循跡避障

1、畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 題目 基于51單片機(jī)的小車循跡避障系統(tǒng) 學(xué) 院 電氣工程學(xué)院 學(xué) 號(hào) 姓 名 專業(yè)年級(jí) 指導(dǎo)老師 基于51單片機(jī)的小車循跡避障系統(tǒng) 專業(yè) 電子信息工程 姓名 指導(dǎo)教師 摘 要 隨著社會(huì)的發(fā)展 智能化越來(lái)越受到。

2、智能尋跡小車設(shè)計(jì)與制作（硬件電路設(shè)計(jì)）,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,主講：雷道仲,要點(diǎn),電機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 尋跡電路設(shè)計(jì) 避障電路設(shè)計(jì) 顯示電路設(shè)計(jì),湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案可知，智能尋跡小車主要由以下幾個(gè)模塊電路構(gòu)成,要點(diǎn),聲控電路設(shè)計(jì) 報(bào)警電路設(shè)計(jì) LED彩燈控制電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體原理介紹 Proteus軟件使用介紹,湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系。

3、制作：,基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 班級(jí)：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn).由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項(xiàng)指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計(jì),智能小車采用兩輪驅(qū)動(dòng)，左右輪各用一個(gè)直。

4、天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)論文 機(jī)器人自動(dòng)尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 任 浩 學(xué) 院 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 修春波 職 稱 副教授 2013年6月3日 附表1 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書 題目 機(jī)器人自動(dòng)尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 任 浩 學(xué)院名稱 電氣工程與。

5、循跡避障小車原理 一） 小車功能實(shí)現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對(duì)射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測(cè)黑白線，實(shí)現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時(shí)也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。 二） 電路分析 1. 光電傳感 循跡光電傳感器原理，利用黑白線對(duì)紅外線不同的反射能力。然后通過光敏二極管或光敏三極管，接收反射回的不同光強(qiáng)信號(hào)，把不同光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，最后通過電阻，轉(zhuǎn)。

6、單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué)院： 通信與電子工程學(xué)院班級(jí)： 電子131姓名： 初清晨學(xué)號(hào)： 2013131013同組成員： 孟慶陽(yáng) 張軒指導(dǎo)老師： 王艷春日期： 2015年12月24日組 員 分 工1組長(zhǎng)：張 軒 ，實(shí)物焊接。