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本科學生畢業(yè)設計（論文）
任 務 書
學 院： 機械與控制工程學院
課題名稱： 四自由度機械手結構設計及其PLC控制
專業(yè)(方向)
班 級
學生姓名
指導教師
下發(fā)日期
課題名稱
四自由度機械手結構設計及其PLC控制
主要內(nèi)容(包括設計參數(shù))與要求
1、主要內(nèi)容
(1)其用途：
機床上下料、搬運。
(2)其參數(shù)主要如下：
生產(chǎn)綱領：100000件（兩班制生產(chǎn)）；總共具有四個自由度；臂轉(zhuǎn)動180o；臂上下運動450mm,速度小于70mm/s；臂伸長（收縮）450mm，速度小于300mm/s；手部轉(zhuǎn)動 ±180o；運動速度預設：使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領的要求；定位方式：起止設定位置；定位精度：±0.3mm；驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動；控制方式：PLC；手指握力：400N；手指夾持范圍：棒料，30kg、直徑65-100mm。
2、要求：
a、完成上料機械手結構設計圖（裝配圖）、各主要零件圖（共一套）
b、繪制液壓原理圖一張
c、PLC控制原理圖及程序
d、機械三維圖
e、用三維軟件進行動作模擬仿真
f、編寫設計計算說明書一份
工 作 進 程 及 需 完 成 工 作 量
1、 開題論證階段：2周（3月9日-3月22日）
資料收集、查閱文獻、編寫讀書報告及外文翻譯、編寫開題設計書。
2、分析、研究、設計、實施階段、論文的編寫：7周（3月23日—5月10日）
3月23日—4月5日：分析機械手各個部分的組成結構，對主要部分進行設計計算校核，對緩沖定位等進行綜合設計計算；
4月6日—5月17日：繪制CAD裝配圖、零件圖、設計圖、原理圖、三維造型、模擬仿真；
5月2日—5月10日：編寫論文。
3、初審、打印、評閱階段：1周（5月11日-5月19日）
提交論文的電子文檔給指導老師初審，對于老師提出的需要修改的及時認真修改，無誤后打印、裝訂。對指導老師對設計的要求要及時修改。
4、答辯、總結階段：2周（5月20日-6月5日）
為答辯作好充分的準備,做好答辯時的PPT. 熟練掌握自己的論文內(nèi)容,并要注意自己的口頭表述方式。根據(jù)每個階段自己的收獲，在各個階段進行后要完成對應階段的階段總結。
應 遵 守 的 法 紀 法 規(guī)
1、國家和實習所在地的政府機關的各種法律、法規(guī)；
2、校規(guī)；
3、設計紀律；
4、畢業(yè)設計場所規(guī)章制度；
5、知識產(chǎn)權。
畢業(yè)設計(論文)完成日期： 2015 年 5 月 20 日
指導教師： (簽字)
教研室主任： (簽字)