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1、模型飛機的操控,前言,模型飛機造好了，躍躍欲試啊,特別說明：航模飛機不是玩具，具有一定的危險性，適合13歲以上的人士。飛行時需要了解飛行原理，具備操作技能，與良好的心理素質(zhì)與反應(yīng)能力。本PPT的目的是讓大家了解模型飛機操控的基本方法。,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,4,2,3,1,目錄,模型飛機的控制部件邏輯圖,航模飛機的動作是由遙控器發(fā)送指令，接收機處理指令，并由電調(diào)和舵機來執(zhí)行動作的,電調(diào)的作用,電動航模飛機中需要使用電調(diào)（電子變速器）： 電子變速器是有“電流增壓”作用,電變內(nèi)部電路有一套FET管(“增壓管”)，電流輸入電子變速器,內(nèi)部
2、電路接收來自接收機的信號,根據(jù)信號,把電流作出合適的增壓,然后把增壓后的電流輸出到馬達(dá). 至于控制部分，控制信號是一組方波信號，控制電調(diào)在單位時間內(nèi)開關(guān)的次數(shù)。電調(diào)一般分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)，有刷電調(diào)就是簡單的直流輸出，而無刷電調(diào)的基本原理就是把直流電轉(zhuǎn)換成為3相交流電。另外根據(jù)芯片的不同，電調(diào)進(jìn)行編程使其具有記憶，學(xué)習(xí)等功能。,舵機的作用,舵機是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳
3、至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。,操控部件實物圖,舵面的連接,舵機,絞盤,連桿,舵角,普通四通道模型飛機的控制面,三個舵機 一個電調(diào),操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,4,2,3,1,目錄,操作方法,日本手飛固定翼有明顯優(yōu)勢，美國手在飛直升機方面有優(yōu)勢，特別是直升機3D。 日本手、美國手都是被廣泛應(yīng)用的操作方法，只要會一種就行了?？赡車鴥?nèi)大都是用日本設(shè)備的原因，國內(nèi)用日本手的比較多。,手持遙控器的推薦方法,不推薦的握姿：大拇指直接
4、按在操縱桿上部，這樣做是可以操控模型飛機的，但是由于拇指沒有限位，每次想要精確控制飛機的時候，拇指帶動控制桿運動的幅度會很大，控制飛機”聽話”會很難，左圖握姿只能說可以完成飛機的控制，但是并沒有控制“質(zhì)量”。,推薦的握姿：遙控模型飛機的控制精度是很重要的，右圖是我們需要的正確握姿，拇指的指肚按在操縱桿上，食指指肚側(cè)按在操縱桿上，食指就像彈簧一樣，緩沖拇指帶動操縱桿的運動，讓控制更細(xì)膩，更精準(zhǔn)（控制質(zhì)量高）。,副翼在模型飛機中的作用,通過副翼的偏轉(zhuǎn)，飛機就可以在機身縱軸上滾轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比。副翼的偏轉(zhuǎn)對于飛機姿態(tài)的影響是這樣的，副翼舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機以縱軸為軸心偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)
5、力矩方向一致，在飛機偏轉(zhuǎn)到一定角度時，松開遙控器副翼通道搖桿，飛機就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)飛行下去。如果需要讓飛機重新恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)副翼舵面，讓飛機回正。,相關(guān)飛行動作： 副翼轉(zhuǎn)彎 橫滾 筒滾 倒飛,升降舵在模型飛機中的作用,升降舵的偏轉(zhuǎn)對于飛機姿態(tài)的影響是這樣的，升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機繞橫軸轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，飛機爬升時稱之為抬頭力矩，飛機俯沖時，稱之為低頭力矩，在飛機俯仰到一定角度時，松開遙控器升降舵通道搖桿，飛機就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因為機翼的升力作用，在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下，機翼的升力，會自動把飛機的姿態(tài)修正成為平飛狀態(tài)。如果需要讓飛機快速恢
6、復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面，讓飛機回正。,相關(guān)飛行動作： 副翼轉(zhuǎn)彎 正/負(fù)筋斗 筒滾 倒飛 字橫滾 失速螺旋等等,方向舵在模型飛機中的作用,方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機繞豎軸轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機轉(zhuǎn)向到一定角度時，松開遙控器方向舵通道搖桿，飛機就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因為飛機發(fā)動機（或電動機）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下，飛機的拉力會自動把飛機的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機發(fā)動機（或電動機）拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計有關(guān),相關(guān)飛行動作： 方向舵轉(zhuǎn)彎 側(cè)飛 筒滾 8字橫滾 失速螺旋等等,操作技巧,副翼與升降舵配合，小半徑轉(zhuǎn)彎： 模型飛機轉(zhuǎn)彎
7、的時候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機轉(zhuǎn)彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動很小幅度的升降舵即可維持飛機的轉(zhuǎn)彎和不掉高度，如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動更大幅度的升降舵來維持飛機的高度，此時飛機的轉(zhuǎn)彎速度會增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操作方法,模型飛機操控部件及功能,4,2,3,1,目錄,常見操作失誤,輕碰操縱桿的原則,模型飛機自重較輕，稍微有一些風(fēng)或者湍流，模型飛機的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定，即使你覺得飛機正在水平正飛，有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響，飛機還是會出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象，所以我們要不時的對飛機的航向作出調(diào)整。,控制飛
8、機不能追求形式，不是說動作都做對了飛機就會聽話，我們要掌握一個很重要的原則，即主動控制原則，如果說飛機只是小量的左偏航，而你卻在那里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個鋸齒狀航線；如果飛機已經(jīng)右偏航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可能是直線，我這里要說的意思就是，你要根據(jù)飛機的飛行狀況來不斷練習(xí)你“輕碰”副翼操縱桿的度量（角度），主動的控制你的飛機，和你的飛機一起飛行。 經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后，這些輕觸操縱桿的動作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)確,幾則航模傷人的新聞,航模非玩具，操作需謹(jǐn)慎。 觀看有風(fēng)險，保持警惕性。,操控進(jìn)階訓(xùn)練方式,注意事項，安全飛行,基本飛行姿態(tài)操
9、作方法,模型飛機操控部件及功能,4,2,3,1,目錄,初級飛行練習(xí),理解各飛行動作的原理，再進(jìn)行動作演練 動作分開練習(xí)，熟練后，再程序化的組合練習(xí) 使用模擬器進(jìn)行訓(xùn)練，減少事故發(fā)生 選擇一架結(jié)構(gòu)簡單，柔韌耐摔的上單翼練習(xí)機 拜師傅，找隊伍,單飛,單飛的要素有以下幾點： 1、一架精心調(diào)整的遙控上單翼教練機（飛機的調(diào)整我們在專門的板塊里詳細(xì)說明） 2、理解各種操縱對飛機控制的作用 3、飛機起飛 4、學(xué)會直線飛行與航線控制 5、學(xué)會轉(zhuǎn)彎飛行與轉(zhuǎn)彎控制 6、地面參照物對航線的輔助 7、航線高度的控制 8、降落過程控制 9、降落,真實飛行的時候，需要有經(jīng)驗的模型玩家在場，如出現(xiàn)緊急情況（飛機失控等事件），請將飛機控制權(quán)交給他們,結(jié)束語,祝愿大家的飛機早日如圖,
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