高溫鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的設(shè)計(jì)
高溫鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的設(shè)計(jì),高溫,鏈?zhǔn)?輸送,設(shè)計(jì)
江南大學(xué)太湖學(xué)院 機(jī)電 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：、 題目 高溫鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、 專題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 高溫鏈?zhǔn)綕L床是采用滾子鏈和滾子軸作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種導(dǎo)向平穩(wěn)、工作性能可靠的滾床輸送機(jī)，與帶式滾床輸送機(jī)相比，它具有張緊力小、壓軸力小、能在高溫高濕及有油污等惡劣環(huán)境條件下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此在物流輸送領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本課題所研究的高溫鏈?zhǔn)綕L床是鄂爾多斯華泰汽車涂裝車間用于烘干爐內(nèi)高溫環(huán)境下的專用輸送設(shè)備，具有實(shí)際意義。三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：1、熟悉整個(gè)輸送線的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)； 2、根據(jù)所輸送工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)參數(shù)，完成滾床總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)草圖； 3、根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和輸送要求，完成相關(guān)計(jì)算（主要包括電機(jī)功率計(jì)算及選型、鏈傳動(dòng)選擇計(jì)算、張緊配重計(jì)算、滾子梁剛度計(jì)算、滾輪接觸強(qiáng)度計(jì)算等等）； 4、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，確定滾床結(jié)構(gòu)尺寸，完成總裝圖； 5、完成重要零部件的部件圖或零件圖。 要求完成： 1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份，不少于30頁(yè)； 2）滾床總體裝配圖1張，相關(guān)部件圖及零件圖若干； 四、接受任務(wù)學(xué)生： 班 姓名 五、開(kāi)始及完成日期：自 2009 年 9月 30日 至 2010 年5月21日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名教研室主任學(xué)科組組長(zhǎng)簽名 系主任 簽名2010 年10月10日II編號(hào)江南大學(xué)太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 高溫鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （職稱： ） 高溫鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.緒論鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它由鏈條和鏈輪組成。通過(guò)鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)在機(jī)械制造中應(yīng)用廣泛。與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較?。绘湕l采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便得多。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動(dòng)；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬間傳動(dòng)比；磨損后易發(fā)生跳齒；工作時(shí)有噪聲；不宜用在載荷變化很大、高速和急速反向的傳動(dòng)中。鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載，工作環(huán)境惡劣，以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。例如在摩托車上應(yīng)用了鏈傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)上大為簡(jiǎn)化，而且使用方便可靠。鏈條按用途不同可以分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。輸送鏈和起重鏈主要用在運(yùn)輸和起重機(jī)械中。在一般機(jī)械傳動(dòng)中，常用的是傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈又可以分為短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈）、齒形鏈等類型。其中滾子鏈常用于傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，一般傳遞的功率在100KW以下，鏈速不超過(guò)15m/s，推薦使用的最大傳動(dòng)比=8。齒輪鏈應(yīng)用較少。高溫鏈?zhǔn)綕L床是采用滾子鏈和滾子軸作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種導(dǎo)向平穩(wěn)、工作性能可靠的滾床輸送機(jī)，與帶式滾床輸送機(jī)相比，它具有張緊力小、壓軸力小、能在高溫高濕及有油污等惡劣環(huán)境條件下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此在物流輸送領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本課題所研究的高溫鏈?zhǔn)綕L床是鄂爾多斯華泰汽車涂裝車間用于烘干爐內(nèi)高溫環(huán)境下的專用輸送設(shè)備，具有實(shí)際意義。1.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的概述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機(jī)。根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分：鏈條式/鏈板式/鏈網(wǎng)式/板條式/鏈斗式/托盤式/臺(tái)車式，此外，也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以及相關(guān)的裝置, 可實(shí)現(xiàn)物料的輸送和計(jì)量。結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小，可以三維改變輸送方向。高充裝度降低了輸送鏈速，使得磨損很低, 行起來(lái)聲音很小。在輸送物料時(shí)可充裝氣體。運(yùn)輸中能保證沒(méi)有粉塵泄漏到環(huán)境中。輸送機(jī)可以送熱的，沸騰的，冷的或其他工況的介質(zhì)。 輸送機(jī)軸可以正反轉(zhuǎn), 設(shè)備可以隨時(shí)改變輸送方向, 這時(shí)候物料除了受重力下降不受其他作用力,低的輸送速度使得總的功率消耗小。被輸送的物料從進(jìn)口到出口法蘭之間是處于密閉狀態(tài)的。出口不必設(shè)置除塵器。 物料沿著管子平滑輸送，基本上沒(méi)有內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，所以物料破損少，緩慢的彎道輸送使很少的 物料顆粒產(chǎn)生碎屑。管內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生粉塵爆炸，因?yàn)榘迤盐锪暇窒拊谛卧獌?nèi)，爆炸無(wú)法發(fā)生。根據(jù)不同的加料情況，進(jìn)口之間可相距超過(guò)10米遠(yuǎn)。 完全免維護(hù)的軸承，包圍緊固，自潤(rùn)滑。鏈輪有優(yōu)化的肩，表面有沉積排水和齒面，設(shè)計(jì)優(yōu)化，使用硬化鏈條具有最小磨損。盡量小的外形尺寸。通過(guò)調(diào)節(jié)鏈條松緊，輸送機(jī)通過(guò)特殊制作的部件，在更小的彎曲半徑內(nèi)一直保持輸送盤在管路里垂直運(yùn)動(dòng)，并使輸送量保持恒定。 特殊的輸送盤,具有極低的磨擦系數(shù)和穩(wěn)定的輸送能力。 我們生產(chǎn)的全部管鏈輸送機(jī)都使用我們開(kāi)發(fā)的計(jì)算程序，使得輸送機(jī)的輸送管和彎曲部件等不同的部件保持必要的靜摩擦和拉緊力，為設(shè)計(jì)低噪聲和低磨損提供高精確數(shù)據(jù)。1.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的零部件設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的零部件主要有：輸送鏈、主動(dòng)滾筒、改向滾筒、輥?zhàn)?、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架體等。這些主要部件的作用是構(gòu)成一臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的基本要素，它們是保障鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)能夠正常運(yùn)行的必要條件。輸送鏈輸送鏈與傳動(dòng)鏈一樣，精密輸送鏈也是由一系列軸承組成的，它們被具有約束作用的鏈板固定，彼此之間的位置關(guān)系十分精確。每一根軸承包括一個(gè)銷軸和一個(gè)套筒，鏈條的滾柱在其上旋轉(zhuǎn)。銷軸和套筒都經(jīng)過(guò)表面硬化處理，由此允許在較高的壓力下鉸接在一起，而且可以承受經(jīng)滾柱傳遞的載荷壓力和嚙合時(shí)的沖擊。各種強(qiáng)度的輸送鏈都有一系列不同的鏈條節(jié)距：最小鏈條節(jié)距取決于鏈輪輪齒對(duì)足夠強(qiáng)度的要求，而最大鏈條節(jié)距通常是由鏈板和通用鏈條的剛性決定的，如果有需要，能過(guò)強(qiáng)化鏈板之間的套筒就可以超越額定的最大鏈條節(jié)距，但是必須在輪齒中保留用以清除套筒的間隙。驅(qū)動(dòng)裝置（1）驅(qū)動(dòng)裝置的組成 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)安裝架、平墊、減速器、彈墊等部分組成。（2）驅(qū)動(dòng)裝置的分類 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)形式按傳動(dòng)滾筒數(shù)目分為：?jiǎn)螡L筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)及三滾筒驅(qū)動(dòng)；按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式分為：電動(dòng)機(jī)減速器傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)減速器開(kāi)式齒輪傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)減速器鏈條傳動(dòng)（皮帶）和電動(dòng)滾筒傳動(dòng)等輥?zhàn)虞佔(zhàn)邮擎準(zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要零部件之一。主要部件有：滾輪組件、高溫軸承、軸用彈性擋圈等組成。跟據(jù)生產(chǎn)工藝要求, 以直線、圓弧、水平、傾斜、分支、合流、升降、翻轉(zhuǎn)等形式組成開(kāi)式或閉式生產(chǎn)流水線。物件在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上可按需要運(yùn)行或停止,以完成焊接、裝配、測(cè)試、秤量、包裝、儲(chǔ)運(yùn)等各類工藝作業(yè)。張緊裝置 張緊裝置的作用是保證輸送鏈中有必要的張力，主要部件有：活動(dòng)架、固定架、孔用彈性擋圈、張緊鏈輪等部件組成。此外，向上傾斜輸送物料的輸送機(jī)或向下傾斜輸送物料的輸送機(jī)，為了防止停電或驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生機(jī)械故障時(shí)反向運(yùn)動(dòng)或失去控制，造成安全事故，應(yīng)安裝逆止器或制動(dòng)器。使用逆止器和制動(dòng)器。1.3 國(guó)內(nèi)外的研究概述近幾年來(lái), 隨著我國(guó)物料搬運(yùn)總體技術(shù)水平的不斷發(fā)展和提高, 在散料連續(xù)輸送機(jī)以下簡(jiǎn)稱輸送機(jī)這一分支領(lǐng)域內(nèi)也取得了很大的進(jìn)步, 各種新產(chǎn)品、新機(jī)型、新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝等不斷涌現(xiàn)。我國(guó)的輸送機(jī)基本上都為固定式, 而港口、碼頭、堆場(chǎng)和轉(zhuǎn)運(yùn)站等場(chǎng)所有時(shí)要求輸送機(jī)能移動(dòng), 用時(shí)搬來(lái), 不用時(shí)移走, 如同移動(dòng)帶式輸送機(jī)一樣。國(guó)外對(duì)此早已研究解決并形成系列,如英國(guó)雷德勒公司, 有多種類型的移動(dòng)式水平、垂直和傾斜型輸送機(jī), 我國(guó)應(yīng)研究發(fā)展這種產(chǎn)品。這類產(chǎn)品有三大特點(diǎn)一是輕型二是距離不太長(zhǎng), 高度不大三是帶有行走輪和活動(dòng)支承架。發(fā)展這一產(chǎn)品在技術(shù)上沒(méi)有什么難度。大力發(fā)展各種專用系列產(chǎn)品是當(dāng)今散料連續(xù)輸送機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)之一, 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)也不例外。所謂專用是指在特定場(chǎng)所使用或?yàn)槟骋活愄厥馕锪显O(shè)計(jì)的定型產(chǎn)品, 上面所介紹的各種機(jī)型有些便是屬于專用性質(zhì)的。除此之外, 還有許多新的領(lǐng)域需要去開(kāi)拓, 如水泥專用, 蜂窩煤粉專用, 飼料專用, 垃圾焚燒專用, 醫(yī)藥衛(wèi)生專用, 煤及煤粉取樣小型專用, 定量輸送型, 給料分料型等等。由此可見(jiàn), 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展前景是十分廣闊的。美國(guó)特萊姆柯公司的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)大都采用刮板式, 即鏈條未埋在物料之中, 而是靠刮板輸送物料, 這樣可較大地降低輸送阻力。還有一種結(jié)構(gòu)是采用雙股滾子鏈條, 鏈條置于殼體兩側(cè),滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)行, 鏈條中部的刮板伸人到機(jī)殼下部刮送物料。這種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn), 鏈條磨損減輕, 我國(guó)也有部分生產(chǎn)廠家在某些產(chǎn)品上采用了這種結(jié)構(gòu), 經(jīng)使用效果很好。日本細(xì)川公司很早以前就推出了用鋼絲繩作牽引構(gòu)件的輸送機(jī), 鋼絲繩上固定有刮板, 殼體斷面為圓形, 該產(chǎn)品已形成系列, 其特點(diǎn)是鋼材用量少, 占地面積小, 密封性能好。用鋼絲繩代替鏈條能很好地體現(xiàn)等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則, 這種輸送機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)垂直提升也能進(jìn)行水平輸送。目前我國(guó)雖已有設(shè)計(jì)部門完成了其中一個(gè)規(guī)格的設(shè)計(jì)工作, 但還未找到愿意合作的廠家。1.4本課題的研究?jī)?nèi)容和所需解決的問(wèn)題本課題所研究的對(duì)象為高溫鏈?zhǔn)綕L床，高溫鏈?zhǔn)綕L床是采用滾子鏈和滾子軸作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種導(dǎo)向平穩(wěn)、工作性能可靠的滾床輸送機(jī)，與帶式滾床輸送機(jī)相比，它具有張緊力小、壓軸力小、能在高溫高濕及有油污等惡劣環(huán)境條件下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此在物流輸送領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本課題所研究的高溫鏈?zhǔn)綕L床是鄂爾多斯華泰汽車涂裝車間用于烘干爐內(nèi)高溫環(huán)境下的專用輸送設(shè)備，具有實(shí)際意義。本設(shè)計(jì)所要解決的主要問(wèn)題如下：1、熟悉整個(gè)輸送線的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)； 2、根據(jù)所輸送工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)參數(shù)，完成滾床總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)草圖； 3、根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和輸送要求，完成相關(guān)計(jì)算（主要包括電機(jī)功率計(jì)算及選型、鏈傳動(dòng)選擇計(jì)算、張緊配重計(jì)算、滾子梁剛度計(jì)算、滾輪接觸強(qiáng)度計(jì)算等等）； 4、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，確定滾床結(jié)構(gòu)尺寸，完成總裝圖； 5、完成重要零部件的部件圖或零件圖。 2 .總體方案設(shè)計(jì)傳送裝備在物流系統(tǒng)中有著非常重要的地位，傳送裝備的優(yōu)劣直接決定著物流系統(tǒng)的工作效率，進(jìn)而影響企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的效率。因此企業(yè)對(duì)傳送裝備的設(shè)計(jì)要求越來(lái)越高。滾床輸送機(jī)是傳送裝備中比較重要的種類，相比于帶式輸送機(jī)，滾床輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔可靠，且輸送能力較大，操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍更廣，同時(shí)還具有承載能力強(qiáng)，橇體或工件輸送時(shí)導(dǎo)向平穩(wěn)、可靠，安裝使用方便等優(yōu)點(diǎn)。滾床按傳動(dòng)構(gòu)件形式不同，可以分為鏈?zhǔn)綕L床和帶式滾床兩種。2.1鏈?zhǔn)捷斔蜐L床和帶式輸送滾床鏈?zhǔn)綕L床與帶式滾床都屬于輸送機(jī)自動(dòng)輸送技術(shù)領(lǐng)域，是一種新型的用于物流輸送線上的輸送設(shè)備。滾床總體設(shè)計(jì)方案可知，鏈?zhǔn)綕L床與帶式滾床的主要區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)滾床的形式。鏈?zhǔn)綕L床主要通過(guò)鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?。若干個(gè)滾輪軸組件安裝在機(jī)架上，各滾輪軸組件之間由鏈條連接，張緊裝置安裝在鏈條一側(cè)，并可調(diào)節(jié)鏈條的張緊度，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上。一般情況下，都在在機(jī)架一側(cè)安裝有導(dǎo)向輪，其常用的特征為由一對(duì)槽鋼構(gòu)成整體機(jī)架，在整體機(jī)架內(nèi)設(shè)置加強(qiáng)筋。而帶式滾床的結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)裝置與同步帶相接，同步帶與輸送組件相接，導(dǎo)向輪組件安裝在支架上，驅(qū)動(dòng)組件安裝在支架上。這種滾床的優(yōu)點(diǎn)在于：與普通滾床輸送機(jī)采用基本相同的結(jié)構(gòu)形式，大多數(shù)零部件與普通滾床輸送機(jī)通用，減少了零部件的種類，有利于設(shè)備制造廠家的生產(chǎn)管理。減少了整個(gè)輸送系統(tǒng)中輸送機(jī)的種類，方便用戶的日常使用和維護(hù)。這兩種滾床均由主框架、動(dòng)力輥?zhàn)?、傳?dòng)構(gòu)件、傳動(dòng)裝置和張緊裝置等主要部分組成。動(dòng)力輥?zhàn)影匆欢ㄓ?jì)算間隔均勻布置。動(dòng)力輥?zhàn)佑砂惭b在一根通軸上的兩個(gè)滾輪以及軸上的帶輪或鏈輪組成。若滾床上的電機(jī)為減速變頻電機(jī)，則這種滾床則會(huì)有變頻可選。滾輪上的配置定位裝置可實(shí)現(xiàn)撬體精確定位2.2帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)及分類圖2-1 帶式滾床示意圖帶式滾床輸送機(jī)，由安裝在床架上的直聯(lián)式電機(jī)減速、主動(dòng)輪構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置和由傳動(dòng)帶、動(dòng)力輥決成構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。動(dòng)力輥總成包括：傳動(dòng)滾、從動(dòng)輪、支承軸、定位管。上面放置支撐輸送物品的滑橇體?，F(xiàn)有的常用滾床輸送機(jī)，是采用常規(guī)套筒滾子鏈來(lái)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，盡管它也可以完成地面輸送物品，然而，其存在的缺點(diǎn)也同樣明顯：1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差；2、噪音高；3、必須有配套的鏈條潤(rùn)滑設(shè)備；4、調(diào)整時(shí)需變動(dòng)鏈條的整節(jié)數(shù)，連續(xù)性差，不易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品改型而進(jìn)行的技術(shù)改造。2.2鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的選擇2.2.1 電動(dòng)機(jī)在外 圖2-2 電機(jī)在外的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)示意圖2.2.2 電動(dòng)機(jī)在內(nèi) 圖2-3 電機(jī)在內(nèi)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)示意圖對(duì)比這兩種方案，考慮到滾輪機(jī)床的工作環(huán)境溫度比較高及電動(dòng)機(jī)的使用壽命。故我們選擇電動(dòng)機(jī)放置在機(jī)床外。這樣有利于電動(dòng)機(jī)的散熱并且延長(zhǎng)了電動(dòng)機(jī)的使用壽命。2.3 帶式滾床和鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的對(duì)比鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與帶式滾床輸送機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1利于日常維護(hù)。與普通滾床輸送機(jī)采用基本相同的結(jié)構(gòu)形式，大多數(shù)零部件與普通滾床輸送機(jī)通用，減少了零部件的種類，有利于設(shè)備制造廠家的生產(chǎn)管理。減少了整個(gè)輸送系統(tǒng)中輸送機(jī)的種類，方便用戶的日常使用和維護(hù)。2承載能力強(qiáng)。相對(duì)于帶式滾床輸送機(jī)而言，鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的承載能力更強(qiáng)。能夠承載較大質(zhì)量的貨物。3耐沖擊，強(qiáng)度高。在日常使用中，鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)更不容易損壞。 4噪音低。在日常使用中，相對(duì)于帶式滾床輸送機(jī)而言，噪音更低。由上述的對(duì)比可知，在貨運(yùn)量比較大的情況下，鏈?zhǔn)綕L床比帶式滾床更有優(yōu)勢(shì)，因此，本文的滾床采用鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)的形式。2.4比較并確定最終方案由于帶式滾床輸送機(jī)承載能力差，不利于在環(huán)境條件不是很好的地方作業(yè)，而鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)則不同，它能很好的適應(yīng)不同環(huán)境的作業(yè)需求，在高溫條件下，帶式輸送機(jī)的皮帶很容易損壞，而鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈輪則不會(huì)；由于鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的工作環(huán)境會(huì)產(chǎn)生高溫，故鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)放置在輸送鏈外，有利于散熱及對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。綜上所述，我們選擇鏈?zhǔn)捷斔图半妱?dòng)機(jī)放置在外的方案。3.鏈?zhǔn)綕L床的參數(shù)計(jì)算3.1傳送鏈的設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)是一種撓性運(yùn)動(dòng)，它由鏈條和鏈輪組成。通過(guò)鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)按用途不同可以分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。圖3-1 鏈傳動(dòng)滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖3-1所示：它是由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈配合，滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間為間隙配合。當(dāng)內(nèi)、外鏈板相對(duì)撓曲時(shí)，套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子是活套在套筒上的，工作時(shí)，滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，這樣就可減少齒廓的磨損。鏈的磨損主要發(fā)生在銷軸與套筒的接觸面上。因此，內(nèi)、外鏈板間應(yīng)留少許間隙，以便潤(rùn)滑油滲入銷軸和套筒的摩擦面間。鏈板一般制成8字形，以使它的各個(gè)橫截面具有接近相等的抗拉強(qiáng)度，同時(shí)也減少了鏈的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。圖3-2 滾子鏈的結(jié)構(gòu)當(dāng)傳遞大功率時(shí)，可采用雙排鏈或多排鏈。多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比。但由于精度的影響，各排鏈承受的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。滾子鏈的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，接頭處可用開(kāi)口銷或彈簧卡片來(lái)固定，一般前者用于大節(jié)距，后者用于小節(jié)距；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，需采用過(guò)渡鏈節(jié)。由于過(guò)渡鏈節(jié)的鏈板要受附加彎矩的作用，所以在一般情況下最好不用奇數(shù)鏈節(jié)。3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用很廣泛的動(dòng)力設(shè)備，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中它與內(nèi)燃機(jī)、拖拉機(jī)一樣，是不可缺少的主要?jiǎng)恿χ弧ｋ妱?dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力機(jī)械。俗稱電滾，也叫馬達(dá)(譯音)。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的選擇方法主要包含以下內(nèi)容。（1）類型的選擇 選擇哪種類型的電動(dòng)機(jī)，一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)性能、調(diào)速性能、制動(dòng)方法和過(guò)載能力等方面的要求，對(duì)各種類型的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析比較；另一方面在滿足上述要求的前提下，還要從節(jié)省初期投資，減少運(yùn)行費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)行綜合分析，最后將電動(dòng)機(jī)的類型確定下來(lái)。在對(duì)起動(dòng)、調(diào)速等性能沒(méi)有特殊要求的情況下，優(yōu)先選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。（2）功率的選擇 正確地選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率非常重要，額定功率選擇得過(guò)大，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期在欠載狀態(tài)下運(yùn)行，不僅增加了設(shè)備投資，還會(huì)降低其效率和功率因數(shù)(對(duì)異步電動(dòng)機(jī)而言)等指標(biāo)，增加了運(yùn)行費(fèi)用；額定功率選擇得太小，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期在過(guò)載狀態(tài)下運(yùn)行，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而降低使用壽命，甚至拖動(dòng)不了生產(chǎn)機(jī)械。因此，應(yīng)使所選電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或稍大于生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率。（3）轉(zhuǎn)速的選擇 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)方式，通過(guò)經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較后確定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 額定功率相同的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速高，電動(dòng)機(jī)的重量輕、體積小、價(jià)格低、效率和功率因數(shù)(對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)而言)也較高。若生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速比較低，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比較高，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率降低，增加了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本和維修費(fèi)用。因此，應(yīng)綜合分析電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械兩方面的各種因素最后確定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。（4）工作制的選擇 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作方式選擇電動(dòng)機(jī)的工作制c國(guó)產(chǎn)電動(dòng)機(jī)按發(fā)熱與冷卻情況的不同，分為九種工作制，如連續(xù)工作制、短時(shí)工作制、斷續(xù)周期工作制，等等。選擇工作制與實(shí)際工作方式相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)比較經(jīng)濟(jì)。電動(dòng)機(jī)的種類繁多，其分類方法也很多，通常按電源及結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行分類。根據(jù)電源，電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)，同時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)又以轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，分為鼠籠型電動(dòng)機(jī)和繞線型電動(dòng)機(jī)兩種。鼠籠型電動(dòng)機(jī)又有單鼠籠、雙鼠籠和深槽式3種。根據(jù)結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)原理，直流電動(dòng)機(jī)可分為串激、并激、復(fù)激和他激4種。異步電動(dòng)機(jī)有單相和三相兩種。由于異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，堅(jiān)固耐用，維護(hù)又方便以及有較好的運(yùn)行性能，加之當(dāng)前的動(dòng)力電源主要是三相，所以在煤礦應(yīng)用最多的是三相異步電動(dòng)機(jī)。另外，還可按電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、額定電壓、尺寸大小、安裝結(jié)構(gòu)型式、外殼防護(hù)型式、冷卻方式、工作定額等進(jìn)行分類。此外，減速電機(jī)是一種新興的具有高科技含量的電機(jī)類型。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、輕工、港口、機(jī)場(chǎng)、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間、延長(zhǎng)使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負(fù)載能力。減速電機(jī)的電機(jī)接線盒經(jīng)過(guò)一定設(shè)計(jì)改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應(yīng)用，不僅可以完成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。減速電機(jī)的主要特點(diǎn)有：（1）減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 （2）節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)95KW以上。（3）能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。 （4）振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱 處理。（5）經(jīng)過(guò)精密加工,確保定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。（6）產(chǎn)品才用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。由上節(jié)的計(jì)算可知，滾床的驅(qū)動(dòng)功率最小為0.19kW，工件在傳輸時(shí)受到的牽引力約為265N?；陔妱?dòng)機(jī)的以上特點(diǎn)，本文選用減速電機(jī)作為輸送機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置。查SEW減速電機(jī)的規(guī)格表，選用如下減速電機(jī)。表3-2 輸送機(jī)選用的電機(jī)的詳細(xì)參數(shù)電機(jī)額定功率Pm/kW輸出轉(zhuǎn)速na/1/min輸出扭矩Ma/Nm減速機(jī)速比i輸出軸許用徑向載荷FRa/N使用系數(shù)SEW-fB減速機(jī)型號(hào)電機(jī)型號(hào)重量/kg0.19608815.6322562.0SK372.1-80SDT80K412此型號(hào)的電機(jī)在一定程度上保證了驅(qū)動(dòng)功率有一定的盈余，因數(shù)在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，若輸送機(jī)床上有工件，則此時(shí)的起動(dòng)功率會(huì)比平時(shí)工作時(shí)的功率要大，且減速電機(jī)本身還有一定的使用系數(shù)。3.3鏈?zhǔn)綕L床軸的設(shè)計(jì)3.3.1 驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)圖3-3 驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)示意圖圖3-4驅(qū)動(dòng)軸受力分析圖由靜力平衡方程 求得支反力為 以梁的左端為坐標(biāo)原點(diǎn)，選取坐標(biāo)系如圖4.9a所示。集中力F作用于C點(diǎn)，梁在AC和CB兩段內(nèi)的剪力或彎矩不能用同一方程式來(lái)表示，應(yīng)分段考慮。在AC段內(nèi)取距原點(diǎn)為x的任意截面，截面以左只有外力，根據(jù)剪力和彎矩的計(jì)算方法和符號(hào)規(guī)則，求得這一截面上的和M分別為 （a） (b)這就是在AC段內(nèi)的剪力方程和彎矩方程。如在CB段內(nèi)取距左端為x的任意截面，則截面以左右和F兩個(gè)外力，截面上的剪力和彎矩是 (c) (d)當(dāng)然，如用截面右側(cè)的外力來(lái)計(jì)算會(huì)得到相同的結(jié)果。由(a)式可知，在AC段內(nèi)梁的任意截面上的剪力皆為常數(shù)，且符號(hào)為正，所以在AC段(0xa)內(nèi)，剪力圖是在Xz軸上方且平行于x軸的直線（圖3-4）。同理?？梢愿鶕?jù)（c）式作CB段的剪力圖。從剪力圖看出，當(dāng)a10rmin),可按基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值選擇軸承，然后校核其額定靜載荷是否滿足要求。當(dāng)軸承可靠性為90、軸承材料為常規(guī)材料并在常規(guī)條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取500h作為額定壽命的基準(zhǔn)，同時(shí)考慮溫度、振動(dòng)、沖擊等變化，則軸承基本額定動(dòng)載荷可按下式進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算。C基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，N；P當(dāng)量動(dòng)載荷，N；fh壽命因數(shù)；1fn速度因數(shù)；0.822fm力矩載荷因數(shù)，力矩載荷較小時(shí)取1.5，較大時(shí)取2；fd沖擊載荷因數(shù)；1.5fT溫度因數(shù)；1CT軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷，N；查表得，fh=1；fn=0.822；fm=1.5；fd=1.5；fT=1。在本輸送裝置中，可以假設(shè)軸承只承受徑向載荷，則當(dāng)量動(dòng)載荷為：P=XFr+YFa查文獻(xiàn)3的表6-2-18，得，X=1，Y=0；所以，P=Fr=1128N。由以上可得：本輸送機(jī)中的軸承承受的載荷多為徑向載荷，所以選取深溝球軸承，查文獻(xiàn)的附表，并考慮軸的外徑，選取軸承6305-RZ，其具體參數(shù)為：內(nèi)徑d=25mm，外徑D=62mm，基本額定載荷，基本額定靜載荷，極限速度為10000r/min，質(zhì)量為0.219kg。然后校核該軸承的額定靜載荷。額定靜載荷的計(jì)算公式為：式中：基本額定靜載荷計(jì)算值，N; 當(dāng)量靜載荷，N；安全因數(shù);軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定靜載荷，查文獻(xiàn)3的表6-2-14知，對(duì)于深溝球軸承，其當(dāng)量靜載荷等于徑向載荷。查文獻(xiàn)3的表6-2-14知，安全系數(shù)則軸承的基本額定靜載荷為：由上式可知，選取的軸承符合要求3.5鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)強(qiáng)度計(jì)算3.5.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性由于鏈?zhǔn)怯蓜傂枣湽?jié)通過(guò)銷軸鉸接而成，當(dāng)鏈繞在鏈輪上時(shí)，其鏈節(jié)與相應(yīng)的輪齒嚙合后，這一段鏈條將曲折成正多邊形的一部分。該正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈條的節(jié)距p，邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù)z，鏈輪每轉(zhuǎn)過(guò)一圈，鏈條走過(guò)zp長(zhǎng)，所以鏈的平均速度v為=式中： 、分別為主、從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)； 、分別為主、從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速，r/min。鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比因?yàn)殒渹鲃?dòng)為嚙合傳動(dòng)，鏈條和鏈輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，所以平均鏈速和平均傳動(dòng)比都是常數(shù)。但是，仔細(xì)考察絞鏈鏈節(jié)隨同鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程就會(huì)發(fā)現(xiàn)，鏈傳動(dòng)的瞬間傳動(dòng)比和鏈速并非常數(shù)我們知道，鏈條由剛性鏈板通過(guò)鉸鏈連接而成。當(dāng)鏈條繞在鏈輪上時(shí)，其形狀如圖所示：在主動(dòng)鏈輪上，鉸鏈A正在牽引鏈條沿直線運(yùn)動(dòng)，繞在主動(dòng)鏈輪上的其他鉸鏈并不直接牽引鏈條，因此，鏈條的運(yùn)動(dòng)速度完全有鉸鏈A的運(yùn)動(dòng)所決定。鉸鏈A隨同主動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)的線速度方垂直于AO，與鏈直線運(yùn)動(dòng)方向的夾角為。因此，鉸鏈A實(shí)際用于牽引鏈條運(yùn)動(dòng)的速度為式中。為主動(dòng)鏈輪的分度圓半徑，m。因?yàn)槭亲兓模约词怪鲃?dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速恒定，鏈條的運(yùn)動(dòng)速度也是變化的。當(dāng)=時(shí)，鏈速最低；當(dāng)=0，鏈速最高，是主動(dòng)鏈輪上的一個(gè)鏈節(jié)所對(duì)的中心角。鏈速的變化呈周期性，鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)，對(duì)應(yīng)鏈速變化的一個(gè)周期。鏈速變化的程度與主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)有關(guān)。轉(zhuǎn)速越高、齒數(shù)越少，則鏈速變化范圍越大。在鏈速變化的同時(shí)，鉸鏈A還帶動(dòng)鏈條上下運(yùn)動(dòng)，其上下運(yùn)動(dòng)的鏈速 也是隨鏈節(jié)呈周期性變化的。在主動(dòng)鏈輪牽引鏈條變速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，從動(dòng)鏈輪上也發(fā)生著類似的過(guò)程。從動(dòng)鏈輪上的鉸鏈C正在被直線鏈條拉動(dòng)，并由此帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪以轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殒溗俜较蚺c鉸鏈的C的線速度方向之間的夾角為，所以鉸鏈C沿圓周方向運(yùn)動(dòng)的線速度為式中，為從動(dòng)鏈輪的分度圓半徑，由此可知從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為在傳動(dòng)過(guò)程中因?yàn)樵趦?nèi)不斷變化，加上也是不斷變化，多以即使是常數(shù)，也是周期性變化的。從上式中可得鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比為可見(jiàn)鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比變化與鏈條繞在鏈輪上的多邊形特征有關(guān)，故以上現(xiàn)象稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。3.5.2 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)在工作過(guò)程中，鏈速和主從鏈輪的轉(zhuǎn)速都是變化的，因而會(huì)引起變化的慣性力及相應(yīng)的動(dòng)載荷。鏈速變化引起的慣性力為=ma式中：緊邊鏈條的質(zhì)量，kg;鏈條變速運(yùn)動(dòng)的加速度，/。如果視主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則 當(dāng)時(shí),(從動(dòng)鏈輪因角加速度引起的慣性力為式中：J從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化到從動(dòng)鏈輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，;從動(dòng)鏈輪的角速度，rad/s.鏈輪的轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距越大，齒數(shù)越少，則慣性力就越大，相應(yīng)的動(dòng)載荷也就越大。同時(shí)，鏈條沿垂直方向也在做變速運(yùn)動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)載荷。此外，鏈節(jié)和鏈輪嚙合瞬間的相對(duì)速度，也將引起沖擊和振動(dòng)，當(dāng)鏈節(jié)和鏈輪輪齒接觸的瞬間，因鏈節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度和鏈輪輪齒的運(yùn)動(dòng)速度在大小和方向上的差別，從而產(chǎn)生沖擊和附加的動(dòng)載荷。顯然，節(jié)距越大，鏈輪的轉(zhuǎn)速越高，則沖擊越嚴(yán)重。3.5.3 鏈傳動(dòng)的受力分析鏈傳動(dòng)在安裝時(shí)，應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力。張緊力是通過(guò)使鏈條保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力來(lái)獲得的。鏈傳動(dòng)張緊的目的主要是使松邊不致過(guò)松，以免出現(xiàn)鏈條的不正常嚙合、跳齒或脫鏈。因?yàn)殒渹鲃?dòng)為嚙合傳動(dòng)，所以與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)所需的張緊力要小得多。鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，存在緊邊拉力和松邊拉力。如果不計(jì)傳動(dòng)中的動(dòng)載荷，則緊邊拉力和松邊拉力分別為 式中： F 有效圓周力，N; F 離心力引起的拉力，N； F 懸垂拉力，N。 有效圓周力為式中： P 傳動(dòng)的功率，kW； V 鏈速，m/s。 離心力引起的拉力為式中： q為鏈條單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m。懸垂拉力Ff為 Ff=max(Ff,Ff)其中：Ff =Kfqa Ff =(Kf+sina)qa式中：鏈傳動(dòng)的中心距，mmKf垂度系數(shù)，見(jiàn)下圖。圖中f為下垂度，為中心線與水平面夾角。圖3-11 懸垂拉力3.5.4 滾床滾輪接觸強(qiáng)度的計(jì)算機(jī)械中各零件之間力的傳遞，總是通過(guò)兩零件的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。除了共形面相接觸的情況外大量存在著異形曲面相接觸的情況。這些異形曲面在未受外力時(shí)的初始接觸情況，不外乎是點(diǎn)接觸和面接觸兩種。已知的原始條件有：軌道的材料: Q235-A =235Mpa =440Mpa E=206Gpa橇體重G=250kg 工件重G=650kg 每輪載荷F=2256.3N 走輪直徑D=125mm走輪有效踏面長(zhǎng)L=4800mm 根據(jù)計(jì)算公式Pmax=0.418SQRT(F/LE/R)由上面的計(jì)算可知P0.418=0.52Mpa4鏈?zhǔn)綕L床的其他部件設(shè)計(jì)4.1鏈?zhǔn)綕L床的驅(qū)動(dòng)裝置圖4-1 鏈?zhǔn)綕L床的驅(qū)動(dòng)裝置圖4-1為驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖，其中1為電機(jī)減速機(jī)；2是螺栓；3是螺母；4是彈墊；5是平墊；6為方鋼；7為電機(jī)安裝架。鏈條輸送設(shè)備一般運(yùn)行速度不高, 但傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)功率大。因此, 驅(qū)動(dòng)裝置通常由電機(jī)減速機(jī)1組成，電機(jī)減速機(jī)1安裝在電機(jī)安裝架7上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使輸送設(shè)備驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)輸送鏈條的運(yùn)行及物體的輸送。因?yàn)檎{(diào)心球軸承座有自動(dòng)調(diào)心的作用, 當(dāng)兩支承有一定量的同軸度誤差時(shí)能保證輸送機(jī)正常工作, 且雙列軸承保證它有足夠的承載能力。驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)還一定要設(shè)計(jì)安全保護(hù)裝置, 安全保護(hù)裝置的傳統(tǒng)形式是安全銷, 過(guò)載時(shí)安全銷斷裂, 但它的恢復(fù)耗時(shí)費(fèi)力。4.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的張緊裝置圖4-2 張緊組件（一）圖4-3 張緊組件（二）圖4-4 張緊組件（三）圖中1為固定架；2活動(dòng)架；3螺栓；4螺母；5彈墊；6平墊；7滑輪；8軸套；9銷軸；10通用型同基自潤(rùn)滑軸承；11卡板；12螺釘；13平墊?；顒?dòng)架2由張緊繩連接配重裝置，由重力原理組成張緊裝置。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的張緊裝置。傳動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸與滑塊式帶座軸承連接，滑塊式帶座軸承裝在軸承導(dǎo)軌部件內(nèi)，螺桿一端與滑塊式帶座軸承連接，另一端則穿過(guò)軸承和軸承座與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄連接，定位板插入轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的槽內(nèi)并與軸承座連接，軸承座與軸承導(dǎo)軌部件的一端固定。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變傳動(dòng)鏈條的松緊度。性能可靠、調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作、省力、維修便利。4.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈輪圖4-5 鏈輪示意圖小直徑的鏈輪可制成整體式；中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；大直徑的鏈輪，?？蓪X圈用螺栓連接或焊接在輪轂上。鏈輪是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的重要組成部分，小直徑的鏈輪可制成整體式；中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；大直徑的鏈輪，?？蓪X圈用螺栓連接或焊接在輪轂上。鏈輪輪齒要具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。由于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受的沖擊也較大，故小鏈輪應(yīng)采用較好的材料制造。4.4 改向滑輪圖4-6 改向滑輪示意圖圖4-6為改向滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1為安裝架；2即為滑輪；3為軸套；4為銷軸，改向滑輪裝置是通過(guò)螺栓和機(jī)床的安裝架相連。改向滑輪的作用是改變鏈傳動(dòng)的傳輸方向。4.5配重組件圖4-7 鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的配重組件圖4-7為鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的配重組件。圖中1為安裝架；2為上層配重塊；3為下層配重塊；4為螺栓；5為U形螺栓。配重組件的作用的通過(guò)自身重量來(lái)保持裝置的平衡，并且通過(guò)U形螺栓5起到張緊作用。4.6 帶檔邊的滾輪圖4.6 帶擋邊的滾輪帶擋邊滾輪的作用有：一方面將滾輪上的橇體或工件等進(jìn)行輸送，另一方面滾輪上的擋邊也提供了一種導(dǎo)向作用，從而保證橇體或工件的輸送方向正確。4.7 調(diào)整片架圖4-7 調(diào)整片架示意圖鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)床是輸送工件和中間設(shè)備，應(yīng)用性能較強(qiáng)的機(jī)床應(yīng)能隨時(shí)調(diào)整機(jī)床的高度，以適應(yīng)生產(chǎn)線及輸送目的地的高度要求，為此，本文設(shè)計(jì)了調(diào)整片架，調(diào)整片架的示意圖如上圖所示。通過(guò)調(diào)整螺栓中螺母的位置來(lái)調(diào)整輸送機(jī)床的高度。5 總結(jié)與展望在第一章中，我們主要對(duì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)這一行業(yè)的當(dāng)前情況、發(fā)展趨勢(shì)等到情況作了一個(gè)詳細(xì)的介紹。目的就是通過(guò)對(duì)這一行業(yè)的一個(gè)綜述，認(rèn)識(shí)這一行業(yè)的當(dāng)前形勢(shì)，緊跟時(shí)代潮流。在以下的幾章中，我們陸續(xù)介紹了鏈?zhǔn)綕L床的總體設(shè)計(jì)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)功率的計(jì)算、減速電動(dòng)的選型、接觸強(qiáng)度的計(jì)算等?；旧辖榻B了此鏈?zhǔn)綕L床的核心內(nèi)容。在鏈?zhǔn)綕L床的設(shè)計(jì)中，綜合運(yùn)用了過(guò)去三年多學(xué)到的知識(shí)，逐漸認(rèn)識(shí)到一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)械設(shè)計(jì)人員應(yīng)該具備的素質(zhì)，應(yīng)該在與機(jī)械有關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域中都要有所收獲。在鏈?zhǔn)綕L床的設(shè)計(jì)當(dāng)中，培養(yǎng)了我的求知欲，鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力，為以后的發(fā)展打下了更為堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在這個(gè)課題的設(shè)計(jì)當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)對(duì)鏈?zhǔn)綕L床的部件選型及設(shè)計(jì)中，存在著一些不足，希望在以后的實(shí)踐中，獲得更多的知識(shí)，對(duì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)床有一個(gè)更全面的認(rèn)識(shí)，從而進(jìn)行更全面深入的設(shè)計(jì)。我希望在以后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中，能夠?qū)@類信息有更深刻的了解。致 謝在本次論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，楊敏老師對(duì)該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)中,楊老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，導(dǎo)師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。在每次設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)楊老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過(guò)程中，花費(fèi)了楊老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開(kāi)拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的幾位同學(xué)，是你們?cè)谖移綍r(shí)設(shè)計(jì)中和我一起探討問(wèn)題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒(méi)有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。 參考文獻(xiàn)1 任金泉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.西安：西安交通大學(xué)出版社，2002.12 76-882 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 單行本 軸承M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 123-1343 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帶式滾床和鏈?zhǔn)綕L床輸送機(jī)的對(duì)比72.4比較并確定最終方案73.鏈?zhǔn)綕L床的參數(shù)計(jì)算83.1傳送鏈的設(shè)計(jì)83.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型93.3鏈?zhǔn)綕L床軸的設(shè)計(jì)103.3.1 驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)103.3.2 滾輪軸的設(shè)計(jì)123.4軸承的選型及校核153.5鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)強(qiáng)度計(jì)算173.5.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性173.5.2 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷193.5.3 鏈傳動(dòng)的受力分析193.5.4 滾床滾輪接觸強(qiáng)度的計(jì)算204鏈?zhǔn)綕L床的其他部件設(shè)計(jì)224.1鏈?zhǔn)綕L床的驅(qū)動(dòng)裝置224.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的張緊裝置224.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈輪244.4 改向滑輪244.5配重組件254.6 帶檔邊的滾輪254.7 調(diào)整片架26致 謝28參考文獻(xiàn)2929
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