發(fā)動機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工路線擬定
發(fā)動機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工路線擬定,發(fā)動機,箱體,結(jié)構(gòu)設(shè)計,加工,路線,線路,擬定
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計題 目:基于UG發(fā)動機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工路線擬定專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級: 機制1202班 學(xué)生姓名: 王延慧 指導(dǎo)教師: 英 璐 論文提交日期: 2016年 5 月 30日論文答辯日期: 2016年 6 月 6 日畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)1202班學(xué)生:王延慧畢業(yè)設(shè)計題目:基于UG發(fā)動機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工路線擬定畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容:(1) 確定生產(chǎn)類型,選擇毛坯種類對零件進行工藝分析(2) 擬訂發(fā)動機箱體的工藝規(guī)程(3) 設(shè)計指定工序的專用夾具,繪制裝配圖和主要零件圖畢業(yè)設(shè)計專題部分:1、 發(fā)動機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計加工工藝規(guī)程及對專用夾具設(shè)計2、 實用UG軟件進行發(fā)動機箱體三維實體建模起止時間: 2016年3月1日至 2016年6月4日指導(dǎo)教師: 2016年 月 日摘要本設(shè)計是汽車變速箱箱體零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設(shè)計。汽車變速箱箱體零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來說,保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此,本設(shè)計遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。基準(zhǔn)選擇以變速箱箱體的輸入軸和輸出軸的支承孔作為粗基準(zhǔn),以頂面與兩個工藝孔作為精基準(zhǔn)。主要加工工序安排是先以支承孔系定位加工出頂平面,再以頂平面與支承孔系定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個別工序外均用頂平面和工藝孔定位加工其他孔系與平面。支承孔系的加工采用的是坐標(biāo)法鏜孔。整個加工過程均選用組合機床。夾具選用專用夾具,夾緊方式多選用氣動夾緊,夾緊可靠,機構(gòu)可以不必自鎖。因此生產(chǎn)效率較高。適用于大批量、流水線上加工。能夠滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:變速箱;加工工藝;專用夾具AbstractThe design is about the special-purpose clamping apparatus of the machining technology process and some working procedures of the car gearbox parts. The main machining surface of the car gearbox parts is the plane and a series of hole. Generally speaking, to guarantee the working accuracy of the plane is easier than to guarantee the holes. So the design follows the principle of plane first and hole second. And in order to guarantee the working accuracy of the series of hole, the machining of the hole and the plane is clearly divided into rough machining stage and finish machining stage. The supporting hole of the input bearing and output bearing is as the rough datum. And the top area and two technological holes are as the finish datum. The main process of machining technology is that first, the series of supporting hole fix and machine the top plane, and then the top plane and the series of supporting hole fix and machine technological hole. In the follow-up working procedure, all working procedures except several special ones fix and machine other series of hole and plane by using the top plane and technological hole. The machining way of the series of supporting hole is to bore hole by coordinate. The combination machine tool and special-purpose clamping apparatus are used in the whole machining process. The clamping way is to clamp by pneumatic and is very helpful. The instruction does not have to lock by itself. So the product efficiency is high. It is applicable for mass working and machining in assembly line. It can meet the design requirements.Key words: Gearbox; Machining technology; Special-purpose clamping apparatus 目 錄第一章 緒論 11.1當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀 11.2 論文主要研究內(nèi)容 2第二章 發(fā)動機箱體工藝設(shè)計 32.1箱體的分析 32.1.1箱體的功用分析 32.1.2箱體結(jié)構(gòu)和功用的分析 42.1.4箱體的技術(shù)分析 52.1.5箱體的材料分析 52.2發(fā)動機箱體毛坯的設(shè)計 72.2.1確定毛坯種類及加工方法的選擇 72.2.2毛坯的工藝分析及要求 82.2.3毛坯余量和公差的確定 92.3工藝路線設(shè)計 112.3.1加工方法的選擇 112.3.2箱體的材料及熱處理 122.3.3階段的劃分 122.3.4工序的集中與分散 132.3.5基準(zhǔn)的選擇 142.3.6 擬定發(fā)動機箱體的工藝路線 142.4 加工設(shè)備及工藝裝備的選擇 162.5 加工工序設(shè)計 18第三章 鉆床專用夾具設(shè)計 233.1夾具的設(shè)計內(nèi)容 233.1.1定位基準(zhǔn)的選擇 233.1.2工件的夾緊及夾緊裝置 233.1.3夾具材料的選擇 243.1.4夾具精度分析 243.2削邊銷 273.3支承板 273.4 壓板 273.5 夾具體中間支架 283.6齒輪齒條偏心輪部分的設(shè)計 293.7 鍵的選取 30第四章 基于UG軟件進行的建模及裝配 324.1 UG軟件建模與裝配概述 324.2 運用UG軟件進行零件設(shè)計 324.3運用UG軟件進行零件裝配 35第五章 結(jié) 論 37參考文獻 38致謝 39沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論第一章緒論1.1當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀機械加工工藝是實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計,保證產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)約能源,降低消耗的重要方式,是企業(yè)進行生產(chǎn)準(zhǔn)備,計劃調(diào)度,加工操作,安全生產(chǎn),技術(shù)檢測和健全勞動組織的重要依據(jù),提高經(jīng)濟效益的技術(shù)保證。在實際生產(chǎn)中,由于零件的生產(chǎn)類型、材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、形狀和技術(shù)要求等不同,針對某一零件,通常不是單獨在一種機床上,用某一種加工方法就能完成的,而是要經(jīng)過一定的工藝過程才能完成對它的加工。因此,不僅要根據(jù)零件的具體要求,對零件的各組成表面選擇合適的加工方法,還要合理地安排加工順序,逐步地把零件加工出來。對于某個具體零件,可采用幾種不同的工藝方案進行加工。雖然這些方案都可以加工出來合格的零件,但從生產(chǎn)和經(jīng)濟效益來看,可能其中有更加合理且切實可行的方案。因此,必須根據(jù)零件的具體要求和可能的加工條件等,擬訂較為合理的工藝過程。在整個加工過程中,夾具不僅是為了夾緊、固定被加工零件的,設(shè)計合理的夾具,還要求保證加工零件的位置精度、提高加工生產(chǎn)率。各種專用夾具的設(shè)計質(zhì)量,將直接影響被加工零件的精度要求,在機械加工工藝過程中起到重要的作用。機械制造業(yè)歷來是應(yīng)用科學(xué)技術(shù)的主要領(lǐng)域,是應(yīng)用最新科技推動社會經(jīng)濟發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。制造離不了機床,機床自然離不了夾具。夾具是組合機床的重要組成部分,它用于實現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位,夾壓,刀具的導(dǎo)向以及裝卸工件時的限位等等作用的。本次設(shè)計計算量中等,但是制圖量比較大。需要查閱大量的書籍充分運用所學(xué)知識。2沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論1.2 論文主要研究內(nèi)容本次論文的主要內(nèi)容有:(1)確定生產(chǎn)類型,對零件進行工藝分析(2)選擇毛坯種類及制造方法,繪制零件-毛坯綜合圖(3)擬訂零件的機械加工工藝規(guī)程,選擇各工序的加工設(shè)備和工藝裝備,確定各工序切削用量和工序尺寸。 (4)填寫工藝文件:工藝過程卡片(或工藝卡片)、工序卡片(可視工作量大小只填部分主要工序的工序卡片)。 (5)設(shè)計指定工序的專用夾具,繪制裝配總圖和主要零件圖。(6)撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。在教師指導(dǎo)下,獨立完成設(shè)計任務(wù)書,培養(yǎng)較強創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力,獲得機械工程的基本訓(xùn)練。使整個設(shè)計上是先進的,在經(jīng)濟上是合理的,在生產(chǎn)上時可行的。工藝規(guī)程設(shè)計應(yīng)滿足加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、經(jīng)濟性要求,機床夾具設(shè)計方案應(yīng)合理,有一定的特色和見解。計算步驟清晰,計算結(jié)果正確;設(shè)計制圖符合國家標(biāo)準(zhǔn);使用計算機進行設(shè)計、計算和繪圖;撰寫說明書時要文字通順、語言簡練、圖示清晰。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 發(fā)動機箱體工藝設(shè)計第二章發(fā)動機箱體工藝設(shè)計2.1箱體的分析2.1.1箱體的功用分析箱體是構(gòu)造發(fā)動機的骨架,是發(fā)動機各結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的安裝的基礎(chǔ)。它內(nèi)、外安裝著發(fā)動機的主要零件和部件,承受各種載荷及沖擊。因此,發(fā)動機的箱體必須具有一定的強度和剛度。機體主要由氣缸體、曲軸箱、氣缸墊和氣缸蓋等零件組成。其中氣缸體是發(fā)動機機體最重要的組成部分。氣缸體和上曲軸箱一般都鑄成一體,稱為氣缸體曲軸箱。氣缸體一般用灰鑄鐵鑄成,氣缸體上部的圓柱形的空腔稱為氣缸,下半部為支承曲軸的曲軸箱,其內(nèi)腔是曲軸運動的空間?,F(xiàn)在汽車發(fā)動機常用缸數(shù)有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的發(fā)動機常用三缸,12.5升一般為四缸發(fā)動機,3升左右的發(fā)動機一般為6缸,4升左右為8缸,5.5升以上用12缸發(fā)動機。一般來說,在同等缸徑下,缸數(shù)越多,排量越大,且功率越大;同等排量下,缸數(shù)越多,缸徑越小,轉(zhuǎn)速越高,從而獲得較大的提升功率。本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計3缸發(fā)動機箱體的工藝路線及規(guī)程。如圖2-1圖2-1 三缸發(fā)動機氣缸體示意圖2.1.2箱體結(jié)構(gòu)和功用的分析發(fā)動機約占全車質(zhì)量的15%,是機器的核心部件之一,它為機器的運行提供了動力。發(fā)動機箱體類零件也是機器或者部件的基本,它把機器或部件中的軸、齒輪、套等相關(guān)零件組在一起,并讓它們保持相對正確的位置,按照一定的傳動關(guān)系傳遞動力。發(fā)動機根據(jù)氣缸數(shù)目的不同,分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機,有兩個以上氣缸的發(fā)動機都稱為多缸發(fā)動機。又因為多缸發(fā)動機氣缸排列的方式不同,分為單列式和雙列式。箱體結(jié)構(gòu)形式雖然種類繁多,但仍有共同的特點:形狀復(fù)雜、壁薄且不均勻,內(nèi)部呈腔形,加工部分多難度大,既有精度要求較高的孔隙和平面,也有精度要求較低的緊固孔。所以,一般中型機床制造廠用于箱體類零件的機械加工勞動量約占整個產(chǎn)品的15%20%。按照氣缸的排列形式不同,氣缸體還可以分為單列式,V型和對置式三種。(1) 直列式發(fā)動機的各氣缸排成一列,一般都是垂直分布。單列式氣缸體結(jié)構(gòu)簡單,但發(fā)動機高度和長度較大。一般情況下六缸以下發(fā)動機多采用單列式。有的汽車為了降低發(fā)動機高度,會把發(fā)動機傾斜一定的角度。(2) V型V型發(fā)動機氣缸排成兩列,左右兩列氣缸中心線的夾角180,V型發(fā)動機與直列式發(fā)動機相比,機體長度和高度縮短了,而且增加了氣缸體的強度,減輕了機體的重量,但增大了寬度,且形狀較復(fù)雜,加工較困難,一般用于8缸以上的發(fā)動機。(3) 對置式氣缸排列成兩列,且兩列氣缸在同一水平面上,即左右兩列氣缸中心線的夾角為180,稱為對置式。它的特點是高度低,總體布置簡便明了,有利于風(fēng)冷。這種氣缸應(yīng)用較少。綜合考慮三種排列形式的氣缸體,在本次設(shè)計中采用直列式。2.1.4箱體的技術(shù)分析箱體的加工質(zhì)量會直接影響機器的性能、精度和壽命,所以箱體零件的加工精度對于機器的加工精度很重要。箱體零件的技術(shù)要求主要歸納如下:(1) 主要平面的形狀精度及表面粗糙度箱體的主要平面是裝配基準(zhǔn),并且大都是加工時的定位基準(zhǔn),所以,應(yīng)有較大的平面度和較小的粗糙度,不然,會影響箱體加工時的定位精度。一般箱體的主要平面的平面度在0.10.03mm之間,表面粗糙度Ra2.50.63m,各主要平面對裝配基準(zhǔn)面垂直度為0.1/300。(2) 孔的尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度箱體上的軸承支撐孔本身的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度要求都較高,不然,會影響軸承與箱體孔的配合精度,降低軸的回轉(zhuǎn)精度。一般箱體的主軸支撐孔的尺寸精度為IT6,圓度、圓柱度公差不超過孔徑公差的一半,表面粗糙度值為Ra0.630.32m。其余尺寸精度為IT7IT6,表面粗糙度為Ra2.50.63m。(3) 主要孔和平面的相互位置精度同一軸線的孔應(yīng)有一定的同軸度要求,各支撐孔之間也應(yīng)有一定的孔距尺寸精度及平行度要求,不然裝配會有困難,使軸的運轉(zhuǎn)狀況變惡劣,溫度升高,從而加劇軸承的磨損,使齒輪嚙合度下降,降低齒輪壽命。支撐孔之間的孔距公差為0.120.05mm,平行度公差應(yīng)該小于孔距公差,一般在全長取0.10.04mm。同一軸線上主要平面間及主要平面之間垂直度公差為0.10.04mm。2.1.5箱體的材料分析一、選材的一般原則:1.材料的機械性能在設(shè)計零件并進行選材時,應(yīng)根據(jù)零件的工作條件和損壞形式找出所選材料的主要機械性能指標(biāo),這是零件經(jīng)久耐用的首要條件。2.材料的工藝性能金屬材料的基本加工方式有鑄造、鍛壓、沖壓、焊接、切削加工和熱處理等。各種加工工藝均有其工藝性能要求。材料工藝性能的好壞對零件加工生產(chǎn)有著直接影響。依據(jù)所設(shè)計的零件的制造方法,應(yīng)選用其工藝性能優(yōu)良的材料,以減少制造成本,降低廢品的產(chǎn)生。3.材料的經(jīng)濟性能在滿足使用性能的前提下,選用零件還應(yīng)注意降低零件的成本。一般來說,應(yīng)優(yōu)先選用價格低廉的材料。如盡可能選用碳素鋼和灰鑄鐵,在難以滿足要求時再選用高價格的其它材料。二、零件材料的選擇由于零件的工作狀態(tài),工作條件的要求,因此零件的材料必須具有綜合機械性能,耐高溫、抗氧化性和組織穩(wěn)定性等。根據(jù)查閱相關(guān)資料,箱體材料通常選用鑄鐵,其詳細介紹如下:灰鑄鐵的顯微鏡組織由金屬機體和片狀石墨所組成,相當(dāng)于在純鐵或鋼的基礎(chǔ)上嵌入了大量石墨片。因其中的碳主要從游離石墨形式存在,并成片段狀,斷口為灰色。由于片狀石墨的存在破壞了基本的連續(xù)性,石墨尖端容易造成應(yīng)力集中,所以灰鑄鐵的抗拉強度低,塑性和韌性差,屬于脆性材料,不能鍛造和沖壓,并且焊接性能材料很差,不過其抗壓強度受石墨的影響較小,但是灰鑄鐵鑄造性能和切削性能優(yōu)良。石墨的存在使其有如下優(yōu)越性能:優(yōu)良的減震性,耐磨性好,缺口敏感性小。1.灰鑄鐵的化學(xué)成分包括C、Si、Mn、P、S以及一些其他合金元素,各成分所占比重見下表2-1(以HT250為例)。表2-1 灰鑄鐵HT250的主要化學(xué)成分及所占比重(%)CSiMnPS3.03.31.41.70.81.00.150.122.各元素對灰鑄鐵的性能都有重要的影響,詳見機械加工工藝手冊。3.灰鑄鐵的牌號有HT100、HT150、HT200、HT250、HT300、HT350等6種,牌號右邊的數(shù)字表示該牌號灰鑄鐵的抗拉強度最低值。4.灰鑄鐵的機械性能與鑄件壁厚有關(guān),同一牌號的灰鑄鐵因鑄件壁厚不同具有不同的抗拉強度。各種牌號不同壁厚的灰鑄鐵性能達到強度參考值見機械加工工藝手冊。機械性能見下表2-2(以HT250為例)。表2-2 灰鑄鐵HT250的各種機械性能牌號抗拉強度bc(Mpa)抗切強度b(MPa)彈性模量E(MPa)疲勞極限-1(MPa)硬度HBHT250785981277108127981271432692.2發(fā)動機箱體毛坯的設(shè)計2.2.1確定毛坯種類及加工方法的選擇一、確定毛坯種類機械加工的加工質(zhì)量、經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效益,在一定程度上取決于所選擇的工件毛坯。常用毛坯的種類有型材、鑄件、沖壓件等。毛坯的選擇要從被加工零件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、幾何尺寸、制造精度,以及各方面的生產(chǎn)條件這五個方面來考慮。合理的選擇毛坯種類對隨后價格中確保產(chǎn)品質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期與降低成本有重要的影響。材料方面,是選擇毛坯所要考慮的首要問題,一般根據(jù)零件的工作情況以及工作時所起的作用來選擇毛坯的種類。根據(jù)箱體在工作中的作用及要求選用材料切削性好、耐腐蝕性好、耐磨性好、減震性好等,選用HT250確定毛坯為鑄件,其技術(shù)要求如下:1.鑄件應(yīng)消除內(nèi)力。2.未注明鑄造圓角為R3R5,未注明壁厚為5mm。3.鑄件表面不得有粘砂、多肉、裂紋等缺陷。4.允許有非聚集的孔眼存在,其直徑不大于6mm,深度不大于1.5mm,相距不小于20mm,整個鑄件上孔眼數(shù)不多于5個。5.未注明倒角為0.545。6.去毛刺,銳角倒鈍。7.同一加工平面上允許有直徑不大于3mm,深度不大于1.5mm,總數(shù)不超過5個孔眼,兩空之間不小于30mm。8.涂漆按NJ226-31執(zhí)行。二、毛坯加工方法(鑄造)的選擇鑄造方法分為砂型鑄造和特種鑄造兩類。 1.砂型鑄造砂型鑄造可根據(jù)造型的不同分為手工造型、高壓造型和一般機器造型三類,其類特點、應(yīng)用范圍以及鑄造類別詳見機械加工工藝手冊相關(guān)的內(nèi)容介紹。也可根據(jù)砂型類別的不同分為干型、濕型、自硬性型,其特點和應(yīng)用范圍詳見機械加工工藝手冊相關(guān)章節(jié)。2.特種鑄造特種鑄造是指與普通砂型鑄造有顯著區(qū)別的一些方法。如壓力鑄造、熔模鑄造、金屬型鑄造、低壓鑄造、離心鑄造、等等,每個特種鑄造方法都有其優(yōu)越之處和應(yīng)用場合。近年來,特種鑄造在我國得到了飛速發(fā)展,其地位和作用得到提高。特種鑄造方法的類別特點和應(yīng)用范圍見機械加工工藝手冊相關(guān)章節(jié)。鑄造方法的經(jīng)濟合理性與零件尺寸形狀以及選擇的鑄造方法有關(guān),其關(guān)系詳見機械加工工藝手冊。各種鑄造方法均有其優(yōu)缺點及應(yīng)用范圍,不能認為某種方法最為完善。因此,必須依據(jù)鑄件的形狀、大小、質(zhì)量要求、成產(chǎn)批量、合金的品種記憶鑄造條件等具體情況。結(jié)合各鑄造方法的特點及適用范圍,未來獲得較好的機械性能和使用壽命,節(jié)約材料和切削加工時,提高生產(chǎn)效率,降低成本,可選用砂型造型。2.2.2毛坯的工藝分析及要求毛坯鑄造時,應(yīng)防止砂眼和氣孔的產(chǎn)生。減少毛坯制造時產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,應(yīng)使箱體壁厚盡量均勻,箱體澆注后應(yīng)安排時效或者退火工序。一、鑄件澆注位置的選擇原則1.鑄件的重要加工面或者主要工作面一般處于底面或者側(cè)面,避免氣孔、砂眼、縮松、縮孔等缺陷出現(xiàn)在工作面上。如果這些加工面難以朝下,應(yīng)盡量使其位于側(cè)面。當(dāng)鑄件的重要加工面有個數(shù)時,則應(yīng)將大的朝下。2.鑄件大平面盡可能朝下或采用傾斜澆注,避免夾砂和夾渣缺陷。3.將逐漸的薄壁部分放在鑄型的下部或側(cè)面,以免產(chǎn)生澆注不足、冷隔等。4.對于容易產(chǎn)生縮孔的鑄件,應(yīng)使厚的部分放在鑄件的上部或者側(cè)部,以便在鑄件厚壁處直接安置冒口,使之實現(xiàn)在上而下的定向凝固。二、分型面的選擇原則1.鑄件盡可能在一個沙箱內(nèi)或者加工面和加工基準(zhǔn)面放在同一個沙箱內(nèi),一保證鑄件的尺寸精度。2.盡量減少分型面的數(shù)量。3.盡量減少型芯或者活塊的數(shù)量,并盡量降低沙箱的高度,以便起模和修型。4.把主要的型芯放在下半沙箱中,以利于下芯,合箱和便于檢查型腔尺寸。為使砂芯方便從砂型中取出,凡垂直于分型面的立壁在制造模樣時必須留有起模斜度,起模斜度的大小取決于與立壁的高度,造型方法,模樣的材料等因素,通常為153,為使型砂便于從內(nèi)腔中脫出,以形成自帶型芯,內(nèi)壁的起模斜度要比外壁大,通常為310。由于合金的線收縮,鑄件冷卻后的尺寸將比行腔尺寸略小,為保證鑄件應(yīng)有的尺寸,模樣尺寸必須比鑄件放大一個該金屬的收縮量。鑄件的實際線收縮量除隨合金的種類而變外,還和鑄件的形狀,尺寸有關(guān)。通常鑄鐵為0.7%1.0%。結(jié)合發(fā)動機箱體的結(jié)構(gòu),形狀及尺寸,分型面選在箱體零件圖-俯視圖零線位置。澆注口位置分別選在位于中間缸孔的兩側(cè),選取起模斜度為3,灰鑄鐵的線收縮率設(shè)為1.0%。2.2.3毛坯余量和公差的確定一、確定毛坯的余量 毛坯余量的確定:根據(jù)機械加工去除量,從后往前推。同時考慮毛坯制造時存在的氧化皮層裂紋、雜質(zhì)等各種缺陷,并也根據(jù)工人的操作水平按直徑1012mm,厚度11mm,平均每面在5mm左右。1.機械加工余量 砂型鑄造(采用手工造型或機器造型)所生產(chǎn)的灰鑄鐵、球墨鑄鐵、耐熱鑄鐵和耐蝕鑄鐵等鑄件的加工余量見機械加工工藝手冊,表3.1-26和表3.1-27。鑄鐵件的加工余量共分9個等級513級。又按零件圖的基本尺寸量分為10個尺寸組。由于機械加工和鑄造工藝上的要求,可以挑選其它等級的加工余量,但是應(yīng)在有關(guān)圖樣和技術(shù)文件上標(biāo)明。鑄孔的機械加工余量一般按澆鑄時的位置處于頂面的機械加工余量選擇。對成批和大量生產(chǎn)的鑄件的加工余量由工藝人員手冊查得,各表面的余量見表2-3。表2-3 發(fā)動機箱體各表面總加工余量/mm加工表面基本尺寸加工余量等級加工余量數(shù)值上表面330106下表面330106兩側(cè)面305.6106兩側(cè)面330106缸孔3-89.489.493.5主軸孔696993.5凸輪軸孔4949102.752.鑄造工藝余量 鑄造工藝余量是為了確保鑄件的質(zhì)量,滿足鑄造工藝和機械加工工藝要求而多加在鑄造毛坯上的金屬。應(yīng)在零件加工完畢時將其去掉。如果不影響零件的使用性能,并經(jīng)設(shè)計部分的允許,也可保留在零件上。鑄造工藝余量的大小、形狀及位置取決于工藝需要及零件結(jié)構(gòu),它在鑄件圖上的表示方法與加工余量一樣,常見的工藝余量形式有工藝凸臺、增強剛度的支撐、補縮余量、等。二、毛坯的尺寸公差鑄件的尺寸公差代號為IT,公差等級為16級,各級公差值列于機械加工工藝手冊表3.1-21和表3.1-22。壁厚尺寸公差可以比一般尺寸的公差低一級,例如:圖樣上規(guī)定一般的公差為IT10,則壁厚尺寸公差為IT11。公差帶應(yīng)對稱于鑄件基本尺寸設(shè)置,有特殊要求時,可采用非對稱設(shè)置,但要在圖樣上說明。鑄件得基本尺寸是鑄件圖樣上給定的尺寸,包括機械加工余量。由于鑄件大量生產(chǎn),毛坯制造方法采用砂型機器造型,由表3.1-24,鑄件尺寸公差等級為IT10級,表3.1-23選取錯箱值為1.0mm。又見表3.1-27,得鑄鐵件加工余量等級為7級,表3.1-26選加工余量為6mm,所以可確定主要加工面的總余量見下表2-4。表2-4 主要表面的毛坯尺寸及公差/mm主要面尺寸零件尺寸總余量毛坯尺寸公差上表面3306+63420.046下表面3306+63420.052兩側(cè)面305.66+6317.60.052兩端面3306+63420.052缸孔3-89.489.43.5+3.582.40.011主軸孔69693.5+3.5620.022凸輪軸孔49492.75+2.7544.50.0252.3工藝路線設(shè)計2.3.1加工方法的選擇零件表面加工方法的選擇,不但影響加工質(zhì)量,而且還會影響生產(chǎn)效率和制造成本,所以,在選擇加工方法前,應(yīng)先考慮每個加工方法的加工精度;材料的性質(zhì)和可加工性;工件的結(jié)構(gòu)和尺寸;生產(chǎn)率的要求。零件表面的加工方法,首先取決于加工表面的技術(shù)要求。這些技術(shù)要求還包括由于基準(zhǔn)不重合而提高對某表面的加工要求,首先選擇能保證該要求的最終方法,然后確定各工序、工步的加工方法。加工同一類型表面,由于條件不同,有著不同的加工方法。影響表面加工精度的因素有表面的形狀、尺寸、粗糙度和精度,及零件的整體的形狀、重量、材料和熱處理等。結(jié)合以上要求,由于零件生產(chǎn)類型為大量生產(chǎn),所以在對發(fā)動機箱體各表面加工時采用粗銑-精銑;對主要孔進行加工時,例如主軸孔及缸孔,采用粗鏜-半精鏜-精鏜,對挺桿孔加工時,采用鉆-擴-鉸-擠的加工路線;對螺紋孔加工時采用鉆-攻。2.3.2箱體的材料及熱處理工件材料與熱處理對加工方法的選擇有著很大的影響。前面已經(jīng)分析過,發(fā)動機箱體的材料選為HT250,選擇砂型鑄造。熱處理后的變形,特別是熱處理厚材料的硬度,對選擇加工方法有很大的影響。所以,在制定加工路線時,需合理安排熱處理的位置。例如,為了消除箱體鑄造內(nèi)應(yīng)力,防止加工后變形,使加工精度保證穩(wěn)定性,要進行時效處理。對于那些尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鑄件,在粗加工前、后各安排一次時效處理;對于一般鑄件在鑄造后或加工前安排一次時效處理;而對精度高、剛度差的零件,在粗車、粗磨、半精磨后各安排一次時效處理。在人工時效處理的工藝規(guī)范為加熱到530560,保溫68h,冷卻速度300/h,出爐溫度200。2.3.3階段的劃分工藝路線按工序的不同,可以分為以下幾個階段:粗加工階段、半精加工階段、精加工階段。1、粗加工階段,此階段的任務(wù)是去除大部分余量,特點是切削用量大,因此切削力、切削熱及夾緊力都很大,所以加工精度不高。2、半精加工階段,該階段的任務(wù)是達到一般的技術(shù)要求,且各次要平面要達到最重要求,并且為主要精加工做準(zhǔn)備。本階段的加工特點是加工余量小,加工精度較高。在箱體的加工過程中,半精鏜缸孔以及兩側(cè)的六孔就屬于細加工階段,為后面的精鏜做準(zhǔn)備。3、精加工階段,這個階段的任務(wù)是達到所有表面的技術(shù)要求。其特點是加工余量小,加工精度很高。在發(fā)動機箱體中,對箱體各面的精銑對缸孔及兩側(cè)六孔的精鏜都是該加工階段的內(nèi)容。這個階段的主要問題是怎樣保證零件的質(zhì)量。發(fā)動機箱體的加工大致也分為粗、半精、精三個階段,粗加工階段之后用超聲波進行檢驗。因為超聲波探傷存在死區(qū),可在細加工后切削掉。在粗加工之后,精加工之前需要一段存放時間,來消除加工的內(nèi)應(yīng)力。2.3.4工序的集中與分散在設(shè)計工藝路線時,在選定了各表面的加工方法和階段劃分后,就可以將同一階段的各加工表面組合成若干工序。組合時各表面可采用集中和分散的原則。工序集中原則是使每個工序包括盡可能多的內(nèi)容,因而總的工序數(shù)目少;工序分散原則與其相反。工序集中與分散將影響工序的數(shù)目和工序內(nèi)容的繁簡程度。工序集中的特點,工序數(shù)目少,工序內(nèi)容復(fù)雜,因而有:1.簡化了生產(chǎn)組織工作;2.減少了設(shè)備數(shù)目,從而降低了車間面積;3.減少了安裝次數(shù),縮短了共建的運輸路線,有利于提高勞動生產(chǎn)率和縮短生產(chǎn)周期;4.有利于采用高效率的設(shè)備,特別是數(shù)控機床和加工中心等設(shè)備,可提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率;5.設(shè)備成本高,調(diào)整時生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長。工序分散的特點,工序數(shù)目多,加工內(nèi)容簡單,因而有:1.設(shè)備和工藝裝備簡單,維修,和調(diào)整比較簡單;2.生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少,產(chǎn)品變換簡單;3.設(shè)備數(shù)目多,生產(chǎn)面積大,生產(chǎn)工作復(fù)雜,生產(chǎn)周期長。2.3.5基準(zhǔn)的選擇 基準(zhǔn)是機械制造中應(yīng)用得十分廣泛的概念,是用來確定生產(chǎn)對象上幾何要素之間的幾何關(guān)系所依據(jù)的點、線、面。從設(shè)計和工藝兩方面看基準(zhǔn),可把基準(zhǔn)分為兩大類,即設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)。設(shè)計基準(zhǔn):在設(shè)計零件時,應(yīng)根據(jù)零件在裝配結(jié)構(gòu)中的裝配關(guān)系以及零件本身結(jié)構(gòu)要素之間的相互位置關(guān)系,確定抱住尺寸(或角度)的起始位置。這些尺寸(或角度)的起始位置稱為設(shè)計基準(zhǔn)。工藝基準(zhǔn):零件在加工工藝過程中所采用的基準(zhǔn)稱為工藝基準(zhǔn)。工藝基準(zhǔn)可進一步分為:工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。2.3.6 擬定發(fā)動機箱體的工藝路線根據(jù)各表面的加工要求和加工方法能達到的經(jīng)濟精度。查表4.2-1,確定表面的加工方法如下表2-5:表2-5 發(fā)動機箱體各表面的加工要求和加工方法加工表面加工精度(IT) 加工粗糙度Ra(m)加工方法上表面73.2粗銑-精銑兩端面73.2粗銑-精銑兩側(cè)面73.2粗銑-精銑凸輪軸孔71.6粗鏜-半精鏜-精鏜挺桿孔60.8鉆-擴-鉸-擠缸孔60.8粗鏜-半精鏜-精鏜內(nèi)腔小凸臺1212.5粗銑螺紋孔鉆-攻根據(jù)先面后孔、先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的原則,將上下面、兩端面、兩側(cè)面及缸孔和主軸孔的粗加工放在前面,精加工放在后面,主軸承蓋結(jié)合面、后端面以及上下面的螺紋孔放在最后面。制定工藝路線見表2-6至2-7。表2-6 發(fā)動機箱體各表面的加工工藝過程工序號工序名稱工序內(nèi)容設(shè) 備工藝裝備05鑄造鑄坯、清理、噴丸。消除內(nèi)應(yīng)力、涂漆銑床10粗銑粗銑上、下表面銑床專用夾具,量具,銑刀20粗銑粗銑兩側(cè)面銑床專用夾具,量具,銑刀30粗銑粗銑兩端面銑床專用夾具,量具,銑刀40精銑精銑上、下面銑床專用夾具,量具,銑刀50精銑精銑兩側(cè)面銑床專用夾具,量具,銑刀60精銑精銑兩端面銑床專用夾具,量具,銑刀70粗鏜孔粗鏜缸孔及主軸孔鏜床專用夾具,量具,鏜刀80粗鏜孔粗鏜缸孔及凸輪軸孔鏜床專用夾具,量具,鏜刀90鉆孔鉆后端面及上、下面各孔鉆床鉆床夾具,量具,鉆頭95鉆孔斜油孔引窩鉆床鉆床夾具,量具,鉆頭100鉆孔鉆缸蓋及兩側(cè)面各孔鉆床鉆床夾具,量具,鉆頭110半精鏜孔半精鏜缸孔及凸輪軸孔鏜床專用夾具,量具,鏜刀120鏜孔鏜平衡軸止推槽鏜床專用夾具,量具,鏜刀130鉆孔鉆斜油孔鉆床鉆床夾具,量具,鉆頭表2-7 發(fā)動機箱體各表面的加工工藝過程工序號工序名稱工序內(nèi)容設(shè) 備工 藝 裝 備140精鏜孔精鏜缸孔及凸輪軸孔鏜床專用夾具,量具,鏜刀150鉆孔鉆主軸承蓋結(jié)合面三孔,擴缸蓋六孔鉆床專用夾具,量具,鉆頭160鉆孔鉆、擴、鉸、擠挺桿孔鉆床專用夾具,量具,鉆頭170攻螺紋攻后端面及上、下面螺孔鉆床專用夾具,量具,鉆頭180攻螺紋攻缸蓋及兩側(cè)面螺孔鉆床專用夾具,量具,鉆頭190鉆孔鉆定位銷孔、鉆水孔鉆床專用夾具,量具,鉆頭200銑銑內(nèi)腔小凸臺平面銑床專用夾具,量具,銑刀210鉆孔攻主軸承蓋結(jié)合面M14螺紋鉆床專用夾具,量具,鉆頭220粗鏜孔鉆孔、攻絲鉆床專用夾具,量具,鉆頭230鉆孔鉆斜油孔鉆床鉆床夾具,量具,鉆頭245檢檢查250清洗清洗2.4 加工設(shè)備及工藝裝備的選擇由于生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),故加工設(shè)備宜以通用機床為主。其生產(chǎn)方式為通用機床加專用夾具為主,輔以少量專用機床的流水線生產(chǎn)線。工件在各機床上的裝卸及各機床間的傳送均由人工完成。1、粗銑上下面、兩側(cè)面、兩端面 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計問題,選擇臥式銑床X63.見表9.2-11,選擇刀具為直徑D=100mm、齒數(shù)Z=10的兩把圓柱形銑刀(GB1115-85), 專用機體粗銑夾具和游標(biāo)卡尺。2、精銑上下面、兩側(cè)面、兩端面考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計問題,宜采用臥銑,選擇X63銑床,選擇與上相同的,齒數(shù)Z=14的刀具。采用箱體精銑專用夾具及游標(biāo)卡尺、刀口形直尺。3、粗鏜缸孔3-89.4H6 采用臥式組合鏜T68,其主要參數(shù)見表手冊11.1-1.選擇鏜通孔的鏜刀、專用機體粗鏜夾具。4、粗鏜主軸孔69H6采用臥式銑鏜床,選用型號為T68,選擇鏜通孔的湯刀、專用粗鏜夾具。5、粗鏜凸輪軸孔采用臥式鏜床T68,選擇粗鏜專用夾具。6、半精鏜孔3-89.4H6 采用臥式組合鏜床T68,刀具選擇與前面工序相同。選擇鏜通孔的鏜刀、專用夾具。7、半精鏜凸輪軸孔采用臥式組合鏜床,選用專用鏜床夾具。8、精鏜缸孔及凸輪軸孔所采用的鏜床與前面的相同,選擇精鏜刀、專用夾具、游標(biāo)卡尺、塞規(guī)檢查孔徑。9、鉆后端面及上下面各孔選用搖臂鉆床Z3025BX10選用錐柄麻花鉆。專用鉆孔夾具,選用游標(biāo)卡尺和塞規(guī)檢查孔徑。10、鉆、鉸斜油孔選擇臺式鉆床,表10.2-5,根據(jù)孔直徑選用直柄麻花鉆及錐柄機用鉸刀。專用箱體斜油孔夾具、塞規(guī)檢查孔徑。11、鉆主軸承蓋結(jié)合面三孔、擴缸蓋六孔選用搖臂鉆床Z3132 選擇錐柄麻花鉆,錐柄擴孔復(fù)合鉆。選用專用鉆床夾具、塊換夾頭、游標(biāo)卡尺及塞規(guī)。12、鉆、擴、鉸、擠挺桿孔 選用搖臂鉆床Z3025.選用錐柄長麻花鉆,直徑選11.8mm,擴、鉸孔時選用材料為YG8的刀具。選用機體挺桿專用夾具、游標(biāo)卡尺及塞規(guī)。13、鉆定位銷孔、水孔選用搖臂鉆加工, 選用直柄麻花鉆。采用專用夾具,使用游標(biāo)卡尺和塞規(guī)檢查孔徑。14、銑內(nèi)腔孔小凸臺面采用立式銑床X53K莫氏錐柄面銑刀、專用銑夾具、專用檢具。15、攻螺紋選用搖臂鉆Z3025加工。采用機用絲錐、絲錐夾頭、專用夾具和螺紋塞規(guī)。2.5 加工工序設(shè)計確定工序尺寸的一般方法是,有加工表面的最后工序往前推算,最后工序的工序尺寸按零件圖樣的要求標(biāo)注。當(dāng)無基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時,同一表面多次加工的工序尺寸只與工序(或工步)的加工余量有關(guān)。有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時, 工序尺寸應(yīng)用工序尺寸鏈接算。1、工序30粗銑兩端面面及60精銑兩端面面查手冊表3.2-25,平面加工余量表得: 精加工余量Z精1.5mm, 已知兩端面總余量Z總5mm,故粗加工余量可求: Z粗=5-1.5=3.5mm (2-1) 查閱有關(guān)手冊表9.4-1,取粗銑的沒齒進給量fZ=0.25mm/r,精銑的每轉(zhuǎn)進給量fZ=0.5mm/r,粗銑刀走刀一次,ap=3.5mm;精銑走刀一次,ap=1.5mm,取粗銑的主軸轉(zhuǎn)速為190r/min,取精銑的主軸轉(zhuǎn)速為300r/min,所選刀具的直徑為100mm,故相應(yīng)的切削速度分別為:粗加工:Vc=Dn1000=3.141001901000=59.66mmin (2-2)精加工:Vc=Dn1000=3.141003001000=94.2mmin (2-3)校核功率(一般校核粗加工工序):查閱有關(guān)資料知: 切削功率計算公式為PM=FZV6104 (2-4) 式中: 切削力 切削速度查有關(guān)資料, 表3.4得銑削力可有下面公式求得, Fz=CFapXFafXfawufZd0pFnwFKFZ (2-5) 查機械加工工藝手冊表9.4-10,選銑刀為高速鋼, 可得:CF= 294, XF= 1.0, YF= 0.65,UF= 0.83,wF= 0,qF= 0.83,取 aw= 2.5mm ,af= 0.2mm/z ;又 ap= 3.5mm ,查表知: 修正系數(shù)KFZ= 1.0, 故有公式(2-6)得: Fz=2943.5100.20.652.50.83101000.8311.0=169.19N (2-6)從而由公式(2-4)可算出銑削功率為:PM=FZV6104=5.36kw (2-7)又從機床X63說明書(主要技術(shù)參數(shù))得機床功率為7.5KW ,機床傳動效率一般取0.750.85 , 若取m= 0.80 ,則機床電動機所需功率Pe=PMm=0.5360.80kw=6.67kw10kw (2-8)故機床功率足夠。2、工序10粗銑上下面及40精銑上下面,工序30粗銑兩側(cè)面及60精銑兩側(cè)面計算過程同(1),略3、工序70粗鏜缸孔及主軸孔查閱有關(guān)手冊知:粗鏜加工余量為0.5mm,所以粗鏜缸孔的直為 (89.4-0.5) = 88.9mm ,故缸孔的精鏜余量為: Z精=89.4-0.52=0.25mm (2-9)查有關(guān)手冊,取孔加工等級為H級, 即Z總= 3.5mm ,故有 Z粗=3.5-0.25=3.25 (2-10)表2-8 缸孔的鏜孔余量、工序尺寸公差/mm加工表面加工方法余量精度等級工序尺寸及公差3-89.4粗鏜3.25H1088.90+0.1203-89.4粗鏜0.25H689.40+0.022粗鏜缸孔余量為3.25mm , 故ap=3.25mm查閱有關(guān)資料取;vc= 0.6mm/s = 36mm/min,取進給量為fz= 0.2mm/r ,故有,n=1000vd=1000363.1488.9129rmin (2-11)精鏜缸孔余量為0.25mm, 故ap= 0.25mm,查有關(guān)資料, 取,Vc= 1.3mm/s= 78 m/min 取進給量為fz=0.12mm/r,故有n=1000vd=1000783.1489.4278rmin (2-12)查閱有關(guān)手冊知:粗鏜加工余量為0.5mm,所以粗鏜缸孔的直徑為69-0.5=68.5mm,故缸孔的精鏜余量為: Z精=69-68.52=0.25mm (2-13)查有關(guān)手冊,取孔加工等級為H級,即Z總= 3.5mm ,故有Z粗=3.5-0.25=3.25mm (2-14)表2-9 缸孔的鏜孔余量、工序尺寸公差 /mm加工表面加工方法余量精度等級工序尺寸及公差3-69粗鏜3.25H1068.50+0.1203-69粗鏜0.25H6690+0.022粗鏜缸孔余量為3.25mm,故ap= 3.25 mm,查閱有關(guān)資料?。籚c= 0.5mm/s = 30mm/min,取進給量為fz= 0.2mm/r,故有,n=1000vd=1000303.1468.5139rmin (2-15) 精鏜缸孔余量為0.25mm, 故ap= 0.25mm,查有關(guān)資料,取,vc= 1.2mm/s = 72 m/min取進給量為fz=0.12mm/r,故有 n=1000vd=1000723.1469332rmin (2-16)4、工序100鉆缸蓋及兩側(cè)面各孔螺紋分別為M8、M10、M12. 查表16.2-13得孔尺寸有:6.7mm,8.5mm,11mm,鉆孔因一次鉆出,故其鉆削余量分別為:鉆孔6.7mmZ=6.72=3.35mm (2-17)鉆孔8.5mmZ=8.52=4.25mm (2-18)鉆孔11mmZ=112=5.5mm (2-19)表2-10 各孔余量和工序尺寸加工表面加工方法加工余量工序尺寸6.7鉆孔3.356.78.5鉆孔4.28.511鉆孔5.511參考立式鉆床Z3025機床技術(shù)參考表,取鉆11mm進給量為0.2mm/r、取鉆8.5mm進給量為0.18mm/r、取鉆6.7mm進給量為0.14mm/r。參考有關(guān)資料得:鉆孔11mm的切削速度,由此得出Vc=29mmin,則轉(zhuǎn)速n=1000vd=839.6rmin (2-20)按機床實際轉(zhuǎn)速n=800r/min則實際切削速度為Vc=3.14138001000=32.61mmin (2-21)同理參考手冊得:鉆孔8.5mm的切削速度為,鉆孔6.7mm的切削速度為Vc=25mmin,故轉(zhuǎn)速分別為鉆孔8.5mm孔:n=1000d=988rmin (2-22)鉆孔6.7mm孔:n=1000d=1188rmin (2-23)按機床實際轉(zhuǎn)速取n=1100rmin,則實際切削速度分別為:鉆孔6.7mm孔實際切削速度為Vc=23.14mmin,鉆孔8.5mm孔實際切削速度為Vc=31.79mmin5、工序160鉆、擴、鉸、擠挺桿孔6-12mm,6-12mm擴、鉸孔余量經(jīng)查機械加工工藝手冊得Z擴=1.0mm, Z鉸=0.15mm,而擠孔的加工的余量很小,可忽略不計,由此可算出:Z鉆=122-1-0.15=4.85mm (2-24)表2-11 各工序余量和精度等級加工表面加工方法余量精度等級6-12鉆孔4.85IT126-12擴孔1.0IT106-12鉸孔0.15IT86-12擠孔IT6參考鉆床Z3025有關(guān)技術(shù)參數(shù)取鉆孔技術(shù)參數(shù)進給量為f=0.3mm/r,由此可以推算出轉(zhuǎn)速為 n=1000d=1000303.1412=796.1rmin (2-25)按機床實際轉(zhuǎn)速取n=700,則實際擴削速度為V=3.14127001000=26.37rmin (2-26)擴孔6-12mm,參考有關(guān)技術(shù)參數(shù)取鉆孔技術(shù)參數(shù)進給量為f=0.3mm/r,參考有關(guān)手冊知:擴孔切削速度為鉆孔時的1/2-1/3,故取擴孔切削速度為1230=15mmin,由此可以推算出轉(zhuǎn)速為 n=1000d=1000153.1411.7=408rmin (2-27)按機床實際轉(zhuǎn)速取n=400rmin,則實際擴削速度為V=3.1411.74001000=14.70rmin (2-28)參考有關(guān)技術(shù)參數(shù)取鉸孔技術(shù)參數(shù)進給量為=0.3m/s=18m/min,f=0.4mm/r,由此可以推算出轉(zhuǎn)速為 n=1000d=1000183.1412=477.7rmin (2-29)按機床實際轉(zhuǎn)速取n=500rmin,則實際擴削速度為V=3.14125001000=19rmin (2-30)41沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 鉆床專用夾具設(shè)計第三章鉆床專用夾具設(shè)計為了提高機械加工的勞動生產(chǎn)率,保證零件的加工質(zhì)量,降低工人的勞動強度,需要設(shè)計專用夾具。工件的生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),為了降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率,選用專用工藝裝備是合理的。
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發(fā)動機箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工路線擬定,發(fā)動機,箱體,結(jié)構(gòu)設(shè)計,加工,路線,線路,擬定
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