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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
王建 同學(xué)（機(jī)械設(shè)計(jì)制造09（4）班 ）
現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū)，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。
課題名稱
柔性加工系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元
主要任務(wù)與
目標(biāo)
柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，以適宜于多品種、中小批量生產(chǎn)。它通過(guò)簡(jiǎn)單地改變軟件的方法能夠制造出多種零件中任何一種零件。
流水線、碼垛機(jī)、立體庫(kù)是一整個(gè)柔性制造系統(tǒng)中重要部分，扮演著取存，運(yùn)輸毛胚、成品，識(shí)別廢品的重要角色。需要完成通過(guò)碼垛機(jī)在立體庫(kù)上取毛胚，放在流水線上，在運(yùn)到加工中心。完成的產(chǎn)品的檢測(cè)及成品重新放在立體庫(kù)的成品庫(kù)的一整個(gè)過(guò)程。
該同學(xué)在本課題中
主要任務(wù)是：
1、了解柔性制造系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元研制目的。理解柔性制造系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元及其特點(diǎn)。確定完整系統(tǒng)總體方案。
2、相關(guān)裝置型號(hào)選定。
3、完成流水線、碼垛機(jī)、立體庫(kù)的設(shè)計(jì)。
4、完成檢測(cè)單元傳感器的選型調(diào)試及整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。
目標(biāo)：
確定完整可行的系統(tǒng)總體方案，控制電機(jī)及控制方法選擇，相應(yīng)傳感器的選擇，完成流水線、碼垛機(jī)、立體庫(kù)的設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。
主要內(nèi)容與基本要求
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：
1、了解柔性制造系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元研制目的。理解柔性制造系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)及輸送單元及其特點(diǎn)。確定完整系統(tǒng)總體方案。
2、相關(guān)裝置型號(hào)選定。
3、完成流水線、碼垛機(jī)、立體庫(kù)的設(shè)計(jì)。
4、完成檢測(cè)單元傳感器的選型調(diào)試及整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。
基本要求：
要求學(xué)生掌握：機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、吉電傳動(dòng)控制、CAD等。
按照課題內(nèi)容，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔，包括文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。
嚴(yán)格按照進(jìn)度安排，保質(zhì)保量完成所承擔(dān)的任務(wù)；遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)定。
主要參
考資料
及文獻(xiàn)
閱讀任務(wù)
查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)（論文、書(shū)籍或手冊(cè)等）不少于10篇（部），寫(xiě)出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下：
[1]P柔性加工系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 石玉良 沈陽(yáng)自動(dòng)車床研究所 110052
[2]柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 徐坤 黑龍江工程學(xué)院工程訓(xùn)練中心 150050
[3]柔性制造系統(tǒng)及其運(yùn)用 高紅 沈陽(yáng)工程學(xué)院工程系 110136
[4].柔性制造技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)研究 中國(guó)石油開(kāi)發(fā)技術(shù)有限公司 北京
[5]. Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami
[6].PLC Controlling System of Transportation Manipulator and Simulation Debugging Weina Han, Liwei Liu，2005，20(3)：20-22
[7] 基于PLC控制的柔性制造系統(tǒng)的研究 - 河北軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) - 2007, 9(4)
[8] 基于柔性制造系統(tǒng)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)建立 - 中國(guó)制造業(yè)信息化 - 2003, 32(5)
[9] 工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制中應(yīng)用的探討 - 信息技術(shù) - 2009(6)
[10] Tool management systems design for flexible manufacturing systems (FMS) Ranky, Paul G.
外文
翻譯任務(wù)
閱讀2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文文獻(xiàn)參考如上：
計(jì)劃進(jìn)度：
時(shí) 間
工 作 內(nèi) 容
負(fù) 責(zé) 人
2012.9.20
分管院領(lǐng)導(dǎo)作畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員（教師）
分管院長(zhǎng)
2012.9.20-2012.10.08
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)文件及規(guī)定學(xué)習(xí)、優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）交流；確定教師所帶人數(shù)、完成選題表、所級(jí)題目審核
各系系主任
2012.10.09-2012.10.15
教學(xué)委員會(huì)題目審核、按專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員（學(xué)生）
分管院長(zhǎng)、學(xué)生線
2012.10.16-2012.10.22
學(xué)生選題
各系系主任、各班班長(zhǎng)
2012.10.23-2012.10.29
各所根據(jù)學(xué)生選題情況進(jìn)行平衡調(diào)整，確定指導(dǎo)教師及各課題學(xué)生，上交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）信息表。
各系系主任
2012.10.30-2012.11.06
教師填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、確定外文閱讀與翻譯資料，并下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)
指導(dǎo)教師
2012.11.07-2012.12.27
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研，完成開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文資料閱讀、翻譯任務(wù)
指導(dǎo)教師
2012.12.28-2013.01.03
學(xué)生提交開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及外文翻譯初稿，指導(dǎo)教師審閱，提出修改意見(jiàn)
指導(dǎo)教師
2013.01.04-2013.01.11
各系進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告答辯
各系系主任
2013.01.12-2013.02.11
指導(dǎo)教師布置具體設(shè)計(jì)任務(wù)，利用假期完成
指導(dǎo)教師
2013.02.12-2013.02.19
本周開(kāi)始，指導(dǎo)教師應(yīng)對(duì)所指導(dǎo)的每位學(xué)生進(jìn)行考核登記
畢業(yè)設(shè)計(jì)前期檢查：任務(wù)書(shū)、綜述報(bào)告、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯
院教學(xué)委員會(huì)、院督導(dǎo)組
2013.02.20-2013.04.04
按畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
2013.04.05-2013.04.11
畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查：教師指導(dǎo)情況、學(xué)生完成情況、表格與記錄的填寫(xiě)情況
院教學(xué)委員會(huì)、院督導(dǎo)組
2013.04.12-2013.05.09
學(xué)生完成課題設(shè)計(jì)，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
指導(dǎo)教師
2013.05.10-2013.05.15
指導(dǎo)教師完成所指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的審閱，寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)，評(píng)出成績(jī)；評(píng)議小組分組審閱，寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)，評(píng)定成績(jī)
指導(dǎo)教師、各系評(píng)議組
2013.05.20-2013.05.22
學(xué)院分組進(jìn)行答辯，由答辯小組給出評(píng)語(yǔ)及成績(jī)
答辯小組
2013.05.27-2013.05.28
二次答辯
答辯小組
2013.05.30-2013.05.31
進(jìn)行成績(jī)綜合評(píng)定，上報(bào)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)
教學(xué)委員會(huì)
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
指導(dǎo)教師
簽 名
年 月 日
系 意 見(jiàn)
系主任簽名：
年 月 日
學(xué)院
蓋章
主管院長(zhǎng)簽名：
年 月 日
3