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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,補1,、求下列函數(shù)的拉氏反變換,補3,、,（,老版書,P97 32）,設一系統(tǒng)如圖所示,補2,、一階系統(tǒng)方塊圖如圖所示。要求系統(tǒng)閉環(huán)放大系數(shù),K=2,，,調(diào)節(jié)時間 試確定參數(shù) 的值。,1,）求閉環(huán)傳遞函數(shù) ，并在,s,平面上畫出零極點分布圖；,2,）當,r(t),為單位階躍函數(shù)時，求,c(t),并作出,c(t),與,t,的關系曲線,P89 33,P89 34,(,老版書,P97 3-4）,補,4,、,典型二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。,補充,5,、設,典型,二階系統(tǒng)在單位階躍函
2、數(shù)作用下其輸出響應為,試求系統(tǒng)的超調(diào)量，峰值時間與調(diào)節(jié)時間。,補6,、設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是,當,K,分別取為,1,、,3,、,7,時，試列表比較系統(tǒng)的自然頻率、阻尼比上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量，并指出,K,值變化對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。,補7,、圖(,a),是一個衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)原理圖，圖(,b),所示是系統(tǒng)的方塊圖，其中 試確定微分時間常數(shù)的值，以使得阻尼比,z,是0.707。并計算超調(diào)量及上升時間和調(diào)節(jié)時間。,補8、,（老版書作業(yè),3,18）,欲設計一個三階閉環(huán)控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)對階躍輸入的響應具有欠阻尼特性，且滿足下面的設計要求：,10,超調(diào)量,20,，調(diào)整時間,0.6
3、,s（5%);,1）,試確定系統(tǒng)主導極點的配置區(qū)域；,2,）如果系統(tǒng)的主導極點為共軛復極點，試確定第三個實極點的最小值；,3,）如果系統(tǒng)為單位反饋，按調(diào)整時間為,0.6,s，,超調(diào)量為,20,，試確定系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)。,P89 3-6,(,老版,P99 3-12）,P89 3-7,P89 3-8,P90 3-9,(,老版,P97 3-5）,P90 3-15,3)4)(,老版,P98 3-6 3)4)）,補9,：系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求系統(tǒng)的特征根。,P90 3-16,1）,P90 3-17,(,老版,P99 3-11）,P89 3-5,(,老版,P100 3-19）,補10、,老版,P99 3-13,設一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試分別求出當,K=10,和,K=20,時,系統(tǒng)的阻尼比,，,無阻尼自振頻率，單位階躍響應的超調(diào)量及峰值時間，并討論,K,的大小,對系統(tǒng)性能指標的影響。,
第三章作業(yè)-自動控制原理
