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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,*,機械原理,復(fù) 習(xí),華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,第章 緒論,一,.,機械的組成,名詞術(shù)語：,機械系統(tǒng)的構(gòu)成,機械、機器及機構(gòu)的特征,零件、構(gòu)件的特點,運動副、高副、低副,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,平面機構(gòu)自由度及機構(gòu)具有確定運動的條件,第一章 機構(gòu)具有確定運動的條件,（一）平面機構(gòu)自由度的計算式,（二）機構(gòu)具有確定運動的條件,（三）計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,(2),機構(gòu)具有確定運動的條件是：,即主動件數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù),F,。,(1),機構(gòu)
2、可能運動的條件是：,機構(gòu)自由度數(shù),F,1,。,P,l,:,平面低副的數(shù)目,n,:,活動構(gòu)件數(shù)目,P,h,:,平面高副的數(shù)目,（一）平面機構(gòu)自由度的計算式,（二）機構(gòu)具有確定運動的條件,1.,虛約束,2.,局部自由度,3.,復(fù)合鉸鏈,4.,正確地數(shù)出構(gòu)件數(shù)目及各類運動副的數(shù)目,（三）計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,機構(gòu)具有確定運動的條件,復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束,機構(gòu)自由度數(shù),F1,且原動件數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù),F.,機構(gòu)自由度的計算：,F=3n-2P,l,-,P,h,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,機構(gòu)自由度的計算,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,一、平面四桿機構(gòu)的
3、形式,主要形式：鉸鏈四桿機構(gòu)、滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)。,二、,平面四桿機構(gòu)的特性分析,（一）,平面四桿機構(gòu)的曲柄存在條件,1.,鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與尺寸之間的關(guān)系：,2.,滑塊機構(gòu)有曲柄的條件,A,B,1,2,3,4,e,C,a,b,3.,導(dǎo)桿機構(gòu)有曲柄的條件,A,B,1,C,a,d,第二章 連桿機構(gòu)及其設(shè)計,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,（二）平面四桿機構(gòu)輸出件的急回特性,1,、曲柄搖桿機構(gòu)（或曲柄滑塊機構(gòu)）中，原動件,AB,以等速轉(zhuǎn)動。,A,2,1,C,3,4,B,D,a,b,c,d,(1),輸出件的兩極限位置及,極位夾角、擺角、行程速,比系數(shù)。,(2),平面四桿機構(gòu)具有急回特性的條件：,2,
4、、曲柄滑塊機構(gòu)，原動件,AB,等速轉(zhuǎn)動。,3,、曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，原動件,AB,以,1,等速轉(zhuǎn)動。,B,2,B,1,1,2,A,B,1,C,A,B,1,2,3,4,e,C,a,b,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,（三）平面四桿機構(gòu)的,壓力角、,傳動角與死點,1.,壓力角、傳動角及死點的定義,2.,最大壓力角或最小傳動角及死點的位置,3.,如何使,滑塊機構(gòu),偏置方位、曲柄轉(zhuǎn)向、輸出件工作,行程方向正確匹配，,(,三,),按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu),三、平面四桿機構(gòu)的圖解法設(shè)計,（一）,給定連桿上兩鉸鏈中心位置的設(shè)計問題,（二）,給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置的設(shè)計問題,華中科技大學(xué)機械學(xué)院
5、楊家軍,連桿機構(gòu)及其設(shè)計,有曲柄的條件,有,急回特性的條件,壓力角、傳動角、死點,設(shè)計的共性問題,設(shè)計方法,已知連桿位置,有,急回特性的要求,已知連架桿位置,K,出現(xiàn)的位置,剛化反轉(zhuǎn)法,*,類型判斷條件,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,第三章 凸輪機構(gòu),二、從動件運動規(guī)律動力特性,(,基本運動規(guī)律的沖擊,情況,),一、掌握反轉(zhuǎn)法,三、凸輪輪廓的設(shè)計,作圖法分析與設(shè)計盤型凸輪輪廓曲線,1.,尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu),2.,尖頂擺動從動件盤形凸輪機構(gòu),3.,滾子從動件盤型凸輪機構(gòu),四、移動從動件凸輪機構(gòu)的基本尺寸,凸輪轉(zhuǎn)向、偏置方位、從動件工作行程方向的正確匹配。,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,凸
6、輪機構(gòu),從動件運動規(guī)律,基本尺寸設(shè)計,凸輪輪廓設(shè)計（,圖解法,）,四種基本運動規(guī)律特性,偏置方位的確定,反轉(zhuǎn)法設(shè)計偏置滾子從動件,分析凸輪機構(gòu)的壓力角和位移,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,第四章 齒輪機構(gòu),一、齒廓嚙合基本定律的內(nèi)容,二、一對漸開線直齒圓柱齒輪齒廓的主要嚙合特性,三、一對漸開線直齒圓柱齒輪的傳動,四、一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計算,五圓三角一條線,1.,正確嚙合條件,;,.,連續(xù)傳動條件；,.,不根切的條件,;,5.,齒輪機構(gòu)的傳動類型及特點（中心距、嚙合角、節(jié)圓半徑）。,五、變位,圓,柱齒輪的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸的異同點。,.,節(jié)圓、嚙合角（等于節(jié)圓上的壓力角）、嚙合線,
7、;,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,六、斜齒圓柱齒輪傳動,（二）正確嚙合條件,（三）基本尺寸計算,注意中心距計算公式,（一）端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系,（四）重合度比直齒輪大,注意軸面重合度計算公式,漸開線特性,直齒輪、斜齒輪,重合度的概念,變位齒輪機構(gòu)的三種類型,齒廓嚙合基本定律,基本參數(shù)和尺寸計算,直齒輪嚙合傳動,斜齒輪,正確嚙合的條件,連續(xù)傳動的條件,變位齒輪,與,直齒輪的區(qū)別,當(dāng)量齒輪,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,主要是復(fù)合,輪系傳動比,傳動比的計算內(nèi)容包括：,傳動比的大小,齒輪的轉(zhuǎn)向,第五章 齒輪系,2,.,分列方程,：,3.,聯(lián)立求解,：,注意符號,：,1.,分拆輪系,：,定軸輪系,
8、周轉(zhuǎn)輪系,復(fù)合輪系,分清輪系,所有主動輪齒數(shù)連乘積,所有從動輪齒數(shù)連乘積,=,=,=,i,1,k,1,k,w,w,n,1,n,k,分列方程,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,槽輪機構(gòu)的運動系數(shù),、,槽數(shù),z,、,圓銷數(shù),k,的,關(guān)系。,第六章 其他機構(gòu),間歇機構(gòu)的種類及特點,運動系數(shù),機構(gòu)的組合的概念,螺旋機構(gòu)與,萬向聯(lián)軸節(jié),的作用,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,執(zhí)行機構(gòu)運動規(guī)律設(shè)計方法及機構(gòu)的運動循環(huán)圖的,應(yīng)用,采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動作,工藝動作設(shè)計得不相同,，,設(shè)計出的機構(gòu)運動方案也就不相同,；,不同的機構(gòu)可能實現(xiàn)同一工藝動作,，,滿足同樣的使用要求,；,采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動作。,第七章機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,第八章機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計,機構(gòu)選型,機構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計,分析機構(gòu)組成情況，桿組拆分原則,基于功能分析的機構(gòu)設(shè)計,機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計,方案評價,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,第九章,機構(gòu)系統(tǒng)的,動力學(xué)設(shè)計,平面機構(gòu)的平衡設(shè)計,機構(gòu)慣性力完全平衡的條件,機構(gòu)慣性力的部分平衡,機構(gòu),系統(tǒng)的動力學(xué)設(shè)計,周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法,飛輪轉(zhuǎn)動慣量,J,F,的求法,J,F,=,N,max,m,2,J,F,=,900N,max,n,m,2,2,華中科技大學(xué)機械學(xué)院 楊家軍,
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