工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)（含三維proe仿真及CAD圖紙）
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論文題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)目錄1、選題背景及其意義2、設(shè)計(jì)任務(wù)介紹3、任務(wù)設(shè)計(jì)過程4、設(shè)計(jì)成果1、選題背景及其意義本次設(shè)計(jì)目的是為優(yōu)化生產(chǎn)工藝的一種搬運(yùn)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。2 2、設(shè)計(jì)任務(wù)介紹、設(shè)計(jì)任務(wù)介紹1、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：本次設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)械手要將產(chǎn)線上加工好的工件從一工作臺(tái)移至另一工作臺(tái)上，需要能夠持續(xù)工作。2、需要解決的問題：對(duì)工業(yè)機(jī)械手各主要組成部分進(jìn)行分析，確定機(jī)械手各個(gè)部件的主要構(gòu)造，對(duì)其各部件進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)3、任務(wù)設(shè)計(jì)過程、機(jī)械手總體方案擬定、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械手三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械手總體方案擬定采用夾鉗式抓取機(jī)構(gòu)，送放機(jī)構(gòu)由手臂、手腕、回轉(zhuǎn)臺(tái)以及液壓缸等裝置組成。其運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式為球坐標(biāo)式機(jī)械手，有五個(gè)自由度，包括機(jī)械手手腕的抓放、旋轉(zhuǎn)、俯仰，機(jī)械臂的俯仰以及機(jī)身工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)五個(gè)動(dòng)作。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本次機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)為確定為夾鉗式雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，通過銷軸將機(jī)械手腕部和手臂連接并定位，一端用螺母鎖死。利用鉸鏈將腕部與液壓伸縮缸活塞桿連接，這樣，伸縮缸活塞桿做直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使腕部繞著回轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真1、采用Pro/E三維建模軟件對(duì)本次設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行初步建模。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要有機(jī)械手手指、機(jī)械手手腕、機(jī)械手手臂、液壓缸、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及其他緊固零件。2、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真在機(jī)械手模型裝配完成之后，不考慮摩擦以及力的施加。只在模型中添加必要的運(yùn)動(dòng)副，對(duì)其施加動(dòng)力，使之能夠進(jìn)行動(dòng)作模擬并得到運(yùn)動(dòng)分析。三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械手手爪標(biāo)記點(diǎn)X軸的運(yùn)動(dòng)曲線機(jī)械手手爪標(biāo)記點(diǎn)Y軸的運(yùn)動(dòng)曲線4 設(shè)計(jì)成果展示謝謝觀看
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