裝配圖電動葫蘆設(shè)計(jì)

裝配圖電動葫蘆設(shè)計(jì),裝配,電動葫蘆,設(shè)計(jì) 吊葫蘆的種類1 拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。2 手扳葫蘆：定義：手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運(yùn)動機(jī)構(gòu)來帶動取物裝置運(yùn)動的起重葫蘆。適用范圍：它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門高壓輸電線路的接頭拉緊，農(nóng)林、交通運(yùn)輸部門的起吊裝車、物料捆扎、車輛拽引以及工廠等部門的設(shè)備安裝、校正等。分類：根據(jù)承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)职夂J。3 環(huán)鏈電動葫蘆：適用范圍：環(huán)鏈電動葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動葫蘆。與鋼絲繩電動葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。分類：固定式單軌小車式4 鋼絲繩電動葫蘆：適用范圍：鋼絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動但梁、電動懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類：固定式單軌小車式雙梁葫蘆小車式單主梁角形葫蘆小車式 設(shè)計(jì)目的 吊裝質(zhì)量在50-100kg的輕型零件，如果選用整套的行星齒輪減速吊葫蘆，因其剎車機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器的故障率較高，易損件不易購全，會經(jīng)常影響生產(chǎn)。下面設(shè)計(jì)的是結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)耐用的簡易吊葫蘆。 工作原理吊具以Y801-4型異步電機(jī)為動力源，經(jīng)三角帶傳動力傳遞給蝸桿，該傳動起過載保護(hù)作用；然后由蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反向自鎖并經(jīng)蝸輪減速后傳遞至卷筒，使一端纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動吊鉤產(chǎn)生提升運(yùn)動，電機(jī)反轉(zhuǎn)則產(chǎn)生下降運(yùn)動。整套機(jī)構(gòu)懸掛于工字鋼橫梁上，借助人力可左右平移。 主要技術(shù)參數(shù)綜合考慮工件吊的柔和性、準(zhǔn)確性和工作效率，我們將提升速度v規(guī)定在0.100.12m/s之間，吊具主要技術(shù)參數(shù)如下：電機(jī)功率 電機(jī)轉(zhuǎn)速 大皮帶輪直徑 小皮帶輪直徑 蝸輪齒數(shù) 蝸桿頭數(shù) 卷筒直徑 鋼絲直徑 由以上技術(shù)參數(shù)可求得v的近似值：理論所得提升速度符合實(shí)際要求。此項(xiàng)設(shè)計(jì)非常適用于中小型企業(yè)。 設(shè)計(jì)與校和 一：電動機(jī)的選擇。三相交流異步電動機(jī)（即三相交流鼠龍式感應(yīng)電動機(jī)）的結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先選用。參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電動機(jī)N19 選L=20=280。蝸輪輪緣寬度：查表得B= 。蝸桿分度圓柱上的螺旋升角：查表得= 。蝸桿節(jié)柱上的螺旋升角：。變位系數(shù)：。蝸桿螺牙、蝸輪輪齒高度：7.7。蝸桿螺牙嚙入蝸輪輪齒間深度：=7蝸桿螺牙沿分度圓柱上的齒頂高：=3.5蝸桿螺牙沿分度圓柱上的軸向齒厚：= 5.395蝸桿螺牙沿分度圓柱上的法向齒厚：=5.73。六：蝸桿傳動受力分析和效率計(jì)算1. 蝸桿傳動中的作用力 在蝸桿傳動中作用在齒面上的法向壓力可分解為圓周力、徑向力和軸向力。顯然，作用于蝸桿上的軸向力等于蝸輪上的圓周力；蝸桿上的圓周力等于蝸輪上的軸向力；蝸桿上的徑向力等于蝸輪上的徑向力2. 蝸桿傳動的效率 閉式蝸桿傳動的效率與齒輪傳動的效率類似，即。式中-傳動嚙合效率；-油的攪動和飛濺損耗時(shí)的效率；-軸承效率。-傳動嚙合效率：考慮到齒面間相對滑動的功率損失，嚙合效率可近似地按螺旋副的效率計(jì)算，即：蝸桿主動 式中為當(dāng)量摩擦角。-油的攪動和飛濺損耗時(shí)的效率攪油和飛濺的功耗與蝸輪或蝸桿的浸油深度和速度、油的黏度以及箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等有關(guān)。在一般情況下，這一部分的功耗不大 可取 0.99。-軸承效率蝸桿傳動中，多數(shù)采用滾動軸承，其效率可取。采用滑動軸承時(shí)，可取。所以，蝸桿傳動的效率主要是傳動的嚙合效率，和一般可忽略不計(jì)。影響嚙合效率的因素有導(dǎo)程角、滑動速度、蝸桿蝸輪的材料、表面粗糙度、潤滑油粘度等，其中角的大小起著主導(dǎo)作用。七圓柱蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算主要為齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算和輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。在這兩種計(jì)算當(dāng)中，蝸輪輪齒都是薄弱環(huán)節(jié)。對于閉式傳動，傳動尺寸主要取決于齒面的接觸疲勞強(qiáng)度以防止齒面的點(diǎn)蝕和膠合，但須校核輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度。對于開式傳動，傳動尺寸主要取決于輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度，毋須進(jìn)行齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算。此外，蝸桿傳動還須進(jìn)行蝸桿撓度和傳動溫度的計(jì)算，兩者都是驗(yàn)算性質(zhì)的。1 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動為滿足不產(chǎn)生接觸疲勞點(diǎn)蝕的強(qiáng)度條件為上式用于校核計(jì)算。用做設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，傳動中心距可用下式計(jì)算式中：-蝸輪轉(zhuǎn)矩，N mm； -使用系數(shù)；-彈性系數(shù) ；-考慮齒面曲率和接觸線長度影響的接觸系數(shù)；-轉(zhuǎn)速系數(shù)；-壽命系數(shù)；-接觸疲勞極限，；- 接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，可取11.3。下面對有關(guān)參數(shù)作一說明：-蝸輪轉(zhuǎn)矩。若載荷不變，則可取名義轉(zhuǎn)矩。若載荷隨時(shí)間而變，則應(yīng)取為平均轉(zhuǎn)矩。-轉(zhuǎn)速系數(shù)。 轉(zhuǎn)速不變時(shí)， 為蝸輪轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速變化時(shí) 為在時(shí)間內(nèi)與蝸輪轉(zhuǎn)速相應(yīng)的轉(zhuǎn)速系數(shù)。-壽命系數(shù)。計(jì)算壽命系數(shù)的基本公式為式中為載荷不變時(shí)的壽命時(shí)數(shù)，h。 -接觸系數(shù)。這是計(jì)算齒面曲率和接觸線長度對接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，系數(shù)沿嚙合線的赫茲應(yīng)力平均值得來。設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，求得中心距a需圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。進(jìn)而可利用下列一些公式求取蝸桿直徑，蝸桿頭數(shù)和模數(shù)m： 或 ， 和m均應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值，和均應(yīng)為整數(shù)。2.蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度取決于輪齒模數(shù)的大小，由于輪齒齒形比較復(fù)雜，且由在距中間平面的不同平面上的齒厚也不同，都應(yīng)當(dāng)具有不同變位系數(shù)的正變位齒。距中間平面愈遠(yuǎn)，齒愈厚，變位系數(shù)也愈大。因此，蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度難于精確計(jì)算，只好進(jìn)行條件性的概略估算。輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件式為 式中，-齒根彎曲疲勞極限。-彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，可取1.4；，-蝸輪寬度和蝸輪直徑。八 蝸桿軸撓度計(jì)算當(dāng)蝸桿軸的捏合部位受力后，將使軸產(chǎn)生撓曲。撓曲量過大勢必影響嚙合狀況，從而造成局部偏載甚至導(dǎo)致干涉。蝸桿軸的撓曲主要是由圓周力和徑向力造成的，軸向力可以忽略不計(jì)。假設(shè)軸兩端為自由支承，則由于和的作用，在軸的嚙合部分所引起的撓曲量分別為： 。兩者合成，得蝸桿軸中間截面的慣性矩，；-兩支承間的距離；-許用最大撓度；淬火蝸桿取0.004m，調(diào)質(zhì)蝸桿取0.01m此處m為模數(shù)。九：溫度計(jì)算蝸桿傳動的效率一般比齒輪傳動和其他幾種機(jī)械傳動都要低，工作時(shí)會產(chǎn)生較多的熱量。閉式箱體若散熱條件不足，則易于造成潤滑油工作溫度過高而導(dǎo)致使用壽命減低，甚至有使蝸桿副發(fā)生膠合的危險(xiǎn)。因此，對蝸桿傳動有必要進(jìn)行溫度計(jì)算。箱體的工作溫度和應(yīng)滿足的要求為：計(jì)算時(shí)，應(yīng)取單位：-kW； A-； -；-。一般情況下，可取=1218。 散熱面程A可用下式估算： 式中a為傳動中心距，mm。十 蝸桿傳動的潤滑 為提高蝸桿傳動的抗膠合性能，宜選用粘度較高的潤滑油。在礦物油中加些油性添加劑，有利于提高油膜厚度，減輕膠合危險(xiǎn)。采用油池潤滑時(shí)，蝸桿最好布置在下方。蝸桿浸入油中的滑度至少能浸入螺旋的牙高，且油面不應(yīng)超過滾動軸承最低滾動體的中心。只有在不得已的情況下，蝸桿布置才在上方，這時(shí)，浸入油池的蝸輪深度允許達(dá)到蝸輪半徑的1/61/3。十一、軸的設(shè)計(jì)。軸的設(shè)計(jì)部分比較簡單，需要帶動的零件為蝸輪和卷桶。所以 在蝸輪和卷桶中間設(shè)計(jì)一軸套，并用鍵連接。具體樣式見零件圖1。十二、軸的強(qiáng)度計(jì)算（一） 初步計(jì)算。 估算軸徑：。-危險(xiǎn)截面處的軸徑 N-軸所傳遞的功率kw；n-軸的轉(zhuǎn)速rpm；A-系數(shù)，常用軸材料的A值當(dāng)材料為45號鋼時(shí) A=12 則 可得 。（二） 精確計(jì)算軸的尺寸及結(jié)構(gòu)初步定出后，作用在軸上的載荷和支點(diǎn)反離可以求得。把軸當(dāng)做可動鉸鏈兩支點(diǎn)的梁。這種假定對于一個(gè)支座中只裝一個(gè)滾動軸承或裝兩個(gè)自動調(diào)心的軸承是足夠精確的。則 驗(yàn)算公式為。疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí) 靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)； 式中：-僅考慮法向，剪切應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù)。試件的彎曲，扭剪的疲勞強(qiáng)度限；-應(yīng)力幅，相當(dāng)于對稱變應(yīng)力部分；-平均應(yīng)力，相當(dāng)于靜應(yīng)力部分；-法向、剪切應(yīng)力集中系數(shù)。-表面質(zhì)量系數(shù)。-尺寸系數(shù)。-靜應(yīng)力折合為變應(yīng)力的等效系數(shù)。許用安全系數(shù)n，疲勞計(jì)算時(shí)，一般n=1.52.5；當(dāng)材料均勻，載荷及應(yīng)力計(jì)算很準(zhǔn)確時(shí)，可取n=1.3。靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，對軋、鍛件，一般n=1.22.2，鑄件n=1.62.5。在疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，與，相比，前者較小，可略去不計(jì)，并考慮到，等代入上式子中 整理后得對圓斷面實(shí)心軸設(shè)計(jì)公式為式中：，-產(chǎn)生法向，扭剪應(yīng)力幅的力矩，對一般的轉(zhuǎn)軸=而，當(dāng)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)時(shí)。對心軸=0；不轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動時(shí)KGcm。W-抗彎斷面模數(shù)。 -許用彎曲應(yīng)力KG/，=。十三、軸的剛度計(jì)算彎曲剛度 式中：-斷面之處的變形量；-軸上載荷產(chǎn)生的彎矩；在I斷面處加單位載荷軸上所產(chǎn)生的彎矩；J-截面的慣性矩；S-將軸分為若干段后每段的長度；E-彈性模數(shù)。十四、卷筒的選擇 卷筒是鋼絲繩的承裝零件，卷筒的材料選用ZG25鑄造。焊接卷桶選用A3鋼制造。卷筒直徑的確定 式中：D-卷筒的名義直徑，即槽底直徑；d-鋼絲繩直徑，即外接圓直徑；e-由鋼絲繩用途和工作制度決定的系數(shù)，可查表選取。卷筒壁厚W可按經(jīng)驗(yàn)公式確定：對焊接卷筒：對于鑄造卷筒：。在通用的橋式起重機(jī)中，鋼絲成常用壓板和雙頭螺栓固定在卷筒表面上。3電動葫蘆在使用中的安全要求：電動葫蘆常用于單軌吊、旋臂吊和手動單梁行車上，由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造和檢修方便、互換性好，操作容易，所以在工廠中廣泛使用。如果它的安全裝置不全，使用不當(dāng)，會造成傷亡事故。因此，電動葫蘆操作人員除按規(guī)定培訓(xùn)并持證操作外，還必須嚴(yán)守以下操作規(guī)定： （1）開動前應(yīng)認(rèn)真檢查設(shè)備的機(jī)械、電氣、鋼絲繩、吊鉤、限位器等是否完好可靠。 （2）不得超負(fù)荷起吊。起吊時(shí)，手不準(zhǔn)握在繩索與物件之間。吊物上升時(shí)嚴(yán)防撞頂。 （3）起吊物件時(shí)，必須遵守掛鉤起重工安全操作規(guī)程。捆扎時(shí)應(yīng)牢固，在物體的尖角缺口處應(yīng)設(shè)襯墊保護(hù)。 （4）使用拖掛線電氣開關(guān)起動，絕緣必須良好。正確按動電鈕，操作時(shí)注意站立的位置。 （5）單軌電動葫蘆在軌道轉(zhuǎn)彎處或接近軌道盡頭時(shí)，必須減速運(yùn)行。 （6）凡有操作室的電動葫蘆必須有專人操作，嚴(yán)格遵守行車工有關(guān)安全操作規(guī)程。另外，應(yīng)該注意的是：1、 在使用前，應(yīng)進(jìn)行靜負(fù)荷和動負(fù)荷試驗(yàn)。2、 檢查制動器的制動片上是否粘有油污，各觸點(diǎn)均不能涂潤滑油或用銼刀挫平。3、 嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。不允許傾斜起吊或作為拖拉工具使用。 4、 操作人員操作時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意并及時(shí)消除鋼絲繩在卷筒上脫槽或繞有兩層的不正常情況。 5、 盤式制動器要用彈簧調(diào)整至是物件能容易處于懸空狀態(tài)，其制動距離在最大負(fù)荷時(shí)不得超過80mm。 6、 電動葫蘆應(yīng)有足夠的潤滑油，并保持干凈。 7、 電動葫蘆不工作時(shí)，禁止把重物懸于空中，以防零件產(chǎn)生永久變形。吊葫蘆的種類1 拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。2 手扳葫蘆：定義：手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運(yùn)動機(jī)構(gòu)來帶動取物裝置運(yùn)動的起重葫蘆。適用范圍：它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門高壓輸電線路的接頭拉緊，農(nóng)林、交通運(yùn)輸部門的起吊裝車、物料捆扎、車輛拽引以及工廠等部門的設(shè)備安裝、校正等。分類：根據(jù)承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)职夂J。3 環(huán)鏈電動葫蘆：適用范圍：環(huán)鏈電動葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動葫蘆。與鋼絲繩電動葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。分類：固定式單軌小車式4 鋼絲繩電動葫蘆：適用范圍：鋼絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動但梁、電動懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類：固定式單軌小車式雙梁葫蘆小車式單主梁角形葫蘆小車式 設(shè)計(jì)目的 吊裝質(zhì)量在50-100kg的輕型零件，如果選用整套的行星齒輪減速吊葫蘆，因其剎車機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器的故障率較高，易損件不易購全，會經(jīng)常影響生產(chǎn)。下面設(shè)計(jì)的是結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)耐用的簡易吊葫蘆。 工作原理吊具以Y801-4型異步電機(jī)為動力源，經(jīng)三角帶傳動力傳遞給蝸桿，該傳動起過載保護(hù)作用；然后由蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反向自鎖并經(jīng)蝸輪減速后傳遞至卷筒，使一端纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動吊鉤產(chǎn)生提升運(yùn)動，電機(jī)反轉(zhuǎn)則產(chǎn)生下降運(yùn)動。整套機(jī)構(gòu)懸掛于工字鋼橫梁上，借助人力可左右平移。 主要技術(shù)參數(shù)綜合考慮工件吊的柔和性、準(zhǔn)確性和工作效率，我們將提升速度v規(guī)定在0.100.12m/s之間，吊具主要技術(shù)參數(shù)如下：電機(jī)功率 電機(jī)轉(zhuǎn)速 大皮帶輪直徑 小皮帶輪直徑 蝸輪齒數(shù) 蝸桿頭數(shù) 卷筒直徑 鋼絲直徑 由以上技術(shù)參數(shù)可求得v的近似值：理論所得提升速度符合實(shí)際要求。此項(xiàng)設(shè)計(jì)非常適用于中小型企業(yè)。 設(shè)計(jì)與校和 一：電動機(jī)的選擇。三相交流異步電動機(jī)（即三相交流鼠龍式感應(yīng)電動機(jī)）的結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先選用。參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電動機(jī)N19 選L=20=280。蝸輪輪緣寬度：查表得B= 。蝸桿分度圓柱上的螺旋升角：查表得= 。蝸桿節(jié)柱上的螺旋升角：。變位系數(shù)：。蝸桿螺牙、蝸輪輪齒高度：7.7。蝸桿螺牙嚙入蝸輪輪齒間深度：=7蝸桿螺牙沿分度圓柱上的齒頂高：=3.5蝸桿螺牙沿分度圓柱上的軸向齒厚：= 5.395蝸桿螺牙沿分度圓柱上的法向齒厚：=5.73。六：蝸桿傳動受力分析和效率計(jì)算1. 蝸桿傳動中的作用力 在蝸桿傳動中作用在齒面上的法向壓力可分解為圓周力、徑向力和軸向力。顯然，作用于蝸桿上的軸向力等于蝸輪上的圓周力；蝸桿上的圓周力等于蝸輪上的軸向力；蝸桿上的徑向力等于蝸輪上的徑向力2. 蝸桿傳動的效率 閉式蝸桿傳動的效率與齒輪傳動的效率類似，即。式中-傳動嚙合效率；-油的攪動和飛濺損耗時(shí)的效率；-軸承效率。-傳動嚙合效率：考慮到齒面間相對滑動的功率損失，嚙合效率可近似地按螺旋副的效率計(jì)算，即：蝸桿主動 式中為當(dāng)量摩擦角。-油的攪動和飛濺損耗時(shí)的效率攪油和飛濺的功耗與蝸輪或蝸桿的浸油深度和速度、油的黏度以及箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等有關(guān)。在一般情況下，這一部分的功耗不大 可取 0.99。-軸承效率蝸桿傳動中，多數(shù)采用滾動軸承，其效率可取。采用滑動軸承時(shí)，可取。所以，蝸桿傳動的效率主要是傳動的嚙合效率，和一般可忽略不計(jì)。影響嚙合效率的因素有導(dǎo)程角、滑動速度、蝸桿蝸輪的材料、表面粗糙度、潤滑油粘度等，其中角的大小起著主導(dǎo)作用。七圓柱蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算主要為齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算和輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。在這兩種計(jì)算當(dāng)中，蝸輪輪齒都是薄弱環(huán)節(jié)。對于閉式傳動，傳動尺寸主要取決于齒面的接觸疲勞強(qiáng)度以防止齒面的點(diǎn)蝕和膠合，但須校核輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度。對于開式傳動，傳動尺寸主要取決于輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度，毋須進(jìn)行齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算。此外，蝸桿傳動還須進(jìn)行蝸桿撓度和傳動溫度的計(jì)算，兩者都是驗(yàn)算性質(zhì)的。1 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動為滿足不產(chǎn)生接觸疲勞點(diǎn)蝕的強(qiáng)度條件為上式用于校核計(jì)算。用做設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，傳動中心距可用下式計(jì)算式中：-蝸輪轉(zhuǎn)矩，N mm； -使用系數(shù)；-彈性系數(shù) ；-考慮齒面曲率和接觸線長度影響的接觸系數(shù)；-轉(zhuǎn)速系數(shù)；-壽命系數(shù)；-接觸疲勞極限，；- 接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，可取11.3。下面對有關(guān)參數(shù)作一說明：-蝸輪轉(zhuǎn)矩。若載荷不變，則可取名義轉(zhuǎn)矩。若載荷隨時(shí)間而變，則應(yīng)取為平均轉(zhuǎn)矩。-轉(zhuǎn)速系數(shù)。 轉(zhuǎn)速不變時(shí)， 為蝸輪轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速變化時(shí) 為在時(shí)間內(nèi)與蝸輪轉(zhuǎn)速相應(yīng)的轉(zhuǎn)速系數(shù)。-壽命系數(shù)。計(jì)算壽命系數(shù)的基本公式為式中為載荷不變時(shí)的壽命時(shí)數(shù)，h。 -接觸系數(shù)。這是計(jì)算齒面曲率和接觸線長度對接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，系數(shù)沿嚙合線的赫茲應(yīng)力平均值得來。設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，求得中心距a需圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。進(jìn)而可利用下列一些公式求取蝸桿直徑，蝸桿頭數(shù)和模數(shù)m： 或 ， 和m均應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值，和均應(yīng)為整數(shù)。2.蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度取決于輪齒模數(shù)的大小，由于輪齒齒形比較復(fù)雜，且由在距中間平面的不同平面上的齒厚也不同，都應(yīng)當(dāng)具有不同變位系數(shù)的正變位齒。距中間平面愈遠(yuǎn)，齒愈厚，變位系數(shù)也愈大。因此，蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度難于精確計(jì)算，只好進(jìn)行條件性的概略估算。輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件式為 式中，-齒根彎曲疲勞極限。-彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，可取1.4；，-蝸輪寬度和蝸輪直徑。八 蝸桿軸撓度計(jì)算當(dāng)蝸桿軸的捏合部位受力后，將使軸產(chǎn)生撓曲。撓曲量過大勢必影響嚙合狀況，從而造成局部偏載甚至導(dǎo)致干涉。蝸桿軸的撓曲主要是由圓周力和徑向力造成的，軸向力可以忽略不計(jì)。假設(shè)軸兩端為自由支承，則由于和的作用，在軸的嚙合部分所引起的撓曲量分別為： 。兩者合成，得蝸桿軸中間截面的慣性矩，；-兩支承間的距離；-許用最大撓度；淬火蝸桿取0.004m，調(diào)質(zhì)蝸桿取0.01m此處m為模數(shù)。九：溫度計(jì)算蝸桿傳動的效率一般比齒輪傳動和其他幾種機(jī)械傳動都要低，工作時(shí)會產(chǎn)生較多的熱量。閉式箱體若散熱條件不足，則易于造成潤滑油工作溫度過高而導(dǎo)致使用壽命減低，甚至有使蝸桿副發(fā)生膠合的危險(xiǎn)。因此，對蝸桿傳動有必要進(jìn)行溫度計(jì)算。箱體的工作溫度和應(yīng)滿足的要求為：計(jì)算時(shí)，應(yīng)取單位：-kW； A-； -；-。一般情況下，可取=1218。 散熱面程A可用下式估算： 式中a為傳動中心距，mm。十 蝸桿傳動的潤滑 為提高蝸桿傳動的抗膠合性能，宜選用粘度較高的潤滑油。在礦物油中加些油性添加劑，有利于提高油膜厚度，減輕膠合危險(xiǎn)。采用油池潤滑時(shí)，蝸桿最好布置在下方。蝸桿浸入油中的滑度至少能浸入螺旋的牙高，且油面不應(yīng)超過滾動軸承最低滾動體的中心。只有在不得已的情況下，蝸桿布置才在上方，這時(shí)，浸入油池的蝸輪深度允許達(dá)到蝸輪半徑的1/61/3。十一、軸的設(shè)計(jì)。軸的設(shè)計(jì)部分比較簡單，需要帶動的零件為蝸輪和卷桶。所以 在蝸輪和卷桶中間設(shè)計(jì)一軸套，并用鍵連接。具體樣式見零件圖1。十二、軸的強(qiáng)度計(jì)算（一） 初步計(jì)算。 估算軸徑：。-危險(xiǎn)截面處的軸徑 N-軸所傳遞的功率kw；n-軸的轉(zhuǎn)速rpm；A-系數(shù)，常用軸材料的A值當(dāng)材料為45號鋼時(shí) A=12 則 可得 。（二） 精確計(jì)算軸的尺寸及結(jié)構(gòu)初步定出后，作用在軸上的載荷和支點(diǎn)反離可以求得。把軸當(dāng)做可動鉸鏈兩支點(diǎn)的梁。這種假定對于一個(gè)支座中只裝一個(gè)滾動軸承或裝兩個(gè)自動調(diào)心的軸承是足夠精確的。則 驗(yàn)算公式為。疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí) 靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)； 式中：-僅考慮法向，剪切應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù)。試件的彎曲，扭剪的疲勞強(qiáng)度限；-應(yīng)力幅，相當(dāng)于對稱變應(yīng)力部分；-平均應(yīng)力，相當(dāng)于靜應(yīng)力部分；-法向、剪切應(yīng)力集中系數(shù)。-表面質(zhì)量系數(shù)。-尺寸系數(shù)。-靜應(yīng)力折合為變應(yīng)力的等效系數(shù)。許用安全系數(shù)n，疲勞計(jì)算時(shí)，一般n=1.52.5；當(dāng)材料均勻，載荷及應(yīng)力計(jì)算很準(zhǔn)確時(shí)，可取n=1.3。靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，對軋、鍛件，一般n=1.22.2，鑄件n=1.62.5。在疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，與，相比，前者較小，可略去不計(jì)，并考慮到，等代入上式子中 整理后得對圓斷面實(shí)心軸設(shè)計(jì)公式為式中：，-產(chǎn)生法向，扭剪應(yīng)力幅的力矩，對一般的轉(zhuǎn)軸=而，當(dāng)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)時(shí)。對心軸=0；不轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動時(shí)KGcm。W-抗彎斷面模數(shù)。 -許用彎曲應(yīng)力KG/，=。十三、軸的剛度計(jì)算彎曲剛度 式中：-斷面之處的變形量；-軸上載荷產(chǎn)生的彎矩；在I斷面處加單位載荷軸上所產(chǎn)生的彎矩；J-截面的慣性矩；S-將軸分為若干段后每段的長度；E-彈性模數(shù)。十四、卷筒的選擇 卷筒是鋼絲繩的承裝零件，卷筒的材料選用ZG25鑄造。焊接卷桶選用A3鋼制造。卷筒直徑的確定 式中：D-卷筒的名義直徑，即槽底直徑；d-鋼絲繩直徑，即外接圓直徑；e-由鋼絲繩用途和工作制度決定的系數(shù)，可查表選取。卷筒壁厚W可按經(jīng)驗(yàn)公式確定：對焊接卷筒：對于鑄造卷筒：。在通用的橋式起重機(jī)中，鋼絲成常用壓板和雙頭螺栓固定在卷筒表面上。3電動葫蘆在使用中的安全要求：電動葫蘆常用于單軌吊、旋臂吊和手動單梁行車上，由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造和檢修方便、互換性好，操作容易，所以在工廠中廣泛使用。如果它的安全裝置不全，使用不當(dāng)，會造成傷亡事故。因此，電動葫蘆操作人員除按規(guī)定培訓(xùn)并持證操作外，還必須嚴(yán)守以下操作規(guī)定： （1）開動前應(yīng)認(rèn)真檢查設(shè)備的機(jī)械、電氣、鋼絲繩、吊鉤、限位器等是否完好可靠。 （2）不得超負(fù)荷起吊。起吊時(shí)，手不準(zhǔn)握在繩索與物件之間。吊物上升時(shí)嚴(yán)防撞頂。 （3）起吊物件時(shí)，必須遵守掛鉤起重工安全操作規(guī)程。捆扎時(shí)應(yīng)牢固，在物體的尖角缺口處應(yīng)設(shè)襯墊保護(hù)。 （4）使用拖掛線電氣開關(guān)起動，絕緣必須良好。正確按動電鈕，操作時(shí)注意站立的位置。 （5）單軌電動葫蘆在軌道轉(zhuǎn)彎處或接近軌道盡頭時(shí)，必須減速運(yùn)行。 （6）凡有操作室的電動葫蘆必須有專人操作，嚴(yán)格遵守行車工有關(guān)安全操作規(guī)程。另外，應(yīng)該注意的是：1、 在使用前，應(yīng)進(jìn)行靜負(fù)荷和動負(fù)荷試驗(yàn)。2、 檢查制動器的制動片上是否粘有油污，各觸點(diǎn)均不能涂潤滑油或用銼刀挫平。3、 嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。不允許傾斜起吊或作為拖拉工具使用。 4、 操作人員操作時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意并及時(shí)消除鋼絲繩在卷筒上脫槽或繞有兩層的不正常情況。 5、 盤式制動器要用彈簧調(diào)整至是物件能容易處于懸空狀態(tài)，其制動距離在最大負(fù)荷時(shí)不得超過80mm。 6、 電動葫蘆應(yīng)有足夠的潤滑油，并保持干凈。 7、 電動葫蘆不工作時(shí)，禁止把重物懸于空中，以防零件產(chǎn)生永久變形。