視覺導(dǎo)航履帶式移動機(jī)器人小車的研究設(shè)計【履帶式底盤】
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任 務(wù) 書1課題的目的和要求:設(shè)計目的:通過該設(shè)計使學(xué)生了解移動機(jī)器人分類,結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動控制方法,通過三維軟件可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力。設(shè)計要求:要求學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù),掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的應(yīng)用,熟悉機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。2課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)(或主要內(nèi)容): 設(shè)計內(nèi)容:1、移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析;2、移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計;3、移動機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計;4、移動機(jī)器人視覺傳感器的軟件設(shè)計;5、視覺算法的研究。6、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。任 務(wù) 書3對本設(shè)計課題成果的要求包括圖紙、圖表、實(shí)物等:1) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖:圖紙量不少于折合成圖幅A0號的圖紙3張,其中手工繪圖量折合圖幅A0號的圖紙不少于1張;2) 編寫論文一份:a) 計算正確完整,重點(diǎn)突出,論點(diǎn)明確,文字簡潔通順;b) 論文中所引用的重要計算公式和數(shù)據(jù)要注明出處;c) 論文字?jǐn)?shù)不少于2萬字,中文摘要300字左右,外文提要不少于1000個印刷符號。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇,翻譯中文字?jǐn)?shù)不少于5000字;相關(guān)文獻(xiàn)資料15篇以上。4主要參考文獻(xiàn)資料:1 詹友剛,洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產(chǎn)品設(shè)計通用教程.北京:清華大學(xué)出版社,2005任 務(wù) 書5)課題工作進(jìn)度計劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2010年 3月8日 3月26日3月27日 4月4日4月5 日 4月11日4月12日 4月18日4月19日 4月25日4月25日 5月1日5月2日 5月15日查閱相關(guān)移動機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識,并翻譯相關(guān)英文資料,熟悉三維設(shè)計軟件相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用,寫出開題報告;移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計;移動機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計;移動機(jī)器人視覺傳感器的軟件設(shè)計;視覺算法的研究。整理設(shè)計計算結(jié)果,撰寫設(shè)計說明書(注:設(shè)計說明書的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進(jìn)行的)。答辯教研室審查意見:負(fù)責(zé)人: 年 月 日系部意見: 系主任: 年 月 日
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上傳時間:2021-04-22
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履帶式底盤
視覺導(dǎo)航履帶式移動機(jī)器人小車的研究設(shè)計【履帶式底盤】
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