2、興刊北工步章無?
両制睪呈曰旨凰◎—章陰、1 蜩綁董、二
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?在〃建?！üδ苓x項(xiàng)卡中，單擊〃固體〃，選擇〃圓柱體〃，完成活塞的 創(chuàng)建（直徑100mm、高度20mm ）,如圖5-53、5-54所示。
K /s：二…jLz
at 4 M *-**? M
E A ? c Z 0 ■? 0：二：：二:二 U /蠹 ~
■ ocm M ■?? ca
!??—<* 一
?0( ■ ? F ■? ~w?■[ ?
?d
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?在〃建?！惫δ苓x項(xiàng)卡中,單擊〃固體”，選擇〃圓柱體”，完
3、成活塞桿 的創(chuàng)建（直徑40mm、高度500mm ）,如圖5-55、5-56所示。
Is創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?單擊〃選擇部件"，右擊活塞桿,設(shè)置放置方式〃一個點(diǎn)”，然后單擊 〃捕捉中心〃，如圖5-57、5?58所示。
3M
Hi YQ Z
＞：/ HQ X \ “
L.
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?單擊左上方〃主點(diǎn)■從〃坐標(biāo),選擇活塞桿底面圓的圓心；單擊左上方〃主 點(diǎn)-到〃坐標(biāo),選擇活塞上表面圓心，然后單擊確定完成放置,如圖5? 59?5-61所示。
? ?? C Z4：* —
? 二 L. 0x
??■ ??▼< 乂?《? TQFh*/
二實(shí)
4、踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
? ，鸞備塞饗蘊(yùn)忠舌勰黑聽豔濾擊蠱韶主
59?5-61所示。
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?在〃建?！üδ苓x項(xiàng)卡中z單擊〃結(jié)合”，分別選擇活塞桿和和活塞z然 后單擊確定完成結(jié)合并移走原部件，如圖5-62、5?63所示。
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?右鍵里擊組合體〃部件羅，完成活塞和活塞桿的顏色設(shè)置z如圖5?64、5- 65^tzj\o
?在〃建?！üδ苓x項(xiàng)卡中，單擊〃固體〃，選擇〃圓柱體〃，完成內(nèi)、外 套筒的創(chuàng)建（內(nèi)：直徑100mm、高
5、度400mm ;外：直徑120mm、高度 420mm ） z 如圖5-66、5?67所示。
c /匯??■
***5!
二實(shí)踐操作
Is創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?右鍵單擊〃部件5〃內(nèi)套筒，設(shè)置放
6、置方式〃兩個框架〃?！◤目蚣堋ㄟx擇 框架2 , 〃主框架〃選擇框架］,然后單擊確定,如圖5-72、5?73所示。
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?在〃建模〃功能選項(xiàng)卡中z單擊〃減去”，減去操作框中第1項(xiàng)選擇〃部件 4〃，第2項(xiàng)選擇〃部件5〃，然后單擊確定完成求差并移走原部件z如圖5- 74、5-75所示。
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?右鍵單擊〃部件6〃，完成套筒的顏色設(shè)置,將〃部件5〃、〃部件6〃更名 為活塞、套筒z并刪除其他部件，如圖5-76、5?77所示。
二實(shí)踐操作
二實(shí)踐操作
?-W;和
7、
二實(shí)踐操作
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?右鍵單擊活塞z設(shè)置放置方式〃一個點(diǎn)"，單擊左上方"主點(diǎn)■從”坐標(biāo),
選擇活塞底面圓的圓心；單擊左上方〃主點(diǎn)■到〃坐標(biāo)z選擇套筒內(nèi)部上表
面圓心z然后單擊〃確定〃完成放置，如圖5-78~5?80所示
二實(shí)踐操作
1、創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
?右鍵單擊活塞z設(shè)置放置方式“一個點(diǎn)”，單擊左上方〃主點(diǎn)■從”坐標(biāo), 選擇活塞底面圓的圓心；單擊左上方〃主點(diǎn)■
8、到〃坐標(biāo),選擇套筒內(nèi)部上表 面圓心z然后單擊〃確定"完成放置z如圖5?78~5?80所示。
二實(shí)踐操作
二實(shí)踐操作
* ””
/-
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
?在〃建?！üδ苓x項(xiàng)卡中,單擊〃創(chuàng)建機(jī)械裝置〃，設(shè)置機(jī)械裝置模型名
稱和類型分別為：簡易活塞、
設(shè)備
如圖5-81、5?82所示。
Base5-k、曲EH-目迪。、-BEH-目迎、合畫 5003, 5, 8
9、4F可。
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
?雙擊〃創(chuàng)建機(jī)械裝置〃中的〃接點(diǎn)〃，設(shè)置關(guān)節(jié)名稱：Jlz關(guān)節(jié)類型：往
復(fù)的,其余參數(shù)按照圖示設(shè)置,然后單擊〃應(yīng)用〃，如圖5-85、5?86所示。
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
?單擊〃創(chuàng)建機(jī)械裝置”中的〃編譯機(jī)械裝置”，單擊右下方〃添力『，設(shè)
10、置姿態(tài)1的關(guān)節(jié)值：20 ,同時勾選原點(diǎn)位置，然后單擊〃應(yīng)用〃，如圖5-87、
5-88所不。
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
?單擊右下方〃添力『，設(shè)置姿態(tài)2名稱：姿態(tài)_300 ,關(guān)節(jié)值：300 （可拖動 滾動條實(shí)現(xiàn)），然后單擊〃確定〃，如圖5?89、5?90所示。
?單擊右下方〃設(shè)置轉(zhuǎn)換時間〃，設(shè)置不同姿態(tài)的轉(zhuǎn)換時間，此例均設(shè)置為 3s ,然后單擊〃確定〃，關(guān)閉〃創(chuàng)建機(jī)械裝置〃，如圖5?91、5?92所示。
?在〃建?！üδ苓x項(xiàng)卡中，選擇Freehand中的〃手
11、動關(guān)節(jié)〃，用鼠標(biāo)拖動 活塞就可以實(shí)現(xiàn)上下移動z如圖5-93、5?94所示。
?在〃基本"功能選項(xiàng)卡中z選中〃簡易活塞”單擊右鍵,可以將模型保存 為庫文件,以便后續(xù)工作中使用。單擊〃導(dǎo)入模型庫〃，選擇〃瀏覽庫文 件“可以加載已保存的機(jī)械裝置，如圖5?95、5?96所示。
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
二實(shí)踐操作
2、設(shè)置簡易活塞的機(jī)械運(yùn)動特性
三、總結(jié)
1、 能創(chuàng)建一個簡易的活塞模型
2、 設(shè)置活塞模型的機(jī)械運(yùn)動特性
《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)》配套課件5-4創(chuàng)建機(jī)械裝置
