平面槽型凸輪的設(shè)計(jì)

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1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）（說(shuō) 明 書）題 目： 平面槽型凸輪的設(shè)計(jì) 姓 名： 編 號(hào)： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2009年04月18日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書姓名 專業(yè) 機(jī)電一體化（數(shù)控） 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）題目： 平面槽型凸輪的設(shè)計(jì) A編制設(shè)計(jì) B設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 系（部）主 任 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄 機(jī)電工程 系 機(jī)電一體化（數(shù)控）專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。設(shè)計(jì)題目： 平面槽型凸

2、輪的設(shè)計(jì) 專題（論文）題目： 平面槽型凸輪的加工與制造 指導(dǎo)老師： 答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)?。答辯委員會(huì) 人，出席 人答辯委員會(huì)主任（簽字）： 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答辯委員會(huì)委員： ， ， ， ， ， ， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)第 頁(yè)共 頁(yè)學(xué)生姓名： 專業(yè) 機(jī)電一體化（數(shù)控） 年級(jí) 06 級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 平面槽型凸輪的設(shè)計(jì) 評(píng) 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日成 績(jī)： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)： 摘 要制造業(yè)是我

3、國(guó)入世后為數(shù)不多的有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的行業(yè)之一。機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展直接決定著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。進(jìn)入二十一世紀(jì)我國(guó)的機(jī)械制造加工等發(fā)生了翻天覆地的變化。在吸取西方發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)的前提下，努力開拓創(chuàng)新，現(xiàn)在我們國(guó)家的機(jī)械加工已逐步向數(shù)控加工方面發(fā)展。我們作為新世紀(jì)的大學(xué)生很榮幸的選擇了這個(gè)專業(yè)，在大學(xué)的日子里得到輔導(dǎo)老師的親切指導(dǎo)，使我們逐成熟，在臨近畢業(yè)之時(shí)還不辭辛勞的輔導(dǎo)我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)， 使我們?cè)谝院蟮墓ぷ鲘徫簧细眯膽?yīng)手。本次設(shè)計(jì)為平面槽形凸輪的加工與制造，分為七章。在設(shè)計(jì)中不僅介紹了凸輪的有關(guān)知識(shí)及如何加工，還就數(shù)控加工，數(shù)控工藝方面做了深入的介紹，可謂把機(jī)械制造與數(shù)控加工有機(jī)的結(jié)合在一起。對(duì)自己來(lái)

4、說(shuō)， 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使自己對(duì)以往知識(shí)的再次回顧，而且把所學(xué)內(nèi)容整體的系統(tǒng)的結(jié)合，理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，從中得到不少收益。關(guān) 鍵 詞：機(jī)械、數(shù)控、加工、制造目 錄第一章 凸輪概述3第二章 數(shù)控加工概述 5 第三章 數(shù)控加工工藝 6 1、工藝分析2、零件結(jié)構(gòu)工藝性3、分析毛坯的裝夾適應(yīng)性第四章 工件的定位與裝夾8 1、定位基準(zhǔn)分析2、裝夾第五章 加工工藝參數(shù)與切削用量9 1、主軸轉(zhuǎn)速的確定2、確定進(jìn)給速度的原則；3、背吃刀量確定第六章 工件的工藝分析與加工工序10 1、工藝處理2、數(shù)控銑削加工安裝方式3、數(shù)控銑削加工工序4、銑削的加工工序5、加工路線的確定6、數(shù)控銑削加工刀具7、刀具的選擇第七章

5、工件的加工程序結(jié)論26參考文獻(xiàn)27致謝27第一章 凸輪概述1、凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件一般可分為三類： 1）盤形凸輪：凸輪為繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且有忘化直徑的盤形構(gòu)件； 2）移動(dòng)凸輪：凸輪相對(duì)機(jī)架作真線移動(dòng)； 3）圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，忯以看房是將移動(dòng)凸輪忷房一圓柱體。 凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組房的高副機(jī)構(gòu)。凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件根濮使用覿求設(shè)計(jì)使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)夿濂的迿動(dòng)覿求，廣泛用于忄秿自動(dòng)化和忊自動(dòng)化機(jī)械裝置中。2、在各種機(jī)械，特別是自動(dòng)化機(jī)械中，廣泛地應(yīng)用著各種類型的凸輪機(jī)構(gòu)，原因是凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

6、緊湊。但凸輪機(jī)構(gòu)中因凸輪輪廓與推桿之間為點(diǎn)接觸或線接觸，故易于磨損，所以所用于受力不大的場(chǎng)合。1）按凸輪的形狀來(lái)分 盤形凸輪機(jī)構(gòu) 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)2）按從動(dòng)輪的端部形式分 尖頂從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu) 滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu) 平底從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)3）按鎖合方式分 力鎖合法 幾何鎖合法選擇零件平面A及其35G7，12H7兩孔作為定位基準(zhǔn)。組成凸輪槽幾何元素的關(guān)系清楚，條件充分，程序編制時(shí)所需基點(diǎn)和編程參數(shù)轉(zhuǎn)換容易求得。凸輪槽內(nèi)外輪廓對(duì)A 面的垂直度要求，利用提高平面凸輪的裝家精度，使零件A面與銑刀軸線保持垂直即可保證；35G7對(duì)A面的垂直度要求由前道車削工序予以保證。確定零件的裝夾方案 對(duì)于大型的凸輪

7、零件，可以采用等高墊塊墊在銑床的工作臺(tái)上，然后利用壓板螺栓在凸輪的孔上壓緊， 并使得外輪廓平面盤形凸輪的墊塊應(yīng)該小于凸輪零件的輪廓尺寸，在加工中所有裝夾部件均不能與銑刀發(fā)生干涉。對(duì)于小型凸輪零件，一般心軸定位和壓緊即可。根據(jù)凸輪零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用“一面兩孔”定位方式，設(shè)計(jì)“一面兩銷”的專用夾具。夾具設(shè)計(jì)與加工安裝如下：加工320mm320mmmm的墊塊，在墊塊上分別精鏜35mm和12mm兩定位銷安裝孔，孔距為80 0.015mm,墊塊平面度為0.05mm。安裝時(shí)先在銑床工作臺(tái)面上固定墊塊，并使得兩定位孔的中心連線與數(shù)控銑床的X軸平行，墊塊的平面安裝后應(yīng)該與銑床工作臺(tái)平行，使用百分表檢查。凸輪

8、零件與夾具的安裝裝夾參見(jiàn)圖6-27所示，采用雙螺母夾緊，能夠提高零件的裝夾剛性，分子銑削加工時(shí)由于螺母松動(dòng)而引起的振動(dòng)。N110 G01 G41 X#3 Y#4 D02 F50 ； （建立刀具半徑補(bǔ)償，切削橢圓輪廓）N120 #4 =#4+1； （極角增加1）N130 #5=#1*#1*SIN#4*SIN#4； （計(jì)算中間數(shù)據(jù)）N140 #6=#2*#2*COS#4*COS#4； N150 #3=#1* #2*SQRT1/#5+#6； （根據(jù)極角計(jì)算相應(yīng)極徑）N160 END 1；N170 G 00 G40 X0 YO ； （取消刀具半徑補(bǔ)償）N180 G15 ； （取消極坐標(biāo)方式）N190

9、G00 Z100 M05 ；N200 X100 Y100 ；N210 M30 ；第二章 數(shù)控加工概述數(shù)控加工的概念數(shù)控技術(shù)上20世紀(jì)40年代后期發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)化加工技術(shù)，它綜合了計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，電機(jī)，電氣傳動(dòng)，測(cè)量，監(jiān)控和機(jī)械制造等學(xué)科的內(nèi)容，目前在機(jī)械制造業(yè)中已得到廣泛的應(yīng)用。數(shù)控與數(shù)控機(jī)床數(shù)控簡(jiǎn)稱NC是以數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控機(jī)床是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。數(shù)控加工的內(nèi)容在數(shù)控機(jī)床加工前，先考慮操作內(nèi)容和動(dòng)作，如工步的劃分和順序，走刀路線，位移量和切削參數(shù)等等，按規(guī)定的代碼形式編排程序，再將程序輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，使數(shù)控機(jī)床按所編

10、程序運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)加工出所要求的零件輪廓。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控加工主要包括以下幾方面內(nèi)容。 確定零件上需要數(shù)控加工的表面 對(duì)零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工的工藝分析 數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì) 編制加工程序 輸入加工程序 對(duì)加工程序進(jìn)行校驗(yàn)和修改 運(yùn)行加工程序?qū)α慵M(jìn)行加工數(shù)控加工的特點(diǎn)數(shù)控加工與普通加工相比具有以下特點(diǎn)； 工零件的精度高 數(shù)控機(jī)床在整體設(shè)計(jì)中考慮了整機(jī)剛度和零件的制造精度，又采用高精度的滾珠絲杠傳動(dòng)副，機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度都很高。特別是有的數(shù)控機(jī)床具有加工過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)和誤差補(bǔ)償?shù)裙δ?，因此能可靠地保證加工精度和尺寸的穩(wěn)定性。 生產(chǎn)效率高 數(shù)控機(jī)床在加工中零件的裝夾次數(shù)少，一次 裝夾可加工出很

11、多表面，省去了劃線找正和檢測(cè)等許多中間環(huán)節(jié)。加工復(fù)雜工件時(shí)，效率可以提高510倍。 特別適合加工復(fù)雜的輪廓表面 如復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和空間曲面 有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造 目前在機(jī)械制造行業(yè)中，CAD/CAM已經(jīng)廣泛應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床及其加工技術(shù)正是計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 初始投資大，加工成本高 數(shù)控機(jī)床的價(jià)格一般是普通機(jī)床的若干倍，機(jī)床備件的價(jià)格也高；另外，加工首件需要進(jìn)行編程，調(diào)試程序和試加工，時(shí)間較長(zhǎng)，因此使零件的加工成本高于普通機(jī)床。第三章 數(shù)控加工工藝1、工藝分析 制定制訂零件的數(shù)控銑削加工工藝時(shí),首先要對(duì)零件圖進(jìn)行工藝分析,其只要內(nèi)容是數(shù)控銑削加工的選擇.數(shù)控銑床的工藝范圍比普通銑床寬,

12、但其價(jià)格交普通銑床高得多,因此,選擇數(shù)控銑床加工內(nèi)容時(shí),應(yīng)從實(shí)際需要的經(jīng)濟(jì)兩個(gè)方面考慮.通常選擇下列加工部位為其加工內(nèi)容:(1) 零件上的曲線輪廓,特別是由數(shù)學(xué)表達(dá)式描繪的非圓曲線和列表曲線等曲線輪廓.(2) 已給能安裝中順帶銑出來(lái)的簡(jiǎn)單表面.在一次出數(shù)學(xué)模型的空間曲線.(3) 形狀復(fù)雜,尺寸繁多,劃線與檢測(cè)困難的部位.(4) 用通用銑床加工難以觀察,測(cè)量和控制進(jìn)給的內(nèi)外凹槽.(5) 以尺寸協(xié)調(diào)的高精度空或面.(6) 采用數(shù)控銑削或能成倍提高生產(chǎn)率,大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度的一般交工內(nèi)容.2、零件結(jié)構(gòu)工藝性零件的結(jié)構(gòu)工藝性是指根據(jù)加工工藝特點(diǎn)，對(duì)零件的設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的要求，也就是說(shuō)零件可能影響或決定工

13、藝性的好壞。根據(jù)銑削加工特點(diǎn)，我們從以下幾方面來(lái)結(jié)構(gòu)工藝性特點(diǎn)。1） 零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注2） 保證獲得要求的加工精度3） 盡量統(tǒng)一零件輪廓內(nèi)圓弧的有關(guān)尺寸4） 保證基準(zhǔn)統(tǒng)一5） 分析零件的變形情況除了上面所說(shuō)的有關(guān)零件 的結(jié)構(gòu)工藝性外，有時(shí)尚要考慮毛坯的結(jié)構(gòu)工藝性，因?yàn)樵跀?shù)控銑削加工零件時(shí)，加工過(guò)程是自動(dòng)的，毛坯余量的大小，如何裝夾等問(wèn)題在選擇毛坯時(shí)就要仔細(xì)考慮好，否則，一旦毛坯不適合數(shù)控銑削，加工將很難進(jìn)行下去。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，確定毛坯的余量和裝夾應(yīng)注意一下兩點(diǎn)；毛坯加工余量應(yīng)充足和盡量均勻毛坯主要指鍛件，鑄件。因鍛模時(shí)的欠壓量與允許的錯(cuò)模量會(huì)造成余量的不等；鑄造時(shí)也會(huì)因砂型誤差，收縮量及金屬

14、液體的流動(dòng)性差不能充滿型腔等造成余量的不等。此外，鍛造，鑄造后，毛坯的撓曲與撓曲變形量的不同也會(huì)造成加工余量的不充分，不穩(wěn)定。因此除板料外，不論是鍛件，鑄件還是型材，只要準(zhǔn)備采用數(shù)控加工，其加工面均應(yīng)有較充分的余量。3、分析毛坯的裝夾適應(yīng)性主要考慮毛坯在加工時(shí)定位和夾緊的可靠性與方便性，以便在一次安裝中加工出盡量多的表面。對(duì)于不便裝夾的毛坯，可考慮在毛坯上另外增加裝夾余量和工作凸臺(tái)，工藝凸耳等輔助基準(zhǔn)。第四章 工件的定位與裝夾1、定位基準(zhǔn)分析定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)兩種，用未加工過(guò)的毛坯表面作為定位基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)。除第一道工序采用粗基準(zhǔn)外，其余工序都使用精基準(zhǔn)。選擇定位基準(zhǔn)要遵循基準(zhǔn)重合原則，

15、即力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。工藝基準(zhǔn)和編程基準(zhǔn)統(tǒng)一，這樣做可以減少基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差和數(shù)控編程的計(jì)計(jì)算量，并且能有效的減少裝夾次數(shù)。2、裝夾在確定裝夾方案時(shí)，只需根據(jù)已選定的加工表面和定位基準(zhǔn)確定工件的定位夾緊方式，并選擇合適的夾具，此外，主要考慮一下幾點(diǎn)；1） 夾緊機(jī)構(gòu)或其它元件不得影響進(jìn)給，加工部位要敞開。要求夾持工件后夾具等一些組件不能與刀具運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生干涉。2） 必須保證最小的夾緊變形。工件在加工時(shí)，切削力大，需要的夾緊力也大，但又不能把工件夾壓變形。因此，必須慎重選擇夾具的支撐點(diǎn)，定位點(diǎn)和夾緊點(diǎn)。3） 裝卸方便，輔助時(shí)間盡量短。由于加工中心技工效率高，裝夾工件的輔助時(shí)間對(duì)加工效率影響較大，所以

16、要求配套夾具在使用中也要快而方便。4） 對(duì)小型零件或工序時(shí)間不長(zhǎng)的零件，可以考慮在工作臺(tái)上同時(shí)裝夾幾件進(jìn)行加工，以提高效率。5） 夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單。由于零件在加工中心上加工大都采用工序集中的原則，加工的部位較多，同時(shí)批量較小，零件更換周期短，夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和自動(dòng)化對(duì)加工效率的提高及加工費(fèi)用的降低有很大影響。因此，對(duì)批量小的零件因優(yōu)先選用組合夾具。對(duì)形狀簡(jiǎn)單的單件小批量生產(chǎn)的零件，可選用通用夾具，如三爪卡盤，臺(tái)鉗等。只有對(duì)批量較大，且周期性投產(chǎn)，加工精度要求較高的關(guān)鍵工序才設(shè)計(jì)專用夾具，以保證加工精度和提高裝夾效率。6） 夾具應(yīng)便于與工作臺(tái)及工件定位表面間的定位元件連接。加工中心工作臺(tái)面

17、上一般都有基準(zhǔn)T型槽，轉(zhuǎn)臺(tái)中心有定位圈，臺(tái)面?zhèn)让嬗谢鶞?zhǔn)擋板等定位元件。固定方式一般用T型槽螺釘或工作臺(tái)面上的緊固螺孔用螺栓或壓板壓緊。夾具上用于緊固的孔和槽的位置想對(duì)應(yīng)。第五章 加工工藝參數(shù)及切削用量數(shù)控編程時(shí)，編程人員必須 確定每道工序的切削用量，并用指令的性形式寫入程序。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速，背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是；保證零件加工精度和表面粗糙度充分發(fā)揮刀具的切削性能，保證合理的刀具耐用度并充分發(fā)揮機(jī)床的性能，最大限量的提高生產(chǎn)率，降低成本。1、主軸轉(zhuǎn)速的確定 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）的直徑來(lái)選擇。其計(jì)算公式

18、為； n=1000V/（D）式中；V為切削速度，單位為m/min，由刀具的耐用度決定； 為主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min； 為工件直徑或刀具直徑，單位為mm；計(jì)算的主軸轉(zhuǎn)速n最后要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書選取機(jī)床有的或較近的轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度的確定2、確定進(jìn)給速度的原則1） 當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)，為了提高生產(chǎn)率，可選擇較高的進(jìn)給速度。一般在100-200mm/min范圍內(nèi)選取。2） 在切斷，加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，宜選擇較低的進(jìn)給速度，一般在20-50mm/min 范圍內(nèi)選取。3） 當(dāng)加工精度，表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度應(yīng)選小些，一般在20-50mm/min 范圍內(nèi)選取。4） 刀具空行程時(shí)，特別

19、是遠(yuǎn)距離 “回零”時(shí)，可以選擇該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)給定的最高進(jìn)給速度3、背吃刀量確定背吃刀量根據(jù)機(jī)床，工件和刀具的 剛度來(lái)確定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般留0.2-0.5mm?？傊?，切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能，相關(guān)的書冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類比方法確定。總之，使主軸轉(zhuǎn)速，切削深度及進(jìn)給速度三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。切削用量的選擇可參考下表；切削用量的選擇（高速鋼立銑刀，粗銑）工件材料 鑄鐵 鋁 鋼刀具 刀 轉(zhuǎn)速 進(jìn)給速度 轉(zhuǎn)速 進(jìn)給速度 轉(zhuǎn)速 進(jìn)給速度直徑 槽（mm）數(shù) 切削

20、速度 每齒進(jìn)給量切削速度 每齒進(jìn)給量切削速度 每齒進(jìn)給量 8 2 1100 115 5000 500 1000 100 28 0.05 126 0.05 25 0.05 900 110 4100 490 820 82 10 2 28 0.06 129 0.06 26 0.05 12 2 770 105 3450 470 690 84 29 0.07 130 0.07 26 0.06 14 2 660 100 3000 440 600 80 29 0.07 132 0.07 26 0.07 16 2 600 94 2650 420 530 76 30 0.08 133 0.08 27 0.07第

21、六章 工件的工藝分析及加工工序1、工藝處理成型凸輪為紡織機(jī)械上的易損件，其零件圖見(jiàn)圖6-26，由于凸輪的軌跡曲線復(fù)雜，精度要求高，加工難度大，所以選擇在數(shù)空銑床上進(jìn)行加工。1） 工前的零件預(yù)加工零件毛坯在熱處理前先進(jìn)行粗加工，為數(shù)控銑削加工提供可靠的工藝基準(zhǔn)，用三爪卡盤裝夾零件，粗車35G7的內(nèi)孔，65的外圓，280的外圓以及兩端面均留5mm-6mm的余量；經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后再進(jìn)行的精車加工工序中，先使用三爪卡盤裝夾凸輪右端280外圓少許及所在端面，精車加工到280外圓及凸輪左端面；再掉頭，用三爪卡盤裝夾凸輪零件左端，精車加工280外圓及倒角；然后用四爪卡盤裝夾280外圓及（已加工完的）凸輪零件左端

22、面，精車加工另一端面以及35G7內(nèi)孔，65外圓及端面與倒角；然后在鉆床上完成M6-7H鉆孔攻螺紋加工。數(shù)據(jù)編程任務(wù)書見(jiàn)表18-1 數(shù)控編程任務(wù)書 年 月 日工藝處數(shù)控編程任務(wù)書產(chǎn)品零件圖號(hào)02001-30任務(wù)書編號(hào)零件名稱槽型凸輪x-f-2001-3使用控件設(shè)備數(shù)控銑床共一頁(yè)第一頁(yè)主要工藝說(shuō)明技術(shù)要求:1. 數(shù)控銑削加工零件上軌跡曲線槽的精度達(dá)到圖紙要求,詳見(jiàn)產(chǎn)品工藝卡片.2. 技術(shù)要求見(jiàn)零件圖收到編程時(shí)間月 日經(jīng)手人編制審核編程審核批準(zhǔn)表18-12、數(shù)控銑削加工安裝方式為了保證加工精度,凸輪零件在圓盤工作臺(tái)上采用專用定心心輪進(jìn)行安裝.凸輪以一端面及35G7的內(nèi)孔定位,凸輪端面固定在圓盤工作臺(tái)

23、的臺(tái)面上,凸輪內(nèi)孔固定在定心心輪上:定心心輪的下端錐面與圓盤工作臺(tái)的錐孔配合連接,利用凸輪上端面面外沿,應(yīng)用螺栓,壓板將凸輪零件安裝固定在圓盤工作臺(tái)的臺(tái)面上。數(shù)控加工工件安裝和零件設(shè)定卡見(jiàn)表18-2 數(shù)控加工工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡 年 月 日零件圖號(hào)02001-30數(shù)控加工工件安裝和零件設(shè)定卡工序號(hào)零件名稱槽型凸輪裝夾次數(shù)1次編制日期批準(zhǔn)（日期）第 頁(yè)序號(hào)夾具名稱夾具圖號(hào)共 頁(yè)定心心軸表18-23、數(shù)控銑削加工工序數(shù)控銑削加工分三次切削進(jìn)行加工。使用30mm的圓柱銑刀，加工輪廓厚度為36mm的凸輪輪廓形狀。數(shù)控銑削加工分兩次進(jìn)行，第一次使用10mm的鍵槽銑刀，加工寬度為10mm、深度為13mm的

24、軌跡曲線槽：第二次使用28mm的圓柱銑刀，加工寬度為30mm、深度為13.9mm的軌跡曲線槽；第三次使用30mm的圓柱銑刀，加工寬度為30mm、深度為14mm的軌跡曲線槽。 4、銑削的加工工序加工工序（又稱工序）通常包括切削加工工序，熱處理工序和輔助工序等，工序安排的科學(xué)與否直接影響零件的加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和加工成本。切削加工工序通常按以下原則安排。1）先粗后精當(dāng)加工零件精度要求較高時(shí)都要經(jīng)過(guò)粗加工，半精加工，精加工階段，如果精度要求更高，還包括光整加工的幾個(gè)階段。2） 基準(zhǔn)面先行原則用做精基準(zhǔn)的表面應(yīng)先加工，任何零件的加工過(guò)程總是先對(duì)定位基準(zhǔn)進(jìn)行粗加工和精加工，再以平面和定位孔為精基準(zhǔn)加工孔系

25、和其他平面。3）先面后孔 對(duì)于箱體，支架等零件。平面尺寸輪廓比較穩(wěn)定，而且孔的深度尺寸又是以平面為基準(zhǔn)的，故應(yīng)先加工平面，然后加工孔。4）先主后次即先加工主要表面，然后加工次要表面。在考慮以上原則的基礎(chǔ)上還應(yīng)該考慮；*1 減少換刀次數(shù)，節(jié)省輔助時(shí)間。一般情況下，每換1新的刀具后，應(yīng)通過(guò)移動(dòng)坐標(biāo)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等方法將該刀具切削的所有表面全部完成。*2 每道工序盡量減少刀具的空行程移動(dòng)量，按最短路線安排加工表面的加工工序。*3 安排加工順序時(shí)可參照采用粗銑大平面-粗鏜孔，半精鏜孔-立銑刀加工加工中心孔-鉆孔-攻螺紋-平面和孔精加工（精銑，鉸，鏜等）的加工工序。5、加工路線的確定在數(shù)控加工中，刀具（嚴(yán)

26、格說(shuō)是刀位點(diǎn)）相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向成為加工路線。即刀具從對(duì)刀點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)起，直至加工結(jié)束所經(jīng)過(guò)的路徑，包括切削加工的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入，返回等非切削空行程。加工路線的確定首先必須保證被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量，其次考慮數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，走刀路線盡量短，效率較高等。下面分析數(shù)控機(jī)床較高零件時(shí)常用的較高路線。1） 輪廓銑削加工路線的分析 對(duì)于連續(xù)銑削輪廓，特別是加工圓弧時(shí)，要注意安排好刀具的切入，切出，要盡量避免交接處重復(fù)加工，否則會(huì)出現(xiàn)明顯的界限痕跡。2） 位置精度要求高的孔加工路線的分析對(duì)于位置要求精度較高的孔系加工，特別要注意注意孔的加工順序的安排，安排不當(dāng)時(shí)，就有可能將

27、沿坐標(biāo)軸的反向間隙帶入，直接影響位置精度。3） 銑削曲面的加工路線的分析 銑削曲面時(shí)，常用球頭刀采用行切法進(jìn)行激光。對(duì)于邊界敞開的曲面可采用兩種加工路線。以上通過(guò)分析了數(shù)控機(jī)床中常用的 加工路線，實(shí)際生產(chǎn)中，加工路線的確定要根據(jù)零件的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，綜合考慮，靈活運(yùn)用。而確定加工路線的總原則是；在保證零件加工精度和表面質(zhì)量的條件下，盡量縮短加工路線，以提高生產(chǎn)率。6、數(shù)控銑削加工刀具d1= 10mm的鍵槽銑刀； d2= 28mm的圓柱銑刀；d2= 30mm的圓柱銑刀。數(shù)控刀具卡如下圖所示， 10mm的鍵槽銑刀、28mm的圓柱銑刀的數(shù)控刀具結(jié)構(gòu)同此。表18-4 數(shù)控加工刀具卡零件圖號(hào)刀具名稱數(shù) 控

28、 加 工 刀 具 卡設(shè)備02001-30 圓柱銑刀數(shù)控銑床刀具編號(hào)TX30換刀方式手動(dòng)程序編號(hào)%0210序號(hào)編號(hào)刀具名稱規(guī)格數(shù)量備 注刀具組成1銑夾頭1北京機(jī)床附件廠產(chǎn)2刀柄13定位鎖緊套14導(dǎo)夾套5 2012圓柱棒銑刀301編制審核批準(zhǔn)共 頁(yè)第 頁(yè)表 18-5 數(shù)控刀具明細(xì)表零件圖號(hào)零件名稱材料數(shù)控刀具明細(xì)表程序編號(hào)車間使用設(shè)備02001-30槽型凸輪45%0210機(jī)5數(shù)控銑床刀具號(hào)刀位號(hào)刀具名稱刀具圖號(hào)刀具刀補(bǔ)地址換刀方式加工部位直徑長(zhǎng)度直徑長(zhǎng)度自動(dòng)/手動(dòng)設(shè)定補(bǔ)償設(shè)定TX10鍵槽銑刀10165手動(dòng)TX28圓柱銑刀28235手動(dòng)TX30圓柱銑刀30265手動(dòng)編制審核批準(zhǔn)年 月 日第 頁(yè)共 頁(yè)

29、7、刀具的選擇數(shù)控機(jī)床上使用的刀具應(yīng)滿足安裝調(diào)整方便，剛性好，精度高，耐用度好等要求。1）對(duì)刀具的基本要求 銑刀剛性要好，銑刀剛性好的目的有二，一是為提高而采用大切削用量的需要，二是為適應(yīng)數(shù)控銑床加工過(guò)程中難以調(diào)整切削用量的特點(diǎn)。例如當(dāng)工件 各處的加工余量相差懸殊時(shí)，普通機(jī)床很容易采取分層銑削的方法加以處理，而數(shù)控銑削必須按編程程序規(guī)定的路線前進(jìn)，遇到余量大時(shí)，就無(wú)法像普通機(jī)床那樣隨機(jī)應(yīng)變，除非在編程時(shí)能夠預(yù)先考慮到余量相差懸殊的問(wèn)題，否則銑刀就必須返回原點(diǎn)，用改變切削面高度或加大刀具半徑補(bǔ)償值的方法 從頭開始加工，多進(jìn)行幾次，造成余量少的地方經(jīng)?？者M(jìn)給，降低了生產(chǎn)效率，如刀具剛性較好 就不必

30、這樣處理。再者，在通用銑床上加工時(shí)，若遇到剛性不好的刀具就比較容易從振動(dòng)，手感等方面及時(shí)發(fā)現(xiàn)并及時(shí)調(diào)整切削用量加以彌補(bǔ)，而數(shù)控銑削時(shí)很難辦到。在數(shù)控銑削中，因銑刀剛性較差而斷刀并造成零件損傷的事例是常有的，所以解決數(shù)控銑刀的剛性問(wèn)題是至關(guān)重要的。 銑刀的耐用度要高。尤其是當(dāng)一把銑刀加工的內(nèi)容很多時(shí)，如刀具不耐用而磨損較快，不僅會(huì)影響零件的表面質(zhì)量與加工精度，而且會(huì)增加換刀引起的調(diào)刀與對(duì)刀次數(shù)，也會(huì)使工作表面留下因?qū)Φ墩`差而形成的接刀臺(tái)階，從而降低了零件的表面質(zhì)量。除了上述兩點(diǎn)之外，銑刀切削刃的幾何角度參數(shù)的選擇及排屑性能等也非常重要。切削粘刀形成積屑瘤在數(shù)控銑削中是十分忌諱的?？傊?，根據(jù)被加工

31、工件材料的熱處理狀態(tài)，切削性能及加工余量，選擇剛性好，耐用度高的銑刀，是充分發(fā)揮數(shù)控銑床的生產(chǎn)效率和獲得滿意加工質(zhì)量的前提。2）銑刀的種類銑刀種類很多，這里只介紹幾種在數(shù)控銑床上常用的銑刀。 面銑刀 面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削為副切削刃。面銑刃多制成套式鑲齒結(jié)構(gòu)，刀齒材料為高速鋼或硬質(zhì)合金。 立銑刀 立銑刀是數(shù)控機(jī)床上用得最多的一種銑刀，立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，他們可以同時(shí)進(jìn)行切削，也可單獨(dú)進(jìn)行切削。立銑刀圓柱表面和的立銑刀為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。主切削刃一般為螺旋齒。這樣可以增加切削平穩(wěn)性，提高加工精度由于普通立銑刀端面中心處無(wú)切削刃，所以立銑刀不

32、能做軸向進(jìn)給 ，端面刃主要用來(lái)加工與側(cè)面相垂直的底平面。為了能加工較深的溝槽，并保證有足夠的備磨量，立銑刀的軸向長(zhǎng)度一般比較長(zhǎng)。為了改善切削卷曲情況，增大容屑空間，防止切削堵塞，到齒數(shù)比較少，容屑槽圓弧半徑比較大。一般粗立銑刀齒數(shù)Z=34，細(xì)齒立銑刀齒數(shù)Z=58，套式結(jié)構(gòu)Z=1020，容屑槽圓弧半徑r=2-5mm。當(dāng)立銑刀直徑較大時(shí)，還可以制成不等齒距結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)抗振作用，使切削過(guò)程平穩(wěn)。 模具銑刀 模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀，圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄，削平型直柄和莫式錐柄。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以做徑向和軸

33、向進(jìn)給。銑刀工作部分用高速鋼或硬質(zhì)合金制造。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定直徑d=4-63mm。數(shù)控工藝培訓(xùn)教程（數(shù)控銑部分）P39圖3.13所示為高速鋼制造的模具銑刀，圖3.14所示為硬質(zhì)合金制造的模具銑刀。小規(guī)格的硬質(zhì)合金模具銑刀多制成整體結(jié)構(gòu)，16mm以上直徑的，制成焊接或機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片結(jié)構(gòu)。 鍵槽銑刀 鍵槽銑刀有兩個(gè)刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，即像立銑刀，又像鉆頭。加工時(shí)先軸向進(jìn)給達(dá)到槽深，然后沿鍵槽方向銑出鍵槽全長(zhǎng)。按國(guó)標(biāo)規(guī)定直柄鍵槽銑刀直徑d=222mm ，錐柄鍵槽銑刀直徑d=1450mm 。鍵槽銑刀直徑的偏差有e8 和d8兩種。鍵槽銑刀的 圓周切削刃僅在靠近端面的一小段長(zhǎng)度內(nèi)發(fā)生

34、磨損，重磨時(shí)，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后銑刀直徑不變。 鼓形銑刀 內(nèi)容在“數(shù)控工藝培訓(xùn)教程（數(shù)控銑部分）P40 成形銑刀 數(shù)控工藝培訓(xùn)教程（數(shù)控銑部分）P40 除了上述幾種類型的銑刀外，數(shù)控銑床也可以使用通用銑刀。但因不少數(shù)控銑床的主軸內(nèi)有特殊的拉刀位置，或因主軸內(nèi)錐孔有別，須配制過(guò)渡套和拉釘。 3）銑刀的選擇 銑刀類型應(yīng)與工件表面形狀與尺寸相適應(yīng)。加工較大的平面應(yīng)選擇面銑刀；加工凹槽，較小的臺(tái)階面及平面輪廓應(yīng)選擇立銑刀；加工空間曲面，模具型腔或凸模成形表面等多選用模具銑刀；加工封閉的鍵槽選擇鍵槽銑刀；加工變斜角面應(yīng)選用鼓形銑刀；加工各種直的或圓弧形的凹槽，斜角面，特殊孔等應(yīng)選用成形銑刀。

35、根據(jù)不同的加工材料和加工精度要求，應(yīng)選用不同參數(shù)的銑刀進(jìn)行加工。4）刀具半徑補(bǔ)償 在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓 的西學(xué)加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合。如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時(shí)給出刀具的中心軌跡，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其當(dāng)?shù)毒吣p，重磨或換新刀而使刀具直徑發(fā)生變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓的一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒〝?shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償就是將計(jì)算刀

36、具中心軌跡的過(guò)程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行,編程員假設(shè)刀具的半徑為零,直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程,因此這種編程方法也稱為對(duì)零件的編程,而實(shí)際的刀具半徑則存放在一個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器中,在加工過(guò)程中,CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡,完成對(duì)零件的加工.當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí),不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑值或者選用存放在另一個(gè)刀具半徑偏置的寄存器中的刀具半徑所對(duì)應(yīng)的刀具即可。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)一般都設(shè)置有若干個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器，并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，專供刀具補(bǔ)償之用。進(jìn)行數(shù)控編程時(shí)，只需調(diào)用所有刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)（刀具長(zhǎng)度，刀具半徑等）所對(duì)應(yīng)的寄

37、存器即可，加工時(shí)，CNC系統(tǒng)將該編號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑中取出即可，對(duì)刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生成實(shí)際的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。5）刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用 磨損，重磨或換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑。 同一程序中，對(duì)同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。 6）在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓加工時(shí)，因?yàn)殂姷队幸欢ǖ陌霃?，所以刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合，如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖樣要求小了一圈（加工外輪廓時(shí)），或大了一圈（加工內(nèi)輪廓時(shí)），為此必須使刀具沿工件輪廓的法向偏移

38、一個(gè)刀具半徑，這就是所謂的刀具半徑補(bǔ)償指令。應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，只需按工件輪廓軌跡進(jìn)行編程，然后將刀具半徑值輸入數(shù)控系統(tǒng)中，執(zhí)行程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，從而加工出符合要求的工件形狀，當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)也無(wú)需更改加工程序，使編程工作大大簡(jiǎn)化。實(shí)踐證明，靈活應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功能，合理設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償值，在數(shù)控加工中有著重要的意義。 改變刀補(bǔ)值適應(yīng)刀具的變化 在零件的自動(dòng)加工過(guò)程中，刀具的磨損、重磨甚至更換經(jīng)常發(fā)生，應(yīng)用刀補(bǔ)值的變化可以完全避免在刀具磨損、重磨或更換時(shí)重新修改程序的工作。在零件加工過(guò)程中，刀具由于磨損而使其半徑變小，若造成工件誤差超出其工件公差，則

39、不能滿足加工要求。假設(shè)原來(lái)設(shè)置的刀補(bǔ)值為r，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的加工后，刀具半徑的減小量為，此時(shí)，可僅修改該刀具的刀補(bǔ)值：由原來(lái)的r改為，而不必改變?cè)械某绦蚣纯蓾M足加工要求。同樣，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笠嗫烧沾颂幚?。?dāng)需要更換刀具時(shí)可以用新刀具的半徑值作為刀補(bǔ)值代替原有程序中的刀補(bǔ)值進(jìn)行加工。由此可見(jiàn)，正是由于刀補(bǔ)值的變化適應(yīng)了刀具的變化，在不改變?cè)谐绦虻那闆r下，可滿足其加工要求。由此，編程人員還可在未知實(shí)際使用刀具尺寸的情況下，先假設(shè)一定刀具尺寸來(lái)進(jìn)行編程，實(shí)際加工時(shí)，對(duì)于半徑補(bǔ)償可用實(shí)際刀具半徑代替假設(shè)刀具半徑。 改變刀補(bǔ)值實(shí)現(xiàn)零件的粗、精加工 刀具半徑補(bǔ)償功能還有一個(gè)很重要的用途。如果人為地使刀具中

40、心與工件輪廓偏置值不是一個(gè)刀具半徑，而是某一給定值，則可以用來(lái)處理粗、精加工問(wèn)題。在粗加工時(shí)，可將刀具實(shí)際半徑再加上精加工余量作為刀具半徑補(bǔ)償值輸入，而在精加工時(shí)只輸入刀具實(shí)際半徑值，這樣可使粗、精加工采用同一個(gè)程序，其補(bǔ)償方法為：設(shè)精加工余量為，刀具半徑為r，如圖1所示：首先，人工輸入刀具偏置值為，即可完成粗加工到圖示點(diǎn)劃線的位置；在精加工時(shí)，輸入刀具的半徑值r，即可完成最終的輪廓精加工。 改變刀補(bǔ)值對(duì)零件進(jìn)行加工修正將刀具半徑補(bǔ)償與子程序結(jié)合應(yīng)用，不但可簡(jiǎn)化編程，進(jìn)行粗、精加工，而且可以進(jìn)行加工的修正，以保證加工品質(zhì)。下面用一個(gè)加工程序進(jìn)行說(shuō)明，零件圖如圖2所示。 子程序：在主程序中用M01使程序暫停，此時(shí)測(cè)量工件尺寸，計(jì)算出其與零件圖尺寸的差值，并將差值補(bǔ)償輸入D05,精加工刀具補(bǔ)償中，這樣加工出的工件可滿足實(shí)際要求，確保加工品質(zhì)。 使用刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng) 前面闡述了靈活應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功能、合理設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償值在數(shù)控加工中的重要意義，然而在實(shí)際使用時(shí)必須注意以下幾個(gè)事項(xiàng)： a）使用刀具半徑補(bǔ)償時(shí)應(yīng)避免過(guò)切削現(xiàn)象：使用刀具半徑補(bǔ)償和去除刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具必須在所補(bǔ)償?shù)钠矫鎯?nèi)移動(dòng)，且移動(dòng)距離應(yīng)大于刀具半徑補(bǔ)償值。若加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧，進(jìn)行半徑補(bǔ)償將產(chǎn)生過(guò)切削，只有過(guò)渡圓角刀具半徑 r + 精加工余量的情況下才能正常切削；