鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動裝置中的圓錐—圓柱齒輪減速器設(shè)計[F=11500 V=0.38 Z=8 p=80]二級【CAD圖紙和說明書】

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圓錐圓柱齒輪減速器的總體設(shè)計傳動方案見圖，其擬定的依據(jù)是結(jié)構(gòu)緊湊且寬度尺寸較小，傳動效率高，適用在惡劣環(huán)境下長期工作，雖然所用的錐齒輪比較貴，但此方案是最合理的。其減速器的傳動比為8-15，用于輸入軸于輸出軸相交而傳動比較大的傳動。2.1 電動機(jī)的選擇和動力參數(shù)的計算 1、電動機(jī)類型選擇：選擇電動機(jī)的類型為三相異步電動機(jī)，額定電壓交流380V。 2、電動機(jī)容量選擇： （1）工作機(jī)所需功率Pw=FV/1000=（115000.38/1000）KW=4.37KW F-工作機(jī)阻力 v-工作機(jī)線速度 (2) 電動機(jī)輸出功率 考慮傳動裝置的功率損耗，電動機(jī)的輸出功率為=/ 為從電動機(jī)到工作機(jī)主動軸之間的總效率，即-聯(lián)軸器傳動效率取0.98 -滾動軸承傳動效率取0.99-圓錐齒輪傳動效率取0.96 -圓柱齒輪傳動效率取0.97-鏈輪的傳動效率取0.9 （3）確定電動機(jī)的額定功率因工作有輕微振動，電動機(jī)額定功率略大于即可。所以可以暫定電動機(jī)的額定功率為7.5kw。 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)工作轉(zhuǎn)速=601000V/ZP=60X1000X0.38/8X80=35.6r/min由于兩級圓錐-圓柱齒輪減速器一般傳動比為815，鏈傳動的傳動比范圍25。故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為=(1675） =（569.62670）r/min。 可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min，1000r/min ，1500r/min 的電動機(jī)都符合，而轉(zhuǎn)速越高總傳動比越大傳動裝置的結(jié)構(gòu)會越大，成本越高,所以應(yīng)綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格及總傳動比，選定電動機(jī)型號為Y160M-6電動機(jī)型號額定功率（kw）電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）電動機(jī)質(zhì)量（kg）同步滿載Y160M-6 7.51000970 1192.2傳動裝置總傳動比的計算和各級傳動比的分配 1、傳動裝置總傳動比ia=970/35.6=27.25 2、分配各級傳動比 為了使減速器的傳動比小一些，鏈傳動的傳動比范圍25，取，則減速器的傳動比為i=ia/i0=27.25/5=5.45 為了避免圓錐齒輪過大，制造困難，并考慮齒輪的浸油深度，取高速級傳動比i=2.5，低速級傳動比為i=i/i1=5.45/2.5=2.18高速級為圓錐齒輪其傳動比應(yīng)小些約。取定各傳動比，當(dāng)前的總傳動比傳動后運輸鏈速度的誤差為：=，在運輸鏈允許誤差5%內(nèi)。2.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1、各軸的轉(zhuǎn)速=970r/min=970/2.5=388r/min/=388/2.18=178r/min=178/5=35.6r/min 2、各軸輸入功率 3、各軸轉(zhuǎn)矩 項目電動機(jī)軸高速級軸I中間軸II低速級軸III工作軸 IV轉(zhuǎn)速（r/min）97097038817835.6功率（kw） 7.57.286.926.655.93轉(zhuǎn)矩() 73.84 71.64 170.22 356.35 1587.5 4、設(shè)計參數(shù)填入下表： 3 傳動零件的設(shè)計計算3.1 高速級圓錐齒輪傳動設(shè)計（1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù) 選用圓錐直齒齒輪傳動 選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 選取齒輪為8級精度（GB1009588） 選取小齒輪齒數(shù)Z=26，Z=Z=2.52665（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 首先確定計算參數(shù) （a）使用系數(shù)KA：查表得KA=1.0 （b）使用系數(shù)KV：查圖得KV=1.3（c）齒間載荷分配系數(shù)KHa：估計KAKt/b100N/mm, cos=0.9285 cos=0.3714當(dāng)量齒數(shù)：ZV1=Z1/cos=26/cos=28 ZV2=Z2/ cos=65/ cos=175當(dāng)量齒輪的重合度：=1.88-3.2（1/ ZV1+1/ ZV2） =1.88-3.2（1/28+1/175） =1.747 Z=0.867（d）KH=1/ Z2=1/（0.878）2=1.33（e）查取齒向載荷分布系數(shù)K=1.2所以載荷系數(shù)K：K=KAKV KH K=1.01.31.31.2=2.028轉(zhuǎn)矩T1=143.25Nm=143250Nmm（f）查取齒寬系數(shù)=0.3（g）查得彈性影響系數(shù)=189.8（h）查得區(qū)域系數(shù)=2.5（i）查取材料接觸疲勞強(qiáng)度極限：查圖得，小齒輪為=580Mpa,大齒輪=540 Mpa（j）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N N=60 thn1=60124000970=1396.8106 N=558.7106（k）查表得：對N1,取m1=14.16,對N2取m2=17.56（m為疲勞曲線方程指數(shù)） ZN1=1.025 ZN2=1.075（l）查得接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)S=1.05（m）計算許用接觸應(yīng)力： =566.19 Mpa=552.86 Mpa（n）小齒輪大端分度圓直徑d1：=115.67mm即d1=116mm（3）確定主要參數(shù)：（a）大端模數(shù)m：m=d1/z1=116/26=4.46,即m=4.5（b）大端分度圓直徑d1=m z1=264.5=117mm d2=mz2=293mm（c）錐距R：R=157.5（d）齒寬b：b=R=47.25，取整b=47(4)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗算：（a）齒形系數(shù)YFa1=2.65, YFa2=2.15（b）應(yīng)力修正系數(shù)YSa按當(dāng)量齒數(shù)查圖得：YSa1=1.67，YSa2=2.25 （c）重合度系數(shù)Y：Y=0.25+=0.25+=0.68 （d）齒間載荷分配系數(shù)KFa：KFa=1/ Y=1/0.68=1.47 載荷系數(shù)K：K=2.028 （e）齒根工作應(yīng)力：= = =125.34N/mm2 =137.02 N/mm2 （f）彎曲疲勞極限由圖查得：=230 N/mm2 210 N/mm2 由表查得：N0=3106，m=49.91(為疲勞曲線方程指數(shù)) （g）彎曲壽命系數(shù)YN：YN1=0.9 YN2=0.91 （h） 由圖查得尺寸系數(shù)：YX=1.0（i）彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFmin查得：SFmin=1.25（j）許用彎曲疲勞應(yīng)力：=165.6N/mm2=152.88 N/mm2（k）彎曲疲勞強(qiáng)度校核： =125.34 N/mm2 =137.02N/mm2所以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度要求。（注：本節(jié)查表查圖見機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊 葉偉昌 2001）（5）齒輪傳動幾何尺寸計算 幾何尺寸計算結(jié)果列于下表3-1：（取，,） 表3-1 圓錐齒輪參數(shù)（單位mm）名 稱代號計算公式結(jié) 果小齒輪大齒輪傳 動 比法面模數(shù) 法面壓力角標(biāo)準(zhǔn)值齒 數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒 寬3.2 低速級圓柱直齒輪的設(shè)計：（1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù)選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 選取齒輪為8級精度（GB1009588） 選取小齒輪齒數(shù)Z=25，Z=Z=252.18=54.5取Z=55（2）設(shè)計計算：設(shè)計準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計其中，（a）查圖選取材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為：小齒輪為=580Mpa,大齒輪=560 Mpa。（b）由圖查得彎曲疲勞極限：=230 N/mm2 210 N/mm2（c）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：N1=60n2at=60388124000 N1=5.6108則N2=N1/2=5.6108/2.18=2.6108（d）由圖查得接觸疲勞壽命系數(shù)（e）由圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；（f）查表得接觸疲勞安全系數(shù)=1；彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4；又=2.0，試選=1.3。（g）求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力：=580Mpa;=571Mpa;=23021/1.4Mpa=328Mpa;=300Mpa.（h）將有關(guān)值代入下式得： =即：=71.3mm則=1.4m/s/100=251.4/100=0.35 m/s（i）查圖可得，由表查得，；取，則1.251.091.051=1.431修正=71.31.03mm=73.4mm（j）m= 所以由表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3mm.（k）計算幾何尺寸：=325=75mm，355=165mm,a=m(Z1+Z2)/2=120mm,b=175mm=75mm,取b2=75，b1=85mm(3).校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度： 由圖可查得 由下式校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度：，即Mpa; MPa = 87.8MPae則軸承B：e則 計算軸承壽命因為，軸承B受載大，所以按軸承B計算壽命，查得30209軸承基本額定載荷，軸承工作溫度小于，取溫度系數(shù)，則軸承壽命，若按8年的使用壽命計算，兩班制工作，軸承的預(yù)期壽命為，,所以所選軸承合適。5.2 高速軸的軸承的選擇和計算按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用30208（GB/T29794）圓錐滾子軸承，經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。 計算軸承的軸向力：由表9-9查軸承得，由表9-10查得軸承內(nèi)部軸向力計算公式，則軸承1,2的內(nèi)部軸向力分別為：外部軸向力，各軸向力方向如圖所示，則：則兩軸承的軸向力分別為：計算當(dāng)量動載荷：因為,查表得,因，故,軸承1的當(dāng)量動載荷為:因為,查表得,因，故,軸承2的當(dāng)量動載荷為:校核軸承壽命 因為，故只需校核軸承2，。軸承在以下工作，查表8-34得。對于減速器，查表8-35的載荷系數(shù)軸承2的壽命為：減速器預(yù)期壽命為：，故軸承壽命足夠。5.3 低速軸的軸承的選擇和計算按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用30213（GB/T29794）圓錐滾子軸承，經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。則則則，則 則故合格6 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸(1) 箱座（體）壁厚：=8，取=10，其中=210；(2) 箱蓋壁厚：=0.02a+38，取=8；(3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，,；(4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=210，得，根據(jù)螺栓的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，選得20，數(shù)目為6個；(5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑：； (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=1012，取=10；(7) 軸承端蓋螺釘直徑：表6-1 減速器所用螺釘規(guī)格高速軸中間軸低速軸軸承座孔（外圈）直徑8085125軸承端蓋螺釘直徑81010螺 釘 數(shù) 目666(8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為二級傳動減速器，所以取=5；(9) 螺栓相關(guān)尺寸：視具體設(shè)計情況而定，以圖紙設(shè)計為準(zhǔn)(10) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑，把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下：高速軸：mm取為125mm;中間軸：取為130mm;低速軸：取為180mm.(11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近；(12) 軸承旁凸臺半徑：40mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)而定；(13) 軸承旁凸臺高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定；(14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=60mm；(15) 箱蓋、箱座的肋厚：0.85，取=8mm，0.85，取=10mm；(16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：1.2，取=20mm；(17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10，過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5，鑄造內(nèi)圓角=3。7 鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核（1）錐齒輪與軸的鍵聯(lián)接 選用普通平鍵（A型）按中間軸裝齒輪處的軸徑=50，以及輪轂長=50，查表，選用鍵1445GB109679。 強(qiáng)度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度，按公式的擠壓應(yīng)力所以鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的，選用本鍵合適。（2） 低速軸和高速軸上的鍵效核方法同上，材料同樣選用45鋼。 經(jīng)效核，合格。結(jié) 論減速器的設(shè)計是一個較為復(fù)雜的過程，期間設(shè)計計算、繪制工程圖、編制工藝等等，都是較為繁瑣的事情。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展這些過程都變的簡單化。為了適應(yīng)現(xiàn)代市場的需求，就必須運用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)解決過去計算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，更新速度慢的問題。通過本設(shè)計我對各種減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計步驟有了一個大概的了解，對以前所學(xué)的專業(yè)知識作了一個很好的總結(jié)，設(shè)計中尚有很多不合理和不理解的地方，以待在今后的學(xué)習(xí)工作中來彌補(bǔ)。致 謝 感謝學(xué)校和系里為我們學(xué)生提供了優(yōu)越的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)條件，使我們能夠順利的完成設(shè)計的任務(wù)。我要對所有幫助過我的老師我同學(xué)說一聲感謝，你們都辛苦了！參考文獻(xiàn) 1.王旭主編 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社 2006. 2.徐錦康主編 機(jī)械設(shè)計 高等教育出版社 2006 3.沈世德主編 機(jī)械原理 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 4.單祖輝主編 工程力學(xué) 高等教育出版社 2004. 5.王章忠主編 機(jī)械工程材料 機(jī)械工業(yè)出版社 2007. 6.王伯平主編 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2009. 7.左曉明主編 工程制圖 機(jī)械工業(yè)出版社 2007. 8.吉衛(wèi)喜主編 機(jī)械制造技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2008. 9.丁國琴主編 計算機(jī)輔助設(shè)計組合機(jī)床主軸箱.山東農(nóng)機(jī). 2002. 10.姚永明主編 非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計 上海交通大學(xué)出版社 1999 11葉偉昌.機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊（上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 12徐錦康.機(jī)械設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 13成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（第四版 第四卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002課程設(shè)計(說明書)鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)用圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計（說明書）學(xué)生姓名學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師2013年1月6日 目 錄1 設(shè)計任務(wù)書22 圓錐圓柱齒輪減速器的總體設(shè)計32.1 電動機(jī)的選擇和動力參數(shù)的計算42.2傳動裝置總傳動比的計算和各級傳動比的分配52.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)63 傳動零件的設(shè)計計算73.1 高速級圓錐齒輪傳動設(shè)計73.2 低速級圓柱直齒輪的設(shè)計：114 軸的設(shè)計144.1中間軸的設(shè)計144.2 高速軸的設(shè)計194.3 低速軸的設(shè)計195 軸承的選擇和計算205.1 中間軸的軸承的選擇和計算205.2 高速軸的軸承的選擇和計算225.3 低速軸的軸承的選擇和計算226 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸227 鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核24結(jié) 論25致 謝25 1 設(shè)計任務(wù)書一、 課程設(shè)計題目：設(shè)計一鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)用的減速器（簡圖如下）1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3圓錐齒輪減速器 4鏈傳動 5鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)原始數(shù)據(jù)： 已知條件：曳引鏈拉力F (N) 11500 曳引鏈速度v（/） 0.38 曳引鏈鏈輪齒數(shù)Z 8 曳引鏈節(jié)距p（） 80 工作條件： 設(shè)計一用于鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)上的圓錐圓柱齒輪減速器。工作平穩(wěn)，經(jīng)常滿載，兩班制工作，引鏈容許速度誤差為5。減速器小批生產(chǎn)，使用期限5年。 2 圓錐圓柱齒輪減速器的總體設(shè)計傳動方案見圖，其擬定的依據(jù)是結(jié)構(gòu)緊湊且寬度尺寸較小，傳動效率高，適用在惡劣環(huán)境下長期工作，雖然所用的錐齒輪比較貴，但此方案是最合理的。其減速器的傳動比為8-15，用于輸入軸于輸出軸相交而傳動比較大的傳動。2.1 電動機(jī)的選擇和動力參數(shù)的計算 1、電動機(jī)類型選擇：選擇電動機(jī)的類型為三相異步電動機(jī)，額定電壓交流380V。 2、電動機(jī)容量選擇： （1）工作機(jī)所需功率Pw=FV/1000=（115000.38/1000）KW=4.37KW F-工作機(jī)阻力 v-工作機(jī)線速度 (2) 電動機(jī)輸出功率 考慮傳動裝置的功率損耗，電動機(jī)的輸出功率為=/ 為從電動機(jī)到工作機(jī)主動軸之間的總效率，即-聯(lián)軸器傳動效率取0.98 -滾動軸承傳動效率取0.99-圓錐齒輪傳動效率取0.96 -圓柱齒輪傳動效率取0.97-鏈輪的傳動效率取0.9 （3）確定電動機(jī)的額定功率因工作有輕微振動，電動機(jī)額定功率略大于即可。所以可以暫定電動機(jī)的額定功率為7.5kw。 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)工作轉(zhuǎn)速=601000V/ZP=60X1000X0.38/8X80=35.6r/min由于兩級圓錐-圓柱齒輪減速器一般傳動比為815，鏈傳動的傳動比范圍25。故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為=(1675） =（569.62670）r/min。 可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min，1000r/min ，1500r/min 的電動機(jī)都符合，而轉(zhuǎn)速越高總傳動比越大傳動裝置的結(jié)構(gòu)會越大，成本越高,所以應(yīng)綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格及總傳動比，選定電動機(jī)型號為Y160M-6電動機(jī)型號額定功率（kw）電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）電動機(jī)質(zhì)量（kg）同步滿載Y160M-6 7.51000970 1192.2傳動裝置總傳動比的計算和各級傳動比的分配 1、傳動裝置總傳動比ia=970/35.6=27.25 2、分配各級傳動比 為了使減速器的傳動比小一些，鏈傳動的傳動比范圍25，取，則減速器的傳動比為i=ia/i0=27.25/5=5.45 為了避免圓錐齒輪過大，制造困難，并考慮齒輪的浸油深度，取高速級傳動比i=2.5，低速級傳動比為i=i/i1=5.45/2.5=2.18高速級為圓錐齒輪其傳動比應(yīng)小些約。取定各傳動比，當(dāng)前的總傳動比傳動后運輸鏈速度的誤差為：=，在運輸鏈允許誤差5%內(nèi)。2.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1、各軸的轉(zhuǎn)速=970r/min=970/2.5=388r/min/=388/2.18=178r/min=178/5=35.6r/min 2、各軸輸入功率 3、各軸轉(zhuǎn)矩 項目電動機(jī)軸高速級軸I中間軸II低速級軸III工作軸 IV轉(zhuǎn)速（r/min）97097038817835.6功率（kw） 7.57.286.926.655.93轉(zhuǎn)矩() 73.84 71.64 170.22 356.35 1587.5 4、設(shè)計參數(shù)填入下表： 3 傳動零件的設(shè)計計算3.1 高速級圓錐齒輪傳動設(shè)計（1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù) 選用圓錐直齒齒輪傳動 選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 選取齒輪為8級精度（GB1009588） 選取小齒輪齒數(shù)Z=26，Z=Z=2.52665（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 首先確定計算參數(shù) （a）使用系數(shù)KA：查表得KA=1.0 （b）使用系數(shù)KV：查圖得KV=1.3（c）齒間載荷分配系數(shù)KHa：估計KAKt/b100N/mm, cos=0.9285 cos=0.3714當(dāng)量齒數(shù)：ZV1=Z1/cos=26/cos=28 ZV2=Z2/ cos=65/ cos=175當(dāng)量齒輪的重合度：=1.88-3.2（1/ ZV1+1/ ZV2） =1.88-3.2（1/28+1/175） =1.747 Z=0.867（d）KH=1/ Z2=1/（0.878）2=1.33（e）查取齒向載荷分布系數(shù)K=1.2所以載荷系數(shù)K：K=KAKV KH K=1.01.31.31.2=2.028轉(zhuǎn)矩T1=143.25Nm=143250Nmm（f）查取齒寬系數(shù)=0.3（g）查得彈性影響系數(shù)=189.8（h）查得區(qū)域系數(shù)=2.5（i）查取材料接觸疲勞強(qiáng)度極限：查圖得，小齒輪為=580Mpa,大齒輪=540 Mpa（j）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N N=60 thn1=60124000970=1396.8106 N=558.7106（k）查表得：對N1,取m1=14.16,對N2取m2=17.56（m為疲勞曲線方程指數(shù)） ZN1=1.025 ZN2=1.075（l）查得接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)S=1.05（m）計算許用接觸應(yīng)力： =566.19 Mpa=552.86 Mpa（n）小齒輪大端分度圓直徑d1：=115.67mm即d1=116mm（3）確定主要參數(shù)：（a）大端模數(shù)m：m=d1/z1=116/26=4.46,即m=4.5（b）大端分度圓直徑d1=m z1=264.5=117mm d2=mz2=293mm（c）錐距R：R=157.5（d）齒寬b：b=R=47.25，取整b=47(4)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗算：（a）齒形系數(shù)YFa1=2.65, YFa2=2.15（b）應(yīng)力修正系數(shù)YSa按當(dāng)量齒數(shù)查圖得：YSa1=1.67，YSa2=2.25 （c）重合度系數(shù)Y：Y=0.25+=0.25+=0.68 （d）齒間載荷分配系數(shù)KFa：KFa=1/ Y=1/0.68=1.47 載荷系數(shù)K：K=2.028 （e）齒根工作應(yīng)力：= = =125.34N/mm2 =137.02 N/mm2 （f）彎曲疲勞極限由圖查得：=230 N/mm2 210 N/mm2 由表查得：N0=3106，m=49.91(為疲勞曲線方程指數(shù)) （g）彎曲壽命系數(shù)YN：YN1=0.9 YN2=0.91 （h） 由圖查得尺寸系數(shù)：YX=1.0（i）彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFmin查得：SFmin=1.25（j）許用彎曲疲勞應(yīng)力：=165.6N/mm2=152.88 N/mm2（k）彎曲疲勞強(qiáng)度校核： =125.34 N/mm2 =137.02N/mm2所以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度要求。（注：本節(jié)查表查圖見機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊 葉偉昌 2001）（5）齒輪傳動幾何尺寸計算 幾何尺寸計算結(jié)果列于下表3-1：（取，,） 表3-1 圓錐齒輪參數(shù)（單位mm）名 稱代號計算公式結(jié) 果小齒輪大齒輪傳 動 比法面模數(shù) 法面壓力角標(biāo)準(zhǔn)值齒 數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒 寬3.2 低速級圓柱直齒輪的設(shè)計：（1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù)選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 選取齒輪為8級精度（GB1009588） 選取小齒輪齒數(shù)Z=25，Z=Z=252.18=54.5取Z=55（2）設(shè)計計算：設(shè)計準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計其中，（a）查圖選取材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為：小齒輪為=580Mpa,大齒輪=560 Mpa。（b）由圖查得彎曲疲勞極限：=230 N/mm2 210 N/mm2（c）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：N1=60n2at=60388124000 N1=5.6108則N2=N1/2=5.6108/2.18=2.6108（d）由圖查得接觸疲勞壽命系數(shù)（e）由圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；（f）查表得接觸疲勞安全系數(shù)=1；彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4；又=2.0，試選=1.3。（g）求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力：=580Mpa;=571Mpa;=23021/1.4Mpa=328Mpa;=300Mpa.（h）將有關(guān)值代入下式得： =即：=71.3mm則=1.4m/s/100=251.4/100=0.35 m/s（i）查圖可得，由表查得，；取，則1.251.091.051=1.431修正=71.31.03mm=73.4mm（j）m= 所以由表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3mm.（k）計算幾何尺寸：=325=75mm，355=165mm,a=m(Z1+Z2)/2=120mm,b=175mm=75mm,取b2=75，b1=85mm(3).校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度： 由圖可查得 由下式校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度：，即Mpa; MPa = 87.8MPae則軸承B：e則 計算軸承壽命因為，軸承B受載大，所以按軸承B計算壽命，查得30209軸承基本額定載荷，軸承工作溫度小于，取溫度系數(shù)，則軸承壽命，若按8年的使用壽命計算，兩班制工作，軸承的預(yù)期壽命為，,所以所選軸承合適。5.2 高速軸的軸承的選擇和計算按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用30208（GB/T29794）圓錐滾子軸承，經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。5.3 低速軸的軸承的選擇和計算按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用30213（GB/T29794）圓錐滾子軸承，經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。6 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸(1) 箱座（體）壁厚：=8，取=10，其中=210；(2) 箱蓋壁厚：=0.02a+38，取=8；(3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，,；(4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=210，得，根據(jù)螺栓的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，選得20，數(shù)目為6個；(5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑：； (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=1012，取=10；(7) 軸承端蓋螺釘直徑：表6-1 減速器所用螺釘規(guī)格高速軸中間軸低速軸軸承座孔（外圈）直徑8085125軸承端蓋螺釘直徑81010螺 釘 數(shù) 目666(8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為二級傳動減速器，所以取=5；(9) 螺栓相關(guān)尺寸：視具體設(shè)計情況而定，以圖紙設(shè)計為準(zhǔn)(10) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑，把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下：高速軸：mm取為125mm;中間軸：取為130mm;低速軸：取為180mm.(11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近；(12) 軸承旁凸臺半徑：40mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)而定；(13) 軸承旁凸臺高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定；(14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=60mm；(15) 箱蓋、箱座的肋厚：0.85，取=8mm，0.85，取=10mm；(16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：1.2，取=20mm；(17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10，過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5，鑄造內(nèi)圓角=3。7 鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核（1）錐齒輪與軸的鍵聯(lián)接 選用普通平鍵（A型）按中間軸裝齒輪處的軸徑=50，以及輪轂長=50，查表，選用鍵1445GB109679。 強(qiáng)度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度，按公式的擠壓應(yīng)力所以鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的，選用本鍵合適。（2） 低速軸和高速軸上的鍵效核方法同上，材料同樣選用45鋼。 經(jīng)效核，合格。結(jié) 論減速器的設(shè)計是一個較為復(fù)雜的過程，期間設(shè)計計算、繪制工程圖、編制工藝等等，都是較為繁瑣的事情。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展這些過程都變的簡單化。為了適應(yīng)現(xiàn)代市場的需求，就必須運用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)解決過去計算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，更新速度慢的問題。通過本設(shè)計我對各種減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計步驟有了一個大概的了解，對以前所學(xué)的專業(yè)知識作了一個很好的總結(jié)，設(shè)計中尚有很多不合理和不理解的地方，以待在今后的學(xué)習(xí)工作中來彌補(bǔ)。致 謝 感謝學(xué)校和系里為我們學(xué)生提供了優(yōu)越的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)條件，使我們能夠順利的完成設(shè)計的任務(wù)。我要對所有幫助過我的老師我同學(xué)說一聲感謝，你們都辛苦了！參考文獻(xiàn) 1.王旭主編 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社 2006. 2.徐錦康主編 機(jī)械設(shè)計 高等教育出版社 2006 3.沈世德主編 機(jī)械原理 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 4.單祖輝主編 工程力學(xué) 高等教育出版社 2004. 5.王章忠主編 機(jī)械工程材料 機(jī)械工業(yè)出版社 2007. 6.王伯平主編 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2009. 7.左曉明主編 工程制圖 機(jī)械工業(yè)出版社 2007. 8.吉衛(wèi)喜主編 機(jī)械制造技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2008. 9.丁國琴主編 計算機(jī)輔助設(shè)計組合機(jī)床主軸箱.山東農(nóng)機(jī). 2002. 10.姚永明主編 非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計 上海交通大學(xué)出版社 1999 11葉偉昌.機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊（上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 12徐錦康.機(jī)械設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 13成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（第四版 第四卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書（機(jī)類本科使用）李開世 劉郁蔥 黃文權(quán) 編著四川理工學(xué)院機(jī)電工程系二00五年十月27前 言機(jī)械設(shè)計是機(jī)械類學(xué)生一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計又是其中重要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，根據(jù)機(jī)械類專業(yè)本科學(xué)生機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計要求，結(jié)合學(xué)院實際，編寫本書指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計，與機(jī)械設(shè)計教材配套使用。本指導(dǎo)書從教學(xué)要求出發(fā)，教材上有的內(nèi)容不再摘錄，力求內(nèi)容精選、適用，題目難度適中，符合本校實際要求，書中提出了對課程設(shè)計的具體要求，說明了步驟、設(shè)計報告的撰寫以及設(shè)計過程中需要注意的事項，并提供了八組設(shè)計題目類型，每組題目類型又有若干小題供設(shè)計時視情況選用。指導(dǎo)教師根據(jù)實際情況，在滿足課程設(shè)計基本要求的前提下，亦可自選附錄之外的其他設(shè)計題目。本指導(dǎo)書在李開世教授編寫的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計題集（本科）基礎(chǔ)上，由劉郁蔥、黃文權(quán)進(jìn)行了內(nèi)容的增補(bǔ)充實和調(diào)整，改正了原題集中的個別印刷錯誤，并全部重新繪制了示例圖。由于時間倉促，書中疏漏錯誤在所難免，歡迎大家批評指正。編者二00五年十月目 錄前 言I第一章 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計概述11.1 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的目的11.2 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的內(nèi)容和任務(wù)11.3 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計中的注意事項2第二章 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計步驟32.1 設(shè)計準(zhǔn)備32.2 傳動裝置的總體設(shè)計32.3 各級傳動零件的設(shè)計42.4 減速器裝配草圖的設(shè)計及繪制52.5 減速器裝配圖工作圖的設(shè)計及繪制52.6 零件工作圖的設(shè)計及繪制52.7 整理和編寫設(shè)計說明書52.8 進(jìn)行設(shè)計總結(jié)5第三章 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書63.1 設(shè)計說明書內(nèi)容63.2 要求63.3 書寫格式舉例73.4 推薦參考書目7機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 設(shè) 計 說 明 書8機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書（示例）9機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計進(jìn)度計劃表10附錄I：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計參考題目11附錄II：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計參考圖樣20第一章 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計概述 “機(jī)械設(shè)計”是機(jī)械類專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課程，論述的是各類通用零部件的設(shè)計原理與計算方法。為了對該門課程有充分的認(rèn)識和深入的掌握，教學(xué)過程中除了系統(tǒng)地講授必要的設(shè)計與計算理論，進(jìn)行作業(yè)及實驗等外，還應(yīng)使學(xué)生作較全面的機(jī)械設(shè)計技能鍛煉，即在“機(jī)械設(shè)計”課程完畢以后，進(jìn)行為期34周的課程設(shè)計。 “機(jī)械設(shè)計”課程設(shè)計是對機(jī)械類專業(yè)本科學(xué)生進(jìn)行的一次較全面的機(jī)械設(shè)計基本技能訓(xùn)練，是該門課程重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。1.1 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的目的 1培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的正確設(shè)計思想，綜合運用“機(jī)械設(shè)計”課程及有關(guān)先修課程的理論知識，生產(chǎn)知識去分析和解決工程實際問題的能力。 2學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計的一般方法，了解和掌握常用機(jī)械零件、機(jī)械傳動裝置或簡單機(jī)械的設(shè)計過程和設(shè)計方法，使學(xué)生具備一定的設(shè)計能力。 3通過設(shè)計計算、繪圖、查閱有關(guān)設(shè)計資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，數(shù)據(jù)處理，類比等，對學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練。4了解和學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計的計算機(jī)輔助設(shè)計方法和過程。1.2 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的內(nèi)容和任務(wù)機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計通常選擇一般用途的機(jī)械傳動裝置作為設(shè)計對象，我院機(jī)械類本科以兩級齒輪減速器的設(shè)計為主，如圖所示的圓錐圓柱齒輪二級減速器。指導(dǎo)教師根據(jù)實際情況，也可進(jìn)行工作量與此相當(dāng)?shù)钠渌麢C(jī)械的設(shè)計。每個學(xué)生應(yīng)獨立完成以下任務(wù)： 減速器裝配圖一張(0號或1號圖紙)； 零件工作圖13張（傳動零件，軸等，3號或4號圖紙）；設(shè)計計算說明書一份（6000-8000字）。在設(shè)計中可以使用各種計算機(jī)輔助計算、設(shè)計和分析工具來完成設(shè)計任務(wù)，采用計算機(jī)輔助設(shè)計的同學(xué)，需至少手工繪制圖紙1張，其他圖紙和設(shè)計說明書可打?。ㄑb配圖：4A4打印紙拼合；零件圖：A4打印紙；說明書：A4打印紙），同時上交設(shè)計圖紙和設(shè)計說明書的電子文檔。1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3圓錐齒輪減速器 4鏈傳動 5鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)圖1.3 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計中的注意事項 1機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是一個非常重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，既是對已學(xué)課程的綜合運用，又為以后的專業(yè)課學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，因此，務(wù)必要求學(xué)生在設(shè)計過程中嚴(yán)肅認(rèn)真，踏實細(xì)致，并養(yǎng)成保質(zhì)保量，按時完成任務(wù)的良好習(xí)慣。 2正確處理計算和繪圖的關(guān)系。不能把設(shè)計片面理解為就是理論計算。確定機(jī)械零件尺寸時，應(yīng)綜合考慮零件結(jié)構(gòu)，加工，裝配，使用條件，與其它零件的關(guān)系以及經(jīng)濟(jì)性。理論計算只是為確定零件尺寸提供了一個方面（如強(qiáng)度）的依據(jù)，有時要利用經(jīng)驗公式來確定尺寸，有時要根據(jù)結(jié)構(gòu)和工藝來確定尺寸。因此在設(shè)計過程中，經(jīng)常是邊畫、邊算，邊修改。計算和繪圖相互補(bǔ)充，交叉進(jìn)行。 3正確處理參考現(xiàn)有資料與創(chuàng)新的關(guān)系。任何設(shè)計都不可能是設(shè)計者憑空想象，獨出心裁的產(chǎn)物。大量的設(shè)計參考資料是前人設(shè)計經(jīng)驗的總結(jié)，初次進(jìn)行機(jī)械設(shè)計，應(yīng)充分熟悉和利用現(xiàn)有資料，參考和分析已有的結(jié)構(gòu)方案，合理選用有關(guān)經(jīng)驗數(shù)據(jù)。這正是鍛煉設(shè)計能力的一個重要方面。但是，參考資料并不意味著盲目地抄襲資料。設(shè)計者必須根據(jù)特定的設(shè)計任務(wù)和具體要求敢于提出新設(shè)想、新方案和新結(jié)構(gòu)并在設(shè)計實踐中總結(jié)和改善，充分發(fā)揮主觀能動性，這樣，設(shè)計者的設(shè)計技能才能不斷得到提高。 4注意培養(yǎng)工作的計劃性，應(yīng)經(jīng)常檢查和掌握進(jìn)度，并隨時整理設(shè)計計算結(jié)果。這對于設(shè)計的正常進(jìn)行，階段檢查和編寫說明書都是有益的。5盡可能引用新的設(shè)計方法，采用計算機(jī)輔助設(shè)計工具或手段進(jìn)行設(shè)計。第二章 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計步驟設(shè)計通常根據(jù)具體條件分析確定出總體傳動方案，然后進(jìn)行必要的運算，通過計算，作圖，查閱資料以及必要的修改得到結(jié)果，最后以機(jī)械圖和設(shè)計說明書的形式完成設(shè)計。大致過程如下所示。2.1 設(shè)計準(zhǔn)備認(rèn)真研究設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計要求、條件、內(nèi)容和步驟；閱讀有關(guān)資料、圖紙，看錄像及參觀實物或拆裝減速器，了解設(shè)計對象；復(fù)習(xí)“機(jī)械設(shè)計”課程有關(guān)內(nèi)容，熟悉有關(guān)零件的設(shè)計方法和步驟；擬定設(shè)計計劃（工作進(jìn)度表），準(zhǔn)備好有關(guān)圖書，資料及用具。2.2 傳動裝置的總體設(shè)計準(zhǔn)備工作完成后，首先進(jìn)行傳動裝置總體設(shè)計，總體設(shè)計的內(nèi)容是分析和選定傳動裝置的方案, 選擇電動機(jī)的類型、型號和轉(zhuǎn)速，為下一步的傳動件設(shè)計提供條件。2.2.1 分析和選定傳動裝置的方案傳動方案通常用機(jī)構(gòu)運動簡圖的方式表達(dá)，根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)書中提供的原始參數(shù)，分析減速器的工作條件（如運動特點，有無特殊要求等），工作性能（如運輸帶工作拉力，運輸帶工作速度），再分析比較多種傳動方案的特點，考慮總體結(jié)構(gòu)，尺寸以及加工制造方便，使用和維護(hù)易于操作進(jìn)行，成本低廉等因素從中選擇出最佳的傳動方案。如果設(shè)計的是多級傳動，對于有幾種傳動形式的多級傳動要充分考慮各種傳動方式的傳動特點，合理布置傳動順序，下面幾點在考慮傳動方案時可供參考。1帶傳動乘載能力小，傳遞同樣功率時結(jié)構(gòu)尺寸較大，但帶能吸收振動，傳動平穩(wěn)，適宜布置在高速級，通常。2鏈傳動因為有運動的不均勻性和附加動載荷，有沖擊，最好布置在低速級，通常。3 斜齒輪因為是逐漸進(jìn)入和退出嚙合其傳動比直齒輪更平穩(wěn)，故宜布置在高速級。4大直徑的圓錐齒輪加工較直齒輪和斜齒輪困難，宜將其布置在高速級，并采用小傳動比以減小其直徑和模數(shù)。5蝸桿傳動可得到較大的傳動比，適合于用在高速傳動中?？傮w傳動方案的選擇可參考附錄I示例圖。2.2.2 選擇電動機(jī)電動機(jī)由專門廠家生產(chǎn)，是標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計時要選擇電機(jī)型號、電機(jī)功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，這些可根據(jù)工作機(jī)性能，工作環(huán)境和工作載荷來選擇，在產(chǎn)品目錄上查閱相關(guān)參數(shù)。如無特殊要求，電機(jī)類型通常選用系列的三相籠型異步電動機(jī)，因其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方便。電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速要根據(jù)具體條件進(jìn)行計算。確定總傳動比和分配各級傳動比；總傳動比由選擇好的電機(jī)轉(zhuǎn)速電和計算出的工作機(jī)工作機(jī)轉(zhuǎn)速工確定總電 /工關(guān)于總傳動比的分配，應(yīng)考慮下面幾點1各級傳動比應(yīng)在推薦值的范圍。2傳動比的分配應(yīng)使各級傳動比尺寸協(xié)調(diào)合理。3考慮結(jié)構(gòu)的要求，各級傳動件要有相應(yīng)的合適的空間，不能發(fā)生干涉。4對于多級齒輪傳動來說，從潤滑的需要出發(fā)，應(yīng)盡可能使大齒輪的直徑尺寸接近。前面參數(shù)確定后，計算每根軸的轉(zhuǎn)速，功率及扭矩；畫出傳動裝置方案簡圖。為設(shè)計計算各級傳動零件和裝配圖設(shè)計做準(zhǔn)備。2.3 各級傳動零件的設(shè)計傳動件是減速器的核心零件，計算齒輪減速器各級傳動件的參數(shù)，確定出尺寸以及箱外傳動零件如帶傳動、鏈傳動等的主要參數(shù)和尺寸。設(shè)計時先確定出外傳動件，如帶傳動、鏈傳動的有關(guān)參數(shù)，帶傳動通常選用結(jié)構(gòu)簡單的帶傳動，計算確定出帶的型號、長度和根數(shù)，主、從動帶輪的直徑，傳動中心距。對于鏈傳動需要計算確定出鏈的型號、鏈節(jié)數(shù)、排數(shù)，鏈輪的齒數(shù)和直徑，傳動中心距，說明潤滑方式。外傳動件參數(shù)的確定還應(yīng)考慮與電機(jī)、聯(lián)軸器等標(biāo)準(zhǔn)部件的配合，即輪轂和軸的尺寸要相配。尺寸確定后，應(yīng)根據(jù)確定的參數(shù)重新計算實際傳動比。閉式齒輪內(nèi)傳動件是指箱體內(nèi)的圓柱齒輪、圓錐齒輪、斜齒輪或蝸桿蝸輪，他們的設(shè)計都有相應(yīng)的設(shè)計公式，具體設(shè)計參看機(jī)械設(shè)計教材或有關(guān)的參考資料，設(shè)計時需注意下面幾點；1根據(jù)工作環(huán)境和工作性能用類比的方法確定齒輪材料，若設(shè)計成齒輪軸還應(yīng)兼顧軸的強(qiáng)度、剛度要求，為加工方便起見，盡可能減少材料種類，同級減速器各小齒輪和大齒輪材料盡量分別一致。2一對相嚙合的齒輪（圓錐齒輪除外），考慮軸向裝配誤差，通常小齒輪寬度要大于大齒輪寬度510。3標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)查表選取，應(yīng)該圓整的尺寸要圓整，重要的計算尺寸精確到小數(shù)點后兩位。2.4 減速器裝配草圖的設(shè)計及繪制裝配圖用于表達(dá)零件的相互裝配關(guān)系，是重要的技術(shù)文件。要最終完成好裝配圖，做草圖是一個很重要的步驟，因為在設(shè)計過程中，為使零件得到合理的結(jié)構(gòu)和表達(dá)，零件和零件之間有協(xié)調(diào)的相互關(guān)系，有些尺寸和圖紙需要進(jìn)行多次修正、修改。在草圖階段，細(xì)線繪制軸承結(jié)構(gòu)及箱內(nèi)外大致結(jié)構(gòu)；校核軸、鍵和聯(lián)軸器的強(qiáng)度及滾動軸承的壽命；進(jìn)行軸承，箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，邊設(shè)計邊修改，以期得到最合理的結(jié)構(gòu)尺寸。草圖完成后應(yīng)檢查并修改。標(biāo)注尺寸和配合，寫出減速器特性；技術(shù)要求、零件序號、考慮明細(xì)表和標(biāo)題欄。2.5 減速器裝配圖工作圖的設(shè)計及繪制裝配圖要符合機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，選擇合適的表達(dá)方式。在認(rèn)真檢查分析草圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行繪制，標(biāo)注尺寸和配合，寫出減速器特性；技術(shù)要求、零件序號、考慮明細(xì)表和標(biāo)題欄。2.6 零件工作圖的設(shè)計及繪制要求表達(dá)的零件是軸和齒輪，對于軸類零件，常用一個主視圖來表達(dá)，有孔和鍵槽的地方可用剖視圖來表達(dá)，細(xì)節(jié)部分可用局部放大圖。齒輪的表達(dá)通常用兩個視圖，對于齒輪分度圓、齒頂圓等線條機(jī)械制圖上有專門的規(guī)定，必需按規(guī)定繪制。2.7 整理和編寫設(shè)計說明書設(shè)計說明書的編寫參見第三章。2.8 進(jìn)行設(shè)計總結(jié)第三章 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書 設(shè)計說明書是圖紙設(shè)計的理論根據(jù)，又是設(shè)計計算的整理和總結(jié)，而且是審核設(shè)計是否合格的技術(shù)文件之一。編寫設(shè)計說明書是設(shè)計工作的一個重要組成部份。3.1 設(shè)計說明書內(nèi)容機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書的內(nèi)容根據(jù)具體的設(shè)計任務(wù)而定，說明書的格式一般可參照下列要求：封面（參考第8頁格式） 設(shè)計任務(wù)書（參考第9頁示例格式）；目錄（標(biāo)題，頁次）；傳動方案的分析與擬定（傳動方案簡圖）；電動機(jī)的選擇與有關(guān)計算； 傳動裝置運動及動力參數(shù)的計算； 傳動零件的設(shè)計計算； 軸的設(shè)計計算（軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡圖，軸的受力分析圖彎矩圖、扭矩圖）； 滾動軸承的選擇和計算鍵的選擇和計算； 聯(lián)軸器的選擇； 潤滑方式及密封件的選擇；箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計； 其他（如熱平衡計算，計算機(jī)輔助設(shè)計流程圖，程序及計算結(jié)果等。）； 設(shè)計小結(jié)；參考資料（包括書名或期刊名，作者，出版單位及年月）。3.2 要求 1計算正確，論述清楚，層次分明，文字簡潔，書寫工整。 2計算部分寫出計算公式，代入相應(yīng)數(shù)值后不必寫出運算過程，直接寫出計算結(jié)果及單位，并寫出簡短結(jié)論（如“滿足強(qiáng)度要求”，“在允許范圍內(nèi)”等）。 3凡公式或數(shù)據(jù)，應(yīng)注明來源。4為了清楚說明設(shè)計內(nèi)容，應(yīng)附有必要的插圖（如傳動方案簡圖，軸的受力分析圖，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖等）。為了簡練醒目，一些計算可以用表格形式寫出（如傳裝置的運動及動力參數(shù)，傳動零件的幾何尺寸參數(shù)等）。5只要求寫出正確設(shè)計結(jié)果，不必寫出修改過程。3.3 書寫格式舉例計算及說明結(jié)果齒面接觸強(qiáng)度計算初步計算轉(zhuǎn)矩：9.55106P/n1=9.5510620/1000齒寬系數(shù)：由機(jī)械設(shè)計第222頁，表12.13取接觸疲勞極限：由機(jī)械設(shè)計第224頁，圖12.17取=191000N.mm=1.0=710MPa3.4 推薦參考書目設(shè)計過程中需要了解和使用有關(guān)的規(guī)范、公式，查閱相關(guān)的圖、表，要利用參考資料來進(jìn)行，以下為推薦的參考書目。1機(jī)械設(shè)計手冊2機(jī)械設(shè)計教材3機(jī)械制圖4機(jī)械零件設(shè)計手冊5機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計6機(jī)械零件圖冊7計算機(jī)輔助設(shè)計說明：以上書目沒有列出作者、出版社和版本，同學(xué)可根據(jù)條件選擇不同作者，不同版本相應(yīng)的資料作設(shè)計參考。注意，在引用公式、圖表時，一定是同一本手冊或教材中的公式和圖表對應(yīng)，不能用這本書的公式而查另一本書的圖表。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計設(shè) 計 說 明 書題 目 設(shè) 計 者 指導(dǎo)教師 班 級 提交日期 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書（示例）題 目 帶式運輸機(jī)用圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計（A3） 設(shè) 計 者 指導(dǎo)教師 班 級 設(shè)計時間 2004年12月20日2005年1月7日 任務(wù)要求：1. 減速器裝配圖一張(0號或1號圖紙)2. 零件圖13張（由指導(dǎo)教師指定）3. 設(shè)計說明書一份（60008000字）其它要求：設(shè)計步驟清晰，計算結(jié)果正確，說明書規(guī)范工整，制圖符合國家標(biāo)準(zhǔn)。按時、獨立完成任務(wù)。計劃日期應(yīng)完成的設(shè)計內(nèi)容實際完成情況第1周第2周第3周機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計進(jìn)度計劃表附錄I：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計參考題目（下列八組題目供設(shè)計時選用，教師也可根據(jù)教學(xué)大綱要求選用其它題目）題目A：帶式運輸機(jī)用圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計設(shè)計一用于帶式運輸機(jī)上的圓錐圓柱齒輪減速器?？蛰d起動，經(jīng)常滿載運行，工作有輕震，不反轉(zhuǎn)。單班制工作。運輸機(jī)卷筒直徑D=320,運輸帶容許速度誤差為5。減速器為小批生產(chǎn)，使用期限10年。附表A原始數(shù)據(jù)題 號A 1A 2A 3A 4A 5A 6運輸帶工作拉力（）21032.11032.21032.31032.41032.5103運輸帶工作速度（/）1.21.31.41.51.551.61電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3圓錐齒輪減速器 4帶式運輸機(jī)附圖A題目B：帶式運輸機(jī)用同軸式二級圓柱齒輪減速器設(shè)計設(shè)計一用于帶式運輸機(jī)上的同軸式二級圓柱齒輪減速器。工作平穩(wěn)。單向運轉(zhuǎn)，兩班制工作。運輸帶容許速度誤差為5。減速器成批生產(chǎn)，使用期限10年。附表B原始數(shù)據(jù)題 號B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7運輸機(jī)工作軸扭矩（）1300135014001450150015501600運輸帶工作速度（/）0.650.700.750.800.850.900.80卷筒直徑（）3003203503503504003501帶傳動 2電動機(jī) 3同軸式兩級圓柱齒輪減速器 4帶式運輸機(jī) 5卷筒附圖B題目C：鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)用圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計設(shè)計一用于鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)上的圓錐圓柱齒輪減速器。工作平穩(wěn)，經(jīng)常滿載，兩班制工作，引鏈容許速度誤差為5。減速器小批生產(chǎn)，使用期限5年。附表C原始數(shù)據(jù)題 號C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7曳引鏈拉力F (N)91039.51031010310.51031110311.510312103曳引鏈速度v（/）0.300.320.340.350.360.380.4曳引鏈鏈輪齒數(shù)Z8888888曳引鏈節(jié)距p（）808080808080801電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3圓錐齒輪減速器 4鏈傳動 5鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)附圖C題目D：提升機(jī)用二級同軸式斜齒輪減速器設(shè)計設(shè)計一斗式提升機(jī)傳動用的二級斜齒圓柱齒輪同軸式減速器。傳動簡圖如下，設(shè)計參數(shù)列于附表D中。附表D 斗式提升機(jī)的設(shè)計參數(shù) 題 號參 數(shù)題 號D 1D 2D 3D 4生產(chǎn)率Q（t/h）15162024提升帶速度v（m/s）1.822.32.5提升高度H（mm）32282722提升鼓輪直徑D（mm）400400450500注：1 斗式提升機(jī)用來提升谷物、面粉、水泥、型沙等物品； 2 提升機(jī)驅(qū)動鼓輪（附圖D中的件4）所需功率（直接代入表中數(shù)據(jù)計算）：（10.8）/367(KW)3 斗式提升機(jī)運轉(zhuǎn)方向不變，工作載荷穩(wěn)定，傳動機(jī)構(gòu)中裝有保安裝置（如安全聯(lián)軸器）；4 工作壽命8年，每年300個工作日，每日工作16小時。1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3減速器 4驅(qū)動鼓輪 5運料斗 6提升帶附圖D題目E：帶式運輸機(jī)用展開式二級圓柱齒輪減速器設(shè)計設(shè)計用于帶式運輸機(jī)上的展開式二級圓柱齒輪減速器。連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，空載啟動，中等沖擊，兩班制工作，運輸帶速度允許誤差為5，工作期限為10年。附表E原始數(shù)據(jù)題 號E 1 E 2E 3 E 45 EE 6E 7E 8E 9E 10運輸機(jī)工作軸扭矩（）800800800850850850850900900950運輸帶工作速度（/）0.700.900.800.750.850.950.900.750.800.85卷筒直徑（）3503903603603704003803503703801帶傳動 2電動機(jī) 3展開式兩級圓柱齒輪減速器 4帶式運輸機(jī) 5卷筒附圖E題目：鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)用蝸桿減速器設(shè)計設(shè)計一鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)上的蝸桿減速器。工作平穩(wěn)，經(jīng)常滿載，不反轉(zhuǎn)，引鏈容許速度誤差為5。減速器通風(fēng)良好，成批生產(chǎn)，使用期限5年。附表F原始數(shù)據(jù)題號F 1F 2F 3F 4F 5F 6曳引鏈拉力（）6.41036.8103610371036.21037103曳引鏈速度（/）0.260.250.250.300.240.2曳引鏈鏈輪齒數(shù)151412151210曳引鏈節(jié)距（）8010010080100100工作班制單單兩兩單三1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸桿減速器 4鏈傳動 5鏈?zhǔn)竭\輸機(jī)附圖F題目G：帶式運輸機(jī)用蝸桿減速器設(shè)計設(shè)計一帶式運輸機(jī)上用的蝸桿減速器。運輸機(jī)連續(xù)工作，單向動轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載起動。運輸帶速度容許誤差為5。減速器小批生產(chǎn)，使用期限10年，三班制工作。附表G原始數(shù)據(jù)題號G 1G 2G 3G 4運輸帶工作拉力（）21032.21032.51033103運輸帶工作速度（/）0.80.91.01.1卷筒直徑（）3503203003501電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸桿減速器 4帶式運輸機(jī)附圖G題目H：帶式輸送機(jī)動力及傳動裝置設(shè)計設(shè)計帶式輸送機(jī)的動力及傳動裝置，設(shè)計原始數(shù)據(jù)如附表H，可供選用的傳動方案如附圖H2所示，其中原始數(shù)據(jù)為：（數(shù)據(jù)編號；傳動方案編號）的組合。注：本題共有題目數(shù)數(shù)據(jù)編號數(shù)方案數(shù)80工作條件：一班制，連續(xù)單向運輸。載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵（運輸帶與卷筒及支承間、包括卷筒軸承的摩擦阻力影響已在F中考慮）。使用期限：十年，大修期三年。生產(chǎn)批量：10臺。生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工7-8級精度齒輪及蝸輪。動力來源：電力，三相交流（220/380V ）。運輸帶速度允許誤差：5。附表H數(shù)據(jù)編號H1H 2H 3 H 4H 5H 6H 7H 8H 9H 10運輸帶工作拉力（）1500220023002500260028003300400043003000運輸帶工作速度（/）1.11.11.11.11.11.41.21.61.250.8卷筒直徑（）220240300400200350350400500250附圖H1方案 1方案 2 方案 3方案 4 方案 5 方案 6方案7行星輪減速器 方案8軸裝式減速器附圖H2 傳動方案編號附錄II：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計參考圖樣