支撐掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)【ZY7200-24-48】【4A0】【含8張CAD圖紙+PDF圖】
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中 國 礦 業(yè) 大 學(xué)本科生畢業(yè)論文姓 名: 袁成健 學(xué) 號(hào): 14030383 學(xué) 院: 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化 論文題目: 支撐掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì) 專 題: 基于VB程序的四連桿優(yōu)化設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師: 楊寅威 職 稱: 副教授 2007年6月 徐州中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 機(jī)械03-8 學(xué)生姓名 袁成健 任務(wù)下達(dá)日期: 2007年1月1 日畢業(yè)論文日期: 2007年3月25日至2007年6月20日畢業(yè)論文題目:支撐掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)畢業(yè)論文專題題目:基于VB程序的四連桿優(yōu)化設(shè)計(jì)畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求:主要內(nèi)容:中厚煤層支撐掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)參數(shù)為:1、液壓支架的工作范圍基本要求:1、根據(jù)圍巖性質(zhì)、煤層賦存條件、初選配套設(shè)備的相關(guān)尺寸,確定支架基本架型及支架結(jié)構(gòu)參數(shù);2、優(yōu)化四連桿機(jī)構(gòu)的軌跡方案,完成各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、強(qiáng)度計(jì)算;3、完成主要部件、組件及主要零件工作圖的設(shè)計(jì);編寫完成整機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明。院長簽字: 指導(dǎo)教師簽字:摘 要我課題的研究內(nèi)容是支撐掩護(hù)式液壓支架的總體設(shè)計(jì)?,F(xiàn)代長壁工作面采煤已經(jīng)在開采區(qū)使用液壓支架。液壓支架不僅支撐頂板,推動(dòng)刮板輸送機(jī)工作面和自移式支架本身,而且還為相關(guān)的采煤設(shè)備提供一個(gè)安全的工作環(huán)境。因此正確的選擇和應(yīng)用液壓支架是長壁工作面采煤成功的先決條件。此外,由于對液壓支架需求數(shù)量很大,對液壓支架的投資經(jīng)常要占到長壁采煤工作面初始投資的一半以上。因此,從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩方面的觀點(diǎn)看,液壓支架是長壁采煤工作面設(shè)備中十分重要的一部分。支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)合了垛式液壓支架和掩護(hù)式液壓支架的特點(diǎn)。所以,支撐掩護(hù)式液壓支架具有以上兩者所具有的優(yōu)點(diǎn)。液壓支架作為回采工作面的一種支護(hù)設(shè)備,液壓支架在工作過程中能否取得良好的支護(hù)效果,取決于支架的架型,結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。首先,通過計(jì)算機(jī)軟件Visual Basic來進(jìn)行四連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)編程來確定支架的四連桿機(jī)構(gòu)各桿系的長度;然后,以力學(xué)模型為依據(jù),分析了液壓支架的頂梁、掩護(hù)梁上載荷的作用機(jī)理,得到了較為合理的支架載荷的計(jì)算公式;其次,結(jié)合設(shè)計(jì)的支架,從平面和空間兩方面對支架主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行受力分析;最后對支架主要結(jié)構(gòu)件、連接銷軸進(jìn)行強(qiáng)度效核,并畫出所有的機(jī)械圖。關(guān)鍵詞:支撐掩護(hù)式支架;頂梁;四連桿;雙紐線;強(qiáng)度ABSTRACTMy paper mainly foused on the problem which is design out a type of chock-shield support.Modern longwall mining employs hydraulic powered supports at the face area. The supports not only holds up the roof, pushes the face chain conveyor, and advances itself, but also provides a safe environment for all associated mining activities. Therefore its successful selection and application are the prerequisite for successful longwall mining. Furthermore, due to the large number of units required, the capital invested for the power support usually accounts for more than half of the initial capital for a longwall face. Therefore both from technical and economic points of view, the powered support is a very important piece of equipment in a long wall face.The chock shield combines the features of the chocks and the shields. As such it possesses the advantages of both.The hydraulic support described is a part of the mining industry equipment in the mine, used for protection of working environment in the gallery. It works well or bad at work basing on its support mode, frame and some parameters. In the first step, the optimal values of some parameters of the leading four-bar mechanism are determined by using Visual Basic. Secondly, the base of mechanic model of support-surrounding, the mechanism and loads on the support is decided. The next work, with the condition of the design, the main mechanics of hydraulic support is analyzed and calculated by plane and spatial model. Finally, the under frame, top beam cave shield, wrists and hydraulic column are analyzed by calculation. And draw out all the process drawings.Key words: chock-shield hydraulic support;canopy; four-bar links; lemiscate;strength目 錄1支撐掩護(hù)式液壓支架概述1 1.1 液壓支架的用途1 1.2液壓支架的工作原理1 1.2.1支架升降1 1.2.2 支架移動(dòng)和推移輸送機(jī)4 1.4 液壓支架的組成5 1.4.1 頂梁5 1.4.2 底座5 1.4.3 立柱6 1.4.4 掩護(hù)梁6 1.4.5 活動(dòng)側(cè)護(hù)板6 1.4.6 連桿7 1.4.7操縱控制系統(tǒng)7 1.5 液壓支架的設(shè)計(jì)7 1.5.1 設(shè)計(jì)目的7 1.5.2 對液壓支架的基本要求8 1.5.3 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù)8 1.5.4堅(jiān)硬頂板的液壓支架設(shè)計(jì)9 1.6 液壓支架的設(shè)計(jì)動(dòng)向102 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13 2.1 液壓支架基本尺寸的確定13 2.1.1 支架高度和伸縮比13 2.1.2 支架中心距14 2.1.3 支架的寬度14 2.2 支架整體機(jī)構(gòu)尺寸確定14 2.2.1底座長度14 2.2.2確定四連桿機(jī)構(gòu)和掩護(hù)梁長度14 2.2.2.1四連桿機(jī)構(gòu)的作用14 2.2.2.2四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征15 2.2.2.3四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法17 2.2.3確定頂梁的長度22 2.2.4 液壓支架的性能參數(shù)24 2.2.4.1液壓支架的支護(hù)強(qiáng)度24 2.2.4.2液壓支架的工作阻力24 2.2.4.3液壓支架的初撐力25 2.2.4.4液壓支架的移架力和推溜力25 2.2.5 立柱布置25 2.2.6 支架在工作面的通風(fēng)斷面積驗(yàn)算26 2.2.7 確定立柱和千斤頂28 2.2.7.1立柱的尺寸28 2.2.7.2立柱的初撐力30 2.2.7.3立柱的工作阻力30 2.2.7.4移架千斤頂?shù)某叽?1 2.2.7.5移架千斤頂?shù)男谐?33液壓支架的受力分析及校核34 3.1液壓支架的工作阻力34 3.2壓支架前連桿的受力35 3.3支架后連桿的受力36 3.4頂梁強(qiáng)度計(jì)算37 3.4.1頂梁受力情況37 3.4.2 頂梁強(qiáng)度計(jì)算39 3.5掩護(hù)梁強(qiáng)度計(jì)算40 3.5.1 掩護(hù)梁受力情況40 3.5.2掩護(hù)梁強(qiáng)度計(jì)算42 3.6底座強(qiáng)度計(jì)算43 3.6.1 底座受力情況43 3.6.2 強(qiáng)度計(jì)算46 3.6.3 底座接觸比壓計(jì)算47 3.7立柱強(qiáng)度計(jì)算49 3.7.1 立柱參數(shù)49 3.7.2 計(jì)算重疊長度49 3.7.3各種系數(shù)的計(jì)算51 3.7.4上活柱的強(qiáng)度核算52 3.7.5下活柱的強(qiáng)度核算53 3.7.6缸體強(qiáng)度核算54 3.7.7立柱的穩(wěn)定裕量驗(yàn)算55 3.8銷軸的設(shè)計(jì)554 液壓支架的液壓系統(tǒng)58 4.1 立柱和千斤頂58 4.2 支架液壓閥60 4.2.1 液控單向閥60 4.2.2 安全閥61 4.2.3 操縱閥61 4.4 液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試63 4.4.1 安裝63 4.4.1.1液壓管道的安裝要求63 4.4.1.2液壓件安裝要求66 4.4.2 調(diào)試:685 液壓支架的操作和維護(hù)69 5.1 液壓支架的操作維護(hù)要求69 5.2 液壓支架的操作管理事項(xiàng)69 5.3 液壓支架維護(hù)和管理的具體內(nèi)容70結(jié) 論73參考文獻(xiàn):74附錄:76英文原文87中文譯文94致 謝99
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