自動(dòng)排向機(jī)改造研究—石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【三維CATIA】【含圖紙】

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二、課題來源及選題依據(jù)排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。本課題來源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工，包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：1.彌補(bǔ)現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷：在在線監(jiān)測(cè)方面加強(qiáng)，原本產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少人工，提高二極管生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)收益。2.綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)：機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用等。3.再次復(fù)習(xí)了專業(yè)知識(shí)，認(rèn)識(shí)理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)的關(guān)系，為今后工作提供經(jīng)驗(yàn)。4.綜合應(yīng)用機(jī)電一體化知識(shí)，加強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為企業(yè)提供排向機(jī)自動(dòng)化改造方案。四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械96 班 姓名 支俊 五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月12 日 至 2013年 5 月 25 日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名教研室主任學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)簽名 系主任 簽名2012年11月12日無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目： 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)學(xué) 號(hào)： 0923272 學(xué)生姓名： 支俊 指導(dǎo)教師： 宋廣雷 （職稱：副教授 ） 2012年11月20日課題來源:本課題來源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工，包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。科學(xué)依據(jù):1、課題研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)二極管又稱晶體二極管，簡(jiǎn)稱二極管。它是一種具有單向傳導(dǎo)電流的電子器件。在半導(dǎo)體二極管內(nèi)部有一個(gè)PN結(jié)兩個(gè)引線端子，這種電子器件按照外加電壓的方向，具備單向電流的轉(zhuǎn)導(dǎo)性。一般來講，晶體二極管是一個(gè)由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體燒結(jié)形成的p-n結(jié)界面。在其界面的兩側(cè)形成空間電荷層，構(gòu)成自建電場(chǎng)。當(dāng)外加電壓等于零時(shí)，由于p-n結(jié)兩邊載流子的濃度差引起擴(kuò)散電流和由自建電場(chǎng)引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態(tài)，這也是常態(tài)下的二極管特性。二極管的構(gòu)造和符號(hào)：二極管的生產(chǎn)工藝：焊接酸洗模壓印字機(jī)包外揀包裝其中焊接又可分為排向、裝填、進(jìn)爐、出爐轉(zhuǎn)換，利用焊片通過一定溫度，使芯片與金屬引線連接，形成歐姆觸角。酸洗是利用化學(xué)品將晶體表面加以侵蝕，使P-N接面呈現(xiàn)正角比例以獲得最佳的電性品質(zhì)。于晶片表面形成SiO2，以達(dá)到絕緣目的。模壓是使管芯與外界環(huán)境隔離，避免有害氣體侵蝕，并使表面光潔和具有特定的幾何形狀，起到保護(hù)管芯、穩(wěn)定表面、固定管芯內(nèi)引線，提高二極管機(jī)械強(qiáng)度的作用。排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工。現(xiàn)有排向機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。改善后的排向機(jī)加強(qiáng)了在線監(jiān)測(cè)，加入了PLC控制系統(tǒng)，完成了生產(chǎn)的自動(dòng)化，大大提高了二極管的生產(chǎn)效率，減少了人工。現(xiàn)有排向機(jī)的構(gòu)造：如圖，針腳通過人工方式在料參中進(jìn)行震動(dòng)，并有序向上移動(dòng)，然后來到針腳分流裝置中，進(jìn)行向下移動(dòng)，針腳分流裝置可以漿成批的運(yùn)輸過來的二極管針腳進(jìn)行分流成為十股針腳，一列一列進(jìn)行向前移動(dòng)，移動(dòng)至擋板處。其中彎的或者殘缺的針腳將被擋板擋住，并流入下料盤中，質(zhì)量良好的針腳將有序的一個(gè)個(gè)豎立地流入擋板下面的槽中，在整個(gè)機(jī)器的震動(dòng)中來到氣缸，氣缸通過左右移動(dòng)將一排排針腳準(zhǔn)確的安放到上模中，上模與石墨舟通過定位銷進(jìn)行了定位，每一個(gè)孔都準(zhǔn)確對(duì)齊，針腳在氣缸的左右移動(dòng)中對(duì)齊地放入上模，再由經(jīng)上模準(zhǔn)確的放入石墨舟中，整個(gè)機(jī)器由旁邊的控制臺(tái)進(jìn)行控制。然而，舊版的排向機(jī)有一定的不足如下：（1） 在針腳分流裝置中，雖然整個(gè)裝置進(jìn)行過周密的計(jì)算，但是針腳分流仍舊是按照一定的概率進(jìn)行等量分流的，可能會(huì)產(chǎn)生某一列或者幾列在分流過程中針腳出現(xiàn)空缺的狀況，這一問題在流水線上繼續(xù)作業(yè)會(huì)使石墨舟上出現(xiàn)一列或者幾列的空缺，影響生產(chǎn)效率；（2） 在料參和下料盤中的針腳都需要通過人為的進(jìn)行補(bǔ)充以及放回，增加了工人的負(fù)擔(dān)，并且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，也無法自動(dòng)排出質(zhì)量有問題的針腳；（3） 在氣缸出沒有檢測(cè)針腳是否空缺的裝置，如果在氣缸前有針腳卡主或者堵塞，有可能出現(xiàn)一列或者幾列的針腳空缺情況，使進(jìn)行排列后的石墨舟可能出現(xiàn)不足或者空缺的情況；（4） 上模處沒有檢測(cè)石墨舟是否每一個(gè)孔里面都裝入了針腳的傳感器及控制裝置，無法檢測(cè)是否沒個(gè)石墨舟工序后針腳是否填滿； 石墨舟在填滿后需要通過人工進(jìn)行移動(dòng)，并補(bǔ)充新的空的石墨舟，在日生產(chǎn)量巨大的工廠中，大大影響了生產(chǎn)的效率，為企業(yè)帶來不必要的損耗。2、課題研究的目的和意義排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工。改善后的排向機(jī)彌補(bǔ)了現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷。在在線監(jiān)測(cè)方面得到了加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善前石墨舟針腳排滿后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少了人工，提高了二極管生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)收益。另一方面，本次的課題研究是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，涉及的學(xué)科有機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用等。研究這個(gè)課題，不僅讓我們?cè)俅螐?fù)習(xí)了專業(yè)知識(shí)，也讓我們認(rèn)識(shí)到了理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)的關(guān)系。實(shí)際生產(chǎn)離不開理論知識(shí)的支持，理論知識(shí)可以為實(shí)際生產(chǎn)提供技術(shù)保障，對(duì)技術(shù)的改革發(fā)展更是起到?jīng)Q定性作用。而且，這次實(shí)際生產(chǎn)的案例用理論知識(shí)來改進(jìn)的例子讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ魈峁┝藢氋F的經(jīng)驗(yàn)。研究?jī)?nèi)容：排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。本課題來源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工。包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容以機(jī)電氣一體化技術(shù)為核心，整機(jī)采用PLC控制，要求和原設(shè)備無縫銜接，學(xué)生需掌握機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)理論本子課題主要完成石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析（1）實(shí)驗(yàn)方案：由于現(xiàn)有排向機(jī)有無法自動(dòng)檢測(cè)針腳是否裝滿，石墨舟需要人工搬動(dòng)，下料盤和料參之間沒有互通裝置等特點(diǎn)，我們研究并設(shè)計(jì)了新的排向機(jī)方案如圖，震動(dòng)料盤連接輸送帶機(jī)器支架，上面有光電傳感器連接至PLC控制器，檢測(cè)針腳是否裝滿，針腳輸送器前端連接石墨舟及其家具堆疊起來的器具，每堆約10-15層，可以自動(dòng)更替，整個(gè)過程由PLC控制臺(tái)控制。如此，我們實(shí)現(xiàn)了PLC氣動(dòng)控制與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的新的排向機(jī)的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）研究方法：查閱資料了解國(guó)內(nèi)同類了加工設(shè)備的特點(diǎn)，分析設(shè)備運(yùn)行原理，確定系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)提升機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善設(shè)計(jì)方案。（3）技術(shù)路線：研究計(jì)劃及預(yù)期成果：研究計(jì)劃：2012年11月12日-12月2日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書2013年12月3日-2013年1月20日：實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，參與工作。2013年1月21日-3月1日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。2013年3月4日-3月8日：查閱與設(shè)計(jì)有關(guān)的資料不少于10本，外文不少于2本。2013年3月11日-4月12日：自動(dòng)排向機(jī)的設(shè)計(jì)說明書編寫。2013年4月15日-5月10日：繪制自動(dòng)排向機(jī)零件圖裝配圖。2013年5月13日-5月17日：完成設(shè)計(jì)說明書、摘要和小結(jié)。2013年5月20日-5月25日：整理所有資料上交指導(dǎo)教師，答辯。預(yù)期成果：彌補(bǔ)現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷：在在線監(jiān)測(cè)方面加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少人工，提高二極管生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)收益。特色或創(chuàng)新之處：排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工。 改善后的排向機(jī)彌補(bǔ)了現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷。在在線監(jiān)測(cè)方面得到了加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善前石墨舟針腳排滿后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少了人工，提高了二極管生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)收益。已具備的條件和尚需解決的問題：條件：1、學(xué)?？商峁╅_發(fā)用計(jì)算機(jī)及編程工具，圖書館有相關(guān)書籍和文獻(xiàn)檢索系統(tǒng)；2、學(xué)生通過前期課程的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的培養(yǎng)已具有機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)；3、學(xué)生具有掌握新技術(shù)和新工藝的能力；4、指導(dǎo)教師具有從事相關(guān)技術(shù)研究及其應(yīng)用的科研背景。問題：（1）石墨舟倉(cāng)方案確定；（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙實(shí)現(xiàn)；指導(dǎo)教師意見 此處日期2011年11月14日-2010年11月18日之間 指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室（學(xué)科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日編號(hào)無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）相關(guān)資料題目： 自動(dòng)排向機(jī)改造研究石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923272 學(xué)生姓名： 支俊 指導(dǎo)教師： 宋廣雷 （職稱：副教授 ）2013年5月25日目 錄一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”四、實(shí)習(xí)鑒定表無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目： 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923272 學(xué)生姓名： 支俊 指導(dǎo)教師： 宋廣雷 （職稱：副教授 ）2012年11月12日課題來源:本課題來源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工，包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等?？茖W(xué)依據(jù):1、課題研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)二極管又稱晶體二極管，簡(jiǎn)稱二極管。它是一種具有單向傳導(dǎo)電流的電子器件。在半導(dǎo)體二極管內(nèi)部有一個(gè)PN結(jié)兩個(gè)引線端子，這種電子器件按照外加電壓的方向，具備單向電流的轉(zhuǎn)導(dǎo)性。一般來講，晶體二極管是一個(gè)由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體燒結(jié)形成的p-n結(jié)界面。在其界面的兩側(cè)形成空間電荷層，構(gòu)成自建電場(chǎng)。當(dāng)外加電壓等于零時(shí)，由于p-n結(jié)兩邊載流子的濃度差引起擴(kuò)散電流和由自建電場(chǎng)引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態(tài)，這也是常態(tài)下的二極管特性。二極管的構(gòu)造和符號(hào)：二極管的生產(chǎn)工藝：焊接酸洗模壓印字機(jī)包外揀包裝其中焊接又可分為排向、裝填、進(jìn)爐、出爐轉(zhuǎn)換，利用焊片通過一定溫度，使芯片與金屬引線連接，形成歐姆觸角。酸洗是利用化學(xué)品將晶體表面加以侵蝕，使P-N接面呈現(xiàn)正角比例以獲得最佳的電性品質(zhì)。于晶片表面形成SiO2，以達(dá)到絕緣目的。模壓是使管芯與外界環(huán)境隔離，避免有害氣體侵蝕，并使表面光潔和具有特定的幾何形狀，起到保護(hù)管芯、穩(wěn)定表面、固定管芯內(nèi)引線，提高二極管機(jī)械強(qiáng)度的作用。排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工?，F(xiàn)有排向機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。改善后的排向機(jī)加強(qiáng)了在線監(jiān)測(cè)，加入了PLC控制系統(tǒng)，完成了生產(chǎn)的自動(dòng)化，大大提高了二極管的生產(chǎn)效率，減少了人工。現(xiàn)有排向機(jī)的構(gòu)造：如圖，針腳通過人工方式在料參中進(jìn)行震動(dòng)，并有序向上移動(dòng)，然后來到針腳分流裝置中，進(jìn)行向下移動(dòng)，針腳分流裝置可以漿成批的運(yùn)輸過來的二極管針腳進(jìn)行分流成為十股針腳，一列一列進(jìn)行向前移動(dòng)，移動(dòng)至擋板處。其中彎的或者殘缺的針腳將被擋板擋住，并流入下料盤中，質(zhì)量良好的針腳將有序的一個(gè)個(gè)豎立地流入擋板下面的槽中，在整個(gè)機(jī)器的震動(dòng)中來到氣缸，氣缸通過左右移動(dòng)將一排排針腳準(zhǔn)確的安放到上模中，上模與石墨舟通過定位銷進(jìn)行了定位，每一個(gè)孔都準(zhǔn)確對(duì)齊，針腳在氣缸的左右移動(dòng)中對(duì)齊地放入上模，再由經(jīng)上模準(zhǔn)確的放入石墨舟中，整個(gè)機(jī)器由旁邊的控制臺(tái)進(jìn)行控制。然而，舊版的排向機(jī)有一定的不足如下：（1） 在針腳分流裝置中，雖然整個(gè)裝置進(jìn)行過周密的計(jì)算，但是針腳分流仍舊是按照一定的概率進(jìn)行等量分流的，可能會(huì)產(chǎn)生某一列或者幾列在分流過程中針腳出現(xiàn)空缺的狀況，這一問題在流水線上繼續(xù)作業(yè)會(huì)使石墨舟上出現(xiàn)一列或者幾列的空缺，影響生產(chǎn)效率；（2） 在料參和下料盤中的針腳都需要通過人為的進(jìn)行補(bǔ)充以及放回，增加了工人的負(fù)擔(dān)，并且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，也無法自動(dòng)排出質(zhì)量有問題的針腳；（3） 在氣缸出沒有檢測(cè)針腳是否空缺的裝置，如果在氣缸前有針腳卡主或者堵塞，有可能出現(xiàn)一列或者幾列的針腳空缺情況，使進(jìn)行排列后的石墨舟可能出現(xiàn)不足或者空缺的情況；（4） 上模處沒有檢測(cè)石墨舟是否每一個(gè)孔里面都裝入了針腳的傳感器及控制裝置，無法檢測(cè)是否沒個(gè)石墨舟工序后針腳是否填滿； 石墨舟在填滿后需要通過人工進(jìn)行移動(dòng)，并補(bǔ)充新的空的石墨舟，在日生產(chǎn)量巨大的工廠中，大大影響了生產(chǎn)的效率，為企業(yè)帶來不必要的損耗。2、課題研究的目的和意義排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工。改善后的排向機(jī)彌補(bǔ)了現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷。在在線監(jiān)測(cè)方面得到了加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善前石墨舟針腳排滿后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少了人工，提高了二極管生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)收益。另一方面，本次的課題研究是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，涉及的學(xué)科有機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用等。研究這個(gè)課題，不僅讓我們?cè)俅螐?fù)習(xí)了專業(yè)知識(shí)，也讓我們認(rèn)識(shí)到了理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)的關(guān)系。實(shí)際生產(chǎn)離不開理論知識(shí)的支持，理論知識(shí)可以為實(shí)際生產(chǎn)提供技術(shù)保障，對(duì)技術(shù)的改革發(fā)展更是起到?jīng)Q定性作用。而且，這次實(shí)際生產(chǎn)的案例用理論知識(shí)來改進(jìn)的例子讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ魈峁┝藢氋F的經(jīng)驗(yàn)。研究?jī)?nèi)容：排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。本課題來源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工。包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容以機(jī)電氣一體化技術(shù)為核心，整機(jī)采用PLC控制，要求和原設(shè)備無縫銜接，學(xué)生需掌握機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)理論本子課題主要完成石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析（1）實(shí)驗(yàn)方案：由于現(xiàn)有排向機(jī)有無法自動(dòng)檢測(cè)針腳是否裝滿，石墨舟需要人工搬動(dòng)，下料盤和料參之間沒有互通裝置等特點(diǎn)，我們研究并設(shè)計(jì)了新的排向機(jī)方案如圖，震動(dòng)料盤連接輸送帶機(jī)器支架，上面有光電傳感器連接至PLC控制器，檢測(cè)針腳是否裝滿，針腳輸送器前端連接石墨舟及其家具堆疊起來的器具，每堆約10-15層，可以自動(dòng)更替，整個(gè)過程由PLC控制臺(tái)控制。如此，我們實(shí)現(xiàn)了PLC氣動(dòng)控制與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的新的排向機(jī)的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）研究方法：查閱資料了解國(guó)內(nèi)同類了加工設(shè)備的特點(diǎn)，分析設(shè)備運(yùn)行原理，確定系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)提升機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善設(shè)計(jì)方案。（3）技術(shù)路線：研究計(jì)劃及預(yù)期成果：研究計(jì)劃：2012年11月12日-12月2日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書2013年12月3日-2013年1月20日：實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，參與工作。2013年1月21日-3月1日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。2013年3月4日-3月8日：查閱與設(shè)計(jì)有關(guān)的資料不少于10本，外文不少于2本。2013年3月11日-4月12日：自動(dòng)排向機(jī)的設(shè)計(jì)說明書編寫。2013年4月15日-5月10日：繪制自動(dòng)排向機(jī)零件圖裝配圖。2013年5月13日-5月17日：完成設(shè)計(jì)說明書、摘要和小結(jié)。2013年5月20日-5月25日：整理所有資料上交指導(dǎo)教師，答辯。預(yù)期成果：彌補(bǔ)現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷：在在線監(jiān)測(cè)方面加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少人工，提高二極管生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)收益。特色或創(chuàng)新之處：排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工。改善后的排向機(jī)彌補(bǔ)了現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷。在在線監(jiān)測(cè)方面得到了加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善前石墨舟針腳排滿后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由PLC控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少了人工，提高了二極管生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)收益。已具備的條件和尚需解決的問題：條件：1、學(xué)校可提供開發(fā)用計(jì)算機(jī)及編程工具，圖書館有相關(guān)書籍和文獻(xiàn)檢索系統(tǒng)；2、學(xué)生通過前期課程的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的培養(yǎng)已具有機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)；3、學(xué)生具有掌握新技術(shù)和新工藝的能力；4、指導(dǎo)教師具有從事相關(guān)技術(shù)研究及其應(yīng)用的科研背景。問題：（1）石墨舟倉(cāng)方案確定；（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙實(shí)現(xiàn)；指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室（學(xué)科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日英文原文：Control System of Chip High Voltage Ceramic CapacitorBased on PROFIBUSChen Zigen Li XunboFengPeifuLvQiang Yu Sijia（School of Mechatronics Engineering, University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 610054, China）Abstract: As the whole electric-machine is becoming smaller and thinner, function parts are becoming more and more high-voltage resistant, the chip capacitor should do some changes to meet these requirements. For this reason, we are looking for a set of automated equipment to satisfy the requirements above. In view of the present situation, a control system of automated production line based on PROFIBUS has been proposed. By means of analyzing the basic traits and structure of PROFIBUS network, this paper established a hardware structure of the control system of chip high voltage ceramic capacitor (CCH) based on PROFIBUS, realized data-transmitting and function-controlling, finished the hardware and software configuration for the whole system .This system has been successfully used in some enterprise ,realized the automated production of CCH, cut down the costs ,improved labor productivity and obtained good economic effectiveness.Keywords: PROFIBUS; Control System; Configuration; PLC.1 IntroductionWith the rapidly development of LCD, LCD TV and laptop, there are more and more surface mount component（SMC）1, chip capacitor is one of them .Chip ceramic capacitor is multilayer ceramic capacitor（MLCC）2, but the making of Small-capacity MLCC is relatively difficult in high voltage capacitor . The performance of chip single layer ceramic capacitor is superior to that of MLCC, and it is much more competitive than MLCC as for technology and costs. With the market demand increasing, more and more chip single layer ceramic capacitors are used3. In recent years, MLCC is developing in the direction of high voltage, but within the country it remains in the starting stage. Some high voltage circuit, for example, high voltage arrester, laser device and electron microscope, MLCC which used in these high voltage circuits is Chip capacitor enveloped by colophony, the further integration of high voltage circuit was restricted. So, we devised chip high voltage ceramic capacitor（CCH）, which filled in this gap. In the interests of market demand, it is very urgent to research the control system of CCH based on PROFIBUS.Field bus is a communication network which mainly used in process and manufactures automation ,which is the integration of field communication network and control system 4. This is also a combination of computer, communication and control technology, is a new generation control system which is distributed and opened up 5. Meanwhile, the control system of CCH is distributed and opened up network. The slave station each has their roles in the network of this control system. Therefore it is feasible to apply field bus to the control system of CCH .PROFIBUS is a field bus, depending on its distinguished traits, mighty reliability and particular design. Field bus especially fits to inter connecting of the industry process monitoring equipments 4.Furthermore it is figured as one of the most promising field bus. Based on analyzing the development of CCH and PROFIBUS, the control system of CCH based on PROFIBUS is designed.2 ProfibusPROFIBUS is one of the most widely used fieldbus, which uses a token-based medium access control mechanism that is a version of the Timed Token Protocol 6 and the MS (master-slave) way between the master and their slaves. In the PROFIBUS protocol, a token circulates between the stations of a logical ring, which is implemented on a physical bus .In the logical ring system, Master stations manage the token and control communications with the Slave stations, which are devices connected to the bus that cannot transmit unless authorized by a master, but every station would become the master station if it obtains the token and the token time. Messages are transmitted in a message cycle, which comprises an action frame (request or send request frame), a reply frame (acknowledgement or response frame) and possible retires 7.The typical structure of PROFIBUS-DP system includes mono-master and multi-master system .Generally, token passing mode is adopted for data transmission among the masters. MS (master-slave)polling mode is adopted for data exchange between the masters and their slaves. The operation of PROFIBUS-DP is based on MS relationship among the devices connected to the network. In particular ,each master is assigned a set of slaves which it regularly polls on a periodic basis. The right to access the network (and hence to poll the slaves) is regulated by a token circulating among the masters which form a logical ring through this way. If the network works properly, each master may hold the token for the time necessary to perform all its scheduled operations .Then the token is passed to the subsequent master in the logical ring. The time employed by the token to pass through all the masters of the network is defined as the PROFIBUS-DP cycle time and corresponds to the period with which the slaves are polled 8.3 Structure of Hardware SystemThis system is used for automated control of CCH production line, so PROFIBUS-DP network is adopted. The whole system consists of one master ,two slaves and some field devices. Slave A is mainly used to gather the input signal which comes from the switching sensors of the lead feeding machine ,tin-print machine and assemble machine, in the meantime, its output signal control cylinder solenoid valve ,vacuum valve and electromagnetic relays. Slave B is mainly used to gather the input signal which comes from the switching sensors of the lead discharging machine, and output signal to control cylinder solenoid valve, vacuum valve and electromagnetic relays.The central processing unit (CPU) of this control system adopts the German companys Siemens SIMATIC S7-300 series medium-sized programmable logic controller (PLC) 315-2DP, which possesses fast processing speed, high reliability, strong anti-jamming capability and is capable of controlling medium-sized complex systems .When an automatic control system is set up, the simplest structure of this system is the mono-master DP system. Generally, we adopt MS communication mode. According to the principle of MS communication, the master exchanges data with its slaves by polling. These control systems are varying because of their different task; therefore two kinds of network structures are usually adopted, which will be described below.The first structure of the network system is shown in Fig.1. It is a simple mono-master DP system .The master station consists of PLC and PC. And its slave is made of the bus interface module and some field devices. The other I/Os, for example, sensors and switches, are connected to the PLC of master. PC is used to edit and debug program. The tasks of the master are to monitor and control each slave from long distance. Besides, the control arithmetic of this system is done in the master. It is used to control these slaves according to the request of whole control system. Via the bus interface module, the field device is connected to the PROFIBUS-DP network. The slave station receives the controlling command from its master and controls that field devices. With the development of field bus technology, more and more I/O modules are designed. The structure shown in Fig.1 is feasible and convenient. In this case, the slaves receive data from DP network by its communication control module.In order to further improve the performance of control each slave, it is suggested that the structure of network system shown in Fig. 2 should be adopted .The difference between the structure of system shown in Fig. 2 and Fig. 1 is that the slave in Fig.2 is based on I/O module BL20, DP bus communication modules ,power modules and switching of I/O modules are provided by the Germany Turck Company. The structure of network is still a mono-master DP system .The primary task of master is the same as the system discussed above shown in Fig. 1. It can monitor every slave in long distance and realize the control arithmetic. The slaves connect with the I/O module which adopts vector control mode, and the I/O moduleBL20 connects with the field device. In this way, we can control the entire system better.The DP masters exchange various message with their slaves. These message includes the services of SRD (send and require responsive data) and SDN(send data with no acknowledge). The DP master sends data to their slaves and receives the data from their Slaves within the DP polling cycle time. To increase the reliability of the data transmission process ,there are mandatory services for the master station .The services offered are shown in Fig.3 .It is quite significant to set up this control system based on PROFIBUS-DP. In this way, the cable length can be reduced, the structure of system becomes simple, the reliability of system is improved, and it makes designing more convenient. Whats more, the control system possesses the highly ability of expansion because the mode of design is modularized.4 Structure of Software SystemIn order to realize the control system based on PROFIBUS-DP network, hardware configuration of PROFIBUS-DP network must be done via STEP7 5.2 version software. The application software of monitoring can be edited by configuration software MCGS or the others. But in this control system, we monitor the whole system through MCGS. They will be described below. 4.1 Slave MonitorThis system adopts SIMATIC S7-300 which is supported by programming tool STEP7 V5.2 to complete the hardware configuration, parameter setting, PLC programming, testing, debugging and document processing. The hardware configuration flow diagram is shown in Fig.4.Program consists of organization block, function and function block ,system function and system function block and data block. The users program in the DP master controls and monitors the communication on PROFIBUS-DP by special SIMATIC S7 FC blocks. The FCs carries out the following tasks: (1) transfer output data fromS7 CPU to field device, Vice versa; (2) monitor and diagnose scene equipment.4.2 Master MonitorThe user application system created by MCGS consists of control window, equipment window, user window, real-time database and operating strategy. In this system, according to the practical working condition, the control window is chip capacitor monitoring system; the main equipment are lead feeding machine, lead discharging machine, tin-print machine and assemble machine. The established user window are shear lead, lead feeding, tin-printing ,transmitting, product recording, discharging and capacitance assemble. The real-time database consists of the scene data of the assembly-line and the parameter of real-time processing which includes the working data of various devices, emergency situations ,alarming parameters, etc. In the strategy, we mainly adopt startup strategy, circulation strategy, alarming strategy, matter strategy and exiting strategy. Through real-time monitoring, we get to know each devices working condition and guarantee the entire production process going smoothly, which has met the requirements of remote monitoring in producing process. The overall monitoring of Master Station is shown in Fig. 5.5 ConclusionIt is proved by practice that this system can satisfy the demand of control in accuracy, real-time capacity and have high reliability, simple structure, and relatively low prices as well. It is applied to the production field and is able to quickly meet the needs of mass production in CCH mass production, making the whole process achieves production automation and enhance the companys competitiveness in the market, so that enterprises gradually meet the requirements of industrial modernization.References1 Xiao Yongshan, Song Fumin, Liu Shaojun. Survey onlacement Equipment of SMC/SMD.Equipment forlectronic Products Manufacturing, Sum.143, No.12,p.11-17, Dec.2006.2 Yang Bangchao, FengZhesheng, Lu Yun, Current Statusnd Tendency of MLCC Technology, Electronicomponents& Materials,Vol.20, No.6, pp. 17-19.2001.3 Zhang Shiying, Wang Yan, LuoShiyong et al, Type CCHigh Voltage Ceramic Capacitors, electronic components& materials, Vol.23, No.6,pp.10-13, Jun. 2004.4 Li Zhengjun, Field Bus and Application, mechanism press,2006.5 Cui Zhijin, Fieldbus Technology and Its Trend, Journal ofShanghai Maritime University, Vol. 22,No. 1, pp.81-83,Mar. 2001.6 R. M. Grow, “A timed token protocol for local areanetworks,” In Proceedings of Electro82, Token AccessProtocols, pp. 17, May 1982.7 L.Lo Bello, O.Mirablla. 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