雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計說明書.doc

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自動控制系統(tǒng)課程設計內容：1、控制對象機組由交流電動機、直流勵磁機和直流發(fā)電機組成，在電控箱中，裝有五個大功率電阻，作為直流發(fā)電機的負載。設計閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)對直流發(fā)電機輸出電壓的閉環(huán)控制，使其在不同負載下的輸出電壓維持恒定，應有被控對象的檢測和反饋環(huán)節(jié)，重點在于調節(jié)器的合理設計。2、被控對象直流電機以安裝在面板上的12V直流電機為被控對象，設計閉環(huán)調速系統(tǒng)，使其轉速在01500rpm連續(xù)可調；應有被控對象的檢測和反饋環(huán)節(jié)，重點在于調節(jié)器的合理設計。3、被控對象加溫室可控制對象是一個高溫玻璃制成的加溫室，24V直流電源作為功率電源進行加溫，還有一個熱電偶的溫度檢測電路，設計一閉環(huán)控制系統(tǒng)，達到恒溫控制，應有被控對象的檢測和反饋環(huán)節(jié)，重點在于調節(jié)器的合理設計。目標：1、控制對象為實際物理對象：溫度、直流力矩電機的轉速以及機組。2、在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，系統(tǒng)達到無差調節(jié)；3、外加干擾信號，系統(tǒng)能夠自動調節(jié)到穩(wěn)態(tài)無差；4、以自動控制原理為依據(jù)，控制實際的模擬對象，加深對理論的理解；5、學習和掌握閉環(huán)反饋系統(tǒng)的控制方法；6、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)調節(jié)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。1、控制對象機組2、被控對象直流電機3、被控對象加溫室