《立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（15頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、PLC控制的立體車庫控制系統(tǒng),電氣工程系制作,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,PLC控制的立體車庫控制系統(tǒng),一、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 二、交通燈的控制 三、自控軋鋼機(jī)的控制要求與設(shè)計(jì)方法 四、PLC控制的變頻器多段數(shù)控制系統(tǒng)的控制要求 五、PLC控制的變頻器多段數(shù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,一、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,1. 定時(shí)器 定時(shí)器分接通/斷開延時(shí)和保持接通延時(shí)兩種，每種定時(shí)器又有1ms、10ms和100ms三種分辨率，定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間等于設(shè)定值與分辨率的乘積。 （1）通電延時(shí)定時(shí)器指令（TON
2、） 。 （2）斷電延時(shí)定時(shí)器指令（TOF） （3）保持型通電延時(shí)定時(shí)器指令（TONR）,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,2計(jì)數(shù)器指令 （1）加計(jì)數(shù)器指令（CTU） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0當(dāng)前值 0I0.2I0.1 加計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用 （2）減計(jì)數(shù)器指令（CTD） （3）加減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,一、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,二、交通燈的控制,1控制要求 自動(dòng)開關(guān)SL1合上后，東西綠燈亮4秒閃2秒滅； 黃燈亮2秒滅；紅燈亮8秒；綠燈亮循環(huán)，對(duì)應(yīng)東
3、西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮八秒，接著綠燈亮4秒后閃2秒滅；黃燈亮2秒后，紅燈又亮循環(huán)。同時(shí)不管何時(shí)輸入點(diǎn)0001的開關(guān)SL2閉合時(shí)，南北綠燈亮，東西紅燈亮。當(dāng)SL2打開，輸入點(diǎn)0002的開關(guān)SL3閉合時(shí)，東西綠燈亮，南北紅燈亮。,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,2.時(shí)序圖 根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時(shí)序圖,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,二、交通燈的控制,三、自控軋鋼機(jī)的控制要求與設(shè)計(jì)方法,1.設(shè)計(jì)要求 當(dāng)啟動(dòng)按鍵按下，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號(hào)(為ON)，表征有鋼板，則電機(jī)M3
4、正轉(zhuǎn)，S1的信號(hào)消失(為OFF)，檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào) (為ON)，表征鋼板到位，電磁閥Y2動(dòng)作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)。Y1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，S1的信號(hào)消失，重復(fù)直至Y1給出三個(gè)向下壓下量后，若S2有信號(hào)，則停機(jī)，需重新起動(dòng)。,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,2.設(shè)計(jì)方法 注意計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,三、自控軋鋼機(jī)的控制要求與設(shè)計(jì)方法,四、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求,1、任務(wù)描述： 停車層分為上中下三層，上層有四個(gè)車位，共有四個(gè)車盤
5、，可停放四輛汽車模型，從左到右分別是1號(hào)位，2號(hào)位，3號(hào)位，4號(hào)位（簡(jiǎn)記符為3-1、3-2、3-3、3-4）;中層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是2-1車盤，2-2車盤，2-3車盤；下層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是1-1車盤，1-2車盤，1-3車盤。,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,2、任務(wù)目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步掌握擴(kuò)展模塊在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，熟練編程軟件的使用方法，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)調(diào)試的綜合能力。,四、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求,五、PLC控制的立體車庫系
6、統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,1控制方法 （1）PLC編程控制 （2）變頻器的變頻控制 2變頻器參數(shù)設(shè)置,沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,3任務(wù)實(shí)施步驟： （1）了解立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝裝置結(jié)構(gòu)組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，起始限位開關(guān)（或各種傳感器）。結(jié)合實(shí)訓(xùn)裝置先作一變立體車庫演示實(shí)驗(yàn)，反復(fù)觀察行車運(yùn)動(dòng)過程，重點(diǎn)觀察各種傳感器。（有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)裝置照片）綠色指示燈亮表示相同位置的車盤內(nèi)沒有停放車輛；紅色報(bào)警燈亮表示車庫1層1至4號(hào)位有車輛進(jìn)出。手動(dòng)指示燈亮，表示當(dāng)前狀態(tài)由控制柜內(nèi)單片機(jī)控制，通過薄膜按鍵可以控制車盤左右移動(dòng)和上下升降,按按鍵奇數(shù)次為
7、起動(dòng),偶數(shù)次為停止；自動(dòng)指示燈亮，表示當(dāng)前狀態(tài)由PLC控制，用戶可以通過自編程序控制車盤左右移動(dòng)和上下升降。,（2）.IO配置：PLC和模型車庫信號(hào)接口板連線如下表所示 PLC輸入端口PLC輸出端口 I00IO-0.0O00Q0-0.0 I01IO-0.1O01Q0-0.1 I02IO-0.2O02Q0-0.2 I03IO-0.3O03Q0-0.3 I04IO-0.4O04Q0-0.4 I05IO-0.5O05Q0-0.5 I06IO-0.6O06Q0-0.6 I07IO-0.7O07Q0-0.7 I08IO-1.0O08Q1-1.0 I09IO-1.1O09Q1-1.1 I10IO-1.2O
8、10Q0 I11IO-1.3O11Q1 I12IO-1.4O12Q2 I13IO-1.5O13Q3 I14I-1.0O14Q4 I15I-1.1O15Q5 I16I-1.2O16Q6 I17I-1.3O17Q7 I18I-1.4O18Q-3.0 I19I-1.5O19Q-3.1 I20I-1.6GND1L 2L 3L I21I-1.7 I22I-2.0 I23I-2.1 I24I-2.2 I25I-2.3 I26I-2.4 I27I-2.5 I28I-2.6 I29I-2.7 24V1M 2M,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,（3）. 選擇PLC機(jī)型：西門子主機(jī)CPU224CN(AC/DC/繼電器,內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路開關(guān)量輸出）、由于車庫模型有20路輸出和30路狀態(tài)檢測(cè)點(diǎn)，故需加裝數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223CN（內(nèi)置16路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出）。,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,（4）系統(tǒng)調(diào)試 連接好220V電源線，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，正確連接信號(hào)接口板輸入輸出端口和PLC輸入輸出點(diǎn)端口，啟動(dòng)車庫模型的電源，按動(dòng)薄膜按鍵 自動(dòng) ，將車庫模型的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)到自動(dòng)，編制好相關(guān)軟件，下載到PLC中，運(yùn)行PLC，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,
立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
