組合專(zhuān)機(jī)-S195柴油機(jī)機(jī)體鉆組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)
組合專(zhuān)機(jī)-S195柴油機(jī)機(jī)體鉆組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì),組合,專(zhuān)機(jī),s195,柴油機(jī),機(jī)體,機(jī)床,總體,整體,夾具,設(shè)計(jì)
1 緒論1.1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史現(xiàn)代社會(huì)中,人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品,日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備,又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備,諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度,目前主要靠切削加工的方法來(lái)達(dá)到,特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件,往往需要在機(jī)床上經(jīng)過(guò)幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此,機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠(chǎng)中,機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量,約占機(jī)械制造總工作量的40%60%,機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性,進(jìn)而決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平??梢赃@樣說(shuō),如果沒(méi)有機(jī)床的發(fā)展,如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床,現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng),必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化,這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備,即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而,一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此,許多國(guó)家都十分重視本國(guó)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高,使本國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。機(jī)床是人類(lèi)在長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐中,不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的,并隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。最原始的機(jī)床是木制的,所有運(yùn)動(dòng)都是由人力或畜力驅(qū)動(dòng),主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它們實(shí)際上并不是一種完整的機(jī)器?,F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床,是在18世紀(jì)中葉才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。當(dāng)時(shí),歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家,開(kāi)始了從工場(chǎng)手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過(guò)度,需要越來(lái)越多的各種機(jī)器,這就推動(dòng)了機(jī)床的迅速發(fā)展。為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用,1770年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。1797年發(fā)明了帶有機(jī)動(dòng)刀架的車(chē)床,開(kāi)創(chuàng)了用機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動(dòng)的先聲,不僅解放了人的雙手,并使機(jī)床的加工精度和工效起了一個(gè)飛躍,初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛型。續(xù)車(chē)床之后,隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來(lái)。至19世紀(jì)末,車(chē)床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類(lèi)型的機(jī)床已先后形成。上世紀(jì)初以來(lái),由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn),刀具切削性能不斷提高,促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動(dòng)功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。與此同時(shí),由于電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā)展,使機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn),加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此外,為了滿(mǎn)足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求,機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增,例如,各種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問(wèn)世。50年代,在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的數(shù)控機(jī)床,使機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段,與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動(dòng)化相比,它具有很高柔性,即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。綜觀(guān)機(jī)床的發(fā)展史,它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展,并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動(dòng)化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行的,現(xiàn)代機(jī)床總的趨勢(shì)仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。我國(guó)的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國(guó)成立后才開(kāi)始建立起來(lái)的。解放前,由于長(zhǎng)期的封鎖統(tǒng)治和19世紀(jì)中葉以后帝國(guó)主義的侵略和掠奪,我國(guó)的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后,既沒(méi)有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè),更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕,全國(guó)只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠(chǎng),制造少量簡(jiǎn)單的皮帶車(chē)間、牛頭刨床和砂輪等;1949年全國(guó)機(jī)床產(chǎn)量?jī)H1000多臺(tái),品種不到10個(gè)。解放后,黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期,就把一些原來(lái)的機(jī)械修配廠(chǎng)改建為專(zhuān)業(yè)廠(chǎng);在隨后開(kāi)始的幾個(gè)五年計(jì)劃期間,又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠(chǎng)。經(jīng)過(guò)50多年的建設(shè),我國(guó)機(jī)床工業(yè)從無(wú)到有,從小到大,現(xiàn)在已經(jīng)成門(mén)類(lèi)比較齊全,具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系,能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種,數(shù)控機(jī)床1500多種;不僅裝備了國(guó)內(nèi)的工業(yè),而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。我國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的,成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄,與世界先進(jìn)水平相比,還有較大差距。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要,為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力,必須深入開(kāi)展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究,加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究,大力開(kāi)發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床,使我國(guó)的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。1.2 組合機(jī)床的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀世界上第一臺(tái)組合機(jī)床于1908年在美國(guó)問(wèn)世,30年代后組合機(jī)床在世界各國(guó)得到迅速發(fā)展。至今,它已成為現(xiàn)代制造工程(尤其是箱體零件加工)的關(guān)鍵設(shè)備之一?,F(xiàn)代制造工程從各個(gè)角度對(duì)組合機(jī)床提出了愈來(lái)愈高的要求,而組合機(jī)床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。1.2.1 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀我國(guó)加入WTO以后,制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略,采取了積極的應(yīng)對(duì)策略,出現(xiàn)了產(chǎn)、銷(xiāo)兩旺的良好勢(shì)頭,截至2005年4月份,組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)1000余臺(tái),產(chǎn)值達(dá)3.9個(gè)億以上,較2004年同比增長(zhǎng)了10%以上,另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷(xiāo)售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng),新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提高,可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。(1)行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專(zhuān)用設(shè)備,隨著我國(guó)加入WTO后與世界機(jī)床進(jìn)一步接軌,組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況來(lái)看,數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升,而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì),中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看,2003年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床890臺(tái),產(chǎn)值16187萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心148臺(tái),產(chǎn)值5770萬(wàn)元;2004年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床985臺(tái),產(chǎn)值25838萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心159臺(tái),產(chǎn)值7099萬(wàn)元;而2005年,截至4月份,數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近2003年全年水平,故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。(2)行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變“九五”后期,在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的50多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中,僅有兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造,一家企業(yè)退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng),其余的都是國(guó)有企業(yè)。而從2001至2002年,不到兩年的時(shí)間,就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造,一些小廠(chǎng)幾乎全部退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng),現(xiàn)在一些國(guó)家重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造,轉(zhuǎn)制已勢(shì)不可檔,“民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視,被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個(gè)階段后,煥發(fā)勃勃生機(jī)?!苯M合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營(yíng)化等多種形式快速發(fā)展。(3)組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是集機(jī)電于一體是綜合自動(dòng)化度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國(guó)的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類(lèi)和軸類(lèi)零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額),完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車(chē)端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成型面等。組合機(jī)床的分類(lèi)繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床柔性組合機(jī)床越來(lái)越受人們是親昧,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器(PLC)、數(shù)字控制(NC)等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶(hù)特殊要求而設(shè)計(jì)的,它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家相對(duì)落后,國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線(xiàn)幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品,由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿(mǎn)足用戶(hù)需要,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。1.2.2 國(guó)外組合機(jī)床現(xiàn)狀80年代以來(lái),國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿(mǎn)足精度和效率要求的基礎(chǔ)上,正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是:(1)廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù)國(guó)外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用部件,在組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù),而且?jiàn)A具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù),從而進(jìn)一步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。廣州標(biāo)致汽車(chē)公司由法國(guó)雷諾公司購(gòu)置的缸蓋加工生產(chǎn)線(xiàn),就是由三臺(tái)自動(dòng)換箱組合機(jī)床組成的,其全部動(dòng)作均為數(shù)控,包括自動(dòng)上下料的交換工作臺(tái)、環(huán)形主軸箱庫(kù)、動(dòng)力部件和夾具的運(yùn)動(dòng),其節(jié)拍時(shí)間為58秒。(2)發(fā)展柔性技術(shù)80年代以來(lái),國(guó)外對(duì)中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組成的組合機(jī)床;同時(shí)根據(jù)加工中心的發(fā)展,開(kāi)發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單元,并以此為基礎(chǔ)組成了柔性加工自動(dòng)線(xiàn)(FTL)。這種結(jié)構(gòu)的變化,既可以實(shí)現(xiàn)多品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。(3)發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù)汽車(chē)工業(yè)的大發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率,要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序,而且能完成零件從毛坯進(jìn)線(xiàn)到成品下線(xiàn)的全部工序,以及下線(xiàn)后的自動(dòng)碼垛、裝箱等。德國(guó)大眾汽車(chē)公司KASSEL變速箱廠(chǎng)1987年投入使用的造價(jià)9000萬(wàn)馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn)線(xiàn),就是這種綜合自動(dòng)化制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對(duì)稱(chēng)布置的自動(dòng)線(xiàn)組成,三班制工作,每條線(xiàn)日產(chǎn)2000件,節(jié)拍時(shí)間為40秒。全線(xiàn)由12臺(tái)雙面組合機(jī)床、18臺(tái)三坐標(biāo)加工單元、空架機(jī)器人、線(xiàn)兩端的毛坯庫(kù)和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成,可實(shí)現(xiàn)3種零件的加工??占軝C(jī)器人完成工件下線(xiàn)的碼垛裝箱工作。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專(zhuān)門(mén)從事裝配、試驗(yàn)、檢測(cè)、清洗等裝備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。(4)進(jìn)一步提高工序集中程度國(guó)外為了減少機(jī)床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對(duì)組合機(jī)床這種工序集中程度高的產(chǎn)品,繼續(xù)采取各種措施,進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺(tái)、多坐標(biāo)通用部件、移動(dòng)主軸箱、雙頭鏜孔車(chē)端面頭等組成機(jī)床或在夾具部位設(shè)置刀庫(kù),通過(guò)換刀加工實(shí)現(xiàn)工序集中,從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能,獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。1.3 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求1.3.1設(shè)計(jì)的目的機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì),其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法,并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.3.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件,確定機(jī)床的切削用量,通過(guò)分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖,確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù),并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。(2)動(dòng)力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件,初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù);確定動(dòng)力箱;計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線(xiàn)。完成裝配草圖后,要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑,齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。(4)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1.3.3 設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣,主要是根據(jù)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)判定的。技術(shù)先進(jìn)合理,亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶(hù)的歡迎,在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿(mǎn)足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。1.4 機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟1.4.1調(diào)查研究研究市場(chǎng)和用戶(hù)對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)床的要求,然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù)測(cè)、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢(shì)、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國(guó)家的有關(guān)資料和專(zhuān)利等。通過(guò)對(duì)上述資料的分析研究,擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?,以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率,使用戶(hù)有較好的經(jīng)濟(jì)效益。1.4.2 擬定方案通??梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方案包括的內(nèi)容有:工藝分析、主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面:(1) 當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí),應(yīng)先滿(mǎn)足使用要求,其次才是盡可能便于制造。要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu);(2) 設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù),凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案,必須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì);(3) 繼承與創(chuàng)造相結(jié)合,盡量采用先進(jìn)工藝,迅速提高生產(chǎn)力,為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸取前人和國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。1.4.3 工作圖設(shè)計(jì)首先,在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上,進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計(jì)。這些圖子包括:被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡,統(tǒng)稱(chēng)“三圖一卡”設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸,才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系。其次,繪制機(jī)床的總裝圖、部分部件裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC接線(xiàn)圖和梯形圖。然后,整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū),編制各類(lèi)零件明細(xì)表,編寫(xiě)機(jī)床說(shuō)明書(shū)等技術(shù)文件。最后,對(duì)有關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)2.1 組合機(jī)床方案的制定2.1.1制定工藝方案零件加工工藝將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。所以,在制定工藝方案時(shí),必須計(jì)算分析被加工零件圖,并深入現(xiàn)場(chǎng)了解零件的形狀、大小、材料、硬度、剛度,加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工精度,表面粗糙度,以及定位,夾緊方法,工藝過(guò)程,所采用的刀具及切削用量,生產(chǎn)率要求,現(xiàn)場(chǎng)所采用的環(huán)境和條件等等。并收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料,制定出合理的工藝方案。根據(jù)被加工被零件(減速箱箱蓋)的零件圖(圖2-1),加工八個(gè)螺栓孔的工藝過(guò)程。(1) 加工孔的主要技術(shù)要求。加工4個(gè)M8螺紋底孔的孔??椎奈恢枚裙顬?.1mm,與12孔同心。工件材料為HT21-40,HB170241要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為(考慮廢品及備品率)年產(chǎn)量6萬(wàn)件,單班制生產(chǎn)(2) 工藝分析加工該孔時(shí),孔的位置度公差為0.1mm根據(jù)組合機(jī)床用的工藝方法及能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度,可采用如下的加工方案。一次性加工螺紋底孔,孔徑為6.5(3) 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇加工此離合器壓蓋的孔,以底面的兩個(gè)支承點(diǎn)限制、和、四個(gè)自由度,位于中間的心軸起到了很好的定位作用。在保證加工精度的情況下,提高生產(chǎn)效率減輕工人勞動(dòng)量,而工件也是大批量生產(chǎn),由于夾具在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有考慮,因此在設(shè)計(jì)時(shí)就認(rèn)為是人工夾緊。2.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。(1)被加工零件的加工精度被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工精度,是制造機(jī)床方案的主要依據(jù)。離合器壓盤(pán)加工孔的精度要求不高,可采用鉆孔組合機(jī) 床,工件各孔間的位置精度為0.1mm,它的位置精度要求不是很高,安排加工時(shí)可以在下一個(gè)安裝工位上對(duì)所有孔進(jìn)行最終精加工。為了加工出表面粗糙度為圖21 被加工零件圖Ra3.2um的孔。采取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)精度并減少夾壓變形等措施就可以了。為此,機(jī)床通常采用尾置式齒輪動(dòng)力裝置,進(jìn)給采用液壓系統(tǒng),人工夾緊。被加工零件圖如圖2-1所示。(2) 被加工零件的特點(diǎn)這主要指零件的材料、硬度加工部位的結(jié)構(gòu)形狀,工件剛度定位基準(zhǔn)面的特點(diǎn),它們對(duì)機(jī)床工藝方案制度有著重要的影響。此離合器壓盤(pán)的材料是HT21-40、硬度HB170-241、孔在整個(gè)壓盤(pán)上呈90度均度分配,孔的直徑為6.5mm。采用多孔同步加工,零件的剛度足夠,工件受力不大,振動(dòng),及發(fā)熱變形對(duì)工件影響可以不計(jì)。一般來(lái)說(shuō),孔中心線(xiàn)與定位基準(zhǔn)面平行且需由一面或幾面加工的箱體宜用臥式機(jī)床,立式機(jī)床適宜加工定基準(zhǔn)面是水平的且被加工孔與基準(zhǔn)面垂直的工件,而不適宜加工安裝不方便或高度較大的細(xì)長(zhǎng)工件。對(duì)大型箱體件采用單工位機(jī)床加工較適宜,而中小型零件則多采用多工位機(jī)床加工。此零件的加工特點(diǎn)是中心線(xiàn)與定位基準(zhǔn)平面是垂直的,并且定位基準(zhǔn)面是水平的??椎姆植挤秶侵本€(xiàn)形狀,工件比較長(zhǎng),一次鉆完,多軸箱體積較大,采用兩工位以減小多軸箱的體積,使整個(gè)鉆床瘦身,因而適合選擇立式多工位鉆床。(3) 零件的生產(chǎn)批量零件的生產(chǎn)批量是決定采用單工位、多工位、自動(dòng)線(xiàn)或按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。按設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年生產(chǎn)量為6萬(wàn)件,從工件外形及輪廓尺寸,為了減少加工時(shí)間,采用多軸頭,為了減少機(jī)床臺(tái)數(shù),此工序盡量在一臺(tái)機(jī)床上完成,以提高利用率。(4) 機(jī)床使用條件使用組合機(jī)床對(duì)對(duì)車(chē)間布置情況、工序間的聯(lián)系、使用廠(chǎng)的技術(shù)能力和自然條件等一定的要求。在根據(jù)使用戶(hù)實(shí)際情況來(lái)選擇什么樣的組合機(jī)床。綜合以上所述:通過(guò)對(duì)箱蓋零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求、定位、夾緊方式、工藝方法,并定出影響機(jī)床的總體布局和技術(shù)性能等方面的考慮,最終決定設(shè)計(jì)四軸頭多工位同步鉆床。2.2 確定切削用量及選擇刀具2.2.1 確定工序間余量為使加工過(guò)程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度,必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對(duì)孔加工的工序余量,由于在本鉆床上鉆孔后重新安裝或在其他多工位機(jī)床上加工下道工序,應(yīng)適當(dāng)加大余量,以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。6.5mm的孔在鉆孔后擴(kuò)孔,直徑上工序間余量0.51mm。2.2.2 選擇切削用量確定了在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容了,就可以著手選擇切削用量了。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的組合機(jī)床為多軸同步加工在大多數(shù)情況下,所選切削用量,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比一般通用機(jī)床單刀加工低30%左右多軸主軸箱上所有刀具共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng),通常為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái),工作時(shí),要求所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同,且等于動(dòng)力滑臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量(mm/min)應(yīng)是適合有刀具的平均值。因此,同一主軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)與其適應(yīng)。以滿(mǎn)足不同直徑的加需要,即:=式中: 各主軸轉(zhuǎn)速(r/min) 各主軸進(jìn)給量(mm/r) 動(dòng)力滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量(mm/min)由于離合器壓盤(pán)孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求都是相同的。按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿(mǎn)足加工要求的原則,采用查表的方法查得:鉆頭直徑D=6.5mm,鑄鐵HB175255、進(jìn)給量f=0.1mm/r、切削速度v=15m/min.2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率根據(jù)選定的切削用量(主要指切削速度v及進(jìn)給量f)確定切削力,作為選擇動(dòng)力部件(滑臺(tái))及夾具設(shè)計(jì)的依據(jù);確定切削扭矩,用以確定主軸及其它傳動(dòng)件(齒輪,傳動(dòng)軸等)的尺寸;確定切削功率,用以選擇主傳動(dòng)電動(dòng)(一般指動(dòng)力箱)功率,通過(guò)查表計(jì)算如下:布氏硬度:HB =HBmin(HBmaxHBmin) =170(241170) =146.33切削力:=26 =266.5 =535.16 N切削扭矩:=10 =10 =2452.26Nmm切削功率:= =2452.2615/(97403.1410) =0.123 kw 式中:HB布氏硬度 F切削力(N) D鉆頭直徑(mm) f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r) T切削扭矩(Nmm) V切削速度(m/min) P切削功率(kw)2.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu)離合器壓盤(pán)的布氏硬度在HB170241,孔徑D為6.5mm,刀具的材料選擇高速鋼鉆頭(W18Cr4V),為了使工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、刃磨簡(jiǎn)單,選擇標(biāo)準(zhǔn)6.5的麻花鉆??准庸さ毒叩拈L(zhǎng)度應(yīng)保證加工終了時(shí)刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有3050mm的距離,以便排出切屑和刀具磨損后有一定的向前的調(diào)整量。2.3鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制前面對(duì)四軸頭多工位同步鉆床工藝方案及配置型式、結(jié)構(gòu)方案確定的有關(guān)問(wèn)題,它是鉆床總體設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。下面就以鉆床加工箱蓋總體設(shè)計(jì)的另一個(gè)問(wèn)題,既總體設(shè)計(jì)方案的圖紙表達(dá)形式“三圖一卡”設(shè)計(jì),其內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。2.3.1 被加工零件工序圖1、被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案,表示一臺(tái)組合機(jī)床完成的工藝內(nèi)容,加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求,加工用的定位基準(zhǔn)、夾具部位及被加工零件的材料、硬度、重量和在本道工序加工前毛坯或成品狀況的圖紙,它不能用用戶(hù)提供的圖紙代替,而是在原零件圖基礎(chǔ)上,突出本機(jī)床的加工的內(nèi)容,加上必要的說(shuō)明繪制成的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù),也是制造、使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。離合器壓盤(pán)用鉆孔組合機(jī)床的被加工零件工序圖如22所示。圖上主要內(nèi)容:(1)被加工零件的形狀,主要外廓尺寸和本機(jī)床要加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形位精度等技術(shù)要求,以及對(duì)上道工序的技術(shù)要求等。(2)本工序所選定的定位基準(zhǔn)、夾緊部位及夾緊方向。(3)加工時(shí)如需要中間向?qū)?,?yīng)表示出工件與中間向?qū)в嘘P(guān)部位結(jié)構(gòu)和尺寸,以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉。(4)被加工零件的名稱(chēng)、編號(hào)、材料、硬度及被加工部位的加上余量等。2、繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng)(1)為了使被加工零件工序圖清晰明了,一定要圖出被本機(jī)床的加工內(nèi)容。繪制時(shí),應(yīng)按一定的比例,選擇足夠的視圖及剖視圖,突出加工部位(用粗實(shí)線(xiàn)),并把零件輪廓及與機(jī)床、夾具設(shè)計(jì)有關(guān)部位(用細(xì)實(shí)線(xiàn))表清楚,凡本道工序保證的尺寸、角度等,均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方面用粗實(shí)線(xiàn)標(biāo)記。如圖22中412加工用定位基準(zhǔn),機(jī)械夾壓位置及方向,輔助支承均須用規(guī)定的符號(hào)表示出來(lái)。圖22 被加工零件工序圖附注:1.被加工零件名稱(chēng)及編號(hào):離合器壓盤(pán); 2.材料及硬度:灰鑄鐵HT21-40 JB307-62 HB175255;(2)加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起,為便于加工及檢查,尺寸應(yīng)采用直角坐標(biāo)系標(biāo)出,而不采用極坐標(biāo),但有時(shí)因所選定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,則須對(duì)加工部位要求位置尺寸精度進(jìn)行分析換算。2.3.2 加工示意圖圖23加工示意圖1、加工示意圖的作用和內(nèi)容加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖樣上的反映,表示被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程,刀具的布置以及工件、夾具、刀具的相對(duì)位置關(guān)系,機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等,是刀具、夾具、多軸箱、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇動(dòng)力部件的主要依據(jù),是整臺(tái)組合機(jī)床布局形式的原始要求,也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需的重要文件。圖23為箱蓋上4孔立式鉆床加工示意圖。在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容:(1)機(jī)床的加工方法,切削用量,工作循環(huán)和工作行程。(2)工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。(3)主軸的結(jié)構(gòu)類(lèi)型,尺寸及外伸長(zhǎng)度;刀具類(lèi)型,數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸;刀具與導(dǎo)向置的配合,刀具、接桿、主軸之間的連接方式,刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。2、繪制加工示意圖之前的有關(guān)計(jì)算(1)刀具的選擇 刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及,此處就不在追述了。(2)導(dǎo)向套的選擇 在組合機(jī)床上加工孔,除用剛性主軸的方案外,工件的尺寸、位置精度主要取決于夾具導(dǎo)向。因此正確選擇導(dǎo)向裝置的類(lèi)型,合理確定其尺寸、精度,是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容,也是繪制加工示意圖時(shí)必須解決的內(nèi)容。1)選擇導(dǎo)向類(lèi)型 根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑d=10mm和刀具導(dǎo)向的線(xiàn)速度v=15m/min,選擇固定式導(dǎo)向。2)導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置,如圖24所示: 圖24 固定導(dǎo)向裝置固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表:表21 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺dDD1D2Ll1mRd1d2l06.512223028381318M81616固定裝置的配合如下表:表22 固定裝置的配合導(dǎo)向類(lèi)別工藝方法DDD1刀具導(dǎo)向部分外徑固定導(dǎo)向鉆孔G7(或F8)g6固定導(dǎo)向裝置的布置如圖25所示導(dǎo)向裝置的布置如表23所示:表23 導(dǎo)向裝置的參數(shù)(mm)尺寸項(xiàng)目l1l2l3與直徑d的關(guān)系(23)d加工鑄鐵dd/3+(38)計(jì)算值3d=3025425.4/3+8=16.5圖25 固定導(dǎo)向裝置的布置(3)初定主軸類(lèi)型、尺寸、外伸長(zhǎng)度因?yàn)檩S的材料為40Cr,剪切彈性模量G=81.0GPa,剛性主軸取14(0)m,所以B取2.316,根據(jù)剛性條件計(jì)算主軸的直徑為:dB=2.316=17.52mm式中:d軸直徑(mm) T軸所承受的轉(zhuǎn)矩(Nmm)B系數(shù)本設(shè)計(jì)中所有主軸直徑皆取d=20mm,主軸外伸長(zhǎng)度為:L=115mm,D/為32/20,內(nèi)孔長(zhǎng)度為:l1 =77mm.(4)選擇刀具接桿 由以上可知,多軸箱各主軸的外伸長(zhǎng)度為一定值,而刀具的長(zhǎng)度也是一定值,因此,為保證多軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置,就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié),這個(gè)可調(diào)節(jié)在組合機(jī)床上是通過(guò)可調(diào)整的刀具接桿來(lái)解決的,連接桿如圖26所示, 圖26 可調(diào)連接桿連接桿上的尺寸d與主軸外伸長(zhǎng)度的內(nèi)孔D配合,因此,根據(jù)接桿直徑d選擇刀具接桿參數(shù)如表24所示:表24 可調(diào)接桿的尺寸d(h6)D1(h6)d2d3Ll1l2l3螺母厚度20Tr206莫氏1號(hào)12.06117188464010012(5)確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸從保證加工終了時(shí)主軸箱端面到工件端面間距離最小來(lái)確定全部聯(lián)系尺寸,加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖23所示。其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離(圖中的尺寸333mm),它等于刀具懸伸長(zhǎng)度、螺母厚度、主軸外伸長(zhǎng)度與接桿伸出長(zhǎng)度(可調(diào))之和,再減去加工孔深度和切出值。(6)工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定 如圖27工作進(jìn)給長(zhǎng)度應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度L與刀具切入長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度之和。切入長(zhǎng)應(yīng)應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在510mm之間選擇,誤差大時(shí)取大值,因此取=7mm,切出長(zhǎng)度=1/3d+(38)=+8 9mm,所以=10+7+9=26mm.(7)快進(jìn)長(zhǎng)度的確定 考慮實(shí)際加工情況,在未加工之前,保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間,也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為156mm,快退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和,因此快進(jìn)長(zhǎng)度15626=130mm. 圖27 工作進(jìn)給長(zhǎng)度2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖圖28 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖1、聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容一般來(lái)說(shuō),組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái)、立柱、立柱底座加上專(zhuān)用部件多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)、夾具、液、電、冷卻、潤(rùn)滑、排屑系統(tǒng)組合而成。聯(lián)系尺寸圖用來(lái)表示機(jī)床各組成部件的相互裝配和運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系是否滿(mǎn)足要求,通用部件的選擇是否合適,并為進(jìn)一步開(kāi)展主軸箱、夾具等專(zhuān)用部件、零件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可以看成是簡(jiǎn)化的機(jī)床總圖,它表示機(jī)床的配置型式及總體布局。如圖28所示,機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式,通用部件的型號(hào)、規(guī)格、動(dòng)力部件的運(yùn)動(dòng)尺寸和所用電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)、工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸,專(zhuān)用部件的輪廓尺寸等。2、選用動(dòng)力部件選用動(dòng)力部件主要選擇型號(hào)、規(guī)格合適的動(dòng)力滑臺(tái)、動(dòng)力箱。(1)滑臺(tái)的選用 通常,根據(jù)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長(zhǎng)度和加工精度等因素來(lái)選用合適的滑臺(tái)。1)驅(qū)動(dòng)形式的確定 根據(jù)對(duì)液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)的性能特點(diǎn)比較,并結(jié)合具體的加工要求,使用條件選擇HY系列液壓滑臺(tái)。2)確定軸向進(jìn)給力 滑臺(tái)所需的進(jìn)給力=41071.79=4287.16N 式中:各主軸加工時(shí)所產(chǎn)生的軸向力由于滑臺(tái)工作時(shí),除了克服各主軸的軸的向力外,還要克服滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺(tái)的最大進(jìn)給力應(yīng)大于4.29KN。3)確定進(jìn)給速度 液壓滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速,對(duì)液壓滑臺(tái)確定切削用量時(shí)所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺(tái)最小工作進(jìn)給速度的0.51倍;液壓進(jìn)給系統(tǒng)中采用應(yīng)力繼電器時(shí),實(shí)際進(jìn)給速度應(yīng)更大一些。本系統(tǒng)中進(jìn)給速度=nf=47.8mm/min。所以選擇HY25IA液壓滑臺(tái),工作進(jìn)給速度范圍32800mm/min,快速速度12m/min。4)確定滑臺(tái)行程 滑臺(tái)的行程除保證足夠的工作行程外,還應(yīng)留有前備量和后備量。前備量的作用是動(dòng)力部件有一定的向前移動(dòng)的余地,以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)前備量為20mm,后備量的作用是使動(dòng)力部件有一定的向后移動(dòng)的余地,為方便裝卸刀具,這是取40mm,所以滑臺(tái)總行程應(yīng)大于工作行程,前備量,后備量之和。即:行程L156+20+40=236mm,取L250mm。綜合上述條件,確定液壓動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)HY25IA。(2)由下式估動(dòng)力箱的選用 動(dòng)力箱主要依據(jù)多軸所需的電動(dòng)機(jī)功率來(lái)選用,在多軸箱沒(méi)有設(shè)計(jì)之前,可算40.1230.80.615KW式中:多軸箱傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)0.80.9;有色金屬時(shí)0.70.8,本系統(tǒng)加工HT21-40 JB307-62,取0.8動(dòng)力箱的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率,并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因此,選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L6B5的1TD25IA型動(dòng)力箱,動(dòng)力箱輸出軸至箱底面高度為125mm。主要技術(shù)參數(shù)如下表:主電機(jī)傳動(dòng)型號(hào)轉(zhuǎn)速范圍(r/min)主電機(jī)功率()配套主軸部件型號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速Y100L-6B514307061.51TA32、1TA32M、1TZ321TG32(3)Y軸液壓滑臺(tái)的選用工件質(zhì)量計(jì)算 V=42024010(21602340)1030 =1.30810-3m3 m = v=7.01031.30810-3 =9.156kg磨擦系數(shù):f=0.070.12取f=0.1F=fN=0.1mg=0.19.15610=9.156N2、配套支承部件的選用立柱1CL25型,立柱底座1CD253、確定裝料高度裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離,在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí),裝料高度可視具體情況在H5801060mm之間選取,本系統(tǒng)取裝料高度為976mm。4、中間底座輪廓尺寸中間底座的輪廓尺寸要滿(mǎn)足Y軸滑臺(tái)在其上面聯(lián)接安裝的需要,又考慮到與立柱底座相連接。因此,中間底座采用側(cè)底座1CC32。5、確定多軸箱輪廓尺寸本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為301mm,寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。計(jì)算時(shí),多軸箱的寬度B和高度H可確定為:B=500 H=500根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn),最后確定主軸箱輪廓尺寸BH=500X500mm。2.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程、動(dòng)作時(shí)間、切削用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件,通過(guò)生產(chǎn)率計(jì)算卡,可以分析擬定的方案是否滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計(jì)算如下:切削時(shí)間: T切= L/vf+t停 = 226/47.8215/478 =1.151 min式中:T切機(jī)加工時(shí)間(min) L工進(jìn)行程長(zhǎng)度(mm) vf 刀具進(jìn)給量(mm/min) t停死擋鐵停留時(shí)間。一般為在動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下,刀具旋轉(zhuǎn)515 r所需要時(shí)間。這里取15r 輔助時(shí)間 T輔 = +t移+t裝 = (150176)2/12000+0.1+1.5 = 1.654min 式中:L3、L4 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退長(zhǎng)度(mm) vfk 快速移動(dòng)速度(mm/min) t移 工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間(min),一般為0.050.13min,取0.1 min t裝 裝卸工件時(shí)間(min)一般為0.51.5min,取1.5min機(jī)床生產(chǎn)率 Q1 = 60/T單 = 60/(T切+T輔) =60/(1.151+1.654) =21.39 件/h機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算 = Q1/Q100% = Q1tk/A100% =21.391950/60000100% =70% 式中:Q機(jī)床的理想生產(chǎn)率(件/h) A年生產(chǎn)綱領(lǐng)(件) tk年工作時(shí)間,單班制工作時(shí)間tk =1950h表25 生產(chǎn)率計(jì)算卡被加工零件圖號(hào)1601A-093毛坯種類(lèi)鑄件名稱(chēng)離合器壓盤(pán)毛坯重量材料HT21-40 JB297-62硬度HB170-241工序名稱(chēng)鉆壓盤(pán)連接孔工序號(hào)工時(shí)/min序號(hào)工步名稱(chēng)工作行程/mm切速/(mmin-1)進(jìn)給量/(mmr-1)進(jìn)給量/(mmmin-1)工進(jìn)時(shí)間輔助時(shí)間1按裝工件0.52工件定位夾緊0.253Z軸快下150120000.0134Z軸工進(jìn)26320.147.80.5445Z軸暫停0.036Z軸快上176120000.0157Y軸前進(jìn)100100000. 018Y軸暫停0.099Z軸快下150120000.01310Z軸工進(jìn)2647.80.54411Z軸暫停0.0312快退176120000.01513工件松開(kāi)0.2514卸下工件0.5備注1、主軸轉(zhuǎn)速706r/min2、一次安裝加工完一個(gè)工件累計(jì)1.0881.716單件總工時(shí)2.804機(jī)床生產(chǎn)率21.39 件/h理論生產(chǎn)率30.77件/h負(fù)荷率70%2.4 多軸箱的設(shè)計(jì)2.4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖29所示:如圖29 鉆孔組合機(jī)床多軸箱原始依據(jù)圖圖中多軸箱的兩定位銷(xiāo)孔中心連線(xiàn)為橫坐標(biāo),工件加工孔對(duì)稱(chēng),選擇箱體中垂線(xiàn)為縱坐標(biāo),在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。主軸部為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面對(duì)主軸看)。主軸的工序內(nèi)容,切削用量及主軸尺寸及動(dòng)力部件的型號(hào)和性能參數(shù)如表 26所示:表26 主軸外尺寸及切削用量軸號(hào)主軸外伸尺寸工序內(nèi)容切削用量D/dLN(r/min)V(m/min)f(mm/r)Vf(mm/min)1、2、3、420/12115鉆6.5478150.147.8注:1被加工零件編號(hào)及名稱(chēng):箱蓋;材料:HT21-40 JB297-62;硬度: HB170-2412動(dòng)力部件型號(hào):1TD25IA動(dòng)力箱,電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y100L-6;功率P1.5kw。2.4.2 齒輪模數(shù)選擇本組合機(jī)床主要用于鉆孔,因此采用滾珠軸承主軸。齒輪模數(shù)m可按下式估算:m=(3032)=32=1.76 式中:m估算齒輪模數(shù) P齒輪所傳遞率(kw) Z對(duì)嚙合齒中的小齒輪數(shù) N小齒輪的轉(zhuǎn)速(r/min)多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m1=3,其余齒輪模數(shù)取m2=2。2.4.3 多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)根據(jù)原始依據(jù)圖(圖29),畫(huà)出驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)位置。如下表:表27 驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷(xiāo)O1驅(qū)動(dòng)軸O主軸1主軸2主軸3主軸4X175095959595Y094.51801808080(2)確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)圖210 齒輪的最小壁厚1)最小齒數(shù)的確定為保證齒輪齒根強(qiáng)度,應(yīng)使齒根到孔壁或鍵槽的厚度a2m,驅(qū)動(dòng)軸的直徑為d=30mm,有機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)知,如圖210所示齒輪t=33.3mm,當(dāng)m1=3時(shí)。驅(qū)動(dòng)軸上最小齒輪齒數(shù)為: 2(t/m1+2+1.25)d0/m1 =2(33.3/3+2+1.25)30/3 =18.9所以驅(qū)動(dòng)軸齒數(shù)要大于等于19。為減小傳動(dòng)軸的種類(lèi),所有傳動(dòng)軸的直徑取30mm.當(dāng)m2=2,d=20時(shí),齒輪t=23.3mm。主軸上最小齒輪齒數(shù)為:2(t/m2+2+1.25)d0/m2 =2(23.3/2+2+1.25)20/2 =19.8所以主軸齒數(shù)要大于等于20。2)傳動(dòng)軸11為主軸1,2,3 ,4都各自在同一同心圓上。多軸箱的齒輪模數(shù)按驅(qū)動(dòng)軸出輪估算m多軸箱輸入出輪模數(shù)取m1=3,其余齒輪模數(shù)取m2=2。主軸1,2,3要求的轉(zhuǎn)速一致且較高,所以采用升速傳動(dòng)。主軸齒數(shù)選取Z=45,傳動(dòng)齒輪采用z=45齒的齒輪,變位系數(shù)。傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為:由于前面選取了主軸直徑為30,顯然傳動(dòng)軸直徑都選取20,這樣為了減少傳動(dòng)軸種類(lèi)和設(shè)計(jì)題目需要由于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速是,則驅(qū)動(dòng)軸至傳動(dòng)軸的傳動(dòng)比為:所以選擇兩級(jí)傳動(dòng),且傳動(dòng)比分配為:一級(jí)為1.21.2;二級(jí)為1.41.0。驅(qū)動(dòng)軸的直徑為30mm,由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得知:t=33.3mm,當(dāng)m=3時(shí),驅(qū)動(dòng)軸上的齒數(shù)為:Zmin去驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)Z=45。通用的齒輪有三種,即傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為45鋼,熱處理為齒部高頻淬火G54。本機(jī)床齒輪的選用按照下表選用齒輪種類(lèi)寬度(mm)齒 數(shù)模數(shù)(mm)孔徑(mm)驅(qū)動(dòng)軸齒輪24321650連續(xù)16702、2.5、32、2.5、3、415、20、30、35、4025、30、35、40、50傳動(dòng)軸齒輪44(B型)45225、30、40、50輸出軸齒輪3237318、22、28、32、36計(jì)算各主軸轉(zhuǎn)速使各主軸轉(zhuǎn)速的相對(duì)轉(zhuǎn)速損失在5%以?xún)?nèi)。由公式:V= 知:2.44 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示傳動(dòng)關(guān)系是示意圖,即用以確定的傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)軸和各主軸連接起來(lái),繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動(dòng)示意圖,如圖211所示圖211 箱蓋鉆孔多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖中多軸箱箱體內(nèi)只排放一排37mm寬的齒輪,離箱體前壁4.5mm,離箱體后壁9.5mm,傳動(dòng)軸齒輪和驅(qū)動(dòng)軸齒輪為第排。在圖中標(biāo)出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù),以校核驅(qū)動(dòng)軸是否正確。另外,應(yīng)檢查同排的非嚙合齒輪是否齒頂干涉;還畫(huà)出主軸直徑和軸套直徑,以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。2.4.5 傳動(dòng)零件的校核(1)驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑校核傳動(dòng)軸以承受的總扭矩最大傳動(dòng)軸11,由它驅(qū)動(dòng)的有主軸1、4和液壓泵軸7。主軸扭矩:T1=T4=3274.45Nmm液壓泵軸的扭矩:查得R12-1A液壓泵的最高壓力為0.3MPa、排量為5.88ml/r。假設(shè)在理想無(wú)泄漏狀態(tài),即:Pq=T式中:P液壓泵的壓力N/ q液壓泵的排量m3/s T輸入扭矩Nm 輸入角速度rad/s單位換算:P=0.3MPa=0.3106Pa n =655.338r/min=10.9223r/s q=5.8810.9223=64.22ml/r=64.2210-6m3/s =2n/60=23.14655.338/60 =68.56rad/s代入公式:Pq=T 64.2210-60.3106=68.56T7 解得:T7=280NmmT5=T1/i5-1+T4/i5-4+T7/i5-7=23274.45/0.914+280/0.667=7584.89Nmm根據(jù) d=B=2.316=21.6mm30mm因此傳動(dòng)軸1、2、3、4是符合要求的。(2)齒輪模數(shù)的驗(yàn)算對(duì)多軸箱中承受載荷最大、最薄弱的軸5上的齒輪進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算。齒輪的材料為45鋼,表面淬火,布氏硬度HB=229286,平均值240HB。設(shè)使用壽命10年。齒輪Z5=30、Z1=28、寬度B=37mm,傳動(dòng)比i5-1=0.914,工作時(shí)間比1.088/2.804=0.39。注:在校核計(jì)算的過(guò)程中所要見(jiàn)的表和圖在機(jī)械設(shè)計(jì)一書(shū)中,邱宣懷等編著,2003年高等教育出版社。校核計(jì)算:接觸疲勞極限Hlim 由圖12.17c得 Hlim =410MPa齒輪5的圓周速度v5 v5=1.37m/s精度等級(jí) 選9級(jí)精度使用系數(shù)KA 由表12.9 KA=1.1動(dòng)載系數(shù)KV 由圖12.9 KV=1.24齒間載荷分配系數(shù)KH 由表12.10先求 Ft=2T5/d5=27584.89/60=252.83N KAFt/b=1.1252.83/37=7.52N/mm100N/mm =1.883.2(+)cos (=0) =1.883.2(+) =1.67 Z=0.88由此得KH=1.29齒向載荷分布系數(shù)KH 由表12.11知 KB=A+B1+0.6()2()2+C10-3b =1.17+0.161+0.6(37/60)2 (37/60)2+0.6110-337 =1.28載荷系數(shù)K K=KAKVKHKH =1.11.241.291.28 =2.25彈性系數(shù)ZE 由表12.12 ZE=189.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH 由圖12.16 (X1X2)/(Z1Z2)=0.005 ZH=2.62接觸最小安全系數(shù)SHmin 由表12.14 SHmin=1.25總工作時(shí)間th th=1036580.39=11481.6h應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL1=60n5th = 603436.89211481.6 =9.03108 NL2=60n1th =60147811481.6
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