三自由度搬運(yùn)機(jī)械手之機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【立柱回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角180°大臂臂長(zhǎng)700mm轉(zhuǎn)角120°小臂臂長(zhǎng)500mm轉(zhuǎn)角120°搬運(yùn)重物5KG】

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