管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【10張CAD圖紙+畢業(yè)論文】【2011定做獨(dú)家】

管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)34頁(yè) 12000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書+10張CAD圖紙【詳情如下】傳動(dòng)機(jī)構(gòu).dwg原理圖.dwg大齒輪.dwg小齒輪.dwg料斗.dwg管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)裝配圖.dwg管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文.doc軸承端蓋.dwg送料固定架.dwg送料布置方案.dwg送料盤.dwg管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目 錄1 引言51.1 送料機(jī)構(gòu)介紹51.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)71.3 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸92 布置方式123 電動(dòng)機(jī)的選用133.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型133.1.1選擇電動(dòng)機(jī)容量133.1.2確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速143.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇144 聯(lián)軸器的選用164.1 剛性聯(lián)軸器164.2 撓性聯(lián)軸器165 減速器的設(shè)計(jì)195.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比195.2 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比195.3 減速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算195.4 減速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算205.4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)20總    結(jié)34致    謝35參考文獻(xiàn)36引     言    本畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)是送料機(jī)的設(shè)計(jì)。送料機(jī)是送料機(jī)構(gòu)的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件，應(yīng)用非常廣泛。選擇送料機(jī)這種生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)計(jì)中的總體設(shè)計(jì)能力，將機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程設(shè)計(jì)中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)際的聯(lián)系更為緊密，以及獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。它還培養(yǎng)了我們機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過(guò)機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，提高了我們的計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料和設(shè)計(jì)手冊(cè)、熟悉各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理、編寫技術(shù)文件等方面的能力。本畢業(yè)設(shè)計(jì)高度采用現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)手段，使用AutoCAD環(huán)境下運(yùn)行的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)平臺(tái)，進(jìn)行送料傳動(dòng)設(shè)計(jì)、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè)計(jì)、軸系零件緊固件設(shè)計(jì)、減速器基本附件以及基本連接件的設(shè)計(jì)等，使得設(shè)計(jì)高度地自動(dòng)化，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計(jì)效率。由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)各位老師提出寶貴意見，我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.1 送料機(jī)構(gòu)介紹   管道截止閥閥芯自動(dòng)裝配系統(tǒng)送料機(jī)構(gòu)總統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，送料機(jī)構(gòu)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)送料機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。送料機(jī)構(gòu)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛?？梢詥闻_(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。送料機(jī)構(gòu)的歷史中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板送料機(jī)構(gòu)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了送料機(jī)構(gòu)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋送料機(jī)構(gòu)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼送料機(jī)構(gòu)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性送料機(jī)構(gòu)。此后，送料機(jī)構(gòu)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。送料機(jī)構(gòu)的分類一.送料機(jī)構(gòu)一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類具有牽引件的送料機(jī)構(gòu)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給送料機(jī)構(gòu)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證送料機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的送料機(jī)構(gòu)種類繁多，主要有送料機(jī)構(gòu)、板式送料機(jī)構(gòu)、小車式送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板送料機(jī)構(gòu)、埋刮板送料機(jī)構(gòu)、斗式送料機(jī)構(gòu)、斗式提升機(jī)、懸掛送料機(jī)構(gòu)和架空索道等。沒(méi)有牽引件的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)铀土蠙C(jī)構(gòu)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋送料機(jī)構(gòu)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。二減速器附件的設(shè)計(jì)1窺視孔和視孔蓋 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸如箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便加工。2 通氣器通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。3 油面指示器油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。 4 放油孔和螺塞放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。5 定位銷     常采用圓錐做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對(duì)角出，并應(yīng)做非對(duì)稱布置?？?   結(jié)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十六周時(shí)間，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，讓我受益非淺。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。                                                                                     畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我:1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展；2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力3、提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、 圖冊(cè)）進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和機(jī)械CAD技術(shù)。 在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問(wèn)題，學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和不斷解決問(wèn)題的過(guò)程，出現(xiàn)問(wèn)題是很正常的。學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題然后解決問(wèn)題，就學(xué)到了新的知識(shí)。各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過(guò)程和操作過(guò)程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。時(shí)間過(guò)的很快，畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，通過(guò)這段時(shí)間的努力，設(shè)計(jì)順利的完成，從中還學(xué)到大量的知識(shí)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中肯定會(huì)應(yīng)用的到。致 謝    本文從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過(guò)程中給予悉心指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語(yǔ),對(duì)他們熱心而無(wú)私的幫助表示衷心的感謝 !參考文獻(xiàn)1 機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)【M】第3版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20082 機(jī)械工程手冊(cè)  電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械產(chǎn)品（二）M.機(jī)械工業(yè)出版社.1982年8月.3 范祖堯等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社.2000年6月.4 唐金松.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）M.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2002年6月.5 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社.1997年5月.6運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)（上、下）M.化學(xué)工業(yè)出版社.1999年1月.7 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.化學(xué)工業(yè)出版社.2002年.8 中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫法幾何及工程制圖M.上?？萍汲霭嫔?2000年.9、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)高英武、楊文敏 編著10機(jī)械原理孫桓、陳作模、葛文杰 編著11理論力學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室-編12機(jī)械原理?xiàng)畎涸乐骶?nbsp;13 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)思想與方法M.上?？萍技夹g(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.14機(jī)械手冊(cè)9  機(jī)械工業(yè)部北京其重運(yùn)輸機(jī)械研究所編.DTII型固定送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年10月15 上海交通大學(xué)洪致育、林良明主編.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1982年16 吳宗澤.羅圣國(guó)編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社.1999年 1 管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 1 引言 . 4 料機(jī)構(gòu)介紹 . 4 械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) . 7 計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 . 8 2 布置方式 . 11 3 電動(dòng)機(jī)的選用 . 12 擇電動(dòng)機(jī)類型 . 12 擇電動(dòng)機(jī)容量 . 12 定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 . 14 動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 . 14 4 聯(lián)軸器的選用 . 15 性聯(lián)軸器 . 16 性聯(lián)軸器 . 16 5 減速器的設(shè)計(jì) . 18 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 . 18 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 . 19 速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 . 19 速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 20 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 20 總 結(jié) . 32 2 致 謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 3 引 言 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)是送料機(jī)的設(shè)計(jì)。送料機(jī)是送料機(jī)構(gòu)的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件，應(yīng)用非常廣泛。 選擇送料機(jī)這種生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)作為 畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)計(jì)中的總體設(shè)計(jì)能力，將機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程設(shè)計(jì)中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)際的聯(lián)系更為緊密，以及獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。它還培養(yǎng)了我們機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過(guò)機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，提高了我們的計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料和設(shè)計(jì)手冊(cè)、熟悉各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理、編寫技術(shù)文件等方面的能力。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)高度采用現(xiàn) 代化的設(shè)計(jì)手段，使用 行送料傳動(dòng)設(shè)計(jì)、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè)計(jì)、軸系零件緊固件設(shè)計(jì)、減速器基本附件以及基本連接件的設(shè)計(jì)等，使得設(shè)計(jì)高度地自動(dòng)化，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計(jì)效率。 由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)各位老師提出寶貴意見，我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。 4 1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 料機(jī)構(gòu)介紹 管 道截止閥閥芯自動(dòng)裝配系統(tǒng)送料機(jī)構(gòu)總統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ，送料機(jī)構(gòu) 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù) 送料機(jī)構(gòu) 。 送料機(jī)構(gòu) 可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。 送料機(jī)構(gòu) 輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。 可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 送料機(jī)構(gòu)的歷史 中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板 送料機(jī)構(gòu) 的雛形； 17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的 送料機(jī)構(gòu) 相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了 送料機(jī)構(gòu) ； 1887 年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋 送料機(jī)構(gòu) ；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼 送料機(jī)構(gòu) ； 1906 年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性 送料機(jī)構(gòu) 。此后， 送料機(jī)構(gòu) 受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 送料機(jī)構(gòu)的分類 一 般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類 具有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng) 裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給 送料機(jī)構(gòu) 以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證 送料機(jī)構(gòu) 正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件 (如輸送帶 )上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料 的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 這類的 送料機(jī)構(gòu) 種類繁多，主要有 送料機(jī)構(gòu) 、板式 送料機(jī)構(gòu) 、小車式 送料機(jī)構(gòu) 、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板 送料機(jī)構(gòu) 、埋刮板 送料機(jī)構(gòu) 、斗式 送料機(jī)構(gòu) 、斗式提升機(jī)、懸掛 送料機(jī)構(gòu) 和架空索道等。 5 沒(méi)有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)?送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋 送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為 螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng) 送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等 。 二送料機(jī)構(gòu) 械按使用的用途分可以分為 : 1 散料 送料機(jī)構(gòu) 械 (如 :送料機(jī)構(gòu) 螺旋 送料機(jī)構(gòu) 斗式提升機(jī) 大傾角 送料機(jī)構(gòu) 等 ) （ 1） 送料機(jī)構(gòu) 由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。 6 送料機(jī)構(gòu) 是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最 終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以 送料機(jī)構(gòu) 廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用送料機(jī)構(gòu) 。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。 （ 2）螺旋 送料機(jī)構(gòu) 俗稱絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從 2米到 70米。 輸送原理：旋轉(zhuǎn)的 螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋 送料機(jī)構(gòu) 輸送。使物料不與螺旋 送料機(jī)構(gòu) 葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋 送料機(jī)構(gòu) 機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋 送料機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、面型、葉片面型等型式。螺旋 送料機(jī)構(gòu) 的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。 雙螺旋 送料機(jī)構(gòu) 就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋 送料機(jī)構(gòu) 。說(shuō)白了，就是把兩個(gè)螺旋 送料機(jī)構(gòu) 有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺(tái)螺旋 送料機(jī)構(gòu) 。 螺旋 送料機(jī) 構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋 送料機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來(lái)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)大大降低 送料機(jī)構(gòu) 的使用壽命。 （ 3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù) 送料機(jī)構(gòu) 械。 斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn)，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無(wú)磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料 (物料溫度不超過(guò) 250 )。一般輸送高度最 高可達(dá) 40米。 2 物流 送料機(jī)構(gòu) 械 (如 :流水線 ,流水線設(shè)備 ,輸送線 ,懸掛輸送線 ,升降機(jī) ,氣動(dòng)升降機(jī) ,齒條式升降機(jī) ,剪叉式 ,升降機(jī) ,輥道 送料機(jī)構(gòu) ,升降機(jī) ) 。 送料機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì) 繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá) 440公里以上。 送料機(jī)構(gòu) 的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的 輸送道 。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的 送料機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)。 擴(kuò)大 送料機(jī)構(gòu) 的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、 放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的 送料機(jī)構(gòu) 。 7 使 送料機(jī)構(gòu) 的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式 送料機(jī)構(gòu) 應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將 1噸物料輸送 1公里所消耗的能量作為 送料機(jī)構(gòu) 選型的重要指標(biāo)之一。 減少各種 送料機(jī)構(gòu) 在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)綜合掌握和運(yùn)用各方面的學(xué)科知 識(shí)和實(shí)踐技能，獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，樹立理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想；鼓勵(lì)我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)打破常規(guī)，拓寬設(shè)計(jì)思路，激發(fā)創(chuàng)新精神，善于分析，不斷創(chuàng)新。 本設(shè)計(jì)方案的確定的過(guò)程以自主設(shè)計(jì)為主，同時(shí)參考書籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資源。 設(shè)計(jì)過(guò)程： （ 1）根據(jù)題目運(yùn)動(dòng)軌跡要求，查找四連桿曲線圖； （ 2）根據(jù)軌跡查找對(duì)應(yīng)曲線； （ 3）根據(jù)對(duì)應(yīng)曲線的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)的具體尺寸； （ 4）利用計(jì)算機(jī)造型 :主要利用 據(jù)尺寸在 造型裝配，然后在 分析輸送爪送料時(shí)的運(yùn) 動(dòng)位移； （ 5）造型的美觀設(shè)計(jì)，一種設(shè)計(jì)的美觀同樣重要，尺寸確定后根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要和工程上的要求來(lái)具體設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)機(jī)型改裝，設(shè)計(jì)出具有創(chuàng)新能力的機(jī)構(gòu)。 圖 1 主要機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它類似采用的是一種簡(jiǎn)易的四桿機(jī)構(gòu)， 連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連8 桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減小；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的。平面連 桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演 化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 4 為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 1、 3 稱為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動(dòng)副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為搖桿 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿 . 我們知道，當(dāng)連桿上的點(diǎn)處在連桿平面的不同位置時(shí)，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點(diǎn)形、“ 8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，在連桿平面內(nèi)找到 一點(diǎn)，使得在平面作相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)，保證輸送爪與被傳送件沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是不產(chǎn)生相對(duì)磨擦，滿足傳送件要運(yùn)動(dòng)的軌跡要求。 該機(jī)構(gòu)的自由度為 2。輸入運(yùn)動(dòng)從曲柄 1傳入，搖桿 3控制了輸送爪 5的水平運(yùn)動(dòng)。 方案優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)副都是低副，因此運(yùn)動(dòng)副元素都是面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷；有利于潤(rùn)滑，故磨損較?。淮送?，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀比較簡(jiǎn)單，便于加工制造，易獲得較高的精度 點(diǎn)是：傳遞路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)，也使機(jī)械效率降低，且不利于高速運(yùn)動(dòng)。 綜 上：所設(shè)計(jì)方案能滿足要求的性能指標(biāo)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；制造方便，成本較低。 計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 考慮到 行程速比系數(shù) (動(dòng)停時(shí)間之比 )K=t1/，計(jì)算四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 = 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 ) = 1800 * ( ) / ( 1 ) =作圖法進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，如下圖： 9 圖 2 設(shè)計(jì)要求 送 料 距離 a=300用各鉸鏈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系知，設(shè)計(jì)連桿與搖桿鉸接點(diǎn) F 距離為 00確定搖桿固定鉸鏈 D 和曲柄固定鉸鏈 A。 曲柄 （ ： 6F=164C=F=180用圓整后的數(shù)據(jù)作圖如下： 10 圖 3 由圖可知所設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)距離為 合設(shè)計(jì)要求允許誤差。 C 點(diǎn)軌跡曲線的最高點(diǎn)距輸送架距離為 亦符合設(shè)計(jì)要求。由此各桿長(zhǎng)度確定。 曲柄 6桿 64桿 70F=180柄盤被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由 00動(dòng)連桿。搖桿以固定鉸鏈為圓心，自由端運(yùn)動(dòng)至左極限位置，輸送爪將坯料送至待加工位置。搖桿向右運(yùn)動(dòng)至右極限位置，成一個(gè)工作循環(huán)。機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待 加工位置。 總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。 11 2 布置方式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)曲柄盤，驅(qū)動(dòng)連桿送料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)架再次向前位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。其傳動(dòng)裝置使用展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器 減速器。 下圖為本設(shè)計(jì)送料機(jī)機(jī)的布置方式， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪傳動(dòng)降低后驅(qū)動(dòng)機(jī)器曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)。 此布置方式的選擇，降低了成本，安裝維護(hù)方便。 12 圖 3 3 電動(dòng)機(jī)的選用 擇電動(dòng)機(jī)類型 電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作要求選用 Y 系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓 380V。 擇電動(dòng)機(jī)容量 送料機(jī)在工作時(shí)的阻力為 50N，對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析如下圖： 13 圖 4 0N 233212=算得： M=m 根據(jù)設(shè)計(jì)要求送料機(jī)工作周期 T=3s，則曲柄盤轉(zhuǎn)速 n=20r/ 平面連桿送料機(jī)構(gòu)工作所需功率： 1 6 k 9 5 5 0 k W *M 電動(dòng)機(jī)所需工作功率 ： P 傳動(dòng)裝置的總效率為： 23321 按機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 2定各部分效率為 :聯(lián)軸器效率 ，滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)） ，共三對(duì)。閉式齒輪傳動(dòng)效率 ，代入14 得： 3 所需電動(dòng)機(jī)功率為 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率大于即可。 本設(shè)計(jì)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表6電動(dòng)機(jī)的額定功率 定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速 n=20r/ 通常，二級(jí)圓柱齒輪減速器為 608i ，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： m 200160m 0608 d 故可選同步轉(zhuǎn)速為 750r/ 動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 一般而言，選用高速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)重量較小，價(jià)格便宜，但是總的傳動(dòng)比較大，總體尺寸價(jià)格不一定低；但是選用低速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的重量較大，價(jià)格偏高，但是總的傳動(dòng)比小，總體尺寸價(jià)格卻不一定高。利弊權(quán)衡，從體積、價(jià)格以及總的傳動(dòng)比等考慮，本設(shè)計(jì)決定采用 型電機(jī)性能良好，可以滿足要求。 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 1 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 載 轉(zhuǎn)速 r/流 A 效率 功率因數(shù) 50 5 起動(dòng)電流 /額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 3 4 聯(lián)軸器的選用 本次傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，采用了聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變 化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）16 兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。 性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng) 和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于 30m/于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。 性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 彈性元件的撓性 聯(lián)軸器 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用 ，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。因此 選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速 250 / m ,軸的剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊處。效率 1 ( 3 5 ) ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 y 為兩軸間徑向位移量，單位為 d 為軸徑，單位為 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把17 原來(lái)的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍 6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤(rùn)滑。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。 3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 最大可 0035 45 達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng) 過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按標(biāo)準(zhǔn)選用。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。 5）滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng) 。 彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則 聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。 1） 彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 2）彈性柱銷聯(lián)軸器 18 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被 聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。 5 減速器的設(shè)計(jì) 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，常將整機(jī)的減速傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和制造成獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，稱為減速器，它是機(jī)械工業(yè)中最基本和最典型的傳動(dòng)裝置。 擬設(shè)計(jì)為兩級(jí)圓柱 齒輪減速器，采用展開式連接，是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。采用這樣的方式是由于所需的傳動(dòng)比相對(duì)較大；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，傳入兩級(jí)減速器，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 19 已知送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速 n=20r/選用電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速為750r/電機(jī)與曲柄之間的總傳動(dòng)比為： i 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)齒輪的傳動(dòng)比 12i 為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比的 2312 2.1 。則根據(jù)公式 2312 2.1 可求出 i i 電動(dòng)機(jī)和 軸和曲柄盤之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 0 軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 89550m 1 軸（高速軸）： 5 0m 2 軸（中間軸） ： i n/ 3 軸（低速軸）： 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果加以匯總，列出表如下： 20 表 2各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 P/矩 T/(N m) 轉(zhuǎn)速 n/(r/傳動(dòng)比 i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 28 750 1 1 軸 50 軸 12 軸 2 0 速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇考慮到制造的方便及小齒輪容易磨損并兼顧到經(jīng)濟(jì)性。因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高 ,兩級(jí)圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用 45號(hào)合金鋼，鍛毛坯。熱處理大齒輪正火處理 ,小齒輪調(diào)質(zhì)處理，均用軟齒面且大、小 齒輪的齒面硬度分別為 280240輪精度用 7 級(jí)，輪齒表面精糙度為 齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多 些。 初步規(guī)劃該減速器的使用壽命為 10年，每年按 300天計(jì)算，第、公差組精度分別為 7、 7、 7； 鑒于該減速器有輕微震動(dòng)，空載啟動(dòng)，兩級(jí)圓柱齒輪的使用系數(shù)均取 由機(jī)械設(shè)計(jì)齒輪相對(duì)于兩軸承非對(duì)稱布置且大齒輪為軟齒面 ,因此選齒寬系數(shù) 一 齒輪最高轉(zhuǎn)速為 750r/大扭矩為 28 N m。閉式齒輪的小齒齒數(shù) 1 20 40 ， . 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料極其齒數(shù) (1)按設(shè)計(jì)給定的方案，選用直齒圓柱齒輪。 (2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，固選級(jí)精度。 (3)小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280 大齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 240 (4)選1 24，則 112 * =61 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 21 . 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 211 )(1)選 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距為 28N*m 選齒寬系數(shù) ，由表查得材料的彈性影響系數(shù) 。由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 00 ，大齒輪的觸疲勞強(qiáng)度為 50 。 由式 60計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 911 0817 5 06060 ，2 1 取效率為 %1 ，安全系數(shù) S=1,則 ： 1 l i m 112 l i m 220 . 9 7 6 0 0 58211 . 0 4 5 5 0 5721 （ 2）計(jì)算：帶入 H 中較小的值，求得小齒輪分度圓直徑的14 231 1 . 2 1 . 8 6 1 0 4 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 3 6 . 3 10 . 8 4 5 7 2td m m 圓周速度： t /1 計(jì)算齒寬： 1 0 . 8 3 6 . 3 2 9 . 0 4d m m 計(jì)算齒寬與齒高比： 模數(shù) 113 6 . 3 1 1 . 5 124m m 齒高 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 5 1 3 . 4 0th m m m 2 9 8 3 22 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) 7 級(jí)精度，查得 動(dòng)載系數(shù) 對(duì)于直齒輪 1 1A用插值法查得 7 級(jí)精度小齒輪非對(duì)稱布置時(shí)， 由 ， 可查得 故載荷系數(shù) 1 . 4 4A V H H 校正分度圓直徑： 311 3 8 . 5 8d m m 計(jì)算模數(shù) ： 111 dm m m . 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算： 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 211 )(2 F 8050021 取彎曲疲勞安全系數(shù) 1112223 0 7 . 1 42 4 1 . 5 7F N F F 載荷系數(shù) 1 . 4 1A V F F 查取齒形系數(shù) 1 2 查取應(yīng)力校正系數(shù) 1 2 23 1112222 . 6 5 1 . 5 8 0 . 0 1 3 6 33 0 7 . 1 42 . 1 9 1 . 7 8 5 0 . 0 1 6 22 4 1 . 5 7F a S a S 43 22 1 . 4 1 1 . 8 5 7 1 0 0 . 0 1 6 2 1 . 2 30 . 8 2 4m m m 圓整 . 幾何尺寸計(jì)： 分度圓直徑： 11222 6 1 . 5 3 91 0 4 1 . 5 1 5 6d m m md m m m 中心距： 12 9 7 . 52m m 齒輪寬度： 1 3 1 . 2db d m m 取 2 35B 40B 此，高速級(jí)齒輪的計(jì)算完畢。 用同樣的方法計(jì)算低速級(jí)齒輪的尺寸 分度圓直徑： 中心距： 3 齒輪寬度： 1 3 7 . 5db d m m 取 4 40B 50B 此，得表 3 如下圖： 二級(jí)圓柱齒輪減速器齒輪設(shè)計(jì)參數(shù) 高速級(jí) 低速級(jí) 高速級(jí) 低速級(jí) 2 2 2 2 齒 輪 對(duì) 參 數(shù) 項(xiàng) 24 齒數(shù) 26 104 25 139 齒寬( 40 35 50 40 分度圓直徑( 39 156 37 5 210 變位系數(shù) ( 算接觸應(yīng)力 (582 572 630 632 5 計(jì)算彎曲應(yīng)力(307 14 241 57 303 57 249 71 極限傳遞功率 (2 9 2 85 齒面硬度 (280 240 280 240 模數(shù) (1 5 1 5 中心距 (97 5 123 75 小齒輪最高轉(zhuǎn)速(r/750 112 小齒輪最大扭矩(18570 19100 系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)取定下列尺寸 (符號(hào)含義見箱體設(shè)計(jì)處 ): (1) 箱體內(nèi)部寬度 : 0 2 3 2 1 3 2( ) / 2 1 5 5L B B B (2) 調(diào)整間隙如下 : 1021 ; 1022 ; 1023 (3) 軸承端蓋螺釘 : 5783 總長(zhǎng) l 端蓋厚度 )0 軸承選 6005A (4) 調(diào)整墊片厚度 : 2l (5) 軸承座的厚度 : 52)(10212 凸臺(tái)高度 (6) 擋油環(huán)預(yù)定寬度 : 8(7) 高速軸軸頸處的線速度： 2/ 0 00 750256 0 0 00 2 5 1 4 4 0 1 . 8 4 4 / 2 /6 0 0 0 0 6 0 0 0 0m s m s 因此，軸承的潤(rùn)滑方式選用油脂潤(rùn)滑，取 83 一 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 25 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸 ,共分五段 ,其中第如圖 5所示 : 選擇軸的材料及熱處理 由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒 輪軸。由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇其材料須與齒輪材料相同為常用材料 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,熱處理為氮化 ,取材料系數(shù) 120 所以 ,該軸的最小軸徑為 : 311011 考慮到該段開鍵槽的影響 ,軸徑增大 6%,于是有 : 1 1 1 1( 1 6 % ) 1 . 0 6 1 5 . 1 2 1 6 . 0 3 標(biāo)準(zhǔn)化取11 20d 初估軸徑后 ,就可按軸上零件的安裝順序 ,從左端開始確定直徑 . 其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì) 算依據(jù)和過(guò)程見下表 : 圖 4 高速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 第 I 段 311111 1111 %)61( 考慮鍵槽影響 ) 16 20（ 54 26 5411L 第 2212 33 22 第 513 323 h 9 24 第 40 22 第 V 段 558023 24 2軸的受力分析及計(jì)算 軸的受力計(jì)算 112 2 1 9 1 0 0 9 7 9 . 4 939t a n 9 7 9 . 4 9 t a n 2 0 3 5 6 . 5/ c o s 9 7 9 . 4 9 / c o s 2 0 1 0 4 2 . 3 5 3軸承的選擇 軸承采用 6005 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=25 外徑 D=47 寬度 B=12 4軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 輪與大帶輪均 采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸27 肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*450 二中間軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸 ,共分五段 ,其中第 和第 如下圖 6所示 : 由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸 ,因此其材料須 與齒輪材料相同 ,均為合金鋼 ,熱處理為滲碳淬火 ,取材料系數(shù) 0 112A 所以 ,有該軸的最小軸徑為 : 2 332 1 022 . 6 91 1 2 2 0 . 6 44 2 9 . 8 5 m 因鍵槽開在中間，其影響不預(yù)考慮 標(biāo)準(zhǔn)化取 2521 d 其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見下表： 表 5 中間軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 第 I 段 2321 02由軸承尺寸確定 (軸承預(yù)選 60052 12B ) 11 B25 22 第 212122 2222 %)121( 考慮鍵槽影響 ) 30 28 齒寬22L 40 第 222223 412 L 36 10 第 2224 齒寬24L 30 50 第 V 段 2125 232422123025 z 低25 22 2軸的受力分析及計(jì)算 軸的受力計(jì)算 由高速軸的受力分析知： 22222 2 7 1 3 5 0 570025t a n 5 7 0 0 t a n 2 0 2 0 7 4 . 6 3tr t 3軸承的選擇 軸承采用 6005 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=25 外徑 D=47 寬度 B=12軸上零件的周向 固定 為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 輪與大帶輪均采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*4 三低速軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 29 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸 ,共分五段 ,如圖 7所示 : 考慮到低速軸的載荷較大，材料選用 45,熱處理調(diào)質(zhì)處理 ,取材料系數(shù)0A=105,所以 ,有該軸的最小軸徑為 : 333031 考慮到該段開鍵槽的影響 ,軸徑增大 6%,于是有 : 3 1 3 1( 1 6 % ) 1 . 0 6 3 0 . 3 3 3 2 . 1 5 標(biāo)準(zhǔn)化取 3531 由聯(lián)軸器寬度尺寸確定 )=65 333 =35 76321034 =10 363635 =35 其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見下表 : 表 6 低速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 30 第 I 段 3331 03 3131 %)61( 考慮鍵槽影響 ) 11L (由曲柄盤寬度尺寸確定 ) 5(7 第 313132 (由毛氈圈尺寸確定 ) 0033232 34 38 第 33(軸承預(yù)選 6007 3 14B ) 333 36 9 第 76321034 38 40 第 V 段 363635 35L 5 36 20 2軸的受力分析及計(jì)算 軸受力計(jì)算 由中間軸的受力分析知： 700 軸承的選擇 軸承采用 6007 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=35 外徑 D=62 寬度 B=14軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁 選用 輪與大帶輪均采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸31 肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*4 四、軸的強(qiáng)度校核 經(jīng)分析知 現(xiàn)來(lái)校核 （ 1）、合成彎矩 22229241151r A A H A B H B F 1151C （ 2）、當(dāng)量彎矩 223( ) 1 1 5 1 7 . 7 T （ 3）、校核 由手冊(cè)查材料 45的強(qiáng)度參數(shù) 9 1 3311 1 5 1 7 . 70 . 1 0 . 1 ( 4 5 )1 2 . 6 4 由計(jì)算結(jié)果可見 C 截面安全。 速器箱體及其附件的設(shè)計(jì) 一箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)箱體的支撐強(qiáng)度和鑄造、加工工藝要求及其內(nèi)部傳動(dòng)零件、外部附件的空間位置確定二級(jí)齒輪減速器箱體的相關(guān)尺寸如下：（表中 a=140） 表 7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 設(shè)計(jì)依據(jù) 設(shè)計(jì)結(jié)果 箱座壁厚 8 10 考慮鑄造工藝，所有壁厚都不應(yīng)小于 8 箱蓋壁厚 1 8 108 箱座凸緣厚度 b 2 箱蓋凸緣厚度 2 箱座底凸緣厚度 0 地腳螺栓直徑 2 16 地腳螺栓數(shù)目 n a 250 時(shí)， n=4 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 2 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 d 2 (0.6) 軸承端蓋螺釘直徑 0.5)0 32 窺視孔蓋螺 釘直徑 0.4) 定位銷直徑 d (d 2 8 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 0 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)位置及軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 50 外箱壁至軸承座端面距離 l1 c1+(5 8) 55 大齒輪頂圓距內(nèi)壁距離 1 0 齒輪端面與內(nèi)壁距離 2 10 箱蓋、箱座肋厚 m m 8 軸承端蓋凸緣厚度 t (1 2 軸承端蓋外徑 +(5 20 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 盡量靠近，以 不干涉為準(zhǔn)，一般取 S22 螺栓扳手空間與凸緣厚度 安裝螺栓直徑 8 12 外箱壁距離 3 16 18 22 至凸緣邊距離 1 14 16 20 沉頭座直徑 0 24 26 32 二減速器附件的設(shè)計(jì) 1窺視孔和視孔蓋 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸如箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便加工。 2 通氣器 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。 3 油面指示器 油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。 4 放油孔和螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。 5 定位銷 常采用圓錐做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對(duì)角出，并應(yīng)做非對(duì)稱布置。 總 結(jié) 33 設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十六周時(shí)間，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，讓我受益非淺 。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我 : 1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展； 2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)1 管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 1 引言 . 4 料機(jī)構(gòu)介紹 . 4 械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) . 7 計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 . 8 2 布置方式 . 11 3 電動(dòng)機(jī)的選用 . 12 擇電動(dòng)機(jī)類型 . 12 擇電動(dòng)機(jī)容量 . 12 定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 . 14 動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 . 14 4 聯(lián)軸器的選用 . 15 性聯(lián)軸器 . 16 性聯(lián)軸器 . 16 5 減速器的設(shè)計(jì) . 18 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 . 18 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 . 19 速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 . 19 速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 20 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 20 總 結(jié) . 32 2 致 謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 3 引 言 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)是送料機(jī)的設(shè)計(jì)。送料機(jī)是送料機(jī)構(gòu)的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件，應(yīng)用非常廣泛。 選擇送料機(jī)這種生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)作為 畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)計(jì)中的總體設(shè)計(jì)能力，將機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程設(shè)計(jì)中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)際的聯(lián)系更為緊密，以及獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。它還培養(yǎng)了我們機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過(guò)機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，提高了我們的計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料和設(shè)計(jì)手冊(cè)、熟悉各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理、編寫技術(shù)文件等方面的能力。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)高度采用現(xiàn) 代化的設(shè)計(jì)手段，使用 行送料傳動(dòng)設(shè)計(jì)、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè)計(jì)、軸系零件緊固件設(shè)計(jì)、減速器基本附件以及基本連接件的設(shè)計(jì)等，使得設(shè)計(jì)高度地自動(dòng)化，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計(jì)效率。 由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)各位老師提出寶貴意見，我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。 4 1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 料機(jī)構(gòu)介紹 管 道截止閥閥芯自動(dòng)裝配系統(tǒng)送料機(jī)構(gòu)總統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ，送料機(jī)構(gòu) 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù) 送料機(jī)構(gòu) 。 送料機(jī)構(gòu) 可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。 送料機(jī)構(gòu) 輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。 可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 送料機(jī)構(gòu)的歷史 中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板 送料機(jī)構(gòu) 的雛形； 17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的 送料機(jī)構(gòu) 相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了 送料機(jī)構(gòu) ； 1887 年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋 送料機(jī)構(gòu) ；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼 送料機(jī)構(gòu) ； 1906 年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性 送料機(jī)構(gòu) 。此后， 送料機(jī)構(gòu) 受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 送料機(jī)構(gòu)的分類 一 般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類 具有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng) 裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給 送料機(jī)構(gòu) 以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證 送料機(jī)構(gòu) 正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件 (如輸送帶 )上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料 的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 這類的 送料機(jī)構(gòu) 種類繁多，主要有 送料機(jī)構(gòu) 、板式 送料機(jī)構(gòu) 、小車式 送料機(jī)構(gòu) 、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板 送料機(jī)構(gòu) 、埋刮板 送料機(jī)構(gòu) 、斗式 送料機(jī)構(gòu) 、斗式提升機(jī)、懸掛 送料機(jī)構(gòu) 和架空索道等。 5 沒(méi)有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)?送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋 送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為 螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng) 送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等 。 二送料機(jī)構(gòu) 械按使用的用途分可以分為 : 1 散料 送料機(jī)構(gòu) 械 (如 :送料機(jī)構(gòu) 螺旋 送料機(jī)構(gòu) 斗式提升機(jī) 大傾角 送料機(jī)構(gòu) 等 ) （ 1） 送料機(jī)構(gòu) 由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。 6 送料機(jī)構(gòu) 是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最 終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以 送料機(jī)構(gòu) 廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用送料機(jī)構(gòu) 。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。 （ 2）螺旋 送料機(jī)構(gòu) 俗稱絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從 2米到 70米。 輸送原理：旋轉(zhuǎn)的 螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋 送料機(jī)構(gòu) 輸送。使物料不與螺旋 送料機(jī)構(gòu) 葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋 送料機(jī)構(gòu) 機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋 送料機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、面型、葉片面型等型式。螺旋 送料機(jī)構(gòu) 的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。 雙螺旋 送料機(jī)構(gòu) 就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋 送料機(jī)構(gòu) 。說(shuō)白了，就是把兩個(gè)螺旋 送料機(jī)構(gòu) 有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺(tái)螺旋 送料機(jī)構(gòu) 。 螺旋 送料機(jī) 構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋 送料機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來(lái)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)大大降低 送料機(jī)構(gòu) 的使用壽命。 （ 3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù) 送料機(jī)構(gòu) 械。 斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn)，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無(wú)磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料 (物料溫度不超過(guò) 250 )。一般輸送高度最 高可達(dá) 40米。 2 物流 送料機(jī)構(gòu) 械 (如 :流水線 ,流水線設(shè)備 ,輸送線 ,懸掛輸送線 ,升降機(jī) ,氣動(dòng)升降機(jī) ,齒條式升降機(jī) ,剪叉式 ,升降機(jī) ,輥道 送料機(jī)構(gòu) ,升降機(jī) ) 。 送料機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì) 繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá) 440公里以上。 送料機(jī)構(gòu) 的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的 輸送道 。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的 送料機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)。 擴(kuò)大 送料機(jī)構(gòu) 的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、 放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的 送料機(jī)構(gòu) 。 7 使 送料機(jī)構(gòu) 的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式 送料機(jī)構(gòu) 應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將 1噸物料輸送 1公里所消耗的能量作為 送料機(jī)構(gòu) 選型的重要指標(biāo)之一。 減少各種 送料機(jī)構(gòu) 在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)綜合掌握和運(yùn)用各方面的學(xué)科知 識(shí)和實(shí)踐技能，獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，樹立理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想；鼓勵(lì)我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)打破常規(guī)，拓寬設(shè)計(jì)思路，激發(fā)創(chuàng)新精神，善于分析，不斷創(chuàng)新。 本設(shè)計(jì)方案的確定的過(guò)程以自主設(shè)計(jì)為主，同時(shí)參考書籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資源。 設(shè)計(jì)過(guò)程： （ 1）根據(jù)題目運(yùn)動(dòng)軌跡要求，查找四連桿曲線圖； （ 2）根據(jù)軌跡查找對(duì)應(yīng)曲線； （ 3）根據(jù)對(duì)應(yīng)曲線的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)的具體尺寸； （ 4）利用計(jì)算機(jī)造型 :主要利用 據(jù)尺寸在 造型裝配，然后在 分析輸送爪送料時(shí)的運(yùn) 動(dòng)位移； （ 5）造型的美觀設(shè)計(jì)，一種設(shè)計(jì)的美觀同樣重要，尺寸確定后根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要和工程上的要求來(lái)具體設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)機(jī)型改裝，設(shè)計(jì)出具有創(chuàng)新能力的機(jī)構(gòu)。 圖 1 主要機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它類似采用的是一種簡(jiǎn)易的四桿機(jī)構(gòu)， 連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連8 桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的。平面連 桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演 化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 4 為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 1、 3 稱為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動(dòng)副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為搖桿 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿 . 我們知道，當(dāng)連桿上的點(diǎn)處在連桿平面的不同位置時(shí)，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點(diǎn)形、“ 8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，在連桿平面內(nèi)找到 一點(diǎn)，使得在平面作相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)，保證輸送爪與被傳送件沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是不產(chǎn)生相對(duì)磨擦，滿足傳送件要運(yùn)動(dòng)的軌跡要求。 該機(jī)構(gòu)的自由度為 2。輸入運(yùn)動(dòng)從曲柄 1傳入，搖桿 3控制了輸送爪 5的水平運(yùn)動(dòng)。 方案優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)副都是低副，因此運(yùn)動(dòng)副元素都是面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷；有利于潤(rùn)滑，故磨損較??；此外，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀比較簡(jiǎn)單，便于加工制造，易獲得較高的精度 點(diǎn)是：傳遞路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)，也使機(jī)械效率降低，且不利于高速運(yùn)動(dòng)。 綜 上：所設(shè)計(jì)方案能滿足要求的性能指標(biāo)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；制造方便，成本較低。 計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 考慮到 行程速比系數(shù) (動(dòng)停時(shí)間之比 )K=t1/，計(jì)算四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 = 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 ) = 1800 * ( ) / ( 1 ) =作圖法進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，如下圖： 9 圖 2 設(shè)計(jì)要求 送 料 距離 a=300用各鉸鏈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系知，設(shè)計(jì)連桿與搖桿鉸接點(diǎn) F 距離為 00確定搖桿固定鉸鏈 D 和曲柄固定鉸鏈 A。 曲柄 （ ： 6F=164C=F=180用圓整后的數(shù)據(jù)作圖如下： 10 圖 3 由圖可知所設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)距離為 合設(shè)計(jì)要求允許誤差。 C 點(diǎn)軌跡曲線的最高點(diǎn)距輸送架距離為 亦符合設(shè)計(jì)要求。由此各桿長(zhǎng)度確定。 曲柄 6桿 64桿 70F=180柄盤被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由 00動(dòng)連桿。搖桿以固定鉸鏈為圓心，自由端運(yùn)動(dòng)至左極限位置，輸送爪將坯料送至待加工位置。搖桿向右運(yùn)動(dòng)至右極限位置，成一個(gè)工作循環(huán)。機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待 加工位置。 總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。 11 2 布置方式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)曲柄盤，驅(qū)動(dòng)連桿送料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)架再次向前位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。其傳動(dòng)裝置使用展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器 減速器。 下圖為本設(shè)計(jì)送料機(jī)機(jī)的布置方式， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪傳動(dòng)降低后驅(qū)動(dòng)機(jī)器曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)。 此布置方式的選擇，降低了成本，安裝維護(hù)方便。 12 圖 3 3 電動(dòng)機(jī)的選用 擇電動(dòng)機(jī)類型 電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作要求選用 Y 系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓 380V。 擇電動(dòng)機(jī)容量 送料機(jī)在工作時(shí)的阻力為 50N，對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析如下圖： 13 圖 4 0N 233212=算得： M=m 根據(jù)設(shè)計(jì)要求送料機(jī)工作周期 T=3s，則曲柄盤轉(zhuǎn)速 n=20r/ 平面連桿送料機(jī)構(gòu)工作所需功率： 1 6 k 9 5 5 0 k W *M 電動(dòng)機(jī)所需工作功率 ： P 傳動(dòng)裝置的總效率為： 23321 按機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 2定各部分效率為 :聯(lián)軸器效率 ，滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)） ，共三對(duì)。閉式齒輪傳動(dòng)效率 ，代入14 得： 3 所需電動(dòng)機(jī)功率為 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率大于即可。 本設(shè)計(jì)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表6電動(dòng)機(jī)的額定功率 定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速 n=20r/ 通常，二級(jí)圓柱齒輪減速器為 608i ，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： m 200160m 0608 d 故可選同步轉(zhuǎn)速為 750r/ 動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 一般而言，選用高速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)重量較小，價(jià)格便宜，但是總的傳動(dòng)比較大，總體尺寸價(jià)格不一定低；但是選用低速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的重量較大，價(jià)格偏高，但是總的傳動(dòng)比小，總體尺寸價(jià)格卻不一定高。利弊權(quán)衡，從體積、價(jià)格以及總的傳動(dòng)比等考慮，本設(shè)計(jì)決定采用 型電機(jī)性能良好，可以滿足要求。 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 1 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 載 轉(zhuǎn)速 r/流 A 效率 功率因數(shù) 50 5 起動(dòng)電流 /額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 3 4 聯(lián)軸器的選用 本次傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，采用了聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變 化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）16 兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。 性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng) 和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于 30m/于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。 性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 彈性元件的撓性 聯(lián)軸器 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用 ，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。因此 選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速 250 / m ,軸的剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊處。效率 1 ( 3 5 ) ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 y 為兩軸間徑向位移量，單位為 d 為軸徑，單位為 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把17 原來(lái)的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍 6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤(rùn)滑。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。 3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 最大可 0035 45 達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng) 過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按標(biāo)準(zhǔn)選用。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。 5）滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng) 。 彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則 聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。 1） 彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 2）彈性柱銷聯(lián)軸器 18 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被 聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。 5 減速器的設(shè)計(jì) 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，常將整機(jī)的減速傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和制造成獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，稱為減速器，它是機(jī)械工業(yè)中最基本和最典型的傳動(dòng)裝置。 擬設(shè)計(jì)為兩級(jí)圓柱 齒輪減速器，采用展開式連接，是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。采用這樣的方式是由于所需的傳動(dòng)比相對(duì)較大；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，傳入兩級(jí)減速器，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 19 已知送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速 n=20r/選用電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速為750r/電機(jī)與曲柄之間的總傳動(dòng)比為： i 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)齒輪的傳動(dòng)比 12i 為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比的 2312 2.1 。則根據(jù)公式 2312 2.1 可求出 i i 電動(dòng)機(jī)和 軸和曲柄盤之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 0 軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 89550m 1 軸（高速軸）： 5 0m 2 軸（中間軸） ： i n/ 3 軸（低速軸）： 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果加以匯總，列出表如下： 20 表 2各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 P/矩 T/(N m) 轉(zhuǎn)速 n/(r/傳動(dòng)比 i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 28 750 1 1 軸 50 軸 12 軸 2 0 速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇考慮到制造的方便及小齒輪容易磨損并兼顧到經(jīng)濟(jì)性。因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高 ,兩級(jí)圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用 45號(hào)合金鋼，鍛毛坯。熱處理大齒輪正火處理 ,小齒輪調(diào)質(zhì)處理，均用軟齒面且大、小 齒輪的齒面硬度分別為 280240輪精度用 7 級(jí)，輪齒表面精糙度為 齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多 些。 初步規(guī)劃該減速器的使用壽命為 10年，每年按 300天計(jì)算，第、公差組精度分別為 7、 7、 7； 鑒于該減速器有輕微震動(dòng)，空載啟動(dòng)，兩級(jí)圓柱齒輪的使用系數(shù)均取 由機(jī)械設(shè)計(jì)齒輪相對(duì)于兩軸承非對(duì)稱布置且大齒輪為軟齒面 ,因此選齒寬系數(shù) 一 齒輪最高轉(zhuǎn)速為 750r/大扭矩為 28 N m。閉式齒輪的小齒齒數(shù) 1 20 40 ， . 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料極其齒數(shù) (1)按設(shè)計(jì)給定的方案，選用直齒圓柱齒輪。 (2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，固選級(jí)精度。 (3)小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280 大齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 240 (4)選1 24，則 112 * =61 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 21 . 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 211 )(1)選 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距為 28N*m 選齒寬系數(shù) ，由表查得材料的彈性影響系數(shù) 。由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 00 ，大齒輪的觸疲勞強(qiáng)度為 50 。 由式 60計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 911 0817 5 06060 ，2 1 取效率為 %1 ，安全系數(shù) S=1,則 ： 1 l i m 112 l i m 220 . 9 7 6 0 0 58211 . 0 4 5 5 0 5721 （ 2）計(jì)算：帶入 H 中較小的值，求得小齒輪分度圓直徑的14 231 1 . 2 1 . 8 6 1 0 4 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 3 6 . 3 10 . 8 4 5 7 2td m m 圓周速度： t /1 計(jì)算齒寬： 1 0 . 8 3 6 . 3 2 9 . 0 4d m m 計(jì)算齒寬與齒高比： 模數(shù) 113 6 . 3 1 1 . 5 124m m 齒高 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 5 1 3 . 4 0th m m m 2 9 8 3 22 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) 7 級(jí)精度，查得 動(dòng)載系數(shù) 對(duì)于直齒輪 1 1A用插值法查得 7 級(jí)精度小齒輪非對(duì)稱布置時(shí)， 由 ， 可查得 故載荷系數(shù) 1 . 4 4A V H H 校正分度圓直徑： 311 3 8 . 5 8d m m 計(jì)算模數(shù) ： 111 dm m m . 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算： 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 211 )(2 F 8050021 取彎曲疲勞安全系數(shù) 1112223 0 7 . 1 42 4 1 . 5 7F N F F 載荷系數(shù) 1 . 4 1A V F F 查取齒形系數(shù) 1 2 查取應(yīng)力校正系數(shù) 1 2 23 1112222 . 6 5 1 . 5 8 0 . 0 1 3 6 33 0 7 . 1 42 . 1 9 1 . 7 8 5 0 . 0 1 6 22 4 1 . 5 7F a S a S 43 22 1 . 4 1 1 . 8 5 7 1 0 0 . 0 1 6 2 1 . 2 30 . 8 2 4m m m 圓整 . 幾何尺寸計(jì)： 分度圓直徑： 11222 6 1 . 5 3 91 0 4 1 . 5 1 5 6d m m md m m m 中心距： 12 9 7 . 52m m 齒輪寬度： 1 3 1 . 2db d m m 取 2 35B 40B 此，高速級(jí)齒輪的計(jì)算完畢。 用同樣的方法計(jì)算低速級(jí)齒輪的尺寸 分度圓直徑： 中心距： 3 齒輪寬度： 1 3 7 . 5db d m m 取 4 40B 50B 此，得表 3 如下圖： 二級(jí)圓柱齒輪減速器齒輪設(shè)計(jì)參數(shù) 高速級(jí) 低速級(jí) 高速級(jí) 低速級(jí) 2 2 2 2 齒 輪 對(duì) 參 數(shù) 項(xiàng) 24 齒數(shù) 26 104 25 139 齒寬( 40 35 50 40 分度圓直徑( 39 156 37 5 210 變位系數(shù) ( 算接觸應(yīng)力 (582 572 630 632 5 計(jì)算彎曲應(yīng)力(307 14 241 57 303 57 249 71 極限傳遞功率 (2 9 2 85 齒面硬度 (280 240 280 240 模數(shù) (1 5 1 5 中心距 (97 5 123 75 小齒輪最高轉(zhuǎn)速(r/750 112 小齒輪最大扭矩(18570 19100 系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)取定下列尺寸 (符號(hào)含義見箱體設(shè)計(jì)處 ): (1) 箱體內(nèi)部寬度 : 0 2 3 2 1 3 2( ) / 2 1 5 5L B B B (2) 調(diào)整間隙如下 : 1021 ; 1022 ; 1023 (3) 軸承端蓋螺釘 : 5783 總長(zhǎng) l 端蓋厚度 )0 軸承選 6005A (4) 調(diào)整墊片厚度 : 2l (5) 軸承座的厚度 : 52)(10212 凸臺(tái)高度 (6) 擋油環(huán)預(yù)定寬度 : 8(7) 高速軸軸頸處的線速度： 2/ 0 00 750256 0 0 00 2 5 1 4 4 0 1 . 8 4 4 / 2 /6 0 0 0 0 6 0 0 0 0m s m s 因此，軸承的潤(rùn)滑方式選用油脂潤(rùn)滑，取 83 一 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 25 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸 ,共分五段 ,其中第如圖 5所示 : 選擇軸的材料及熱處理 由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒 輪軸。由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇其材料須與齒輪材料相同為常用材料 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,熱處理為氮化 ,取材料系數(shù) 120 所以 ,該軸的最小軸徑為 : 311011 考慮到該段開鍵槽的影響 ,軸徑增大 6%,于是有 : 1 1 1 1( 1 6 % ) 1 . 0 6 1 5 . 1 2 1 6 . 0 3 標(biāo)準(zhǔn)化取11 20d 初估軸徑后 ,就可按軸上零件的安裝順序 ,從左端開始確定直徑 . 其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì) 算依據(jù)和過(guò)程見下表 : 圖 4 高速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 第 I 段 311111 1111 %)61( 考慮鍵槽影響 ) 16 20（ 54 26 5411L 第 2212 33 22 第 513 323 h 9 24 第 40 22 第 V 段 558023 24 2軸的受力分析及計(jì)算 軸的受力計(jì)算 112 2 1 9 1 0 0 9 7 9 . 4 939t a n 9 7 9 . 4 9 t a n 2 0 3 5 6 . 5/ c o s 9 7 9 . 4 9 / c o s 2 0 1 0 4 2 . 3 5 3軸承的選擇 軸承采用 6005 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=25 外徑 D=47 寬度 B=12 4軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 輪與大帶輪均 采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸27 肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*450 二中間軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸 ,共分五段 ,其中第 和第 如下圖 6所示 : 由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸 ,因此其材料須 與齒輪材料相同 ,均為合金鋼 ,熱處理為滲碳淬火 ,取材料系數(shù) 0 112A 所以 ,有該軸的最小軸徑為 : 2 332 1 022 . 6 91 1 2 2 0 . 6 44 2 9 . 8 5 m 因鍵槽開在中間，其影響不預(yù)考慮 標(biāo)準(zhǔn)化取 2521 d 其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見下表： 表 5 中間軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 第 I 段 2321 02由軸承尺寸確定 (軸承預(yù)選 60052 12B ) 11 B25 22 第 212122 2222 %)121( 考慮鍵槽影響 ) 30 28 齒寬22L 40 第 222223 412 L 36 10 第 2224 齒寬24L 30 50 第 V 段 2125 232422123025 z 低25 22 2軸的受力分析及計(jì)算 軸的受力計(jì)算 由高速軸的受力分析知： 22222 2 7 1 3 5 0 570025t a n 5 7 0 0 t a n 2 0 2 0 7 4 . 6 3tr t 3軸承的選擇 軸承采用 6005 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=25 外徑 D=47 寬度 B=12軸上零件的周向 固定 為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 輪與大帶輪均采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*4 三低速軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 29 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸 ,共分五段 ,如圖 7所示 : 考慮到低速軸的載荷較大，材料選用 45,熱處理調(diào)質(zhì)處理 ,取材料系數(shù)0A=105,所以 ,有該軸的最小軸徑為 : 333031 考慮到該段開鍵槽的影響 ,軸徑增大 6%,于是有 : 3 1 3 1( 1 6 % ) 1 . 0 6 3 0 . 3 3 3 2 . 1 5 標(biāo)準(zhǔn)化取 3531 由聯(lián)軸器寬度尺寸確定 )=65 333 =35 76321034 =10 363635 =35 其他各段軸徑、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程見下表 : 表 6 低速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 30 第 I 段 3331 03 3131 %)61( 考慮鍵槽影響 ) 11L (由曲柄盤寬度尺寸確定 ) 5(7 第 313132 (由毛氈圈尺寸確定 ) 0033232 34 38 第 33(軸承預(yù)選 6007 3 14B ) 333 36 9 第 76321034 38 40 第 V 段 363635 35L 5 36 20 2軸的受力分析及計(jì)算 軸受力計(jì)算 由中間軸的受力分析知： 700 軸承的選擇 軸承采用 6007 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=35 外徑 D=62 寬度 B=14軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁 選用 輪與大帶輪均采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸31 肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*4 四、軸的強(qiáng)度校核 經(jīng)分析知 現(xiàn)來(lái)校核 （ 1）、合成彎矩 22229241151r A A H A B H B F 1151C （ 2）、當(dāng)量彎矩 223( ) 1 1 5 1 7 . 7 T （ 3）、校核 由手冊(cè)查材料 45的強(qiáng)度參數(shù) 9 1 3311 1 5 1 7 . 70 . 1 0 . 1 ( 4 5 )1 2 . 6 4 由計(jì)算結(jié)果可見 C 截面安全。 速器箱體及其附件的設(shè)計(jì) 一箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)箱體的支撐強(qiáng)度和鑄造、加工工藝要求及其內(nèi)部傳動(dòng)零件、外部附件的空間位置確定二級(jí)齒輪減速器箱體的相關(guān)尺寸如下：（表中 a=140） 表 7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 設(shè)計(jì)依據(jù) 設(shè)計(jì)結(jié)果 箱座壁厚 8 10 考慮鑄造工藝，所有壁厚都不應(yīng)小于 8 箱蓋壁厚 1 8 108 箱座凸緣厚度 b 2 箱蓋凸緣厚度 2 箱座底凸緣厚度 0 地腳螺栓直徑 2 16 地腳螺栓數(shù)目 n a 250 時(shí)， n=4 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 2 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 d 2 (0.6) 軸承端蓋螺釘直徑 0.5)0 32 窺視孔蓋螺 釘直徑 0.4) 定位銷直徑 d (d 2 8 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 0 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)位置及軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 50 外箱壁至軸承座端面距離 l1 c1+(5 8) 55 大齒輪頂圓距內(nèi)壁距離 1 0 齒輪端面與內(nèi)壁距離 2 10 箱蓋、箱座肋厚 m m 8 軸承端蓋凸緣厚度 t (1 2 軸承端蓋外徑 +(5 20 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 盡量靠近，以 不干涉為準(zhǔn)，一般取 S22 螺栓扳手空間與凸緣厚度 安裝螺栓直徑 8 12 外箱壁距離 3 16 18 22 至凸緣邊距離 1 14 16 20 沉頭座直徑 0 24 26 32 二減速器附件的設(shè)計(jì) 1窺視孔和視孔蓋 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸如箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便加工。 2 通氣器 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。 3 油面指示器 油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。 4 放油孔和螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。 5 定位銷 常采用圓錐做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對(duì)角出，并應(yīng)做非對(duì)稱布置。 總 結(jié) 33 設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十六周時(shí)間，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，讓我受益非淺 。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我 : 1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展； 2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)