3910 主弦桿焊接工裝

3910 主弦桿焊接工裝,主弦桿,焊接,工裝 50004960201020337012524017050032460 246040031.503371451 1000 1000 14514技術要求：1.銳邊倒角去除毛刺2.焊接牢固美觀湘潭大學興湘學院機械設計制造及其自動化三班底平臺裝配A15 無 導軌支撐焊接組件 4 Q235 04 無 下墊板 3 Q235 03 無 支撐橫梁 5 Q235 0 槽鋼改制2 無 上平板 1 Q235 01 無 支撐縱梁 2 Q235 0 槽鋼改制序號代號 名稱 材料 單重 總重 備注標記處數(shù) 分區(qū)更改文件號設計年,月,日工藝審核批準標準化圖樣標記 重量比例共 頁 第 頁1:154880+0.01+0.03901402902018063清根12015 9(均布）12 x 10 完全貫穿技術要求：1.銳變倒角去毛刺2.未標注倒角均為C13.表面發(fā)黑旋轉軸套45湘潭大學興湘學院機械設計制造及其自動化三班A43.2標記 處數(shù) 分區(qū)更改文件號設計工藝 批準標準化圖樣標記 重量 比例共 頁 第 頁1:1其余審核20012 345673806051804001431615157.50657600113.50技術要求：1.銳變倒角去除毛刺2.法蘭孔焊后加工，底板，連接板孔配打3.焊接牢固美觀湘潭大學興湘學院機械設計制造及其自動化三班移動座BA37 無 移動座后法蘭 1 45 06 無 移動座連接板 4 45 05 無 汽缸耳座 1 45 04 無 移動座前法蘭 1 45 03 無 移動座立板 1 45 02 無 移動座側板 2 45 01 無 移動座底板 1 45 0序號代號 名稱 材料 單重 總重 備注標記處數(shù) 分區(qū)更改文件號設計年,月,日工藝審核批準標準化圖樣標記 重量 比例共 頁 第 頁1:8 18 8(均布）6 x 11 完全貫穿140128164AA185906164A-A1 : 3全部技術要求：1.銳變倒角去除毛刺2.未標注倒角均為C13.表面發(fā)黑湘潭大學興湘學院機械設計制造及其自動化三班軸承端蓋A4456.3標記 處數(shù) 分區(qū) 更改文件號設計年,月,日工藝審核批準標準化圖樣標記 重量 比例共 頁 第 頁1:32533-0.01017015751.6M2070孔深80技術要求：1.銳變倒角去除毛刺2.表面發(fā)黑湘潭大學興湘學院機械設計制造及其自動化三班定位銷A4453.2標記 處數(shù) 分區(qū) 更改文件號設計年,月,日工藝審核批準標準化圖樣標記 重量 比例共 頁 第 頁1:1其余3420 12102002 x M818 孔深20503030303.2 3.20.02 A-BAB技術要求：1.熱處理：調(diào)之后硬度打到HRC28-312.銳邊倒角去除毛刺3.未標注倒角均為C1湘潭大學興湘學院機械設計制造及其自動化三班45連接桿A46.3標記 處數(shù) 分區(qū) 更改文件號設計年,月,日工藝審核批準標準化圖樣標記 重量 比例共 頁 第 頁1:1其余XX 大學畢業(yè)設計說明書題 目： 主弦桿焊接工裝設計 學 院： XX 學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： XX63241 姓 名： XX 指導教師： XX 完成日期： 2012 年 5月 29日2XX 大 學畢業(yè)論文（設計）任務書論文（設計）題目 主弦桿焊接工裝 學 號 XX63241 學生姓名 XX 專 業(yè) 械設計制造及其自動化 指導教師姓名 XX 系 主任 XX 一、主要內(nèi)容及基本要求（含主要技術指標）主要內(nèi)容：研究現(xiàn)有的主弦桿裝夾以及焊接的不足，加以改進，以滿足更高效，精確，安全的要求。基本要求主要有以下幾個方面：第一，實現(xiàn)主弦桿焊接工序的流水化操作，其中包含了主弦桿的移載，焊接以及焊后的分配。第二，提高主弦桿焊的速度。第三，提高安全性及在保證效率的情況下盡可能的節(jié)能。 3二、重點研究的問題如何設計焊接工裝結構夾具以保證焊接精度以及效率 三、進度安排各階段完成的內(nèi)容 起止時間1 現(xiàn)場勘察 2012.3.10-2012.3.202 與相關技術人員交流 2012.3.21-2012.3.253 查閱相關資料 2012.3.30-2012.4.24 初步建模 2012.4.5-2012.4.205 相關計算 2012.4.22-2012.4.236 部件選型 2012.4.25-2012.4.267 精確建模 2012.4.27-2012.5.108 出工程圖 2012.5.10-2012.5.159 說明書 2012.5.17-2012.5.28四、應收集的資料及主要參考文獻收集資料：工裝相關技術資料 ，SMC 產(chǎn)品手冊 ，SEW 產(chǎn)品手冊，RUINO產(chǎn)品手冊，萬華萬向球產(chǎn)品手冊，ABBA 導軌產(chǎn)品手冊。參考文獻：機械工程師設計手冊 ， 機械設計手冊 ， 機械工藝手冊 ， 常用工程材料手冊 ， 機械原理4XX 大學 XX 學院畢業(yè)論文（設計）評閱表學號 XX63241 姓名 XX 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計）題目：主弦桿焊接工裝 評價項目 評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難度、份量是否適當；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結合。能力1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應用能力；5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。論文（設計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結構是否嚴謹合理；實驗是否正確，設計、計算、分析處理是否科學；技術用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或實際應用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價論文選題基本符合培養(yǎng)目標要求，能體現(xiàn)學科專業(yè)特點，達到了綜合訓練的目的。該生能在設計中運用所學知識，設計方案基本可行，工作量尚可，論文質(zhì)量基本符合本科生畢業(yè)設計要求。同意參加答辯。評閱人： 年 月5XX 大學 XX 學院畢業(yè)論文（設計）鑒定意見學號： XX63241 姓名： XX 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計說明書） 36 頁 圖 表 8 張 論文（設計）題目：主弦桿焊接工裝 內(nèi)容提要：此套工裝的設計是為了實現(xiàn)軸套在主弦桿上的精確定位，通過支撐油缸支撐工件施放架實現(xiàn)主弦桿在豎直面上的定位，再通過夾緊油缸的伸縮使軸套精確在主弦桿上定位。電機帶動主弦桿翻轉改善了焊接工人仰焊的不便之處，也使焊接精度以及效率得到了提高。本套工裝能大大提高焊接精度，以及在一定程度上抑制焊接變形，提高焊接效率，改善焊接工人勞動強度，提高焊接工人安全性。6指導教師評語XX 同學在畢業(yè)設計期間不夠積極主動，在設計過程中缺少與指導老師的溝通，表現(xiàn)一般。采用 AutoCAD 軟件對設計的基本原理結構進行設計與繪圖。同意答辯，推薦畢業(yè)設計成績?yōu)椤凹案瘛?。 指導教師： 年 月 日答辯簡要情況及評語答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會意見答辯委員會主任： 年 月 日7目錄中文摘要-4英文摘要-4第一章-41.1總體概1.1.1工作環(huán)境-41.1.2運行流程-51.1.3操作要求-51.1.4設備維護-5第二章-62.1關鍵部件2.1.1汽缸的選用-62.1.2直線導軌的-82.1.3軸承的選用-102.1.4萬向球的選用-112.1.5電機的選用-122.1.6減速機的選用-16參考文獻-20附錄-238主弦桿焊接工裝摘要:運行流程：1.連接套先定位于軸套定位銷2.行車吊起主弦桿放置于工件施放架上，手動推動主弦桿實現(xiàn)粗定位3.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，此時工件施放架推動主弦桿到指定位置。4.按下控制面板上的夾緊汽缸夾緊按鈕，此時軸套定位銷把連接套推送到指定位置。5.焊工滿焊位于上端的兩個連接套，然后按下控制面板上的支撐汽缸回縮按鈕，此時兩個工件施放架回縮。6.按下控制面板上的主弦桿翻轉按鈕，此時主弦桿順時針翻轉 180，位于下端的連接套翻轉到了頂端。焊工滿焊此連接套。7.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，工件施放架到位后，按下夾緊汽缸回縮按鈕，移動座后退，再用行車吊走主弦桿，至此此步工序到位。設計線路：首先到現(xiàn)場觀察工作環(huán)境，然后和現(xiàn)場工人展開技術交底，了解到老一套工裝的弊端，以及工人們對新一代焊接工裝的要求，了解清楚之后開始建模出方案，隨后進行相關計算，計算完成后開始精準建模，建模完成之后審核模型，并修改。模型確定之后開始出工程圖，列出外協(xié)件，加工件，以及外購件清單方便采購部工作。直線導軌的選用:直線導軌簡述：直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。 直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,紙碗機,激光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上關鍵字：導軌，汽缸，主弦桿，滑動摩擦，軸承Summary：Running process:Connected sets, the first positioning pin in the sleeve positioningLane lift the main chord placed in the workpiece cast rack, manually promote the main chord rough location3 Press the control button panel on the support cylinder lifting workpiece cast frame to promote the main chord to the specified location.(4) press the clamping cylinder clamping button on the control panel, the sleeve positioning pin connected sets pushed to the specified location.Welders full welding at the top of the two connected sets, and then press the control panel on the support cylinder retraction button, two workpiece cast frame retraction.9(6) Press the control panel on the main chord flip button, the main chord of 180 clockwise in the bottom of the connection sets flip to the top. Welders fully welded this connection.Press the control button panel on the support cylinder lifting, work piece cast frame in place, press the clamping cylinder retraction button, move the seat back, and then driving crane to take the main chord, thus this step-by-step process in place.Design lines: first to the scene to observe the work environment, then expand the technical tests, and field workers to understand the drawbacks of the old tooling and workers on a new generation of welding equipment, a clear understanding to begin modeling program, followed by a related calculations, the calculations are complete, accurate modeling, modeling after the completion of the audit model and modify. Began after the model is to determine the engineering drawings, listed in the Association of machining parts, and purchased parts listFacilitate the procurement department.The selection of the linear guide:Linear guide Description: the role of the linear motion guide is used to support and guide the moving parts, given the direction of reciprocating linear motion. Frictional properties, the linear motion guide rails of sliding friction, rolling friction rail, the type of elastic friction rail, fluid friction rail. Linear bearings are mainly used in automated machinery more, such as German imports of machine tools, paper bowl machine, laser welding machine, of course, linear bearings and linear axes are supporting the use of linear guide with high accuracy requirements the mechanical structureKeywords: rails, cylinders, main chords, sliding friction, the bearings101：1.1 總體概述：1.1.1工作環(huán)境：電供應：三相 380V供電氣供應：0.6-0.8MPa 空氣壓力多塵，噪音使用頻率：每天 20h，全年 7300h1.1.2運行流程：1.連接套先定位于軸套定位銷2.行車吊起主弦桿放置于工件施放架上，手動推動主弦桿實現(xiàn)粗定位3.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，此時工件施放架推動主弦桿到指定位置。4.按下控制面板上的夾緊汽缸夾緊按鈕，此時軸套定位銷把連接套推送到指定位置。5.焊工滿焊位于上端的兩個連接套，然后按下控制面板上的支撐汽缸回縮按鈕，此時兩個工件施放架回縮。6.按下控制面板上的主弦桿翻轉按鈕，此時主弦桿順時針翻轉 180，位于下端的連接套翻轉到了頂端。焊工滿焊此連接套。7.按下控制面板上的支撐汽缸頂升按鈕，工件施放架到位后，按下夾緊汽缸回縮按鈕，移動座后退，再用行車吊走主弦桿，至此此步工序到位。1.1.3操作要求：1.操作員務必等到每個動作到位后才可實行下一步操作2.焊工進行焊接時，不得有任何人操作控制面板3. 焊工焊接要求牢固，美觀，無脫焊114.主弦桿翻轉時，工人應該站離到安全位置。1.1.4設備維護：1.每班工人下班前，檢查各處連接螺釘是否有松動，如有松動因該馬上擰緊。2.每走給直線導軌，直線導軌滑塊，軸承等地方打上黃油以保證運行順暢，無卡死現(xiàn)象。3.每月至少一次檢查電控情況，以保證操作人員的絕對安全。2.：2.1關鍵部件：2.1.1：汽缸的選用：說明：以下參考數(shù)值均來自于 SMC公司產(chǎn)品手冊SMC公司簡介：SMC CORPORATION 成立于 1959年，總部設在日本東京都。時至今 日，SMC 已成為世界級的氣動元件研發(fā)、制造、銷售商。在日本本土更擁有龐大的市場網(wǎng)絡，為客戶提供產(chǎn)品及售后服務。SMC 作為世界最著名的氣動元件制造和銷售的跨國公司，其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界。SMC 產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求而聞名于世。在日本市場占有率已超過 60%的 SMC，通過分布于世界 51個國家的海外子公司及分銷商，將世界各國 SMC產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務1. 支撐汽缸的選擇。主弦桿參數(shù)：質(zhì)量：93.17Kg材料：普通碳鋼體積：0.12m表面積：2.99汽缸負載重量：工件+夾具+導向裝置M=131.29KgG=mg=131.239.8=1286.054N單邊汽缸需承受 F=643.027N12要求汽缸速度 200mm/s 經(jīng)手冊查出：速度在 50-500mm/s范圍內(nèi)負載率均選擇 n50。根據(jù)所能提供的 0.6MPa的空氣壓力以及負載率以及承受重量可選擇最大允許輸出力 F=764N的汽缸。缸徑為 180mm，行程為 100mm汽缸可選擇類型：CQ2 系列薄型以及 CS1系列大型。但考慮到 CS1系列大型無耳環(huán)型安裝，故排除。安裝形式：耳環(huán)型緩沖形式：橡膠緩沖磁性開關選擇：軌道安裝汽缸配件：肘接頭，桿端接頭，I 型單肘接頭型號表示：C D Q2 B 180-100-D-C-M-Z73D:內(nèi)置磁環(huán)B：通孔及兩端螺釘都可安裝形式180：缸徑100：行程D:雙作用M:桿端外螺紋Z73：磁性開關直接安裝。2. 夾緊汽缸的選擇：負載重量（單邊）=移動座+平板+其他附件M=585KgG=Mg=5859.8=5733Nf=uG=57330.2=1146.6 （BRH25AL 直線導軌理論摩擦系數(shù)在 0.02-0.08之間，但是收到加工，裝配，以及現(xiàn)場工作環(huán)境的諸多因素考慮，最終選擇保守數(shù)值 0.2）要求汽缸速度 200mm/s，要求汽缸速度 200mm/s 經(jīng)手冊查出：速度 50-500mm/s范圍內(nèi)負載率均選擇 n50?？諝鈮毫?0.6MPa13根據(jù)空氣壓力，負載率，以及摩擦力可選擇最大允許出處力 F=1473N的汽缸。缸徑：250mm，行程：160mm汽缸可選擇類型：CS1/C85/C95 系列，但考慮到 C85/C95系列汽缸最大缸徑只有 100故排除。型號表示：C D S1 C 250-160-JRD:內(nèi)置磁環(huán)C:耳環(huán)型250：缸徑160：行程JR:汽缸追加記號，J：尼龍帆布，R:桿側氣緩沖2.1.2：直線導軌的選用直線導軌簡述：直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。 直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,紙碗機,激光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,滑塊-使運動由曲線轉變?yōu)橹本€。新的導軌系統(tǒng)使機床可獲得快速，進給速度在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說唯一要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調(diào)導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導向的導軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機床要完成的功能。例如：一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導軌相比設計上有很大的不同。直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿足運動部件的工作要求，如機床的刀架，拖板等。直線導軌系統(tǒng)的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件，一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作14部件，支架的數(shù)量可以多于四個。選型考慮考慮 1：安裝面精度越高，價格越高一般來說，機械零件一經(jīng)組裝，各部件的誤差會累計起來，大多數(shù)范例都是導致組裝完畢后的精度下降。但是，在采用鋼珠的線性導軌中，有因鋼珠產(chǎn)生彈性變形而吸收安裝面誤差，或依鋼珠與鋼珠滾動槽之間的接觸結構，誤差不但不會積累，反而較原誤差小的產(chǎn)品類型?？紤] 2：動態(tài)剛性不足如果動態(tài)剛性不足，加工機械會因振動而造成加工面報廢，測定檢查裝置因衰減性不佳而造成測定值不穩(wěn)定?？紤] 3：壽命短壽命短的原因多在與潤滑或防塵有問題考慮 4：噪音大以往的線性導軌會因滑塊中的鋼珠相互撞擊而發(fā)出聲音。該接觸部位因油膜破裂而發(fā)生鋼珠接觸部位與金屬直接接觸、摩擦發(fā)熱、壽命縮短的情況。綜上所述：最終選擇為臺灣 ABBA公司出產(chǎn)的 BRH25AL直線導軌型號表示：BRH 25 A 2 L800 H Z2 滑座形式 BRH:高組裝25：尺寸規(guī)格法蘭形式 A：有法蘭螺紋型2：單根導軌上的滑塊數(shù)量L800：導軌長度（mm）精度等級 H：高級預壓 Z2：中預壓：兩根導軌成組使用直線導軌參數(shù)：152.1.3：軸承的選用軸承簡介：軸承（“Bearing” ，日本人稱“軸受” ）是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產(chǎn)生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數(shù)。按運動元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩類?？紤]到這套工裝的軸承要承受徑向力和軸向力兩個方向的力，所以選擇了角接觸球軸承。角接觸球軸承：(Angular Contact Ball Bearings)可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取 15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。成對雙聯(lián)球軸承16若是成對雙聯(lián)安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內(nèi)。因其內(nèi)外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷 聯(lián)合負荷（單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負荷，因此一般都常采用成對安裝） 。軸承型號：7216AC/DB 軸承內(nèi)徑: 80 mm外徑: 140 mm厚度: 52 mm品牌: DKF新型號: -軸承舊型號: 軸承系列: 角接觸球軸承技術參數(shù)：2.1.4：萬向球的選用：萬向球簡介：常用名：萬向球 萬向球、萬向輸送球、萬向滾珠、鋼球輪、牛眼等。調(diào)整杯腳,其他的物流設備輔助件，對外定做各種異型沖壓件或來料加工。引特性由于萬向球的滾動靈活，使在其上運行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移，從而大大減小工人的勞動強度，根據(jù)不同的承載要求可以任意設定萬向球的分布密度，也可以選擇不同承載能力的萬向球。萬向球有碳鋼度鋅和不銹鋼兩種材質(zhì)萬向球材質(zhì)萬向球外殼有：碳鋼度鋅和不銹鋼兩種材質(zhì)。萬向球滾珠有：碳鋼球、碳鋼鍍鋅球、鋼球、塑鋼球。17引適用范圍各類萬向球適用于電子、五金、機械、化工、食品、林木、礦山、圖書、超市、橡膠等各行各業(yè)。被廣泛地應用于傳輸系統(tǒng)、進料系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、加工機械和打包機械輔助設備中。萬向球型號：根據(jù)主弦桿重量，最終選擇的萬向球為興化市博偉萬向球廠生產(chǎn)型號：IA-19 型鋼制精車萬向球編號：1092單體載重：100Kg萬向球參數(shù)：2.1.5：電機的選擇：電機簡介：電機（英文：electric machinery，俗稱“馬達” ）是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母 M（舊標準用 D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母 G表示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉子來發(fā)電。電機分類：181、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。2、按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。4、按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。5、按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機） 。6、按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。根據(jù)工裝需要，選擇為異步電機。異步電機簡介：異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發(fā)生變化。負載轉矩越大，轉子的轉速越低。異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載19范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式，以適應不同環(huán)境條件的需要。異步電機運行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備，常采用同步電機。由于異步電機的轉速與其旋轉磁場轉速有一定的轉差關系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動機除外） 。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機械、軋機、大型機床、印染及造紙機械等，采用直流電機較經(jīng)濟、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機的調(diào)速性能及經(jīng)濟性已可與直流電機的相媲美。用途：異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等三相異步電機：三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構） 。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉磁場，在轉子導體中產(chǎn)生感應電流，轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉柜（即異步轉柜） ，使電動機旋轉。三相異步電機結構：一、三相異步電動機的結構，由定子、轉子和其它附件組成。（一）定子（靜止部分）1、定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構造：定子鐵心一般由 0.350.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。 半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。2、定子繞組作用：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉磁場。構造：由三個在空間互隔 120電角度、隊稱排列的結構完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：（保證繞組的各導電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣） 。1）對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。202）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。3）匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。電動機接線盒內(nèi)的接線：電動機接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為 1（U1） 、2（V1） 、3（W1） ，下排三個接線樁自左至右排列的編號為 6（W2） 、4（U2） 、5（V2） ，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應按這個序號排列。3、機座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子，并起防護、散熱等作用。構造：機座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。（二）轉子（旋轉部分）1、三相異步電動機的轉子鐵心：作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉子繞組。構造：所用材料與定子一樣，由 0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉子鐵心。一般小型異步電動機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型異步電動機（轉子直徑在 300400毫米以上）的轉子鐵心則借助與轉子支架壓在轉軸上。2、三相異步電動機的轉子繞組作用：切割定子旋轉磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩而使電動機旋轉。構造：分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。1）鼠籠式轉子：轉子繞組由插入轉子槽中的多根導條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉子繞組，對于 100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。2）繞線式轉子：繞線轉子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。特點：結構較復雜，故繞線式電動機的應用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機的起、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面采用。（三）三相異步電動機的其它附件1、端蓋：支撐作用。2、軸承：連接轉動部分與不動部分。3、軸承端蓋：保護軸承。4、風扇：冷卻電動機。三相異步電機選型：21T=Fr=200Kg*m電機轉速 n=1000r/min電機功率 P=（Tn）/9550=(2001000)/9550=20.9KW根據(jù)功率以及轉速可以確定三相電機型號為:Y200L2-6具體參數(shù)如下：2.1.6：減速機的選擇：減速機簡介：減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中22都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。作用減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。工作原理減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。區(qū)別減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節(jié)能的目的。國內(nèi)比較有名氣的變頻器生產(chǎn)企業(yè)有三晶、英威騰等等。分類減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉。23使用注意減速機安裝1、在運轉 200300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行 5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。2換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！3工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過 80或油池溫度超過 100及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉。4用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。齒輪傳動潤滑油潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點 10-20。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點 20-30。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。減速機型號選擇：參照 ruino公司技術手冊，選用的是 F平行軸斜齒輪減速機性能特點：1. 體積小，傳遞扭矩大2. 在模塊組合體系基礎設計上制造，有極多的電機組合，安裝形式和結構方案，傳動比分級細膩，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化3. F系列減速機采用單元模塊設計，大量減少了零部件和庫存，也大大的縮短了交貨周期。4. 傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越5. 帶筋的高強度鑄鐵箱體，硬齒面齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工傳動平穩(wěn)，噪聲低，承載能力大，溫度低，壽命長。24減速機輸出轉速 10r/min減速機輸出扭矩 350NM每天工作 20h，負載持續(xù)率為 60，環(huán)境溫度 26，水平式法蘭安裝，偏心平行軸輸入，輸出，雙軸型，實心軸普通平鍵輸出。n 1=1000r/mini=1000/10=100=0.92P1=T2n1/(95501000.92)=3501000/(95501000.92)=0.4KW根據(jù)減速機許用額定輸入功率和傳動比可在在 ruion公司 F平行軸斜齒輪減速機參考手冊上查出減速機型號為：F FF 77-Y 20-4P-100-M1-I-AF:F平行軸斜齒輪減速機FF：結構形式77：機型號20：電機功率4P：電機極數(shù)100：傳動比M1:安裝形式I：電機接線盒位置A：輸出軸或法蘭方向輸出轉矩 T：484NM許用轉矩：TMAX:1500NM減速機重量：70Kg潤滑油量：5 升減速機校核：Tmax=1500NMTf1f2f3=335011=1050TmaxTf1f2f3 滿足要求f 1:-工作機系數(shù)：回轉機構-日工作時間大于 10h 系數(shù)選擇 3.0f 2:-原動機系數(shù)：電機 系數(shù)選擇 1.0f 3:-啟動系數(shù)：每小時啟動數(shù)小于等于 5 系數(shù)選擇 1.0T：工作機所需轉矩25Tmax:減速機許用轉矩安裝尺寸26參考文獻1 段淑芬，胡文廣，李秀平，等世界花生生產(chǎn)現(xiàn)狀分析J花生學報，1999，(增刊)2 劉長榮,鄭玉才.機械設計基礎上下冊 M.北京:中國農(nóng)業(yè)科技出版社, 2002, 2.8-1333 唐增寶，何永然，劉安俊 機械設計課程設計M 武漢：華中理工大學出版社 1999.34 濮良貴，紀名剛 機械設計M 北京：高等教育出版社，20015 成大先 機械設計手冊.單行本.機械傳動M 北京：化學工業(yè)出版社 2004.16 王先逵編著機械制造工藝學（上下冊）M 北京：清華大學出版社， 1989 7 任家隆，李菊麗，張冰蔚主編.機械制造技術基礎M.北京：高等教育出版社，2009.8 李德慶，吳錫英編著計算機輔助制造M 北京：清華大學出版社， 1992 9 趙志修主著機械制造工藝學M 北京：機械工業(yè)出版社， 1985 10 孫大涌主編先進制造技術M 北京：機械工業(yè)出版社， 2000 27致謝本論文在李富老師的精心指導和關懷下完成的，李老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、精益求精的工作作風、高度的責任心對我產(chǎn)生了深深的震撼。在李老師的培養(yǎng)和教育不僅使我順利完成了論文，而且將繼續(xù)激勵我在今后的人生旅途上不斷進取。最后，謹向所有給我關心、理解、支持和幫助的人們表示最誠摯的謝意！28夾具設計的綜述1 前言機械加工工藝及夾具設計是全面綜合運用有關專業(yè)課程的理論和實踐知識進行加工工藝及夾具設計的一次重要實踐。機床夾具是在機床上裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床和刀具有一個正確的位置，并且在加工過程中保持這個位置不變。夾具不僅能保證工件的加工精度、提高加工效率，還能減輕工人的勞動強度、降低產(chǎn)品的制造成本、擴大機床的使用范圍。制造技術已經(jīng)是生產(chǎn)、國際經(jīng)濟競爭、產(chǎn)品革新的一種重要手段，所有國家都在尋求、獲得、開發(fā)和利用它。它正被看作是現(xiàn)代國家經(jīng)濟上獲得成功的關鍵因素。機械加工工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或零部件機械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件，是一切有關工生產(chǎn)人員都應嚴格執(zhí)行、認真貫徹的紀律性文件。生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機械加工工藝規(guī)程來體現(xiàn)。而機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床或刀具有個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。它們的研究對機械工業(yè)有著很重要的意義。2 機械加工工藝及夾具設計的發(fā)展21 發(fā)展歷史從 1949年以來，我國機械工業(yè)有了很大的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全、具有相當規(guī)模和一定技術基礎的產(chǎn)業(yè)部門之一，其機械加工和夾具也有很大的發(fā)展，但是與工業(yè)發(fā)達國家相比，我們這方面的水平還存在著階段性的差距，主要表現(xiàn)在機械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高，加工工藝過程不合理，夾具應用也比較少，使其加工工人勞動強度大，加工出來的產(chǎn)品也不理想。22 發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)在，各工業(yè)化國家都把制造技術視為當代科技發(fā)展為活躍的領域和國際29間科技競爭的主戰(zhàn)場，制定了一系列振興計劃、建立世界級制造技術中心，紛紛把先進制造技術列為國家關鍵技術和優(yōu)先發(fā)展領域。機械加工工藝及夾具隨著制造技術的發(fā)展也突飛猛進。機械加工工藝以各個工廠的具體情況不同，其加工的規(guī)程也有很大的不同。突破已往的死模式。使其隨著情況的不同具有更加合理的工藝過程。也使產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。制定加工工藝雖可按情況合理制定，但也要滿足其基本要求：在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能提高勞動生產(chǎn)率和降低加工成本。并在充分利用本工廠現(xiàn)有生產(chǎn)條件的基礎上，盡可能采用國內(nèi)、外先進工藝技術和經(jīng)驗。還應保證操作者良好的勞動條件。但我國現(xiàn)階段還是主要依賴工藝人員的經(jīng)驗來編制工藝，多半不規(guī)定工步和切削用量，工時定額也憑經(jīng)驗來確定，十分粗略，缺乏科學依據(jù)，難以進行合理的經(jīng)濟核算。機床夾具最早出現(xiàn)在 18世紀后期。隨著科學技術的不斷進步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的 85左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔 34 年就要更新 5080左右專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為 1020左右。特別是近年來，數(shù)控機床、加工中心、成組技術、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術的應用，對機床夾具提出了如下新的要求：1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)成本；2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；3）能適用于精密加工的高精度機床夾具；4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具；5）采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率；6）提高機床夾具的標準化程度。3023 發(fā)展趨勢長期以來，加工工藝編制是由工藝人員憑經(jīng)驗進行的。如果由幾位工藝員各自編制同一個零件的工藝規(guī)程，其方案一般各不相同，而且很可能都不是最佳方案。這是因為工藝設計涉及的因素多，因果關系錯綜復雜。CAPP 將是機械加工工藝的發(fā)展趨勢，它不僅提高了工藝設計的質(zhì)量，而且使工藝人員從繁瑣重復的工作中擺脫出來，集中精力去考慮提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量問題。231 夾具的發(fā)展趨勢現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為標準化、高效化、精密化和柔性化等四個方面。（1）標準化 機床夾具的目的就在于提高生產(chǎn)效率，這樣也就必使其具有標準化和通用化，而機床夾具的標準化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標準：GB/T2148T225991 以及各類通用夾具、組合夾具標準等。機床夾具的標準化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)總成本。（2）高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度。常見的高效化夾具有自動化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件，效率可提高 5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗轉速為 9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動線配置相應的高效、自動化夾具外，在數(shù)控機床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動裝夾工件的夾具以及自動更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率。（3）精密化 機床夾具的精度會直接影響到零件的加工精度，而隨著機械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結構類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達0.1；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為 5m。這些精密化的夾具為以后零件加工的精度提供了保證。（4）柔性化 機床夾具的柔性化與機床的柔性化相似，它是指機床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：31工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應現(xiàn)代機械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結構為可拆結構，發(fā)展可調(diào)夾具結構，將是當前夾具發(fā)展的主要方向。231 機械加工制造技術的發(fā)展趨勢（1）特種加工 它是指一些物理的、化學的加工方法，如電火花加工、電解加工、超聲波加工、激光加工、離子束加工等。特種加工方法的主要對象是難加工材料的加工，如金剛石、陶瓷等超硬材料的加工，其加工精度可達分子級加工單位或原子級加工單位，所以它又常常是精密加工和超精密加工的重要手段。特種加工與傳統(tǒng)加工相結合的復合加工有較大的發(fā)展前途。（2）快速成形 利用離散、堆積成形概念，可將一個三維實體分解為若干二維實體制造出來，再經(jīng)堆積而構成三維實體。（3）精密工程 它包括精密加工的超精密加工技術、微細加工和超微細加工技術、微型機械和納米技術等方面。當前，以納米技術為代表的超精密加工技術和以微細加工為手段的微型機械技術有重要意義，它們代表了這一時期精密工程的方向。（4）傳統(tǒng)加工工藝的改造和革新 這一方面的技術潛力很大，如高速切削、超高速切削、強力磨削、超硬材料磨具的出現(xiàn)都對加工理論的發(fā)展、加工質(zhì)量和效率的提高有重要意義。另一方面，舊設備的改造和挖潛，如普通機床改造成數(shù)控機床等，對機械工業(yè)的發(fā)展和提高是不容忽視的。3 簡單的評述綜上，機械加工藝及夾具隨著科技的發(fā)展都使計算機技術、數(shù)控技術、控制論及系統(tǒng)工程與制造技術的結合為制造系統(tǒng)，形成現(xiàn)代制造工程學。而物料流、能量流、信息流是組成制造系統(tǒng)的三個基本要素?，F(xiàn)代加工都為集成化的系統(tǒng)加工，這雖減輕了工人的勞動強度，但同時對工人的知識水平要求較高。這需要我們?nèi)轿坏恼J知現(xiàn)代科技知識。因此，在以后的學習中需要我們?nèi)轿坏膶W習其各個相關領域的知識，不能只注重一點，為將來的人才戰(zhàn)略提出了32新的要求。英文翻譯：Overview of the fixture design1 IntroductionMachining process and fixture design is a comprehensive process and fix