《機(jī)械原理復(fù)習(xí)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理復(fù)習(xí)（19頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,*,機(jī)械原理,復(fù) 習(xí),華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,第章 緒論,一,.,機(jī)械的組成,名詞術(shù)語(yǔ)：,機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成,機(jī)械、機(jī)器及機(jī)構(gòu)的特征,零件、構(gòu)件的特點(diǎn),運(yùn)動(dòng)副、高副、低副,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,平面機(jī)構(gòu)自由度及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,第一章 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,（一）平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算式,（二）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,（三）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,(2),機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：,即主動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù),F,。,(1),機(jī)構(gòu)
2、可能運(yùn)動(dòng)的條件是：,機(jī)構(gòu)自由度數(shù),F,1,。,P,l,:,平面低副的數(shù)目,n,:,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目,P,h,:,平面高副的數(shù)目,（一）平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算式,（二）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,1.,虛約束,2.,局部自由度,3.,復(fù)合鉸鏈,4.,正確地?cái)?shù)出構(gòu)件數(shù)目及各類(lèi)運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目,（三）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束,機(jī)構(gòu)自由度數(shù),F1,且原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù),F.,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算：,F=3n-2P,l,-,P,h,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,一、平面四桿機(jī)構(gòu)的
3、形式,主要形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,二、,平面四桿機(jī)構(gòu)的特性分析,（一）,平面四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件,1.,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與尺寸之間的關(guān)系：,2.,滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件,A,B,1,2,3,4,e,C,a,b,3.,導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件,A,B,1,C,a,d,第二章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,（二）平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性,1,、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）中，原動(dòng)件,AB,以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。,A,2,1,C,3,4,B,D,a,b,c,d,(1),輸出件的兩極限位置及,極位夾角、擺角、行程速,比系數(shù)。,(2),平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：,2,
4、、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件,AB,等速轉(zhuǎn)動(dòng)。,3,、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件,AB,以,1,等速轉(zhuǎn)動(dòng)。,B,2,B,1,1,2,A,B,1,C,A,B,1,2,3,4,e,C,a,b,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,（三）平面四桿機(jī)構(gòu)的,壓力角、,傳動(dòng)角與死點(diǎn),1.,壓力角、傳動(dòng)角及死點(diǎn)的定義,2.,最大壓力角或最小傳動(dòng)角及死點(diǎn)的位置,3.,如何使,滑塊機(jī)構(gòu),偏置方位、曲柄轉(zhuǎn)向、輸出件工作,行程方向正確匹配，,(,三,),按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),三、平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì),（一）,給定連桿上兩鉸鏈中心位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題,（二）,給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院
5、楊家軍,連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),有曲柄的條件,有,急回特性的條件,壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn),設(shè)計(jì)的共性問(wèn)題,設(shè)計(jì)方法,已知連桿位置,有,急回特性的要求,已知連架桿位置,K,出現(xiàn)的位置,剛化反轉(zhuǎn)法,*,類(lèi)型判斷條件,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,第三章 凸輪機(jī)構(gòu),二、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)力特性,(,基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的沖擊,情況,),一、掌握反轉(zhuǎn)法,三、凸輪輪廓的設(shè)計(jì),作圖法分析與設(shè)計(jì)盤(pán)型凸輪輪廓曲線,1.,尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),2.,尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),3.,滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu),四、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸,凸輪轉(zhuǎn)向、偏置方位、從動(dòng)件工作行程方向的正確匹配。,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,凸
6、輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,基本尺寸設(shè)計(jì),凸輪輪廓設(shè)計(jì)（,圖解法,）,四種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性,偏置方位的確定,反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)偏置滾子從動(dòng)件,分析凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和位移,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,第四章 齒輪機(jī)構(gòu),一、齒廓嚙合基本定律的內(nèi)容,二、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪齒廓的主要嚙合特性,三、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的傳動(dòng),四、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計(jì)算,五圓三角一條線,1.,正確嚙合條件,;,.,連續(xù)傳動(dòng)條件；,.,不根切的條件,;,5.,齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)（中心距、嚙合角、節(jié)圓半徑）。,五、變位,圓,柱齒輪的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸的異同點(diǎn)。,.,節(jié)圓、嚙合角（等于節(jié)圓上的壓力角）、嚙合線,
7、;,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,六、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),（二）正確嚙合條件,（三）基本尺寸計(jì)算,注意中心距計(jì)算公式,（一）端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系,（四）重合度比直齒輪大,注意軸面重合度計(jì)算公式,漸開(kāi)線特性,直齒輪、斜齒輪,重合度的概念,變位齒輪機(jī)構(gòu)的三種類(lèi)型,齒廓嚙合基本定律,基本參數(shù)和尺寸計(jì)算,直齒輪嚙合傳動(dòng),斜齒輪,正確嚙合的條件,連續(xù)傳動(dòng)的條件,變位齒輪,與,直齒輪的區(qū)別,當(dāng)量齒輪,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,主要是復(fù)合,輪系傳動(dòng)比,傳動(dòng)比的計(jì)算內(nèi)容包括：,傳動(dòng)比的大小,齒輪的轉(zhuǎn)向,第五章 齒輪系,2,.,分列方程,：,3.,聯(lián)立求解,：,注意符號(hào),：,1.,分拆輪系,：,定軸輪系,
8、周轉(zhuǎn)輪系,復(fù)合輪系,分清輪系,所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積,所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積,=,=,=,i,1,k,1,k,w,w,n,1,n,k,分列方程,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù),、,槽數(shù),z,、,圓銷(xiāo)數(shù),k,的,關(guān)系。,第六章 其他機(jī)構(gòu),間歇機(jī)構(gòu)的種類(lèi)及特點(diǎn),運(yùn)動(dòng)系數(shù),機(jī)構(gòu)的組合的概念,螺旋機(jī)構(gòu)與,萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié),的作用,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)方法及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的,應(yīng)用,采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作,工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得不相同,，,設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案也就不相同,；,不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動(dòng)作,，,滿足同樣的使用要求,；,采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作。,第七章機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì),華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,第八章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)選型,機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì),分析機(jī)構(gòu)組成情況，桿組拆分原則,基于功能分析的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì),方案評(píng)價(jià),華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,第九章,機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的,動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)慣性力完全平衡的條件,機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡,機(jī)構(gòu),系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法,飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,J,F,的求法,J,F,=,N,max,m,2,J,F,=,900N,max,n,m,2,2,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,
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