基于PLC控制四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔資料】
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 過 程 材 料 學(xué) 院: 機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱: 四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其PLC控制 專業(yè)(方向) 班 級 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 整理日期 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)過程材料 目 錄 1.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 2.本科畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作計(jì)劃 3.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告(含論文綜述) 4.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)讀書報(bào)告(讀書筆記) 5.本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯(附外文原文) 6.本科畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)階段總結(jié) 7.本科畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作總結(jié) 8.本科畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)鑒定表 9.本科畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作記錄本基于PLC控制四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含CAD圖紙文檔資料.zip |
階段總結(jié).doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
過程材料封面.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
讀書報(bào)告.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
設(shè)計(jì)說明書.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手總控制指令.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
開題報(bào)告.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
工作鑒定表.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
工作計(jì)劃.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
工作總結(jié).doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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0-PDF圖紙 |
A總裝配圖.PDF |
右手指.PDF |
夾持工件手指.PDF |
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手爪裝配圖.PDF |
手部.PDF |
拉環(huán).PDF |
0-機(jī)械CAD圖紙 |
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手部.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
手爪裝配圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
左手指.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
夾持工件手指.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
右手指.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
A總裝配圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC及液壓圖 |
液壓原理圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手的運(yùn)動簡圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手總控制梯形圖 1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械手工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
機(jī)械原理.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
手動控制.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
傳送帶控制梯形圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC機(jī)械手簡圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC接板.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
PLC原理圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2020-10-23
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