《第三章作業(yè)-自動(dòng)控制原理》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第三章作業(yè)-自動(dòng)控制原理（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,補(bǔ)1,、求下列函數(shù)的拉氏反變換,補(bǔ)3,、,（,老版書(shū),P97 32）,設(shè)一系統(tǒng)如圖所示,補(bǔ)2,、一階系統(tǒng)方塊圖如圖所示。要求系統(tǒng)閉環(huán)放大系數(shù),K=2,，,調(diào)節(jié)時(shí)間 試確定參數(shù) 的值。,1,）求閉環(huán)傳遞函數(shù) ，并在,s,平面上畫(huà)出零極點(diǎn)分布圖；,2,）當(dāng),r(t),為單位階躍函數(shù)時(shí)，求,c(t),并作出,c(t),與,t,的關(guān)系曲線,P89 33,P89 34,(,老版書(shū),P97 3-4）,補(bǔ),4,、,典型二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。,補(bǔ)充,5,、設(shè),典型,二階系統(tǒng)在單位階躍函
2、數(shù)作用下其輸出響應(yīng)為,試求系統(tǒng)的超調(diào)量，峰值時(shí)間與調(diào)節(jié)時(shí)間。,補(bǔ)6,、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是,當(dāng),K,分別取為,1,、,3,、,7,時(shí)，試列表比較系統(tǒng)的自然頻率、阻尼比上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量，并指出,K,值變化對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。,補(bǔ)7,、圖(,a),是一個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)原理圖，圖(,b),所示是系統(tǒng)的方塊圖，其中 試確定微分時(shí)間常數(shù)的值，以使得阻尼比,z,是0.707。并計(jì)算超調(diào)量及上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。,補(bǔ)8、,（老版書(shū)作業(yè),3,18）,欲設(shè)計(jì)一個(gè)三階閉環(huán)控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)具有欠阻尼特性，且滿足下面的設(shè)計(jì)要求：,10,超調(diào)量,20,，調(diào)整時(shí)間,0.6
3、,s（5%);,1）,試確定系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的配置區(qū)域；,2,）如果系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)為共軛復(fù)極點(diǎn)，試確定第三個(gè)實(shí)極點(diǎn)的最小值；,3,）如果系統(tǒng)為單位反饋，按調(diào)整時(shí)間為,0.6,s，,超調(diào)量為,20,，試確定系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)。,P89 3-6,(,老版,P99 3-12）,P89 3-7,P89 3-8,P90 3-9,(,老版,P97 3-5）,P90 3-15,3)4)(,老版,P98 3-6 3)4)）,補(bǔ)9,：系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求系統(tǒng)的特征根。,P90 3-16,1）,P90 3-17,(,老版,P99 3-11）,P89 3-5,(,老版,P100 3-19）,補(bǔ)10、,老版,P99 3-13,設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試分別求出當(dāng),K=10,和,K=20,時(shí),系統(tǒng)的阻尼比,，,無(wú)阻尼自振頻率，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量及峰值時(shí)間，并討論,K,的大小,對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。,
第三章作業(yè)-自動(dòng)控制原理
