金屬加工習(xí)題及答案

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1、2 機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)(P33)2-1 指出下列機(jī)床型號(hào)的含義CQM6132C類代號(hào):車床 Q通用特性代號(hào):輕型 M通用特性代號(hào):精密61組系代號(hào):臥式車床 32第一主參數(shù):床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為320mmCQM6132表示床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為320mm的輕型精密臥式車床MGB1432M類代號(hào):磨床 G通用特性代號(hào):高精度 B通用特性代號(hào):半自動(dòng)14組系代號(hào):萬(wàn)能外圓磨床 32第一主參數(shù):最大磨削直徑為320mmMGB1432表示最大磨削直徑為320mm的高精度半自動(dòng)萬(wàn)能外圓磨床T4163BT類代號(hào):鏜床 41立式單柱坐標(biāo)鏜床63第一主參數(shù):工作臺(tái)面寬度為630mm B經(jīng)過(guò)第二次重大改進(jìn)T4163B表

2、示工作臺(tái)面寬度為630mm,經(jīng)過(guò)第二次重大改進(jìn)的立式單柱坐標(biāo)鏜床XK5040X類代號(hào):銑床 K通用特性代號(hào):數(shù)控50組系代號(hào):立式升降臺(tái)銑床 40第一主參數(shù):工作臺(tái)面寬度為400mmXK5040表示工作臺(tái)面寬度為400mm的數(shù)控立式升降臺(tái)銑床B2021AB類代號(hào):刨插床 20組系代號(hào):龍門(mén)刨床21第一主參數(shù):最大刨削寬度2100mm A經(jīng)過(guò)第一次重大改進(jìn)B2021A表示最大刨削寬度2100mm,經(jīng)過(guò)第一次重大改進(jìn)的龍門(mén)刨床Z304016Z類代號(hào):鉆床 30組系代號(hào):搖臂鉆床40第一主參數(shù):最大鉆孔直徑為40mm 16第二主參數(shù):最大跨距為1600mmZ304016表示最大鉆孔直徑為40mm、最

3、大跨距為1600mm的搖臂鉆床L6120L類代號(hào):拉床 61組系代號(hào):臥式內(nèi)拉床20第一主參數(shù):額定拉力為200kNL6120表示額定拉力為200kN的臥式內(nèi)拉床2-2 什么叫生成線?形成生成線的方法及所需的成形運(yùn)動(dòng)?答:母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為生成線,形成生成線的方法有4種:軌跡法:刀刃為切削點(diǎn),它按照一定的規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng);形成生成線只需一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)。成形法:刀刃為切削線,其形狀與發(fā)生線形狀完全相同;形成生成線不需專門(mén)的成形運(yùn)動(dòng)。相切法:刀刃為切削點(diǎn),該點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)刀具上的點(diǎn),刀具旋轉(zhuǎn)中心按一定規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng),切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線就形成了生成線;形成生成線需要兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

4、和刀具回轉(zhuǎn)中心的軌跡運(yùn)動(dòng)。展成法:刀刃為切削線,但它與生成線不吻合,切削線的包絡(luò)線即為生成線;形成生成線需要1個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng),即展成運(yùn)動(dòng)。2-3 分析用下列方法加工工件時(shí),發(fā)生線的線型、形成方法及所需的成形運(yùn)動(dòng)?加工內(nèi)容生成線線型生成線的形成方法所需的成形運(yùn)動(dòng)用普通外圓車刀車外圓錐面母線與中心線成角的直線軌跡法需要1個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即刀具沿工件母線的軌跡運(yùn)動(dòng)導(dǎo)線圓軌跡法需要1個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在臥式銑床上用圓柱銑刀銑平面母線直線成形法不需專門(mén)的成形運(yùn)動(dòng)導(dǎo)線直線相切法需要2個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的直線運(yùn)動(dòng)用插齒刀加工直齒圓柱齒輪母線漸開(kāi)線展成法需要1個(gè)復(fù)合的

5、成形運(yùn)動(dòng),即插齒刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),且二者之間要保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系導(dǎo)線直線軌跡法需要1個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即插齒刀沿工件軸線的直線移動(dòng)用鉆頭鉆孔母線圓軌跡法需要1個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)線直線相切法需要2個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng),即鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和鉆頭的直線運(yùn)動(dòng)2-4 機(jī)床傳動(dòng)由哪幾個(gè)部分組成?各組成部分的作用是什么?答:機(jī)床傳動(dòng)由運(yùn)動(dòng)源、傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。運(yùn)動(dòng)源為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置(或傳動(dòng)件)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,通過(guò)它把執(zhí)行件和運(yùn)動(dòng)源或有關(guān)的執(zhí)行件之間聯(lián)系起來(lái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或執(zhí)行件)執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)2-5 何謂外聯(lián)系傳動(dòng)鏈?何謂內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?其本質(zhì)區(qū)別是什么?試舉例

6、說(shuō)明。答:外聯(lián)系傳動(dòng)鏈:聯(lián)系運(yùn)動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件之間的傳動(dòng)鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈:聯(lián)系兩個(gè)有關(guān)執(zhí)行件,并使其保持確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)鏈。二者的本質(zhì)區(qū)別:看始端件與末端件之間是否有確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。若有則為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈;若無(wú)則為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。例:車削外圓柱螺紋2-6 (思考與練習(xí)5)分析圖2-22(a)所示傳動(dòng)系統(tǒng):寫(xiě)出傳動(dòng)路線表達(dá)式;計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);寫(xiě)出運(yùn)動(dòng)平衡式;計(jì)算主軸的最高和最低轉(zhuǎn)速(圖中M1為齒式離合器)解:傳動(dòng)路線表達(dá)式:主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):33218(級(jí))運(yùn)動(dòng)平衡式:由運(yùn)動(dòng)平衡式可得主軸的極限轉(zhuǎn)速為:3 車床(P68)3-1 (思考與練習(xí)1)填空題 臥式車床的主參數(shù)是 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑 ,第

7、二主參數(shù)是 最大工件長(zhǎng)度 。 某螺紋參數(shù)為m=4mm、k=2,則此螺紋是 模數(shù)制 螺紋,其螺距值,導(dǎo)程值 某螺紋參數(shù)為a=3牙/in、k=2,則此螺紋是 英制 螺紋,其螺距值 臥式車床通常能加工四種螺紋,其螺紋傳動(dòng)鏈的兩端件是 主軸 、 刀架 。 主軸箱中滑移齒輪與軸一般采用 滑鍵 連接,固定齒輪則采用 平鍵 或 花鍵 連接。 卸荷皮帶輪可減少軸的 彎曲 變形。 CA6140型車床能車削常用的 米制 、 英制 、 模數(shù)制 及 徑節(jié)制 四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。此外,還可以車削 大導(dǎo)程 、 非標(biāo)準(zhǔn) 及 較精密 螺紋。3-2 在CA6140型臥式車床的主運(yùn)動(dòng)、車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳

8、動(dòng)鏈中,哪幾條傳動(dòng)鏈的始末端件之間具有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系?哪幾條傳動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?答:車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的始末端件之間具有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系,因此是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。3-3 在CA6140車床上車削下列右旋螺紋,試寫(xiě)出傳動(dòng)路線表達(dá)式和運(yùn)動(dòng)平衡式? 英制螺紋、K=1解:由于為標(biāo)準(zhǔn)英制螺紋,且查表2-4知?jiǎng)t傳動(dòng)路線表達(dá)式為:運(yùn)動(dòng)平衡式: 模數(shù)螺紋m=2mm、K=1解:由于m=2mm為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)螺紋,且查表2-3知?jiǎng)t傳動(dòng)路線表達(dá)式為:運(yùn)動(dòng)平衡式:3-4 欲在CA6140車床上車削L=10mm、K1的右旋米制螺紋,試指出能夠加工這一螺紋的傳動(dòng)路線有哪幾條?并說(shuō)明基本組和增倍組的傳動(dòng)比。答: 查表2-2可知

9、L=10mm米制螺紋為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程螺紋可用正常螺距機(jī)構(gòu)(1:1)加工米制螺紋的傳動(dòng)路線,且由表2-2可知 又L=10mm也是標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程螺紋,且4L=10mm可采用擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)(4:1)加工L=10mm米制螺紋的傳動(dòng)路線,且由表2-2可知另外,也可采用加工非標(biāo)準(zhǔn)螺紋的傳動(dòng)路線,但由于L=10mm米制螺紋為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程螺紋,因此該路線在實(shí)際加工中不予采納。在CA6140車床上車削L=10mm的右旋米制螺紋有兩條傳動(dòng)路線可選。3-5 (思考與練習(xí)6)臥式車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中,為何既有光杠又有絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架的直線運(yùn)動(dòng)?可否單獨(dú)設(shè)置絲杠和光杠?為什么? 答:車削螺紋時(shí),要求主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀架應(yīng)準(zhǔn)確移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的距離

10、,因此需用絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng);在車削外圓或端面時(shí),對(duì)主軸和刀架之間的位移關(guān)系沒(méi)有嚴(yán)格的要求,因此可用光杠來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。若只用光杠來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),不能達(dá)到被車削螺紋的螺距精度;若只用絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),雖可進(jìn)行車外圓或車端面,但會(huì)加快絲杠磨損,不利于絲杠螺距精度的保持。因此,一般分別設(shè)置光杠和絲杠來(lái)分別實(shí)現(xiàn)刀架的機(jī)動(dòng)進(jìn)給和車螺紋進(jìn)給。3-6 為什么在主軸箱中有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)?能否取消其中的一個(gè)?溜板箱中的換向機(jī)構(gòu)又有什么作用?答:主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的雙向多片式摩擦離合器M1安裝在主軸之前,通過(guò)軸的惰輪可改變主軸的回轉(zhuǎn)方向,以實(shí)現(xiàn)車螺紋時(shí)的退刀;進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中軸的滑移齒輪換向機(jī)構(gòu)安裝在主軸之后,用來(lái)改

11、變絲杠的回轉(zhuǎn)方向,而與主軸的回轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān),以實(shí)現(xiàn)車削左旋或右旋螺紋。由于主軸箱中的這兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)各自的功用不同,因此任意一個(gè)都不能取消。溜板箱中的換向機(jī)構(gòu),其功用是改變刀架縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的。3-7 進(jìn)給箱中的齒式離合器M3、M4、M5的功用?是否可以取消其中的一個(gè)?答:離合器M3的作用:實(shí)現(xiàn)車削米制螺紋與英制螺紋之間傳動(dòng)路線的變換。即當(dāng)M3脫開(kāi)時(shí),用來(lái)車削米制螺紋;當(dāng)M3接合時(shí),用來(lái)車削英制螺紋。離合器M4的作用:實(shí)現(xiàn)車削標(biāo)準(zhǔn)螺紋與非標(biāo)準(zhǔn)或精密螺紋之間傳動(dòng)路線的變換。即當(dāng)M4脫開(kāi)時(shí),將基本組和增倍組接入進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,用來(lái)車削四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋;當(dāng)M4接合及M3、M5都接合時(shí),傳

12、動(dòng)路線較短,減少了傳動(dòng)件誤差對(duì)工件螺距的影響,可用來(lái)車削非標(biāo)準(zhǔn)及精密螺紋。離合器M5的作用:實(shí)現(xiàn)車螺紋進(jìn)給與機(jī)動(dòng)進(jìn)給之間傳動(dòng)路線的變換。即當(dāng)M5接合時(shí),進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)傳給絲杠,用來(lái)車削螺紋;當(dāng)M5脫開(kāi)時(shí),將進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)傳給光杠,用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架的機(jī)動(dòng)進(jìn)給。由于各個(gè)離合器的功用不同,因此任意一個(gè)都不能取消。3-8 臥式車床溜板箱中互鎖機(jī)構(gòu)的作用?答:防止同時(shí)接通車螺紋進(jìn)給、縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給以及橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給,以免損壞機(jī)床。即當(dāng)開(kāi)合螺母合上時(shí),機(jī)動(dòng)進(jìn)給不能接通;而當(dāng)機(jī)動(dòng)進(jìn)給接通時(shí),開(kāi)合螺母不能閉合。3-9 臥式車床溜板箱中開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)的作用?答:開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)用于接通或斷開(kāi)從絲杠傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)。3-10 臥式車床溜

13、板箱中超越離合器、安全離合器的作用?答: 超越離合器可避免同時(shí)接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給和快速進(jìn)給。實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)都芸焖僖苿?dòng)時(shí),可不必脫開(kāi)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(即光杠仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)),以節(jié)省切削加工的輔助時(shí)間和簡(jiǎn)化操作。 安全離合器可起過(guò)載保護(hù)的作用。當(dāng)進(jìn)給力過(guò)大或刀架移動(dòng)受阻,可自動(dòng)斷開(kāi)機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈,使刀架停止進(jìn)給,從而避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞。4 銑床(P93)4-1 (思考與練習(xí)1)填空題 銑床上用 指狀銑刀 和 盤(pán)狀銑刀 來(lái)銑削齒輪。 銑床使用旋轉(zhuǎn)的多刃刀具加工工件,同時(shí)有數(shù)個(gè)刀齒參加切削,所以 生產(chǎn)效率 高,但由于銑刀每個(gè)刀齒的切削過(guò)程是 斷續(xù) 的,這就使 切削力 相應(yīng)的發(fā)生變化,容易引起機(jī)床的 振動(dòng) 。4-2 (思考

14、與練習(xí)2)銑床能進(jìn)行哪些表面的加工?答:銑床可用來(lái)加工各種平面(水平面、垂直面等)、溝槽(鍵槽、T形槽、燕尾槽等)、內(nèi)孔表面(鉆孔、鏜孔)、分齒零件(齒輪、花鍵軸、鏈輪等)、螺旋表面(螺紋和螺旋槽)即各種曲面。4-3 升降臺(tái)式銑床在銑削加工中需要哪些運(yùn)動(dòng)?答: 主運(yùn)動(dòng):主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng):工作臺(tái)在三個(gè)互相垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)(快速進(jìn)給為輔助運(yùn)動(dòng))4-4 銑床主軸上飛輪的作用是什么?答:利用大質(zhì)量飛輪在高速旋轉(zhuǎn)中的慣性,來(lái)調(diào)節(jié)銑削過(guò)程中由于斷續(xù)切削產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)。4-5 什么是順銑和逆銑?各有何區(qū)別和特點(diǎn)?答: 在臥式銑床上用圓柱形銑刀銑削平面時(shí),若銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相反,則稱為逆銑

15、;若銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進(jìn)給方向相同,則稱為順銑。 順銑和逆銑的區(qū)別和特點(diǎn)a. 切削厚度的變化逆銑時(shí),每個(gè)刀齒的切削厚度由零增至最大,銑刀刀齒會(huì)在已加工表面上擠壓滑行,使該表面的硬化現(xiàn)象嚴(yán)重,影響工件表面質(zhì)量,也使刀齒的磨損加劇。順銑時(shí),每個(gè)刀齒的切削厚度從最大減至零,但刀齒切入工件時(shí)的沖擊力較大,特別是當(dāng)待加工表面是毛坯面或有硬皮時(shí)。b. 切削力方向的影響順銑時(shí)作用于工件上的垂直切削分力始終壓下工件,有利于工件的夾緊。逆銑時(shí)作用于工件上的垂直切削分力向上,有將工件抬起的趨勢(shì),易引起振動(dòng),影響工件的夾緊。銑削薄壁和剛度差的工件時(shí)影響更大。由于銑床工作臺(tái)的移動(dòng)是由絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的,絲杠螺母之間會(huì)有傳

16、動(dòng)間隙。順銑時(shí),由于銑刀對(duì)工件的水平切削分力與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相同,因此有帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生軸向竄動(dòng)的趨勢(shì),這種竄動(dòng)現(xiàn)象不但會(huì)引起“扎刀”,損壞已加工表面,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使刀齒折斷、造成工件報(bào)廢。因此,順銑時(shí)應(yīng)采用雙螺母機(jī)構(gòu)來(lái)消除絲杠和螺母的間隙。逆銑時(shí),由于銑刀對(duì)工件(或工作臺(tái))的水平切削分力與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相反,從而使絲杠螺紋始終保持與螺母螺紋貼緊,因此,切削過(guò)程平穩(wěn)。4-6 在X6132型升降臺(tái)銑床上,利用FW125型萬(wàn)能分度頭加工:z=7、z=13、z=37直齒圓柱齒輪,試計(jì)算手柄的轉(zhuǎn)數(shù)解: z=7時(shí) 每銑完一個(gè)齒槽后,分度手柄相對(duì)于孔數(shù)為28個(gè)孔的孔圈轉(zhuǎn)過(guò)5圈又20個(gè)孔距。 z=13時(shí) 每銑完一個(gè)齒

17、槽后,分度手柄相對(duì)于孔數(shù)為39個(gè)孔的孔圈轉(zhuǎn)過(guò)3圈又3個(gè)孔距。 z=37時(shí) 每銑完一個(gè)齒槽后,分度手柄相對(duì)于孔數(shù)為37個(gè)孔的孔圈轉(zhuǎn)過(guò)1圈又3個(gè)孔距。5 磨床(P121)5-1 (思考與練習(xí)2)在萬(wàn)能外圓磨床上磨削內(nèi)、外圓錐面有哪幾種方法?各適用于什么場(chǎng)合?答:萬(wàn)能外圓磨床上磨削外圓錐面的方法:扳轉(zhuǎn)工作臺(tái)法:適用于磨削小錐度的較長(zhǎng)錐面;扳轉(zhuǎn)砂輪架法:適用于磨削長(zhǎng)工件上錐度較大的短錐面;扳轉(zhuǎn)頭架法:適用于磨削短工件上錐度較大的短錐面。萬(wàn)能外圓磨床上磨削內(nèi)圓錐面的方法:扳轉(zhuǎn)頭架法:適用于磨削錐度較大的圓錐孔;扳轉(zhuǎn)工作臺(tái)法:適用于磨削錐度較小的圓錐孔。5-2 (思考與練習(xí)8)內(nèi)圓磨削的方法有哪幾種?各適

18、用于什么場(chǎng)合?答:若為單件小批生產(chǎn),可在萬(wàn)能外圓磨床上磨內(nèi)圓;若為大批量生產(chǎn),則在內(nèi)圓磨床上磨內(nèi)圓,磨削方法有兩種:縱磨法和橫磨法。5-3 為什么在無(wú)心外圓磨床上磨削工件時(shí)工件中心要高于砂輪與導(dǎo)輪的中心連線,且托板的頂面做成傾斜的?答:在無(wú)心外圓磨床上磨削工件時(shí),是以被磨削工件的表面本身作為定位基準(zhǔn),因此工件表面的原始誤差必然會(huì)影響加工表面的圓度。為避免磨出棱圓形工件,加快成圓并減小形狀誤差,磨削時(shí)使工件中心要高于砂輪與導(dǎo)輪的中心連線,且托板的頂面向?qū)л喎较蛲聝A斜一定角度,這樣工件相當(dāng)于在假想的V形槽中轉(zhuǎn)動(dòng),從而使工件表面能在多次轉(zhuǎn)動(dòng)中被逐漸磨圓。5-4 平面磨床的磨削方法及各自的特點(diǎn)?答:

19、根據(jù)砂輪工作表面的不同,平面磨床的磨削方法分為兩大類: 周磨法用砂輪輪緣的周邊進(jìn)行磨削; 端磨法用砂輪端面進(jìn)行磨削周磨法的砂輪與工件接觸面積小,排屑和冷卻好,工件發(fā)熱變形小,且砂輪周邊磨損均勻,容易獲得較高的加工質(zhì)量,因此適用于精磨,但磨削效率低。而端磨法與周磨法相反,其磨削效率高,但磨削精度低,因此適用于粗磨。6 齒輪加工機(jī)床(P142)6-1 (思考與練習(xí)1)分析比較展成法和成形法加工圓柱齒輪各有何特點(diǎn)?答:用成形法加工圓柱齒輪加工方法:使用成形刀具加工,刀具切削刃形狀與被加工齒輪形狀完全吻合。特點(diǎn):采用單齒廓的盤(pán)形齒輪銑刀或指形齒輪立銑刀銑削齒輪時(shí),每次只加工1個(gè)齒槽,然后工件做分度回轉(zhuǎn)

20、運(yùn)動(dòng),按順序依次銑削出全部輪齒。優(yōu)點(diǎn):不需專門(mén)的齒輪加工機(jī)床,可在通用機(jī)床上加工。缺點(diǎn):不能獲得準(zhǔn)確的漸開(kāi)線齒形。適用范圍:?jiǎn)渭∨a(chǎn)、加工精度不高的修配行業(yè)屬于成形法加工的有:銑齒、拉齒、沖齒等。用展成法加工圓柱齒輪原理:利用齒輪嚙合的原理。優(yōu)點(diǎn):只要模數(shù)和壓力角相同,一把刀具可加工任意齒數(shù)的齒輪;加工精度和生產(chǎn)率較高。屬于展成法加工的有:滾齒、插齒、剃齒、珩齒、磨齒等。6-2 (思考與練習(xí)3)在Y3150E型滾齒機(jī)上滾切直齒和斜齒圓柱齒輪分別需要調(diào)整哪幾條傳動(dòng)鏈?其中哪些是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈,哪些是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈?寫(xiě)出各傳動(dòng)鏈的始末端件和計(jì)算位移。答: 在Y3150E型滾齒機(jī)上滾切直齒圓柱齒輪需

21、調(diào)整3條傳動(dòng)鏈,即主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。其中,主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈均為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈,展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 始末端件:電動(dòng)機(jī)滾刀主軸 計(jì)算位移:n電 n刀展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 始末端件:滾刀工件 計(jì)算位移:滾刀轉(zhuǎn)1r 工件轉(zhuǎn)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 始末端件:工作臺(tái)刀架計(jì)算位移:工作臺(tái)轉(zhuǎn)1r 刀架沿工件軸線移動(dòng)f mm 在Y3150E型滾齒機(jī)上滾切斜齒圓柱齒輪需調(diào)整4條傳動(dòng)鏈,即主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。其中,主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈均為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈,展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈均為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。

22、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的始末端件與計(jì)算位移與加工直齒圓柱齒輪的相同。附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄┒思旱都茌S向進(jìn)給絲杠工作臺(tái)主軸計(jì)算位移:刀架沿工件軸線進(jìn)給一個(gè)導(dǎo)程值T mm工作臺(tái)附加轉(zhuǎn)動(dòng)1 r6-3 在滾齒機(jī)上加工直齒和斜齒圓柱齒輪時(shí),如何確定滾刀刀架扳轉(zhuǎn)角度與方向?答:在滾齒機(jī)上加工直齒圓柱齒輪時(shí),滾刀的扳轉(zhuǎn)角度滾刀的螺旋升角在滾齒機(jī)上加工斜齒圓柱齒輪時(shí),滾刀的扳轉(zhuǎn)角度=工件齒輪螺旋角滾刀螺旋升角6-4 在Y3150E滾齒機(jī)上加工下述圓柱齒輪,試計(jì)算滾刀的扳轉(zhuǎn)角度大小及方向?直齒圓柱齒輪:z=38、m=3mm;滾刀直徑D=70mm,=315,mn=3mm(右旋單頭);斜齒圓

23、柱齒輪:z=28、m=2.5mm,螺旋角=12(右旋),滾刀直徑D=70mm,=228(右旋單頭)解:滾切直齒圓柱齒輪時(shí),滾刀安裝角滾刀刀架應(yīng)沿逆時(shí)針扳轉(zhuǎn)=315滾切斜齒圓柱齒輪時(shí),滾刀安裝角滾刀刀架應(yīng)沿順時(shí)針扳轉(zhuǎn)7 其他機(jī)床(P155)7-1 鉆床的用途、分類、機(jī)床運(yùn)動(dòng)及主要技術(shù)規(guī)格答: 鉆床主要用于加工外形復(fù)雜、沒(méi)有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的單孔或一系列圓柱孔。常用來(lái)鉆削直徑不大、精度要求低的內(nèi)孔。 鉆床的主要參數(shù)是最大鉆孔直徑。 在鉆床上加工時(shí),通常工件固定不動(dòng),主運(yùn)動(dòng)是刀具主軸的旋轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具主軸沿工件軸線的直線移動(dòng)。 鉆床的種類很多,根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)不同可分為:臺(tái)式鉆床、立式鉆床、

24、搖臂鉆床等。臺(tái)式鉆床鉆孔直徑一般小于15mm,主軸轉(zhuǎn)速很高,可以達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)/min。立式鉆床主軸在垂直于主軸平面上的位置是固定的。加工零件時(shí),為使刀具軸線與孔中心線重合,需要移動(dòng)工件,因此只適用于單件小批加工中、小型零件。搖臂鉆床用于單件和中、小批生產(chǎn)中加工大、中型零件。加工時(shí)工件固定不動(dòng),通過(guò)移動(dòng)主軸,使刀具對(duì)準(zhǔn)被加工孔的中心。7-2 鏜床的用途、分類、機(jī)床運(yùn)動(dòng)答: 鏜床主要用于加工大中型零件上尺寸較大、精度要求較高的孔、內(nèi)成形表面或孔內(nèi)環(huán)槽,特別適宜于加工分布在不同表面、孔距和位置精度要求很嚴(yán)格的孔系。若安裝平旋盤(pán)或其它附件后,還可用來(lái)銑平面、車外圓、車端面、車螺紋等。 臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)包括

25、:鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);臥式鏜床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括:鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、平旋盤(pán)徑向刀架的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式不同,鏜床可分為:臥式鏜床、落地鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。臥式鏜床可進(jìn)行孔加工(鏜、鉆、擴(kuò)、鉸孔)、車端面、車外圓、車螺紋、銑平面等工作,機(jī)床的通用性好、應(yīng)用廣泛。落地鏜床用來(lái)加工大而重的工件,萬(wàn)能性大、操縱集中。沒(méi)有工作臺(tái),工件直接固定在地面的平板上。坐標(biāo)鏜床用于加工位置精度要求較高的孔及孔系,也可鉆、擴(kuò)、鉸孔、锪端面、切槽等。金剛鏜床是一種高速精密鏜床,主要用于精加工,采用金剛石鏜刀7-3 刨床的

26、工藝范圍、機(jī)床運(yùn)動(dòng)、加工特點(diǎn)、分類及主要技術(shù)規(guī)格答: 主要用于加工各種平面和溝槽。 刨削加工的生產(chǎn)率較低,主要用于單件小批生產(chǎn)和維修行業(yè)。 刨床類機(jī)床主要有牛頭刨床、龍門(mén)刨床、插床三種類型牛頭刨床用于加工小型零件的平面、溝槽和成形表面。主運(yùn)動(dòng)是滑枕帶動(dòng)刨刀沿床身水平導(dǎo)軌的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件沿垂直于主運(yùn)動(dòng)方向所作的間歇直線運(yùn)動(dòng)。牛頭刨床的主參數(shù)為最大刨削長(zhǎng)度。龍門(mén)刨床主要用于加工大型或重型零件上各種表面,尤其是長(zhǎng)而窄的平面,也可用來(lái)加工溝槽或同時(shí)加工幾個(gè)中、小型零件的表面。主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)帶動(dòng)工件沿床身水平導(dǎo)軌的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括垂直刀架在橫梁導(dǎo)軌上所作的水平直線運(yùn)動(dòng);橫梁沿立柱

27、導(dǎo)軌所作的直線運(yùn)動(dòng);側(cè)刀架沿立柱導(dǎo)軌所作的間歇垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。龍門(mén)刨床的的主參數(shù)為最大刨削寬度。插床用于單件小批生產(chǎn)中加工直線型的內(nèi)表面(如平面、鍵槽、多邊形孔等)及成形的內(nèi)外表面。主運(yùn)動(dòng)為滑枕帶動(dòng)插刀沿垂直方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。插床的主參數(shù)為最大插削長(zhǎng)度。7-4 拉床的用途、機(jī)床運(yùn)動(dòng)、主要技術(shù)規(guī)格及加工特點(diǎn)答: 主要用于加工各種形狀的通孔、平面及成形表面。 拉床只有主運(yùn)動(dòng),沒(méi)有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)為拉刀的低速直線運(yùn)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是靠拉刀本身的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)后一刀齒比前一刀齒依次遞增。 拉床的主參數(shù)是額定拉力。 拉削加工的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量都較高,適用于大批大量生產(chǎn)。10 數(shù)控機(jī)床(P250)10-

28、1 簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床由哪幾部分組成?答:數(shù)控機(jī)床一般由程序載體、輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置及機(jī)床本體組成。10-2 適合采用數(shù)控加工的零件有哪些?答: 多品種、小批量(200件),需多次生產(chǎn)的零件; 幾何形狀復(fù)雜的零件;(如,飛機(jī)螺旋槳葉片) 在加工過(guò)程中必須進(jìn)行多工序加工的零件; 切削余量大的零件; 必須嚴(yán)格控制公差、對(duì)精度要求較高的零件; 工藝設(shè)計(jì)需經(jīng)常變化的零件; 價(jià)格昂貴、不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件; 需要全部檢測(cè)的零件; 需要最短生產(chǎn)周期的急需零件。10-3 按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)不同數(shù)控機(jī)床可分為哪些類型?各有何特點(diǎn)?答: 點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床特點(diǎn):a. 只控制移動(dòng)部件的

29、終點(diǎn)位置。即只控制移動(dòng)部件由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確定位,而對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求;b. 在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工;c. 為節(jié)省部件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和定位時(shí)間,通常移動(dòng)部件先快速移動(dòng)到終點(diǎn)附近,然后低速準(zhǔn)確移動(dòng)到定位點(diǎn),以保證定位精度。 直線控制的數(shù)控機(jī)床特點(diǎn):不僅要控制兩點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置即兩點(diǎn)之間的距離,還要控制兩點(diǎn)之間移動(dòng)的速度和軌跡。其數(shù)控裝置比點(diǎn)位控制復(fù)雜。 輪廓控制的數(shù)控機(jī)床(或連續(xù)控制的數(shù)控機(jī)床)a. 能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制;b. 具有插補(bǔ)功能;c. 不僅要控制起終點(diǎn)的位置,還要對(duì)加工過(guò)程中每一點(diǎn)的位置和速度進(jìn)行控制,以加工出任意形狀的曲線和曲面。10-4

30、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類不同數(shù)控機(jī)床可分為哪些類型?各有何特點(diǎn)?各適用于什么場(chǎng)合?答: 開(kāi)環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床不帶反饋裝置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用功率步進(jìn)電機(jī)或電液脈沖馬達(dá)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)穩(wěn)定,容易調(diào)試,成本低,但由于無(wú)反饋回路,因此精度較低。適用范圍:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床的數(shù)控化改造。 全閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床在機(jī)床的移動(dòng)部件上安裝位移測(cè)量裝置,直接檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置特點(diǎn):通過(guò)反饋環(huán)節(jié),消除了從電機(jī)到執(zhí)行件之間傳動(dòng)鏈產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差,因此定位精度較高。適用范圍:精度要求較高的數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控精密磨床等。 半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床在絲杠或步進(jìn)電機(jī)軸上安裝角位移檢測(cè)裝置,通過(guò)檢測(cè)絲杠或電機(jī)軸的角位移來(lái)間接

31、測(cè)量工作臺(tái)的位移特點(diǎn):由于不能消除控制環(huán)外的機(jī)床傳動(dòng)誤差,因此其精度低于全閉環(huán)系統(tǒng)。但由于角位移測(cè)量裝置比線位移測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便,因此應(yīng)用廣泛。適用范圍:中檔數(shù)控機(jī)床。10-5 試闡述建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的應(yīng)遵循的原則?答:數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系采用笛卡兒直角坐標(biāo)系,其直線坐標(biāo)軸X、Y、Z和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B、C的方向應(yīng)符合右手螺旋定則。ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的建立原則: 在確定坐標(biāo)系時(shí),假定工件靜止不動(dòng),則各坐標(biāo)軸表示的是刀具的運(yùn)動(dòng); 機(jī)床直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是:先Z再X用右手定則判定Y; 坐標(biāo)軸正方向的判定方法:增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。10-6 定

32、位精度與重復(fù)定位精度是一回事嗎?為什么?答:定位精度與重復(fù)定位精度不是一回事。定位精度是指機(jī)床移動(dòng)部件實(shí)際位置與理想位置之間的誤差。它將直接影響零件加工的位置精度,其值越小越好。而重復(fù)定位精度是指在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上用相同程序加工一批零件,所得到結(jié)果的一致程度。一般地,重復(fù)定位誤差呈正態(tài)分布。10-7 什么是數(shù)控機(jī)床的可控軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)??jī)奢S半聯(lián)動(dòng)指的是什么意思?答:可控軸數(shù)是指機(jī)床數(shù)控裝置所能控制的坐標(biāo)軸數(shù)目。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指機(jī)床數(shù)控裝置控制的坐標(biāo)軸能同時(shí)到達(dá)空間某一點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)目。兩軸半聯(lián)動(dòng)是指可控軸數(shù)為三軸,而聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為兩軸的數(shù)控機(jī)床。10-8 衡量數(shù)控機(jī)床可靠性的指標(biāo)有哪些?答: 平均無(wú)故障時(shí)

33、間MTBF:兩次故障之間的平均間隔時(shí)間 越長(zhǎng)越好 平均修復(fù)時(shí)間MTTR:從故障發(fā)生到能夠正常工作的平均間隔時(shí)間 越小越好 平均速度(或有效度) 反映了設(shè)備提供正常使用的能力,即可靠性。10-9 數(shù)控車床的床身和導(dǎo)軌的布局形式有哪幾種?各有何特點(diǎn)?答:根據(jù)數(shù)控車床床身導(dǎo)軌與水平面的相對(duì)位置不同,有4種布局形式:平床身優(yōu)點(diǎn):工藝性好,便于導(dǎo)軌面的加工,配上水平放置的刀架,可提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度。缺點(diǎn):床身下部的空間小,排屑困難,刀架水平放置,加大了機(jī)床寬度方向的尺寸,占地面積較大。一般用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床。斜床身優(yōu)點(diǎn):排屑容易,熱鐵屑不易積在導(dǎo)軌上,便于安裝自動(dòng)排屑器和機(jī)械手,占地面積

34、小,易于實(shí)現(xiàn)半封閉式防護(hù)。缺點(diǎn):若傾斜度小,則排屑不便;若傾斜度大,則導(dǎo)軌的導(dǎo)向性差,受力情況也差。傾角的大小還影響著機(jī)床的外形尺寸。常用于中、小型數(shù)控車床。平床身斜滑板優(yōu)點(diǎn):保留了平床身工藝性好的優(yōu)點(diǎn),并減小機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸和占地面積,也利于排屑。缺點(diǎn):同斜床身立床身優(yōu)點(diǎn):占地面積小,利于排屑。缺點(diǎn):導(dǎo)軌的導(dǎo)向性差,受力情況差。10-10 簡(jiǎn)述錐環(huán)無(wú)鍵連接的特點(diǎn)?答: 無(wú)需在連接件上開(kāi)鍵槽; 內(nèi)外錐環(huán)壓緊后,使配合面無(wú)間隙,對(duì)中性好; 錐環(huán)對(duì)數(shù)的多少取決于所傳遞扭矩的大小10-11 簡(jiǎn)述數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位換刀過(guò)程?答: 接收數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后,松開(kāi)刀盤(pán); 刀盤(pán)轉(zhuǎn)到指令要求的位置; 刀

35、盤(pán)夾緊,并發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束的信號(hào)。10-12 試闡述XK5040A型數(shù)控銑床升降臺(tái)自動(dòng)平衡裝置中機(jī)床運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程及工作原理?答: 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程伺服電機(jī)1通過(guò)錐環(huán)連接和十字聯(lián)軸節(jié),帶動(dòng)錐齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)錐齒輪2和3作嚙合運(yùn)動(dòng),使錐齒輪3帶動(dòng)滾珠絲杠作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),然后在螺母的帶動(dòng)下,工作臺(tái)作上升或下降的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),錐齒輪3和4也嚙合,錐齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)錐銷連接,帶動(dòng)單向超越離合器的星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)的上升運(yùn)動(dòng)當(dāng)工作臺(tái)上升時(shí),單向超越離合器中星輪5的轉(zhuǎn)向,是使?jié)L子6與外殼7脫開(kāi),因此外殼不會(huì)隨星輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),而是處于靜止不動(dòng)的狀態(tài),此時(shí)摩擦離合器不起任何作用。工作臺(tái)的下降運(yùn)動(dòng)當(dāng)工作臺(tái)下降時(shí),單向超

36、越離合器中星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子6楔緊在星輪5和與外殼7之間,則外殼會(huì)隨星輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)花鍵與外殼相連的摩擦離合器的內(nèi)摩擦片,會(huì)與固定的摩擦離合器的外摩擦片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),在彈簧的壓緊作用下,會(huì)產(chǎn)生一定的摩擦阻力,因此起到了阻尼的作用,使工作臺(tái)上升和下降的力得以平衡。由于滾珠絲杠副無(wú)自鎖作用,在工作臺(tái)下降過(guò)程中,由于工作臺(tái)的自重會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)加速下滑,因此必須設(shè)有阻尼機(jī)構(gòu),以平衡工作臺(tái)上升和下降的力。10-13 排屑裝置的作用?常用的排屑裝置的形式有哪幾種?各適用于什么場(chǎng)合?答: 排屑裝置的作用:將將切屑從切削液中分離出來(lái),并從加工區(qū)域排出到數(shù)控機(jī)床之外,而切削液則被回收到冷卻液箱。 常用的排屑裝

37、置的形式有三種:a. 平板鏈?zhǔn)脚判佳b置用于排除各種形狀的切屑,適應(yīng)性強(qiáng),各類機(jī)床都能采用b. 刮板式排屑裝置常用于輸送各種材料的短小切屑,排屑能力較強(qiáng)。但因負(fù)載大,需采用較大功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。c. 螺旋式排屑裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,排屑性能良好,占用空間小,但只適用于沿水平或小角度傾斜直線方向排運(yùn)切屑,不能用于大角度傾斜、提升或轉(zhuǎn)向排屑。插補(bǔ)原理1. 軟件插補(bǔ)方法有哪幾種?各適用于什么場(chǎng)合?答:軟件插補(bǔ)方法可分為兩大類: 脈沖增量插補(bǔ)法適用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)控裝置通過(guò)計(jì)算各軸的分配脈沖,從而驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。常用的方法有:逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法、數(shù)字積分插補(bǔ)法(或DDA法) 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法適

38、用于閉環(huán)控制系統(tǒng),可用于各種曲線的插補(bǔ)。常用的方法有:時(shí)間分割插補(bǔ)法、擴(kuò)展DDA法2. 一個(gè)完整的插補(bǔ)循環(huán)由哪幾個(gè)節(jié)拍組成?答:一個(gè)完整的插補(bǔ)循環(huán)由偏差判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別4個(gè)節(jié)拍組成,這4個(gè)節(jié)拍不斷循環(huán),就可以加工出所需曲線。3. 現(xiàn)要插補(bǔ)圖示順圓弧AB,圓弧起點(diǎn)A(0,6),終點(diǎn)B(6,0),試用逐點(diǎn)比較法對(duì)該順圓弧進(jìn)行插補(bǔ),并畫(huà)出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡(假設(shè)脈沖當(dāng)量x = y = 1)解:加工完該段順圓弧,刀具沿X、Y軸應(yīng)走的總步數(shù)為:插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程見(jiàn)下表:脈沖個(gè)數(shù)偏差情況進(jìn)給方向偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別0i=0N1-Yi=0+1=1N2+Xi=1+1=2N3+Xi=2+1=3N4+Xi

39、=3+1=4N5+Xi=4+1=5N6-Yi=5+1=6N7+Xi=6+1=7N8-Yi=7+1=8N9+Xi=8+1=9N10-Yi=9+1=10N11-Yi=10+1=11N12-Yi=11+1=12=N根據(jù)上述運(yùn)算結(jié)果,可畫(huà)出插補(bǔ)軌跡的折線圖。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)1. 伺服系統(tǒng)的概念?簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求?答:伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),也稱為位置控制系統(tǒng)或位置隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床對(duì)對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求 精度高; 穩(wěn)定性好;快速響應(yīng)性好;調(diào)速范圍寬;低速大轉(zhuǎn)矩2. 簡(jiǎn)述如何控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向,以及步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)?答:通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖的

40、數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組的通電相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):抗干擾能力強(qiáng),誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累,控制簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):效率低,帶慣性負(fù)載的能力差,尤其是在高速時(shí)易失步。3. 簡(jiǎn)述直、交流伺服電機(jī)各自的優(yōu)點(diǎn)?答:直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):調(diào)速范圍寬,信號(hào)響應(yīng)迅速,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,便于維護(hù),效率較高,價(jià)格低廉。11 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)(P300)11-1 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)?答:主軸轉(zhuǎn)速高、功率大;主軸調(diào)速范圍寬,轉(zhuǎn)速變換迅速可靠;主軸組件的耐磨性高,剛度高,抗震性和熱穩(wěn)定性好;為實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)或快速裝卸,主軸具有特有的刀具安裝結(jié)構(gòu)。11

41、-2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速方式有哪幾種?簡(jiǎn)述其特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合?答:數(shù)控機(jī)床主軸的變速方式有三種: 通過(guò)變速齒輪的調(diào)速方法特點(diǎn):通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪的降速,使之成為分段無(wú)級(jí)變速,以確保低速時(shí)有較大的輸出扭矩。應(yīng)用場(chǎng)合:多數(shù)大、中型數(shù)控機(jī)床 通過(guò)皮帶傳動(dòng)的調(diào)速方法傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便,可避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲。應(yīng)用場(chǎng)合:只適用于高速、低扭矩特性要求的主軸,且調(diào)速范圍比受電機(jī)調(diào)速范圍比的約束。 由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的調(diào)速方法這種形式又有兩種類型:a. 電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與主軸聯(lián)接特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。但主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩變化與電機(jī)輸出特性一致,因此使用上受限。b. 主軸和電機(jī)做成一

42、體,主軸即為電機(jī)的轉(zhuǎn)子,因此也稱為電主軸。特點(diǎn):主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、主軸部件剛度高。但主軸扭矩小,電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大。應(yīng)用場(chǎng)合:只適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。11-3 試闡述立式鏜銑加工中心主軸組件在換刀過(guò)程中的作用,以及它是如何實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)的?答:主軸組件在換刀過(guò)程中的的作用:實(shí)現(xiàn)刀具在主軸內(nèi)的自動(dòng)裝卸,以及切屑的自動(dòng)清除。(參看課件中的結(jié)構(gòu)圖)刀具的松開(kāi)過(guò)程換刀前需將刀夾松開(kāi)時(shí),壓力油進(jìn)入液壓缸上腔,換刀前需將刀夾松開(kāi)時(shí),壓力油進(jìn)入液壓缸上腔,活塞推動(dòng)拉桿下移,碟形彈簧被壓縮。當(dāng)鋼球隨拉桿一起下移至主軸孔徑較大的直徑d1處時(shí),它就不再能約束拉釘?shù)念^部了。當(dāng)拉桿繼

43、續(xù)下移時(shí),拉桿前端內(nèi)孔的抬肩端面碰到拉釘,把刀夾頂松,此時(shí)行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),換刀機(jī)械手隨即將刀夾取下。刀具的夾緊過(guò)程新刀具裝入后,壓力油進(jìn)入液壓缸下腔,彈簧推動(dòng)活塞上移,拉桿在碟形彈簧的作用下也向上移動(dòng)。隨拉桿的上移,當(dāng)拉桿下端的鋼球被擠入主軸孔內(nèi)較小的直徑d2處時(shí),鋼球被迫徑向收攏而卡進(jìn)拉釘?shù)沫h(huán)形凹槽內(nèi),從而將刀桿尾部拉緊。在刀桿錐柄的定心和摩擦力的作用下,刀桿被夾緊于主軸端部。11-4 主軸定向準(zhǔn)停裝置的作用?電氣式主軸定向準(zhǔn)停裝置的工作原理?答:主軸定向準(zhǔn)停裝置的作用:使主軸每次都能準(zhǔn)確地停止在固定的周向位置上,以保證換刀時(shí)主軸上的端面鍵能對(duì)準(zhǔn)刀夾上的鍵槽。電氣式主軸定向準(zhǔn)停裝置的工作過(guò)

44、程:(參看課件中的結(jié)構(gòu)圖)多楔帶輪上裝有墊片,墊片上有一永久磁鐵,主軸箱上對(duì)應(yīng)于主軸準(zhǔn)停位置處,裝有磁傳感器。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后,主軸電機(jī)立即降速到最低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。延時(shí)數(shù)秒,當(dāng)永久磁鐵對(duì)準(zhǔn)磁傳感器后,發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)放大后,由定向電路控制主軸電機(jī)準(zhǔn)確停止。11-5 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求是什么?答:摩擦阻力?。粋鲃?dòng)精度和剛度高;運(yùn)動(dòng)部件的慣量小11-6 滾珠絲杠螺母副的工作原理及特點(diǎn)?答:滾珠絲杠螺母副的工作原理:在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽,將它們套裝在一起形成螺旋滾道,滾道內(nèi)填有滾珠,當(dāng)絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí),二者發(fā)生軸向位移,而滾珠沿滾道滾動(dòng),并通過(guò)回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成一個(gè)閉合

45、回路。滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn):摩擦系數(shù)小,傳動(dòng)效率高,所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小;靈敏度高,傳動(dòng)平穩(wěn),不易產(chǎn)生爬行,隨動(dòng)精度和定位精度高;磨損小,壽命長(zhǎng),精度保持性好;可通過(guò)預(yù)緊和間隙消除措施,來(lái)提高軸向剛度和反向精度;運(yùn)動(dòng)具有可逆性滾珠絲杠螺母副的缺點(diǎn):制造成本高;不能實(shí)現(xiàn)自鎖11-7 滾珠絲杠螺母副有哪幾種形式?試比較其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?答:按滾珠循環(huán)的方式不同,滾珠絲杠螺母副可分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種:外循環(huán)式:滾珠在返回過(guò)程中與絲杠脫離接觸。按滾珠循環(huán)時(shí)返回方式不同,還可分為兩種:螺旋槽式:制造復(fù)雜,徑向尺寸小。插管式:結(jié)構(gòu)工藝性好,徑向尺寸較大。內(nèi)循環(huán)式:滾珠在循環(huán)過(guò)程中與絲杠始終接觸。優(yōu)點(diǎn):徑向尺寸緊

46、湊,剛性好,返回滾道短,摩擦損失小。缺點(diǎn):反向器制造困難。11-8 試述滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)間隙的性質(zhì)、消除間隙的作用及常用的消除間隙的方法?答:滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)間隙是軸向間隙,軸向間隙是指絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)量。為保證滾珠絲杠螺母副的反向傳動(dòng)精度和軸向剛度,必須消除軸向間隙。消除滾珠絲杠副螺母副軸向間隙常采用雙螺母結(jié)構(gòu),具體方法有:墊片調(diào)隙式、雙螺母螺紋調(diào)隙式、雙螺母齒差調(diào)隙式。11-9 滾珠絲杠螺母副在機(jī)床上的支承方式有幾種?各有何特點(diǎn)?答:滾珠絲杠螺母副在機(jī)床上的支承方式有3種一端固定,另一端自由特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,軸向剛度低,壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速低適用場(chǎng)合

47、:短絲杠及垂直布置的絲杠一端固定,另一端浮動(dòng)特點(diǎn):壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比方式要高,絲杠受熱后可以膨脹伸長(zhǎng),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工藝?yán)щy適用場(chǎng)合:較長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠。兩端裝推力軸承特點(diǎn):通過(guò)施加預(yù)緊拉力,可提高絲杠的軸向剛度,但對(duì)絲杠的熱變形較為敏感兩端裝推力軸承及向心球軸承(圖d)特點(diǎn):通過(guò)施加預(yù)緊拉力,可使絲杠具有較大剛度,也可使絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化為推力軸承的預(yù)緊力,但設(shè)計(jì)時(shí)要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。11-10 數(shù)控機(jī)床上常用的導(dǎo)軌有哪幾種?各有何特點(diǎn)?答:數(shù)控機(jī)床上常用的導(dǎo)軌主要有:貼塑導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn):滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小,動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差很小,磨損小,因此低速運(yùn)

48、動(dòng)的平穩(wěn)性好,移動(dòng)精度和定位精度高缺點(diǎn):抗震性差,對(duì)防護(hù)的要求較高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本高貼塑導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn):剛度好,動(dòng)靜摩擦系數(shù)差值小,耐磨性好,無(wú)爬行,減振性好缺點(diǎn):對(duì)防護(hù)的要求較高靜壓導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn):液體摩擦系數(shù)極小,功率消耗少,運(yùn)動(dòng)靈敏,工作平穩(wěn)無(wú)爬行,位移精度和定位精度高;兩導(dǎo)軌工作時(shí)不接觸,導(dǎo)軌磨損小,壽命長(zhǎng),精度保持性好;導(dǎo)向精度高;油膜承載能力大,剛度高,吸振性好。缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜;需要一套過(guò)濾良好的液壓設(shè)備,制造成本高。11-11 加工中心常用的刀庫(kù)形式有哪幾種?各有何特點(diǎn)?答:按結(jié)構(gòu)形式不同,加工中心常用的刀庫(kù)形式有:鼓盤(pán)式刀庫(kù),鏈?zhǔn)降稁?kù),格子盒式刀庫(kù) 鼓盤(pán)式刀庫(kù):因刀具采用單環(huán)排列

49、,空間利用率低。一般用于刀具容量較小的刀庫(kù)。 鏈?zhǔn)降稁?kù):刀庫(kù)容量比盤(pán)式的大,結(jié)構(gòu)比較靈活,可采用鏈條折疊回繞的方式,提高空間利用率。適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合。 格子盒式刀庫(kù):刀具排列密集,空間利用率高,刀庫(kù)容量大。11-12 簡(jiǎn)述加工中心刀庫(kù)的選刀原則?常用的選刀方式有哪幾種?各有何特點(diǎn)?答:刀庫(kù)選刀方式一般遵循“就近移動(dòng)”的原則,以節(jié)省選刀時(shí)間。加工中心常用的選刀方式有:順序選刀和任意選刀 兩種 順序選刀:將刀具按加工順序依次放入刀庫(kù)的每一個(gè)刀座內(nèi),刀具順序不能搞錯(cuò),加工時(shí)按順序調(diào)刀特點(diǎn):刀具的控制及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單,但刀具和刀庫(kù)的利用率低。適用范圍:工件批量較大、品種較少的中、小型自動(dòng)換

50、刀裝置。 任意選刀:預(yù)先把刀庫(kù)中的每把刀具(或刀庫(kù))都編上代碼,使用時(shí)按編碼選刀,而不必按加工順序排列刀具刀具(或刀庫(kù))的編碼方式又分為刀具編碼、刀座編碼、計(jì)算機(jī)記憶等方式。刀具編碼方式:采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼。換刀時(shí)通過(guò)編碼識(shí)別裝置,找出所需的刀具特點(diǎn):同一把刀具可以重復(fù)使用,換下的刀具不必放回原刀座,有利于裝刀和選刀;但刀柄的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。刀座編碼方式:將刀庫(kù)中各刀座預(yù)先編碼,使刀具相對(duì)于刀庫(kù)的位置固定,使用時(shí)可通過(guò)輸入刀座號(hào)來(lái)選擇所需的刀具特點(diǎn):簡(jiǎn)化了刀柄的結(jié)構(gòu),刀具識(shí)別裝置可不受刀柄尺寸的限制;但用過(guò)的刀具必須放回原來(lái)的刀座。計(jì)算機(jī)記憶方式:刀具號(hào)和存刀位置或刀座號(hào)都

51、記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中,無(wú)論刀具在何處,都始終記憶其軌跡,因此刀具可任意取出和任意送回特點(diǎn):刀柄結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性好,刀座也不必編碼;但刀庫(kù)上必須設(shè)一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)(或零點(diǎn))。11-13 數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)裝置有哪幾種?常用于檢測(cè)何種參量?答:數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)裝置如圖所示。其中,直線型位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)線位移;旋轉(zhuǎn)型位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)角位移。11-14 簡(jiǎn)述莫爾條紋的形成過(guò)程及特征?答: 莫爾條紋的形成過(guò)程將兩塊平行放置的光柵相互錯(cuò)開(kāi)一個(gè)小角度,兩塊光柵的刻線彼此相互交叉。在光源的照射下,交叉處刻線重合,存在透光間隙,透光的累積使該區(qū)域呈現(xiàn)亮帶;而在距交叉點(diǎn)較遠(yuǎn)的區(qū)域,兩塊光柵的刻線彼此錯(cuò)開(kāi),形成不透光區(qū)而呈現(xiàn)暗帶,這種明暗相間的條紋稱為莫爾條紋。 莫爾條紋的特征放大作用;平均效應(yīng);信息變換作用;莫爾條紋的光強(qiáng)分布近似為余弦函數(shù)。11-15 簡(jiǎn)述主軸位置編碼器在數(shù)控機(jī)床中的作用?答: 加工中心換刀時(shí),作為主軸準(zhǔn)停用; 車削螺紋時(shí),用作進(jìn)、退刀點(diǎn)的定位。

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