高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)【外墻面 玻璃等表面】【含13張CAD圖紙】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名金鵬院系機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)指導(dǎo)教師姓名國(guó)紹文職稱講師從事專業(yè)機(jī)械電子工程是否外聘是否題目名稱高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的、意義設(shè)計(jì)目的：目前，我國(guó)大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，工人的工作環(huán)境惡劣，且有一定的危險(xiǎn)性，工作效率低。本課題的目的是完成一臺(tái)可以自動(dòng)對(duì)高樓外墻進(jìn)行清洗，凈化的機(jī)電裝備，包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)意義：隨著社會(huì)進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來(lái)越大，建筑越來(lái)越高，以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴(yán)重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作已經(jīng)成為大都市所必須面對(duì)的工作。因此設(shè)計(jì)一種清洗效率高，清洗效果好的自動(dòng)化高樓清洗機(jī)具有比較重要的現(xiàn)實(shí)意義。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1) 機(jī)電系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；2) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3) 機(jī)械系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)件及外購(gòu)件選型、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算與校核等。4) 電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，外購(gòu)件選型，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。2. 技術(shù)要求：1) 清洗速度：0.2m2/s；2) 工作對(duì)象：各種高層建筑三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果1. 需提交一份不低于1.5萬(wàn)字的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；2. 需提交折合當(dāng)量不少于3張A0的二維工程圖紙，其中至少有一張A0的總裝配圖。四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排2月27日3月16日：查找和閱讀參考資料，熟悉課題，撰寫(xiě)完成開(kāi)題報(bào)告。3月17日4月10日：機(jī)電系統(tǒng)總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化。4月11日4月30日：機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。5月1日5月20日：控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。5月21日5月31日：導(dǎo)師審核圖紙和說(shuō)明書(shū)。6月1日6月15日：修改圖紙和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料1 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第5版)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.2 楊老記,李俊武. 簡(jiǎn)明機(jī)械制圖手冊(cè)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2008.3 段正澄. 光機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)（上）M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.4 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機(jī)器人研究J. 液壓與氣動(dòng), 2010, (10).5 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于DSP的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2011, (2).6 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術(shù)的爬壁機(jī)器人研究J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011, (6).7 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及平衡性J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011, (5).六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日
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外墻面 玻璃等表面
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高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)【外墻面
玻璃等表面】【含13張CAD圖紙】
高樓
清洗
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