔ)器中保持的輸出值被用于設(shè)置/復(fù)位PLC的物理輸出。對(duì)于給定的PLC,所花費(fèi)的時(shí)間來(lái)完成一個(gè)循環(huán)或掃描時(shí)間為0-20毫秒(輸入采集時(shí)間12周期時(shí)間),并用350塊/ 200字18的最大程序容量。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)包括通過(guò)RS232串口目標(biāo)PLC連接的計(jì)算機(jī)(PC)。計(jì)算機(jī)提供的軟件環(huán)境來(lái)執(zhí)行文件編輯,存儲(chǔ),打印和程序操作監(jiān)控。制訂方案的PLC上運(yùn)行的過(guò)程包括:使用編輯器來(lái)繪制源梯形圖程序,轉(zhuǎn)換源程序的二進(jìn)制目標(biāo)代碼將運(yùn)行在PLC的微處理器和下載目標(biāo)代碼從PC到通過(guò)串行通信口的PLC系統(tǒng)。 PLC系統(tǒng)是在網(wǎng)上時(shí),它是在機(jī)器的有效控制和監(jiān)視的任何數(shù)據(jù),以檢查正確的操作19。6.結(jié)果操作上測(cè)試浸涂控制性能和時(shí)間段,系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。根據(jù)該軟件在PLC監(jiān)控DC電動(dòng)機(jī)操作(浸涂)以及相關(guān)的參數(shù)。測(cè)量從標(biāo)準(zhǔn)12V和PLC的總電路的輸入24V網(wǎng)絡(luò)提供的直流電機(jī)的性能。該實(shí)驗(yàn)的控制系統(tǒng)被向前和向后分別的+ 12V和-12V,在兩種不同的模式操作。實(shí)驗(yàn)流程圖顯示在圖5的電壓的范圍和速度對(duì)應(yīng)于設(shè)計(jì)PLC硬件和軟件的如前面的章節(jié)中描述。對(duì)電壓和時(shí)間特性的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了研究,0200sec / 12V的范圍內(nèi)。7.結(jié)論成功的實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到從先前描述方案表明PLC能以恒定的速度被用于自動(dòng)化系統(tǒng)與L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制由PLC證明了其高精確度的延時(shí)調(diào)節(jié)。目前的研究表明,與基于PLC的控制系統(tǒng)浸涂有效性實(shí)惠和滿意。所得到的浸漬涂布效率與PLC控制是可以增加相比于其他微處理器/微控制器。具體地講,在高速行駛時(shí)向前,PLC控制系統(tǒng)的方向相反時(shí)效率增加至10-20相比,從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)供給的直流電動(dòng)機(jī)的配置。盡管所使用的控制方法的簡(jiǎn)單性,這種呈現(xiàn): 恒壓 非常良好的精度閉環(huán)控制方案 更高的效率 時(shí)序性能 低經(jīng)濟(jì)因?yàn)椋S著PLC浸涂效力被證明是工業(yè)自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用的多功能,高效的控制工具。8.致謝我深深感激電子和儀器儀表,Bharathiar學(xué)系院系提供的研究設(shè)施。9.參考1 SS彭,M. 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