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1、1 第 九 節(jié) 汽 車 操 縱 穩(wěn) 定 性 的 路 上 試 驗第 5章 汽 車 的 操 縱 穩(wěn) 定 性 返回目錄 2 操縱穩(wěn)定性路上試驗的測量儀器和測取的參數(shù)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗測量儀器測取的參數(shù) 非接觸式車速儀或第五 輪儀和時間信號發(fā)生器 測量車速和時間 測力轉(zhuǎn)向盤 測量轉(zhuǎn)向盤作用轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)角 加速度計 測量加速度 陀螺儀 測量橫擺角速度、航向角和側(cè)傾角 3 一 、 低 速 行 駛 轉(zhuǎn) 向 輕 便 性 試 驗第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 雙紐線軌跡的極坐標方程為 ， 時，雙紐線頂點處的曲率半徑最小， ，最小曲率半徑應(yīng)按試 驗汽車的最小轉(zhuǎn)向半徑的1.1倍，并圓整到比此乘積大的一個
2、整數(shù)來確定。dl 2cos 03/min dR 4 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角曲線 以轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤最大作用力及轉(zhuǎn)向盤作用功評價轉(zhuǎn)向輕便性。第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 5 二 、 穩(wěn) 態(tài) 轉(zhuǎn) 向 特 性 試 驗第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗當車速很低時，r000 uR 隨著車速的提高，由測得的車速u和橫擺角速度 r可得r/uR ruay 6 RRL 113.57 021 ruay 第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 7 三 、 瞬 態(tài) 橫 擺 響 應(yīng) 試 驗常用階躍試驗來測定汽車對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)。第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 8 四 、 汽 車 回 正 能 力 試 驗
3、令汽車沿半徑為15m的圓周行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達到4m/s2，然后突然松開轉(zhuǎn)向盤，在回正力矩作用下，前輪將恢復(fù)到直線行駛。 記錄這個過程的時間 t、車速 u、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 SW 和橫擺角速度r，整理出r - t 曲線。第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 回正試驗是表征和測定汽車從曲線行駛到直線行駛的過渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗。 對于一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正過程中行駛方向往復(fù)擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不能滿意的。 9 五 、 轉(zhuǎn) 向 盤 角 脈 沖 試 驗 本試驗要確定給轉(zhuǎn)向盤正弦角位移輸入時，輸出（汽車橫擺角度）與輸入的振幅比與相位差。 常用轉(zhuǎn)向盤角位移脈沖試驗來確定汽車的頻率特性。第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 10 五 、 轉(zhuǎn) 向 盤 角 脈 沖 試 驗 轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗在平坦的場地上進行，試驗車速為最高車速的 70%。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖寬度為0.30.5s，最大轉(zhuǎn)角應(yīng)使汽車最大側(cè)向加速度為4m/s 2。 第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗 11下一章 第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗本章內(nèi)容結(jié)束
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