折疊臂式高空作業(yè)車設計【4張CAD圖紙+PDF圖】

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SNORKEI，SKYJACK等公司以及英國、意人利、丹麥的一些著名公司在國內(nèi)都相繼設立了辦事機構，而且在大高度產(chǎn)品和特殊產(chǎn)品中仍然占有國內(nèi)主要市場，如高空絕緣作業(yè)車、蜘蛛式大高度作業(yè)平臺、自行式高空作業(yè)平臺等。這些進口產(chǎn)品性能好、外觀美，價格與國內(nèi)產(chǎn)品相差不多，具有很強的競爭力。缺乏高空作業(yè)車的專用底盤：高空作業(yè)車是由汽車底盤改裝而成的，屬于工程車輛范疇，長期處于重載狀態(tài)，行駛距離短、車速慢，使用頻率不高。為便于在各種街道行駛，要求體積小、軸距短，又因其重心高，要求底盤大梁低。使用的底盤與一般貨車底盤有所不同，在汽車人梁兩側應力集中處都進行了加強，發(fā)動機功率比一般貨車大，輪胎小而載荷大，部分底盤大梁前高后低，其它部分也作了適當?shù)母倪M。我國到目前為止還沒有高空作業(yè)車專用底盤，只能選擇一般貨車底盤。由于選擇范圍比較窄，給設計、選型帶來許多困難，同樣高度的高空作業(yè)車底盤往往比國外產(chǎn)品的底盤大一個檔次，造成車身寬、軸距長，使整車外型又大又高，行駛也不靈活。專一業(yè)化生產(chǎn)水平低的小作坊式企業(yè)較多：國內(nèi)大部分企業(yè)以自主生產(chǎn)為主，專一業(yè)化生產(chǎn)水平很低，工藝落后、勞動生產(chǎn)率低。一些小公司、小作坊式企業(yè)紛紛生產(chǎn)高空作業(yè)機械，如在江蘇、廣東等地。一個地區(qū)就有數(shù)十家企業(yè)。這些小企業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量少、質(zhì)量差、價格低，嚴重沖擊和影響著正常的市場銷售。1.2.2 國外現(xiàn)狀高空作業(yè)車在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，發(fā)展非常迅速，隨著世界整體工業(yè)水平及電子技術的大發(fā)展，技術水平提高很快，工業(yè)發(fā)達國家一般都有專門的研發(fā)機構，并且擁有很大的跨國公司和集團總營或兼營高空作業(yè)車，并形成了大批的配套件生產(chǎn)廠家?，F(xiàn)已形成了一個完整的專業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)、研發(fā)體系。如美國的CROVE（格洛夫）、GENIE（吉尼），英國的COLES（西蒙）意大利的RICO（利高），芬蘭的BRONTO（布朗 托）公司等，并且它們各有側重，如BRONTO側重于高空消防車系列，COLES側重于車載高空作業(yè)平臺等。高空作業(yè)車發(fā)展到現(xiàn)在，其作業(yè)高度最高已達到72米（BRONTO公司生產(chǎn)）。不僅在作業(yè)高度上取得了很大的發(fā)展 ，綜合現(xiàn)代工業(yè)水平的發(fā)展和應用，高空作業(yè)車在各方面都取得了巨大的發(fā)展，可靠性，安全性，舒適性，操作的方便、簡單直接性等方面都有較大提高。由于電子計算機的普遍發(fā)展，機、電、液一體化研究的進展，機械設計中更多地融入電子技術，國外各大公司競相采用電腦（電子）操作系統(tǒng)，提高整機性能，減少整機液壓元件的使用，降低整機體積及重量，提高操控的靈敏度，使機、電、液一體化的高空作業(yè)車的應用漸趨完善和成熟 。1.3 研究方向課題開題之前，我查找大量的資料，發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)設備主要有高空作業(yè)車（如圖1-1）、高空作業(yè)平臺（如圖1-2），高空作業(yè)平臺又分為自行式高空作業(yè)平臺和牽引式高空作業(yè)平臺。 圖1-1 高空作業(yè)車 圖1-2高空作業(yè)平臺高空作業(yè)車是由升降臺和汽車配套改裝的高空作業(yè)設備。其升降臺利用車輛的直流電及引擎動力驅(qū)動升降。車輛本身具有行走功能，使得升降臺有更好的靈活性和機動性，提高了高空作業(yè)的工作效率，能適應區(qū)域范圍廣、流動性大的高空作業(yè)。目前最高的達到了70多米。功能上也增加不少，比如增加照明設施，在載人的基礎上增加了起重機的功能等。自行式高空作業(yè)平臺的動力來源為發(fā)動機和外部電源，和車載式高空作業(yè)平臺相比不能長途行走，只能在固定區(qū)域內(nèi)使用。和牽引車式高空作業(yè)平臺相比，自行式高空作業(yè)平臺具有自動行走的功能，移動不需要外部動力源，方便，快捷。其體積小可以在室內(nèi)和狹窄地區(qū)使用。牽引式高空作業(yè)平臺的臂型結構與車載式類似，作業(yè)范圍廣、配合牽引車可以長距離連續(xù)使用，由于體積較大適合在相對空曠的環(huán)境下作業(yè)。底盤結構分為支腿型和無支腿型2種，支腿型的整機質(zhì)量相對較小，無支腿型則需要在底盤上增加一定數(shù)量的配重，所以整機重量大。底盤結構比自行式高空作業(yè)車簡單，無發(fā)動機和自動轉功能。由于高空作業(yè)設備向著功能全，作業(yè)范圍大、起升高度高、載重量大的趨勢發(fā)展，因此我這次畢業(yè)設計是設計高空作業(yè)車的工作裝置。1.4高空作業(yè)車組成高空作業(yè)車正常進行作業(yè)，需要工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統(tǒng)四部分。這四個部分的組成及其作用分述如下：1.4.1工作機構工作機構是為實現(xiàn)高空作業(yè)車不同的運動要求而設置的。高空作業(yè)車一般設有變幅機構、回轉機構、平衡機構和行走機構。依靠變幅機構和回轉機構實現(xiàn)載人工作斗在兩個水平和垂直方向的移動；依靠平衡機構實現(xiàn)工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機構實現(xiàn)轉移工作場所。高空作業(yè)車變幅是指改變工作斗到回轉中心軸線之間的距離，這個距離稱為幅度。變幅機構擴大了高空車的作業(yè)范圍，由垂直上下的直線作業(yè)范圍擴大為一個面的作業(yè)范圍。高空作業(yè)車變幅機構一般采用液壓油缸變幅。高空作業(yè)車的一部分（一般指上車部分或回轉部分）相對于另一部分（一般指下車部分或非回轉部分）做相對的旋轉運動稱為回轉。為實現(xiàn)高空作業(yè)車的回轉運動而設置的機構稱為回轉機構。它是由液壓馬達經(jīng)減速器將動力傳遞到回轉小齒輪上，小齒輪既作自轉又作沿著定在底架上的回轉支承大齒圈公轉，從而帶動整個上車部分回轉。有了回轉運動，從而使高空作業(yè)車從面作業(yè)范圍又擴大為一定空間的作業(yè)范圍。高空作業(yè)車在工作臂起伏時，工作斗與水平面夾角必須保持相對穩(wěn)定，才能保證工作人員正常工作。平衡機構就是為了實現(xiàn)這一功能。對于伸縮臂或混合臂型式的高空作業(yè)車，通常有自重平衡、液壓伺服缸平衡、電液平衡幾種方式。高空作業(yè)車的行走機構就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P。1.4.2金屬結構工作臂、回轉平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）金屬結構是高空作業(yè)車的重要組成部分。高空作業(yè)車的各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些金屬結構上的。金屬結構是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時的各種外載荷。組成高空作業(yè)車金屬結構的構件較多，其重量通常占整機重量的一半以上，耗鋼量大。因此，高空作業(yè)車金屬結構的合理設計，對減輕高空作業(yè)車自重，提高作業(yè)性能，節(jié)約鋼材，提高高空車的可靠性都有重要意義。1.4.3動力裝置動力裝置是高空作業(yè)車的動力源。由于高空作業(yè)車采用汽車底盤作為行走機構，通常不再另外設置動力源，而是直接采用汽車底盤發(fā)動機作為整車的動力源。高空作業(yè)裝置需要的功率不大，一般約1020kw，而載重汽車底盤發(fā)動機的功率根據(jù)載重量不同從50kw一直到150kw以上，且高空作業(yè)裝置工作時不允許底盤行駛，因此底盤發(fā)動機的動力足以保證高空作業(yè)裝置工作。因為高空作業(yè)裝置需要功率不大，通常高空作業(yè)車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側面的取力器取出發(fā)動機的動力，并驅(qū)動液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。取力系統(tǒng)中還設置控制裝置，在底盤行駛時，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進行高空作業(yè)時，取力器輸出，油泵工作。1.4.4控制系統(tǒng)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)是解決各機構怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構運動速度的快慢，以及使機構啟動停止等?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置、執(zhí)行元件和安全裝置。當今的高空作業(yè)車全部采用電氣液壓操縱，因此控制裝置包括各種液壓操作閥，電控裝置等，以實現(xiàn)機構的起動、調(diào)速、換向、制動和停止。執(zhí)行元件包括變幅用的液壓油缸、回轉馬達、油泵等，用來推動結構件實現(xiàn)動作。安全裝置包括各種傳感器、行程開關、報警器、液壓鎖止閥，用來檢測危險工況，保證工作安全。第2章 高空作業(yè)車方案的確定2.1動力傳動的方案確定動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，其要求有：對作業(yè)功能，在規(guī)定的載荷范圍內(nèi)，不論載荷大小，要求動力傳動裝置具有穩(wěn)定的工作轉速。在同一作業(yè)循環(huán)內(nèi)，工作裝置的回轉機構、舉升機構等是正向和逆向運動交替進行的。因此，要求能適應運動方向的不斷改變。在作業(yè)過程中，各工作裝置的工作速度應能隨作業(yè)進度及時調(diào)整，且調(diào)速范圍大，如舉升機構需要有很低的微動速度。動力傳動有以下幾種型式：內(nèi)然機機械傳動這種傳動方式僅在用途單一的高空作業(yè)車上使用，如用于電力設施維修的垂直升降式高空作業(yè)車多采用這種型式。動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，還要經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等傳遞到工作裝置，傳動路線長，結構較復雜。電力機械傳動這種傳動方式是利用外接電源或車載電源(蓄電池)，通過電動機將電能轉變成機械能，再經(jīng)機械傳動裝置將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉性和在較大轉速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構可由獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構，而且噪聲小、污染少，適用在外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)。內(nèi)燃機電力傳動這種傳動力方式的路線是汽車發(fā)動機一發(fā)電機一電動機，然后帶動各工作裝置運轉。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能。但這套傳動裝置質(zhì)量較大，價格昂貴。內(nèi)燃機液壓傳動大部分高空作業(yè)車都采用這種傳動方式，它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳動結構，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、省力、能防止過載。液壓傳動的動力來自汽車發(fā)動機變速器通過取力器所輸出的動力，也有通過分動器的。通用汽車底盤汽車變速器有左取力口、右取力口和上取力口。高空作業(yè)車根據(jù)選用汽車底盤的取力口來安裝取力器。取力器有手動與氣動兩種操控方式。取力器及油泵、連接座、傳動軸組成取力裝置。取力裝置如圖2-1所示。2-1 取力裝置綜上所述，我采用內(nèi)燃機液壓傳動的動力傳動方案。2.2底盤確定我們采用的是EQ1101GLJ2底盤，取力器的離合采用推拉軟軸控制。工作機構手柄分布在駕駛室。具體參數(shù)見表2-1。表2-1 本系統(tǒng)高空作業(yè)車底盤參數(shù)項目單位參數(shù)底盤型號 EQ1101GLJ2 總質(zhì)量4100額定載質(zhì)量Kgkg420整備質(zhì)量kg3485車輛長寬高Mm670015002550軸距mm3360接近角/離去角23/14發(fā)動機東風康明斯柴油環(huán)保發(fā)動機 EQB160-20排量/功率ml/PS3298 / 80最高車速km/h802.3舉升機構的方案確定高空作業(yè)車按工作臂的型式，有四種基本型式，分別為：垂直升降式、折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式。垂直升降式高空作業(yè)車的升降機構只能在垂直方向上進行運動。它的主要特點是結構簡單，承載能力強，但作業(yè)范圍小，作業(yè)高度低，這種結構型式應用比較少。折疊臂式高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式，所以國外又把它叫做鉸接式高空作業(yè)車。折疊臂高空作業(yè)車結構適合于較低作業(yè)高度的車型，如要加大作業(yè)高度，必然要增加臂長或增加工作臂數(shù)量，增加臂長會使作業(yè)車體積龐大，降低靈活性；增加工作臂數(shù)量會造成操作繁瑣，安全性降低，并且使設計過程復雜化。伸縮臂式的高空作業(yè)車在行駛狀態(tài)時，工作臂縮回套疊，工作時伸出，可以有效增大作業(yè)高度，同時具有工作效率高、操作簡單、動作平穩(wěn)等特點?；旌媳凼礁呖兆鳂I(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊式和伸縮臂式高空作業(yè)車的結合，它綜合了兩種結構型式的優(yōu)點，工作性能最好，但結構也最為復雜。根據(jù)以上敘述，由于我設計的高空作業(yè)車作業(yè)高度不高，因此，我采用折疊臂式的舉升機構。2.4回轉機構的方案確定高空作業(yè)車的轉臺可繞回轉中心作360全周回轉。機架是斗臂式高空作業(yè)車必不可少的重要總成(一般臺架式高空作業(yè)車都不需回轉)。轉臺上面連接工作臂、舉升機構、工作斗、工作斗平衡機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)車工作空間范圍內(nèi)的任何位置；下面通過回轉支承，使高空作業(yè)車的上車與下車以滾動支承形式連接起來。將上車重量及工作載荷傳遞到副車架，進而到汽車底盤的底架上。轉臺上安裝有回轉機構?；剞D機構由液壓馬達、回轉減速器、回轉支承構成。高空作業(yè)車回轉機構的工作速度必須很慢，所以它的傳動比要大，回轉機構的作用就是低速回轉并增大轉矩?；剞D減速器較常用的有三種形式：蝸輪蝸桿減速器 這種傳動方式有較大的傳動比，成本低，傳動穩(wěn)定，但傳動效率低，使用壽命短。擺線針輪減速器 這種傳動方式為少齒差行星減速，傳動比較大，傳動效率較高，結構緊湊，體積小，自重輕，成本較高，使用壽命較長。 兩級行星減速器 這種傳動方式傳動比大，傳動效率高，結構亦緊湊，體積亦小，但成本高?；剞D減速器輸出小齒輪下置，與回轉支承齒圈嚙合，從而帶動轉臺回轉。回轉支承是高空作業(yè)車承上啟下的大型滾動軸承。它的作用是連接與支承，可承受高空作業(yè)車工作的全部載荷：上車的自重，舉升載荷產(chǎn)生的力矩，風載荷和回轉慣性力等，承受軸向、徑向和傾翻力矩?；剞D支承有多種結構形式：單、雙排滾球式，單、雙排交叉滾柱式，單、多排滾球滾柱式等；兩種傳動方式：外齒嚙合和內(nèi)齒嚙合。滾球式的滾動體是鋼球，為四點線接觸，結構緊湊，重量輕，允許安裝中存在適當?shù)恼`差。交叉滾柱式的滾動體是圓柱形的滾柱，交叉90排列，為面接觸，結構緊湊，重量輕，且壽命長，承載能力大，但需要較高的安裝精度和座圈剛度。滾球式和滾校式回轉交承如圖2-2所示。（a） 滾球式（b） 滾珠式圖2-2 滾球式和滾珠式回轉支承考慮到設計要求，本系統(tǒng)采用行星減速器加上單排滾球式外嚙合的回轉支承。2.5作業(yè)平臺及調(diào)平機構的方案確定高空作業(yè)車的工作平臺用于承載人和物，它主要由底板和防護欄桿構成。底板下有L形托架，并在相應部位裝設了連接座，以與工作臂鉸接。有的開設了可朝內(nèi)開的門或擋桿、檔鏈及踏腳，方便人員進出。工作平臺一般采用普通管材、型材制作，或采用鋁合金管材、型材，減輕工作平臺自重，增加有效載荷。具有絕緣性能的工作平臺選用高絕緣材料玻璃鋼、增強塑料，往往將防護欄桿換成全周封閉的圍板，就像一個無蓋的箱籠。工作平臺的構件具有可靠的強度和剛度，底板必須是防滑的，裝置保證平臺上人員的人身安全。高空作業(yè)車的工作斗(平臺)在空間運動的軌跡是曲線，為了始終保持工作斗(平臺)的承載面與地面平行，配置了工作斗(平臺)平衡機構。臺架式高空作業(yè)車的工作平臺在空間運動時基本是垂直升降，所以不必配置平衡機構。高空作業(yè)車的工作斗平衡機構主要有以下幾種：自重調(diào)平機構如圖2-3自重調(diào)平機構，其原理是將作業(yè)臂的頂端與作業(yè)平臺質(zhì)心鉛垂線上的一點鉸接，這樣使工作臂無論作什么運動、作業(yè)平臺始終處于鉛垂狀態(tài)，其底平面能保持水平位置。但是這種機構在舉力過程中由于慣性力的作用及作業(yè)人員的質(zhì)心不能與作業(yè)平臺的質(zhì)心完全重合、使作業(yè)平臺出現(xiàn)偏移和偏擺，減少了安全感，這種機構已很少采用。 圖2-3 自重調(diào)平機構示意圖 圖2-4 平行四連桿調(diào)平機構示意圖1-平臺 2-鉸軸 3-臂桿 1-回轉臺 2-下平行四邊形3-上平行四邊形 4-工作平臺 平行四連桿調(diào)平機構平行四連桿調(diào)平機構由一組或多組平行四邊形連桿機構組成，原理見圖2-4，調(diào)平機構一端與工作平臺4相連，另一端與回轉臺1連接，上平行四邊形3和下平行四邊形2相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平行的原理，無論上臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態(tài)。其調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點。缺點是平行四連桿機構只能在臂桿外側布置，結構不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于180。靜液壓調(diào)平機構 靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平，如圖2-5所示，主體部分由兩只結構尺寸完全相同的調(diào)平液壓缸I和調(diào)平液壓缸組成。兩根液壓缸的無桿腔與無桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(縮短)一定長度，另一只液壓缸縮短(伸長)相同的長度。調(diào)平液壓缸I連接在回轉臺1與臂桿2之間，調(diào)平液壓缸連接在臂桿2與工作平臺3之間。當臂桿變幅時，調(diào)平液壓缸I長度發(fā)生改變，與工作平臺相連的調(diào)平液壓缸發(fā)生相反方向的長度改變。調(diào)平液壓缸I伸長一段距離，ABC增加；調(diào)平液壓缸縮短相同的距離，ABC 減少。合理設計ABC和ABC 的邊長，ABC減少的角度約等于ABC增加的角度，從而使工作平臺保持水平。兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng)，不受外部系統(tǒng)的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作平臺的調(diào)平性能，需在系統(tǒng)中安裝補油裝置。這種調(diào)平機構具有結構簡單、成本低、精度高的特點，適用于伸縮臂式高空作業(yè)車。但存在滯后現(xiàn)象，且滯后現(xiàn)象隨著高度的增加而更加明顯。 圖2-5 靜液壓式調(diào)平機構示意圖1-回轉臺 2-臂桿 3-工作平臺 4-調(diào)平液壓缸 5-有桿腔連接油路 6-無桿腔連接油路7-調(diào)平液壓缸電液自動調(diào)平機構如圖2-6所示，電液自動調(diào)平機構主要部件包括水平傳感器4、調(diào)平油缸1和電磁換向閥6。其中水平傳感器4安裝在工作平臺3上，當工作平臺處于水平狀態(tài)時，水平傳感器輸出電流為零，當工作平臺發(fā)生傾斜時，水平傳感器產(chǎn)生控制電流，電流的大小不隨工作平臺的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作平臺傾斜方向的不同，控制電流進入電磁換向閥6的2個電磁線圈中的1個，使電磁換向閥工作，調(diào)平油缸1伸長或縮短，最終使工作平臺趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的，適用于上臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車。圖2-6 電液自動調(diào)平機構示意圖1-調(diào)平油缸 2-臂桿 3-工作平臺 4-水平傳感器 5-液壓鎖 6-電磁換向閥 從高空作業(yè)車向自動化的方向發(fā)展角度看，我采用電液調(diào)平機構。第3章 高空作業(yè)車工作裝置的設計3.1 回轉機構的設計高空作業(yè)車回轉支承裝置設計為01系列011.30.560型單排滾球外齒式軸承支承轉盤，轉盤外座圈設有內(nèi)齒圈，通過螺栓與回轉平臺法蘭連接，轉盤內(nèi)座圈未剖分式，通過螺栓固定在底架的支承圓盤上。圖3-1 回轉支承結構示意圖（011.30.560）所采用的單排滾球式軸承為四點接觸球式軸承，其回轉支承的受力與高空作業(yè)車工況有關，強度計算應取最大當量負荷工況為計算工況。取典型的作業(yè)工況作為當量負荷的計算工況：該典型計算工況即高空作業(yè)車處于最高作業(yè)位置時的受力情況,如圖3-2所示。圖3-2 回轉支承當量負荷計算工況3.1.1回轉支承當量負荷的計算對單排四點接觸球式回轉支承，其當量負荷由下式求出： (N) （3-1）式中：滾道中心直徑，=0.560m； 作用在回轉支承上的總軸向力，單位（N） 作用在回轉支承上的總傾覆力矩，單位（N.m） 在總傾覆力矩M作用平面內(nèi)的總徑向力，=0N如圖3-1所示，取回轉支承上部為脫離體，對回轉支承中心O點取矩，則 （N.m） （3-2）沿回轉中心軸線方向的合力為： （N） （3-3）式中：分別為下臂油缸、下臂、上臂油缸、作業(yè)斗及人、上臂和調(diào)平油缸重量，單位（N） 分別為對回轉中心O取矩的力臂，單位（m） k回轉支承工作條件系數(shù)，取k=1.4。以上重力或挖掘阻力與相應的力臂列表如下：表3.1 重力與力臂相應列表作用力N300980030020009400180力臂m0.10.630.950.80.460.14將上述已知參數(shù)分別代入（3-1）式、（3-2）式、（3-3）式，即可分別求出M、和: 當量負荷為： 3.1.2回轉支承與轉臺骨架之間螺栓組的強度校核由于此處為螺栓組聯(lián)接，因此必須按螺栓組受力情況來計算。螺栓個數(shù)為Z=10， 螺栓直徑 所用材料 所受的傾覆力矩為螺栓組呈圓形分布，其分布圓直徑為626mm校核所受的傾覆力矩 螺栓中受力最大的螺栓所受的力 螺栓所受的應力為: 因為，所以滿足要求。3.1.3回轉支承負荷能力計算 由于高空作業(yè)車的回轉支承是低速回轉支承，故不考慮滾動和滾道抗疲勞裂紋的負荷能力，而只校核其回轉支承靜容量負荷能力。對單排四點接觸球式回轉支承，其靜容量按下式計算： (N) （3-4）式中靜容量系數(shù)（Kgf/m2）取=3.5 Kgf/m2（滾道表面硬度為HRC=55） 滾動體直徑（mm），=25mm 滾動體總數(shù)，Z=77 滾動體與滾道的接觸角，=45由（3-4）式可算出回轉支承靜容量負荷能力： 計算結果表明： 滾動軸承式回轉支承承載能力足夠3.1.4回轉齒輪強度校核轉臺回轉齒輪為開式齒輪，且傳動比大，轉速低，顯然其主要破壞形式為疲勞彎曲破壞，故只需對驅(qū)動小齒輪做彎曲強度驗算。直齒圓柱齒輪齒根彎曲應力計算公式，計算最大彎曲應根據(jù)力即: (MPa) （3-5） 式中： 運轉中在分度圓上出現(xiàn)的最大圓周嚙合力（KN） 式中：油馬達驅(qū)動機構的額定輸出扭矩，=1.5KN.mm齒輪模數(shù)，m=5mmZ小齒輪齒數(shù)，Z=12q齒形系數(shù)。根據(jù)變位系數(shù)X=+0.15，齒數(shù)Z=12，由曲線圖查得q=3b齒寬，b=45mme影響載荷系數(shù)，取e=1.25將上述參數(shù)代入（3-5）式得： 齒根疲勞極限應力，由下式求出:= （MPa） （3-6）式中 壽命系數(shù)，有壽命系數(shù)圖查的：=1.9尺寸系數(shù)，由尺寸系數(shù)圖查得：=1相對應力集中系數(shù)，由系數(shù)圖查得：=0.88彎曲強度最小安全系數(shù)，由表查得：=1.5由（3-6）式計算得： =5251.91/0.881.5=755.67MPa 計算結果表明：，齒根抗彎強度足夠。3.2舉升機構的設計本系統(tǒng)的舉升機構是由兩個動臂組成，即下臂和上臂。下臂的下端鉸接在回轉臺上，由下臂液壓缸驅(qū)動；上臂的下端與下臂的上端鉸接，由上臂液壓缸驅(qū)動；上臂的一端與作業(yè)斗鉸接，且其上還有一個調(diào)平油缸，使作業(yè)斗保持水平。3.2.1確定下臂和上臂的長度本系統(tǒng)的舉升機構在鉛垂平面內(nèi)的運動范圍為：下臂相對于回轉臺為0-80；上臂相對于下臂為0-100。圖3-3 上下臂簡圖本系統(tǒng)的高空作業(yè)車最大作業(yè)高度要達到10m，由于回轉臺鉸點到地面的距離有1.5m，因此下臂和上臂能舉起8.5m就可以了。據(jù)圖3-3有：考慮到上臂末端須安裝作業(yè)斗，且參考同類產(chǎn)品，可得： 由上兩式可得：下臂長度 上臂長度3.2.2確定上臂上的鉸點圖3-4 求上臂鉸點簡圖考慮到安裝位置以及能使高空作業(yè)車伸到最高，取。具體計算中F可以看成在DE的延長線上，則：圖3-4中EF表示上臂油缸，虛線表示油缸能把上臂推到的極限位置，根據(jù)油缸的行程規(guī)律可知：根據(jù)三角形的余弦定理可得： 由以上三式可解得：油缸在上臂上的距離。3.2.3確定下臂上的鉸點 實際中高空作業(yè)車的回轉臺總比車頭矮一些，因此，下臂縮回時不可能保持水平，本系統(tǒng)取下臂縮回時與水平面成3。而回轉臺上的上臂油缸的鉸點位置一般在下臂鉸點下方45的方向上，參考同類產(chǎn)品并考慮安裝的尺寸要求取。圖3-5 求下臂鉸點簡圖圖3-5中BC表示下臂油缸，虛線表示油缸能把下臂推到的極限位置，根據(jù)油缸的行程規(guī)律可知：根據(jù)三角形的余弦定理可得以下兩式： 由以上三式可解得：油缸在下臂上的距離。3.2.4下臂和上臂的主要尺寸和結構下臂和上臂為主要受力構件，受彎曲和拉壓聯(lián)合作用。為獲得較大的強度和剛度，一般采用薄壁箱形結構。16Mn是低合金結構鋼,它具有良好的綜合力學性能、焊接性能良好。本系統(tǒng)臂架采用四塊16Mn鋼板對接而成，如圖3-6所示。為使主受彎截面獲得較高的抗彎截面模量，可加布上、下加強筋板，獲得漸近的等強度受力狀態(tài)。圖3-6 上下臂截面圖初步設計下臂的截面尺寸為：?？紤]到上臂與下臂的安裝要求，設計上臂的截面尺寸為：。16Mn鋼上下臂的具體結構如圖3-7和3-8所示:圖3-7 上臂結構圖3-8 下臂結構3.2.5上臂和下臂的受力分析及強度校核此兩臂主要受三種力：支反力、油缸給的反力、重力。在進行兩臂的強度校核時,必須先找到其受力情況最惡劣的位置進行受力分析。當下臂處于最大角度且上臂處于水平位置時，兩臂的受力狀況最惡劣。如圖3-9。 圖（3-9）（1）先分析上臂分析時需對上臂進行簡化為力學模型如圖3-10,從圖中可以看出上臂受彎矩和拉伸的組合變形。 圖3-10 上臂力學模型根據(jù)三角形的正弦定理先求出：解得：求F： 據(jù)， 可得：F=63771N求O點支點反力： 據(jù)， 可得： 據(jù)， 可得：根據(jù)支點反力可以畫出彎矩圖和軸力圖： 圖3-11 彎矩圖圖3-12 軸力圖從圖3-11和圖3-12可知，在C截面上臂受力最大，須選擇C截面進行強度校核：C截面的抗彎截面系數(shù)： C截面的面積： C截面的最大應力： ，因此，上臂的強度符合要求。（2）再分析下臂分析時需對上臂進行簡化為力學模型如下圖,從圖中可以看出上臂受彎矩和拉伸的組合變形。圖3-13 下臂力學模型圖為了方便畫彎矩圖和軸力圖還須將圖3-13旋轉為水平狀態(tài)，如下圖： 圖3-14 下臂力學模型圖根據(jù)三角形的正弦定理先求出：解得：=15求： 據(jù)， 可得：求A點支點反力： 據(jù)， 可得： 據(jù)， 可得：根據(jù)支點反力可以畫出彎矩圖和軸力圖：圖3-15 彎矩圖圖3-16軸力圖從圖3-15和圖3-16可知，B、C、D截面下臂受力都較大，須分別求出B、C、D截面的應力，取較大值進行強度校核：B、C、D截面的抗彎截面系數(shù)： B、C、D截面的面積： B截面的最大應力： C截面的最大應力： D截面的最大應力：因此，下臂的最大應力在C截面：由于 ，因此，上臂的強度符合要求。3.3調(diào)平機構的設計作業(yè)平臺電控調(diào)平系統(tǒng)的特點是所有環(huán)節(jié)均可設在平臺上，調(diào)平機構簡單，使調(diào)平的可靠性進一步提高。特別是對于臂架結構復雜、作業(yè)高度較高的作業(yè)平臺，更能顯出其優(yōu)勢；電控調(diào)平系統(tǒng)組成參見圖3-17。在這一系統(tǒng)中，從實用的角度出發(fā)，電液換向閥可選用開關閥或比例閥，這兩種閥的抗油液污染能力較強。本系統(tǒng)選用開關閥，角位移傳感單元是角位移傳感開關，放大器就是開關控制電路。圖3-17 電控調(diào)平系統(tǒng)框圖3.3.1 直線角位移傳感開關工作原理圖3-18所示是由微動開關組成的直線角位移傳感開關示意圖。在重力的作用下，重錘使擺桿保持垂直，擺輪不動。當所測平面傾斜時，調(diào)平開關l與擺輪的位置發(fā)生變化，使遠離擺桿的調(diào)平開關動作，發(fā)出開關量電信號。改變開關在擺輪圓周上的位置，就可以改變動作角度。重錘應有足夠的重量，以保證開關可靠動作。1-擺輪、擺桿及重錘 2-調(diào)平開關 3-螺栓 4-銷軸圖3-18 直線角位移傳感開關3.3.2 開關閥調(diào)平電路的設計圖3-19所示是微動開關控制的調(diào)平電路。XK1 和XK2 就是圖2中的調(diào)平開關，當平臺向里傾斜且達到規(guī)定的角度時，XK2閉合，繼電器YV2得電，開關閥“外側”線圈得電，隨即開始調(diào)平，調(diào)平結束后，電路恢復圖示狀態(tài)；當平臺向外側傾斜時亦然。若微動開關觸點容量足夠，可將繼電器及其續(xù)流二極管省去。圖3-19 作業(yè)平臺（開關閥）調(diào)平電路第4章 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)設計4.1高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計我此次設計的高空作業(yè)車行駛部分為機械傳動，其他工作機構均為液壓傳動。原動機為底盤發(fā)動機。其液壓系統(tǒng)原理如圖4-1所示。該液壓系統(tǒng)為開式變量系統(tǒng)，分為油源、下車油路、上車油路三大部分。動力源為油泵排出的壓力油，可按需要分別單獨給下車油路或上車油路供油。圖4-1 高空作業(yè)車液壓原理圖1-調(diào)平油缸 2-支腿水平油缸 3-支腿垂直油缸 4-液壓鎖 5-下臂油缸 6-上臂油缸7-平衡閥 8-回轉馬達 9-梭閥 10-安全閥 11-上車多路閥 12-雙聯(lián)葉片泵13-過濾器 14-溢流閥 15-下車多路閥 16-壓力表 17-三位四通電磁閥下車油路為支腿油路，由支腿操縱閥、支腿水平伸縮油缸、支腿垂直升降油缸組成。支腿操縱閥采用一個先導式溢流閥(安全閥)，一個三位六通換向閥(選擇閥、彈簧復位)和四個三位四通換向閥(操縱閥、彈簧復位)組成。泵開啟，當選擇閥操縱桿處于中位時，壓力油從P口進，經(jīng)選擇閥V口進入上車油路。支腿動作時，首先可分別或同時操控操縱閥，操縱閥都處于下位，再操控選擇閥也處于下位，支腿水平伸縮油缸同時伸出；反之，則縮回。同理，操縱閥都處于上位，再操控選擇閥處于下位，支腿垂直升降油缸伸出；反之，則縮回。單獨調(diào)整某支腿水平伸縮油缸或支腿垂直升降油缸，只需操控其對應的操縱閥桿處于相應位置，再操控選擇閥桿即可。支腿油路工作時，支腿伸出，應先伸出支腿水平伸縮油缸，后伸出支腿垂直升降油缸；支腿縮回，應先收支腿垂直升降油缸，再收支腿水平伸縮油缸。支腿伸縮完畢，選擇閥桿必須回復中位。支腿垂直升降油缸上都安裝了液壓鎖。它能使支腿垂直升降油缸在任意位置停留并鎖緊，其結構和原理如圖4-2所示。支腿鎖由閥體、兩個帶外伸桿的控制活塞和一對錐閥式單向閥組成。油口A、B接通換向閥的壓力油口和回油口，油口C、D接通支腿垂直升降油缸的無桿腔和有桿腔。當操控換向閥時，壓力油從B口進入支腿鎖，打開左單向閥，從D口進入支腿垂直升降油缸無桿腔，同時通過控制活塞打開右單向閥，使支腿垂直升降泊缸有桿腔油流從C口通過A口接通回油，活塞桿伸出；反之，活塞桿縮回。圖4-2 液壓鎖閥恢復中位時，單向閥復位，封閉油路，支腿垂直升降油缸上的載荷越大，鎖緊程度越高，可靠地防止了活塞桿自動縮回，同時也能防止高空作業(yè)車行駛或停放時，支腿自動下落。上車油路包括變幅、下臂伸縮、上臂伸縮回轉、工作斗調(diào)平等基本油路。各油路的供油、換向、停止都分別由對應的換向閥操控。換向閥內(nèi)設溢流閥。換向閥為手控。變幅、下臂伸縮、上臂、上臂伸縮油路通常是由油缸來完成所規(guī)定的動作。操控其對應的換向閥閥桿，油道連通。油泵排出的壓力油打開平衡閥的單向閥進入油缸無桿腔，使臂起、伸、折，油缸回油經(jīng)另油道流回油箱。反向操控，則壓力油進入油缸有桿腔，使臂、落、縮、疊。變幅、伸縮、折疊油路都必須裝設平衡閥。平衡閥由單向閥與溢流閥組合而成。變幅、伸縮、折疊油缸在下降的過程中，由于載荷或白重力的作用，速度越來越快，以致失控，為可靠地控制下降速度，必須采取限速措施，加裝平衡閥。 回轉油路由液壓馬達來執(zhí)行回轉工況。馬達裝有平衡限速、制動緩沖和補油等綜合機能的雙向緩沖閥。雙向緩沖閥從相反的方向并聯(lián)在液壓馬達的進出油路上，在制動過程中，當一側油路過載，而另一側油路產(chǎn)生負壓時，相應的緩沖閥立即打開，形成短路，使進回油路自行循環(huán)，防止了液壓馬達回油路壓力突然升高帶來的沖擊和進油路因負壓產(chǎn)生的汽蝕現(xiàn)象。回轉油路上還裝設有梭閥，以控制制動器的離合。4.2 上臂液壓缸的設計根據(jù)運動要求，確定下臂液壓缸為雙作用單桿活塞液壓缸；選擇液壓缸安裝方式采用耳環(huán)型。當高空作業(yè)車下臂伸到最高位置，上臂處于水平位置時，上臂液壓缸受最大負載，根據(jù)上章知液壓缸活塞桿上的最大外部載荷則：式中：液壓缸機械效率，一般取0.900.95，此處取=0.92計算液壓缸主要結構尺寸：一般情況下，液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為： 式中：液壓缸無桿腔活塞有效作用面積為；液壓缸有桿腔活塞有效作用面積為；液壓缸工作腔壓力，按機械設計手冊表23.4-3，取16；液壓缸回油腔壓力，即背壓力。根據(jù)系統(tǒng)工作情況并參照機械設計手冊表23.4-4選取=0.5 D活塞直徑（m） d活塞桿直徑（m）令并參照機械設計手冊表23.4-5選取=0.7，則 =按機械設計手冊表23.4-7，取標準值。則：按機械設計手冊表23.4-7， 取標準值。假設下臂液壓缸無桿腔活塞運動速度則液壓缸工作時所需流量： 取，支腿完全伸出所需時間 4.3 下臂液壓缸的設計根據(jù)運動要求，參照機械設計手冊表23.6-39，確定下臂液壓缸為雙作用單桿活塞液壓缸；按照機械設計手冊表23.6-40，選擇液壓缸安裝方式采用耳環(huán)型。當高空作業(yè)車下臂水平，上臂處于最大角度時，下臂液壓缸受最大負載，其受力簡圖如下圖所示：圖4-3 求下臂液壓缸負載圖據(jù)，可得液壓缸活塞桿上的最大外部載荷則式中：液壓缸機械效率，一般取0.900.95，此處取=0.92計算液壓缸主要結構尺寸：一般情況下，液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為： 式中：液壓缸無桿腔活塞有效作用面積為；液壓缸有桿腔活塞有效作用面積為；液壓缸工作腔壓力，取16；液壓缸回油腔壓力，即背壓力。根據(jù)系統(tǒng)工作情況選取=0.5 D活塞直徑（m） d活塞桿直徑（m）令選取=0.7，則 =按機械設計手冊表23.4-7，取標準值。則：按機械設計手冊表23.4-7， 取標準值。假設下臂液壓缸無桿腔活塞運動速度則液壓缸工作時所需流量： 取，支腿完全伸出所需時間： 4.4 液壓泵的選擇確定系統(tǒng)液壓泵的最大工作壓力 式中：液壓缸或液壓馬達最大工作壓力，取16； 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。本系統(tǒng)屬于管路簡單，流速不大的，一般取=（0.2-0.5）,本處取=0.4。故： =16+0.3=16.4確定液壓泵的流量本系統(tǒng)為多液壓缸同時工作，液壓泵的輸出流量應為： 式中：系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取=1.1-1.3，此處取=1.2；同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量。則： =選擇液壓泵的規(guī)格參照機械設計手冊表23.5-27，選取由榆次液壓件廠生產(chǎn)的PEFD-4131029/016型雙聯(lián)葉片泵，其具體參數(shù)如下：前泵排量 29.3 后泵排量 16.5 前泵額定壓力 21 后泵額定壓力 21 前泵輸出流量 34 后泵輸出流量 16 前泵驅(qū)動功率 17 后泵驅(qū)動功率 10 轉速范圍 800-2500 4.5 液壓元件的選擇選擇液壓元件主要根據(jù)液壓元件的工作壓力和通過元件的流量。本系統(tǒng)工作壓力在16MPa左右，所以液壓元件都選用高壓元件。所選液壓元件的規(guī)格型號見表4-1。表1-1液壓元件規(guī)格及型號序號名稱選用規(guī)格生產(chǎn)商1調(diào)平油缸自制2支腿水平油缸自制3支腿垂直油缸自制4液壓鎖SYS-B10無錫昌林自動化科技有限公司5下臂油缸自制6上臂油缸自制7平衡閥CCB6余姚華隆液壓機械廠8回轉馬達9梭閥KS-10無錫昌林自動化科技有限公司10安全閥YF3-E10B上海超眾液壓氣動設備廠11上車多路閥ZS1-L10四川長江液壓件廠12雙聯(lián)葉片泵PEFD-4131029/016榆次液壓件廠13過濾器XU-B50x100無錫昌林自動化科技有限公司14溢流閥YF3-E10B上海超眾液壓氣動設備廠15下車多路閥ZS1-L10四川長江液壓件廠16壓力表KF3-EA10B無錫昌林自動化科技有限公司17三位四通電磁閥34EF-10B無錫昌林自動化科技有限公司4.6管道尺寸的確定管道內(nèi)徑計算 式中： 通過管道內(nèi)的流量； 管內(nèi)允許流速，參照機械設計手冊表23.4-10選取=。則： = 參照機械設計手冊表23.9-2，可取鋼管公稱通徑，外徑的管子。管道壁厚的計算管道壁厚的計算公式為：=式中： 管道內(nèi)最高工作壓力，此處取=16； 管道內(nèi)徑； 管道材料的許用應力，選擇管道材料為鋼，其許用應力為100-110，此處取=則： =，選取=4.7 油箱容量的確定油箱容量經(jīng)驗公式為式中：液壓泵每分鐘排出壓力油的容積； 經(jīng)驗系數(shù)，選取=10則： =。第5章 高空作業(yè)車操作方法及使用說明高空作業(yè)車是當代先進的物種機械設備。只要正確使用，安全得到保證。但操作不妥或安全措施未落實，它又是一種十分危險的主空作業(yè)規(guī)程，物制定如下行為規(guī)范。 .行車 1、汽車駕駛員必須持有大客車行車執(zhí)照。 2、輔加變速箱必須脫離液壓油泵。 3、注意橋梁、隧道通行高度。 4、車速一般不超過30公里/小時，郊區(qū)不超過40公里/小時。 5、作業(yè)斗（平臺）內(nèi)謝絕滯留人員。.作業(yè) 1、停車位置選擇應是堅實地面，整車傾斜度不大于3，并開啟警示閃燈。 2、作業(yè)高度與風力（鮑福特）； 風力 6級及以下適宜高度10米以下作業(yè)； 風力 5級能以下適宜高度1120米以下作業(yè)； 風力 4級及以下適宜高度2130米以下作業(yè)。 3、起動油泵，踩下汽車離合器，拉上手剎車，變速箱掛空擋，扳動液壓油泵離合 拉桿，使液壓油泵處于工作狀態(tài)。 4、液壓油泵運轉25分鐘后，方可操縱各動作手柄。 5、高空作業(yè)車的操作，應經(jīng)培訓并持有操作上崗證人員負責。 6、操作人員要精神集中，防止誤操作并嚴格禁酒后作業(yè)。 7、首先放下支腿，必要時在支腿掌下放本墊，確保車輛處于水平狀態(tài)。 8、操作手柄時要平穩(wěn)，切勿急速迅猛，以免導致作業(yè)臂慣性擺動過大及意外事故 。 9、要嚴格按照設備規(guī)定的技術參數(shù)及作業(yè)范圍作業(yè)。10、作業(yè)斗（平臺）上工作人員要系好安全帶。11、升降作業(yè)斗（平臺）時，應使上下臂交替動作，以保證作業(yè)斗（平臺）處于最佳升幅半徑狀態(tài)，嚴禁將作業(yè)臂作其它用途。12、作業(yè)時，操作人員要注意斗（平臺）、臂與高低壓導線、電話線及建筑物、大樹、廣告牌、燈飾等物的安全距離。13、當值司機，負責地面并注意往來車輛的安全防護工作。14、使用作業(yè)高度25米以上作業(yè)車，除設置好安全標志及護欄外，地面監(jiān)護人除司機外，還要設1-2人專責加強監(jiān)護。15、作業(yè)過程中，若發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)有異音或突然外漏油液，應即停止工作，待檢查或修復后，方可繼續(xù)工作。16、液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，作業(yè)臂不能動作時，應設法使作業(yè)斗（平臺）上工作人員安全撤離，并通知專業(yè)維修人員處理。17、作業(yè)完畢，作業(yè)斗（平臺），作業(yè)臂復位，收起支腿，并脫開液壓油泵，松開手剎車，方可起動行車。 結 論經(jīng)過近三個月的努力，我終于完成了我的畢業(yè)設計。我本次畢業(yè)設計的課題是高空作業(yè)車工作裝置的設計，屬于工程機械的范疇。所以，涉及到的知識除了大學四年所學的機械專業(yè)基礎知識以外，還包括許多工程機械方面的知識。因此本次設計不僅是我對以前的知識的一種鞏固，也是我專業(yè)知識的拓展，使我學會將所學知識融會貫通。設計之初，通過在圖書館和上網(wǎng)查詢資料，使我基本上了解到當前高空作業(yè)車的市場，國際上的大體形勢格局以及中國在其中所占的地位，同時也了解到高空作業(yè)車的基本結構和性能，從而確定出總體的設計方案。本次設計的重點是回轉裝置、舉升機構和調(diào)平機構的設計；其次，我還對高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)進行了設計。通過設計計算，最終設計選定高空作業(yè)車回轉支承為01系列013.30.560型單排滾球式軸承支承轉盤，舉升機構采用折疊臂式，調(diào)平機構采用電液自動調(diào)平。并經(jīng)計算證明符合設計需要要求。最后是對高空作業(yè)車工作裝置的零件設計，主要包括回轉平臺的設計、動臂的結構設計和校核。整個設計在老師的指導和同學幫助下，還算是較圓滿地完成了任務?？傊诖舜卧O計中，我收益匪淺。致 謝經(jīng)過3個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于知識和經(jīng)驗的匱乏，在設計中難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在此，我要感謝跟我一起畢業(yè)設計的同學，在我設計時給了我很大的幫助，如果沒有他們的幫助，我的畢業(yè)設計也不會這么順利的完成。最后，真心的感謝對我大學四年來所有的老師，是你們?yōu)槲业脑O計打下了專業(yè)知識的基礎。同時大學四年的辛勤栽培！參考文獻1 馬永輝等.工程機械液壓系統(tǒng)設計計算M.北京：機械工業(yè)出版社，19852 朱齊平.進口工程機械使用維修手冊M.沈陽:遼寧科學技術出版社, 20013 趙顯新.工程機械液壓傳動裝置原理與檢修M.沈陽:遼寧科學技術出版社, 20004 周萼秋等.現(xiàn)代工程機械M.人民交通出版社, 19975 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