ZL50輪胎式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計

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1、液壓與氣壓傳動 課程設(shè)計專用紙 機(jī)制專業(yè)0803班機(jī)電工程系液壓與氣壓傳動課程設(shè)計題目: ZL50鉸接式輪胎裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 班級: 0803班 姓名: 劉飛 學(xué)號: 0811050305 指導(dǎo)教師: 藺國民 李春風(fēng) 2011.6.目錄一.液壓傳動課程設(shè)計任務(wù)書1(一)、主要任務(wù)與目標(biāo)1(二)、主要內(nèi)容1(三)、工作量要求1二:裝載機(jī)的簡介2(一)簡介和設(shè)計要求三:液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖3四:ZL-50液壓傳動系統(tǒng)工作原理4(一)動臂液壓缸工作回路。4(二)轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。4(三)自動限位裝置4(四)轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路4五:各元件參數(shù)計算6(一)查閱資料整理

2、得表6(二)鏟斗液壓分析計算6(三)動臂液壓分析計算9(四)轉(zhuǎn)向液壓缸液壓分析計算12六、設(shè)計小結(jié)19七、感想20八、參考文獻(xiàn)21(一)液壓與氣壓傳動課程設(shè)計任務(wù)書一、主要任務(wù)與目標(biāo)任務(wù): ZL50鉸接式輪胎裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)載機(jī)是用來裝卸成堆散料作業(yè)的機(jī)械,裝載機(jī)的舉重量為5噸。裝載機(jī)的基本動作是:將鏟斗插入物料向后翻轉(zhuǎn)鏟斗,保持載荷, 提升物料到一定高度,將物料運輸?shù)筋A(yù)定地點卸料。如此循環(huán)作業(yè)。裝載機(jī)露天工作,對液壓系統(tǒng)要求如下:1.工作性能好。2.壽命長,可靠性高。3.操縱性能好。4.便于維修和保養(yǎng)。目標(biāo):通過本題目的課程設(shè)計,使學(xué)生對所學(xué)的液壓與氣壓傳動課程知識有一個全面深刻的認(rèn)識,

3、熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本方法和過程;提高學(xué)生的動手能力和工程實踐能力。二、主要內(nèi)容(1)熟悉設(shè)計任務(wù),明確設(shè)計及目標(biāo)。(2)根據(jù)設(shè)計要求和已學(xué)過的設(shè)計流程,擬定系統(tǒng)工作原理圖。(3)計算各元件的參數(shù)并驗算。(4)元件選型。(5)編制文件,繪制速度、負(fù)載圖譜。三、工作量要求完成規(guī)定的任務(wù),總字?jǐn)?shù)30004000字。四、時間要求本課程設(shè)計于2011-6-25前完成設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注二:裝載機(jī)的簡介(一)、簡介裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機(jī)械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作

4、裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點,因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一,同時也成為工程機(jī)械中發(fā)展最快、產(chǎn)銷量及市場需求最大的機(jī)種之一。(二)、液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點:一液壓傳動:以液體為工作介質(zhì)靠液體的壓力能來傳遞動力的傳動。二工作原理特點:1.具有一定壓力的液體傳動;2.傳動過程經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換;3.傳動必須在密閉容器內(nèi)進(jìn)行,而且容積要發(fā)生變化。三液壓傳動

5、的優(yōu)點:1.功率體積比大; 2.可在實現(xiàn)無級調(diào)速; 3.容易實現(xiàn)自動化; 4.平穩(wěn),壽命長; 5.易于實現(xiàn)過載保護(hù);6.布置靈活四液壓傳動的缺點1石油資源有限,可燃;2不能保證嚴(yán)格的傳動比; 3易對環(huán)境造成污染; 4液壓傳動系統(tǒng)成本高;5要求有單獨的能源,使用不方便;6故障不易檢查排除;(三)、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法與要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計基本包括四個步驟:明確設(shè)計依據(jù),進(jìn)行工況分析;確定液壓系統(tǒng)方案,擬定液壓系統(tǒng)圖;液壓系統(tǒng)的計算和液壓元件的選擇;液壓系統(tǒng)的驗算和繪制工作圖、編制技術(shù)文件。在設(shè)計過程中不一定要嚴(yán)格按照這些步驟進(jìn)行,有時可以交替進(jìn)行,甚至要反復(fù)多次。對某些關(guān)鍵性的參數(shù)和性能難以確

6、定時,要先經(jīng)過試驗,才能把設(shè)計方案確定下來。由于裝載機(jī)是在露天情況下工作,因而對系統(tǒng)有如下地要求:(1)、工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性;(2)、壽命長,可靠性高;(3)、操作性能好;(4)、便于維修和保養(yǎng)。設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注三:液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注四:ZL-50液壓傳動系統(tǒng)工作原 理(一)、動臂液壓缸工作回路動臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥,其中控制動臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時,液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外,還能實現(xiàn)空斗迅速下降,甚至在發(fā)動機(jī)熄火的

7、情況下也能將下鏟斗?;芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米。(二)、轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路裝載機(jī)在鏟取物料時一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動臂,所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接,并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前,以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中,轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉,雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用。(三)、自動限位裝置在工作裝置和分流閥上裝有自動復(fù)位裝置,以實現(xiàn)工作中鏟斗自動放平,動臂提升自動限位動作。在動臂后鉸點和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動復(fù)位行程開關(guān),當(dāng)行程開關(guān)脫開

8、觸點,電磁閥斷電而復(fù)位,關(guān)閉進(jìn)氣通道,閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。(四)、轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度,也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB46轉(zhuǎn)向泵,該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)拖出,在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下,流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是:使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個節(jié)流孔,兩孔前后產(chǎn)生壓差 p=p1-p2和Dp”=p2-p3,總壓差Dp Dp Dp”p1-p3。液動分流閥左端控制油路接p1,右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為F,閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常,Dp達(dá)到規(guī)定值而p1/p3+P

9、彈/F時,分流閥被推至A工位,于是Q20,輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低,使Q1減小到p1 p3+P彈/F時,分流閥便逐漸被推向 B工位,于是輔助泵開始設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量Q2,使p2上升,同時p1值也隨之上升,直到p1 /p3+P彈/F時,分流閥便停留在新的平衡位置。裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏,因此隨動閥采取負(fù)封閉的換向過渡形式,這樣還防止突然換向時系統(tǒng)壓力瞬時升高。同時還加了一個鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時防止液壓缸竄動和降低關(guān)閉油路的速度,減少液壓沖擊,避免油路系統(tǒng)損壞。另一個作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵

10、管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時,鎖緊滑能自動回到關(guān)閉油路位置,從而保證機(jī)器不擺頭。設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注五:各元件參數(shù)計算(一)、查閱資料整理得下表表1.1動作名稱外負(fù)載/N速度/鏟斗快進(jìn)50006鏟斗工進(jìn)155000.5鏟斗快退50006鏟斗停止表1.2動作名稱外負(fù)載/N速度/動臂快進(jìn)1000016動臂工進(jìn)490000.6動臂快退50008動臂停止表1.3動作名稱外負(fù)載/N速度/轉(zhuǎn)向缸快進(jìn)1000016轉(zhuǎn)向缸工進(jìn)145000.3轉(zhuǎn)向缸快退1000016轉(zhuǎn)向缸停止(二)、鏟斗液壓分析計算(1)、鏟斗的快進(jìn),工進(jìn),快退負(fù)載分別是:F=5000 F=15500 F=5000由表1.1數(shù)值繪制

11、負(fù)載圖設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注由此可繪制出速度圖(2)確定執(zhí)行元件主要參數(shù)查閱課本表8-7和表8-8可知,裝載機(jī)鏟斗的最大負(fù)載約為15500N時液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=3 MPa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進(jìn)時左差動連接,這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍,既=A1/A2=2,而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。按表8-3取P2=3MPa。有公式計算液壓缸面積:A2= =53.81A1=107.6D=0.117md=0.707D=0.082m設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注將這些直徑按GB/T2348-2001圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得:D=0.11m

12、 d=0.082m由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為A1=107.4A2=54.16經(jīng)驗算,活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。(3)根據(jù)上述D和d的值,可以液壓缸工作階段中的壓力,流量和功率,如下表:工況負(fù)載回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率快進(jìn)500030.9780.53240.5206工進(jìn)1550031.50.0890.1335快退500030.9610.54160.5204繪制工況圖,如下圖:設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注(四)鏟斗液壓基本回路:裝載機(jī)在鏟取物料時一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動臂,所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接,并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前,

13、以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中,轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉,雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用。(三)動臂液壓分析計算(1) 鏟斗的快進(jìn),工進(jìn),快退負(fù)載分別是:F=10000 F= 49000 F=5000由表1.2數(shù)值繪制負(fù)載圖設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注由此可繪制出速度圖,如下圖(2)確定執(zhí)行元件主要參數(shù)查閱課本表8-7和表8-8可知,裝載機(jī)動臂的最大負(fù)載約為49000N時液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=5 MPa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進(jìn)時左差動連接,這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面

14、積A2的兩倍,既=A1/A2=2,而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。按表8-3取P2=3MPa。有公式計算液壓缸面積:設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注A2=72.91A1=145.8D=0.431md=0.707D=0.304m將這些直徑按GB/T2348-2001圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得: D=0.43m d=0.30m由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為A1=0.145A2=0.074經(jīng)驗算,活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。(3)根據(jù)上述D和d的值,可以液壓缸工作階段中的壓力,流量和功率,如下表:工況負(fù)載回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率快進(jìn)1000030.141.1360.15

15、工進(jìn)4900030.350.0870.0304快退500030.070.5920.04繪制工況圖,如下圖:設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注(4)動臂液壓基本回路:動臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥,其中控制動臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時,液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外,還能實現(xiàn)空斗迅速下降,甚至在發(fā)動機(jī)熄火的情況下也能將下鏟斗?;芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。(四)轉(zhuǎn)向液壓缸液壓分析計算(1)轉(zhuǎn)向液壓缸的快進(jìn),工進(jìn),快退負(fù)載分別是: F=10000 F=14500 F=10000由表1.3

16、數(shù)值繪制負(fù)載圖設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注由此可繪制出速度圖,如下圖(2)確定執(zhí)行元件主要參數(shù)查閱課本表8-7和表8-8可知,裝載機(jī)動臂的最大負(fù)載約為14500N時液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=3 MPa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進(jìn)時左差動連接,這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍,既=A1/A2=2,而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。按表8-3取P2=3MPa。有公式計算液壓缸面積:設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注A2=50.34A1=100.68D=0.114md=0.707D=0.08m設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注(4)轉(zhuǎn)向缸液壓基本回路:裝載

17、機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度,也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB46轉(zhuǎn)向泵,該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)拖出,在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下,流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是:使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個節(jié)流孔,兩孔前后產(chǎn)生壓差Dp=p1-p2和Dp”=p2-p3,總壓差Dp Dp Dp”p1-p3。液動分流閥左端控制油路接p1,右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為F,閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常,Dp達(dá)到規(guī)定值而p1/p3+P彈/F時,分流閥被推至A工位,于是Q20,輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低,使Q1減

18、小到p1 p3+P彈/F時,分流閥便逐漸被推向B工位,于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量Q2,使p2上升,同時p1值也隨之上升,直到p1 p3+P彈/F時,分流閥便停留在新的平衡位置。設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注(五)選擇液壓元件及油路分析:(1)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)。它由一下部分組成:1轉(zhuǎn)斗液壓缸;2動臂液壓缸;3動臂液壓缸換向閥;4轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥;5單向閥;6液壓泵;7濾油器;8溢流閥;9緩沖補(bǔ)油閥;10油箱 方向控制閥設(shè)有動臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥,用來控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動臂液壓缸的運動方向,使鏟斗和動臂能停在某一位置,并可以通過控制換向閥的開度來獲得液壓缸的不同

19、速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥,它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個動作,動臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥,它可控制動臂上升、下降、固定和浮動等四個動作。動臂浮動位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時,工作裝置能隨地面情況自由浮動。 溢流閥控制系統(tǒng)壓力。 緩沖補(bǔ)油閥(雙作用閥)它由過載閥和單向閥組成,并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上,其作用由三個:當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時,轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死,如鏟斗受到額外沖擊載荷,引起局部油路壓力劇升,將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過載閥即能緩沖該過載油壓。在動臂升降過程中,使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有設(shè)計內(nèi)容設(shè)計

20、說明及計算過程備注限位塊,當(dāng)動臂在升降至某一位置時,可能會出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。裝載機(jī)在卸載時,能實現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢撞擊限位塊,使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)卸料時,壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當(dāng)鏟斗重心越過斗下餃點后,鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制,由于緩沖補(bǔ)油閻中的單向閥及時向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油,使鏟斗能快速下翻,撞擊限位塊,實現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率,該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力,轉(zhuǎn)向泵提

21、供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱,從而使液力機(jī)械傳動系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動機(jī)的功率,提高了整機(jī)的作業(yè)效率。(2)油路分析如下:、鏟斗收起與前傾鏟斗的收起與前傾由轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路實現(xiàn).當(dāng)操縱手動換向閥使其右位工作時,鏟斗液壓缸活塞桿伸出,并通過搖臂斗桿帶動鏟斗翻轉(zhuǎn)收起進(jìn)行鏟裝.其油路為:進(jìn)油路:液壓泵手動換向閥右位鏟斗液壓缸無桿腔?;赜吐罚虹P斗液壓缸有桿腔手動換向閥右位精過濾器油箱。當(dāng)操縱手動換向閥使其左位工作時,鏟斗液壓缸活塞桿縮回,并通過搖臂斗桿帶動鏟斗前傾進(jìn)行卸載。其油路為:進(jìn)油路:液壓泵手動換向閥左位鏟斗液壓缸有桿腔。回油路:鏟斗液壓缸無桿腔手動換向發(fā)左位精過濾器油箱

22、。當(dāng)鏟斗在收起與前傾的過程中,若轉(zhuǎn)向液壓泵輸出流量正常,則流量轉(zhuǎn)換閥中的流量分配閥工作在左位,使輔助液壓泵與主液壓泵形成并聯(lián)供油(動臂升降回路也是如此)。當(dāng)操縱手動換向閥使其處于中位時,鏟斗液壓缸進(jìn),出油口被封閉,依靠換向閥的鎖緊作用,鏟斗在某一位置設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注處于停留狀態(tài)。動臂升降動臂的升降由動臂升降液壓缸工作回路實現(xiàn)。當(dāng)操縱手動換向閥11使其工作在右位時,動臂升降液壓缸的活塞桿伸出,推動動臂上升,完成動臂提升動作。其油路為:進(jìn)油路:液壓泵手動換向閥中位手動換向閥右位動臂升降液壓缸無桿腔。回油路:動臂升降有桿腔手動換向閥精過濾器油箱。當(dāng)動臂提升到轉(zhuǎn)運位置時,操縱手動換向閥使

23、其工作在中位,此時動臂升降液壓缸的進(jìn)出油路被封閉,依靠換向閥的緊鎖作用使動臂固定以便運轉(zhuǎn)。當(dāng)鏟斗前傾卸載后,操縱手動換向閥使其工作在左位時,動臂升降液壓缸的活塞桿縮回,帶動動臂下降。其油路為:進(jìn)油路:液壓泵手動換向閥中位手動換向閥左位動臂升降液壓缸有桿腔?;赜吐罚簞颖凵禑o桿腔手動換向閥中精過濾器油箱。折腰轉(zhuǎn)向輪式裝載機(jī)的車架采用前,后車鉸接機(jī)構(gòu),因此其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用交接車架進(jìn)行折腰轉(zhuǎn)向。裝載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向過程是由轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路來實現(xiàn)的,并要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度(即要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定)。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自轉(zhuǎn)向液壓泵,在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速(1600r/min)下轉(zhuǎn)向液壓泵的

24、流量為77L/min當(dāng)發(fā)動機(jī)受其他負(fù)荷影響而轉(zhuǎn)速下降時,就會影響轉(zhuǎn)向速度的穩(wěn)定性。這時就需要從輔助液壓泵通過流量換向閥補(bǔ)入轉(zhuǎn)向泵所減少的流量,以保證轉(zhuǎn)向油路的流量穩(wěn)定。當(dāng)流量換向閥在相應(yīng)位置時,也可將輔助液壓泵多余的或全部液壓油共給工作裝置油路,以加快動臂升降液壓缸和鏟斗液壓缸的動作速度,縮短作業(yè)循環(huán)時間和提高生產(chǎn)效率。設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注六、設(shè)計小 結(jié)通過此次課程的設(shè)計,掌握了液壓缸控制元件、執(zhí)行元件所包含的內(nèi)容,了解了基本回路,掌握了工進(jìn)快退的方法,了解了順序動作回路,掌握了裝載機(jī)的工作原理及設(shè)計方法,學(xué)會了辨認(rèn)壓力繼電器油量控制閥,順序閥,溢流閥,節(jié)流閥,學(xué)會了順序動作回路加緊

25、工件和退刀、鉆孔等的流程細(xì)節(jié)。經(jīng)過和組員的相互討論,對設(shè)計中各種分析、計算、數(shù)據(jù)繪制負(fù)載圖、速度圖、液壓缸工況圖都進(jìn)行了細(xì)致的研究和分析。設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注七、參考文 獻(xiàn)參考文獻(xiàn)如下:官忠范 液壓傳動系統(tǒng) M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社王春行 液壓控制系統(tǒng) M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社藺國民 液壓與氣壓傳動 M 北京:西苑出版社 藺國民 液壓與氣動技術(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)暨習(xí)題集 M 北京:北京理工大學(xué)出版社林文坡 氣壓傳動與控制 M 西安:西安交通大學(xué)出版社設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注八、感想通過這幾天的課程設(shè)計,感覺收獲蠻多的!對與這個項目,我剛開始是手足無措,我不知道怎樣去安排這個項目!但是,團(tuán)

26、隊的一員,我又不得不去安排自己,不能逃避,也沒法去逃避學(xué)著去安排一個對于自己來說相當(dāng)陌生的項目,怎樣去控制它的進(jìn)度,完全根據(jù)老師講的一些東西!這樣一步一步安排下來以后,竟然發(fā)現(xiàn)自己安排的還相當(dāng)不錯!信心大增呀!和同學(xué)之間的討論,對一些問題的認(rèn)識更加深刻,在這個過程中,隨著一個個新的問題的提出,也使自己做的東西更加完善!同時,當(dāng)給別人解決一些問題的時候也相當(dāng)有成就感自己的思維也得到了進(jìn)一步的活躍!感覺生活充滿了樂趣!這也使自己的自信心更進(jìn)一步得到了加強(qiáng),越來越相信自己是很聰明的!別人有很多很多方面是不如自己的!設(shè)計內(nèi)容設(shè)計說明及計算過程備注九、致謝在這次課程設(shè)計的撰寫過程中,我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助,這是我能順利完成這次報告的主要原因,更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題,讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間,我不僅學(xué)到了許多新的知識,而且也開闊了視野,提高了自己的設(shè)計能力。其次,我要感謝幫助過我的同學(xué),他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計上的難題。同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做課程設(shè)計的環(huán)境。最后再一次感謝所有在設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)。

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