X52K立式銑床的改造.doc

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國(guó)家職業(yè)資格全省統(tǒng)一鑒定維修電工技師（國(guó)家職業(yè)資格二級(jí)）論文題目： X52K立式銑床的改造 姓 名： 傅興 身份證號(hào)： 320721198801033672 所在省市： 江蘇省常州市 所在單位： 江蘇省常州技師學(xué)院 目錄第一章 X52K立式銑床的簡(jiǎn)介 1第一節(jié) X52K立式銑床 1第二節(jié) X52K立式銑床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2第三節(jié) X52K立式銑床的主電路分析4第四節(jié) X52K立式銑床的控制電路分析5 第二章：X52K立式銑床的電氣系統(tǒng)的硬件改造10第一節(jié) 改造的目的10第二節(jié) 傳感器的選用10第三節(jié) PLC的選用13第四節(jié) PLC輸入輸出分配表15第五節(jié) PLC接線圖16第三章：X52K立式銑床電氣系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)17第一節(jié) 主要程序編寫(xiě)17第二節(jié) 改造后的優(yōu)點(diǎn)19論文的總結(jié)19答謝詞20參考文獻(xiàn)20X52K型立式升降銑床的改造摘要：X52K型立式升降銑床是一種早期的立式銑床，是一種應(yīng)用范圍很廣的機(jī)床。主要用于機(jī)械制造、模具、儀器、儀表、汽車(chē)、摩托車(chē)等行業(yè)的加工。傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，主傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速均采用多聯(lián)齒輪離合器的方式，在實(shí)際加工過(guò)程中暴露出噪聲大，起動(dòng)傳動(dòng)不平穩(wěn)，換速時(shí)沖擊大等問(wèn)題。本次論文通過(guò)以PLC為控制核心，采用傳感器等技術(shù)對(duì)X52K機(jī)床控制部分進(jìn)行電氣改造。這可以大幅度節(jié)約電能，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，并使系統(tǒng)運(yùn)行可靠穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修，維護(hù)，調(diào)整方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用配置，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：銑床 PLC 傳感器 第一章 X52K立式銑床的簡(jiǎn)介一X52K立式銑床本機(jī)床是一種強(qiáng)力金屬切削機(jī)床，機(jī)床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)由功率為7.5kw的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能承受重負(fù)荷切屑。主軸錐孔可直接或通過(guò)附件安裝各種圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀、端面銑刀等刀具，適于加工各種零件的平面、斜面、溝槽、孔等，是機(jī)械制造、模具、儀器、儀表、汽車(chē)、摩托車(chē)等行業(yè)的理想加工設(shè)備圖1-1 X52K立式銑床實(shí)物圖二X52K立式銑床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.X52K立式銑床的結(jié)構(gòu) X52K為立式升降臺(tái)銑床，其主軸軸線垂直于工作臺(tái)面，外形如圖1-2所示，主要由床身、立銑頭、主軸、工作臺(tái)、升降臺(tái)、底座組成。圖1-2 X52K立式銑床結(jié)構(gòu)圖(1) 床身固定和支承銑床各部件；(2) 立銑頭支承主軸，可左右傾斜一定角度；(3 )主軸為空心軸，前端為精密錐孔，用于安裝銑刀并帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)；(4 )工作臺(tái)承載、裝夾工件，可縱向和橫向移動(dòng)，還可水平轉(zhuǎn)動(dòng)；（5） 升降臺(tái)通過(guò)升降絲杠支承工作臺(tái)，可以使工作臺(tái)垂直移動(dòng)；（6） 變速機(jī)構(gòu)主軸變速機(jī)構(gòu)在床身內(nèi)，使主軸有18種轉(zhuǎn)速，進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)在升降臺(tái)內(nèi)，可提供18種進(jìn)給速度；（7） 底座支承床身和升降臺(tái)，底部可存儲(chǔ)切削液。2. X52K立式銑床的特點(diǎn)(1) 立銑頭可在垂直平面內(nèi)順、逆回轉(zhuǎn)調(diào)整 45，拓展機(jī)床的加工范圍；主軸軸承為圓錐滾子軸承，承載能力強(qiáng)，且主軸采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停止迅速、可靠。(2) 工作臺(tái)X/Y/Z向有手動(dòng)進(jìn)給、機(jī)動(dòng)進(jìn)給和機(jī)動(dòng)快進(jìn)三種，進(jìn)給速度能滿足不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時(shí)間。(3) X、Y、Z三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強(qiáng)制潤(rùn)滑，提高精度，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。(4) 潤(rùn)滑裝置可對(duì)縱、橫、垂向的絲杠及導(dǎo)軌進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑，減小機(jī)床的磨損，保證機(jī)床的高效運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，冷卻系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整噴嘴改變冷卻液 流量的大小，滿足不同的加工需求。(5) 機(jī)床設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)原理，操作方便；操作面板均使用形象化符號(hào)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單直觀。3. X52K立式銑床電器元件明細(xì)表 X52K立式銑床主要技術(shù)參數(shù)X52K主軸端面至工作臺(tái)距離(mm)45415主軸中心線到床身垂直導(dǎo)軌的距離(mm)350主軸孔錐度7：24 ISO50主軸孔徑(mm)29主軸轉(zhuǎn)速(r.p.m)301500/18極立銑頭最大回轉(zhuǎn)角度45主軸軸向移動(dòng)距離(mm)85工作臺(tái)工作面(寬度長(zhǎng)度)(mm)1325320工作臺(tái)行程縱向/橫向/垂向（手動(dòng)/機(jī)動(dòng))(mm)720/700、255/240、370/350工作臺(tái)進(jìn)給范圍縱向/橫向/垂向(mm/min)23.51180/23.51180/8394工作臺(tái)快速移動(dòng)速度縱向/橫向/垂向(mm/min)2300/2300/770T型槽槽數(shù)/槽寬/槽距(mm/)3/18/70主電機(jī)功率(mm) 7.5進(jìn)給電機(jī)功率(kw)1.5外形尺寸(mm)253018902380機(jī)床凈重(kg)3200三X52K立式銑床的主電路分析 主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電動(dòng)機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3。如圖1-3所示。 主軸電動(dòng)機(jī)M1能正，反轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC5控制，停車(chē)時(shí)有全波整流能耗制動(dòng)，主軸通過(guò)機(jī)械調(diào)速可獲18種速度。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到切割處，進(jìn)行冷卻。 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的正，反轉(zhuǎn)由接觸器KM3和KM4控制。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)可使工作臺(tái)在橫向，縱向和垂直方向做手動(dòng)進(jìn)給，機(jī)動(dòng)進(jìn)給和快速移動(dòng)。主軸和工作臺(tái)都采用調(diào)速盤(pán)選擇速度，在切換齒輪以改變速度時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)M1和工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3應(yīng)當(dāng)做短時(shí)的低速轉(zhuǎn)到（沖動(dòng)） ，使齒輪易于嚙合。圖1-3 X52K立式銑床主電路圖四控制電路分析1主軸電動(dòng)機(jī)M1控制 M1的正，反轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC5控制，這是由于銑床主軸的旋轉(zhuǎn)方向不需要經(jīng)常變換。采用手動(dòng)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以控制線路比較簡(jiǎn)單，運(yùn)行也更可靠，所以沒(méi)有采用兩只接觸器的控制線路。主軸電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組經(jīng)接觸器KM2的主觸頭可以接通直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)的直流電源由橋式整流器UR供給。X52K型立式銑床有兩套操作按鈕和操作手柄，分別安裝在機(jī)床的正面和左側(cè)面，以實(shí)現(xiàn)兩地控制，其中SB1和SB2是主軸電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕，SB3和SB4為啟動(dòng)按鈕。主軸電動(dòng)機(jī)M1的旋轉(zhuǎn)方向在啟動(dòng)前由轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)SC5選定。按下啟動(dòng)按鈕SB3或SB4，接觸器KM1線圈得電，KM1常開(kāi)觸頭閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。同時(shí)KM1的一個(gè)動(dòng)合觸頭閉合，接通工作臺(tái)控制電路的電源。按下停止按鈕SB1或SB2，它們的常閉觸頭斷開(kāi)接觸器KM1的線圈電路，常開(kāi)觸頭接通接觸器KM2的線圈電路，KM1常閉觸頭復(fù)位后，KM2得電吸合，將全波整流電源送到電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。松開(kāi)SB1或SB2，接觸器KM2斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)結(jié)束。行程開(kāi)關(guān)SQ7與主軸的調(diào)速機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在切換主軸轉(zhuǎn)速時(shí)，能使主軸電動(dòng)機(jī)M1短時(shí)沖動(dòng)。主軸調(diào)速應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)M1停車(chē)時(shí)進(jìn)行，先將一個(gè)調(diào)速手柄扳開(kāi)，將調(diào)速盤(pán)轉(zhuǎn)到需要的轉(zhuǎn)速，然后將手柄扳回到原來(lái)位置，壓合行程開(kāi)關(guān)SQ7，SQ7的常開(kāi)觸頭SQ7-1短時(shí)閉合，接觸器KM1短時(shí)吸合，隨后又釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1就短時(shí)沖動(dòng)，使齒輪易于嚙合。同時(shí)SQ7-2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器KM1的自鎖回路斷開(kāi)。行程開(kāi)關(guān)SQ7復(fù)原時(shí)，SQ7-1斷開(kāi)，KM1線圈斷電釋放，SQ7-2恢復(fù)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。2. 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制M2用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC3控制。合上SC3，當(dāng)接觸器KM1吸合時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2與主軸電動(dòng)機(jī)M1同時(shí)啟動(dòng)。3 . 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3控制不使用圓形工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC1應(yīng)扳到斷開(kāi)位置，觸頭SC1-1,SC1-3閉合，SC1-2斷開(kāi)。在加工過(guò)程中，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的正，反轉(zhuǎn)有KM3和KM4兩個(gè)接觸器控制。接觸器KM3主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)可向左，向前或向下進(jìn)給；KM4吸合時(shí)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)可向左，向后或向上運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)還可快速移動(dòng)，由快速接觸器KM5和快速移動(dòng)電磁鐵YC控制。工作臺(tái)的快速移動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。X52K型立式銑床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用手柄操作。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3可以在兩種情況下工作，一般情況是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，接觸器KM1的常開(kāi)觸頭接通工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制電路的電源，另一種情況是主軸電動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)，需要工作臺(tái)快速移動(dòng)，按下SB5或SB6，KM5線圈得電，KM5常開(kāi)觸點(diǎn)接通工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制線路電源。工作臺(tái)縱向進(jìn)給操作手柄有三個(gè)位置，即向左，向右和停止。縱向進(jìn)給操作手柄轉(zhuǎn)到向左或向右位置時(shí)，推動(dòng)一個(gè)離合器接通縱向進(jìn)給絲杠。同時(shí)手柄通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2，手柄扳倒向右位置，行程開(kāi)關(guān)SQ1的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1-1閉合，常閉觸點(diǎn)SQ1-2斷開(kāi)。SQ1-1閉合，手柄扳回到向左位置，行程開(kāi)關(guān)SQ1復(fù)位，SQ2被壓合，SQ2-2斷開(kāi)，SQ2-1閉合，接觸器KM4線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給，手柄扳倒零位，SQ1和SQ2都復(fù)位，接觸器KM3和KM4的線圈電路都斷開(kāi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止。工作臺(tái)橫向和垂直進(jìn)給操作手柄有五個(gè)位置，向前，向后，向下，向上和零位。手柄接通橫向和垂直進(jìn)給絲杠通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)又能控制行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4。手柄在向前和向下位置時(shí)，SQ3的常開(kāi)觸頭SQ3-1閉合，常開(kāi)觸頭SQ3-2斷開(kāi)，手柄在向后和向上位置時(shí)，SQ4的常開(kāi)觸頭SQ4-1閉合，常閉觸頭SQ4-2斷開(kāi)，手柄在零位，SQ3和SQ4的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭閉合，操作手柄的各個(gè)位置互相聯(lián)鎖，不可能同時(shí)接通不同方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭SQ1-2和SQ2-2串聯(lián)，SQ3-2與SQ4-2串聯(lián)，兩條串聯(lián)支路再并聯(lián)連接，這樣的連接可防止兩個(gè)手柄都板離零位的不正確的操作方法。如果兩個(gè)手柄都不在零位，則兩條并聯(lián)支路都不通，接觸器KM4和KM5的線圈都不能獲電動(dòng)作，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。工作臺(tái)也采用調(diào)速盤(pán)和調(diào)速手柄調(diào)速，在調(diào)速時(shí)，工作臺(tái)的兩個(gè)手柄都不應(yīng)當(dāng)在零位，主軸電動(dòng)機(jī)M1應(yīng)該啟動(dòng)，工作臺(tái)變速步驟與主軸的變速步驟相同。當(dāng)手柄扳回原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ6短時(shí)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ6-1閉合，常閉觸點(diǎn)SQ6-2斷開(kāi)，接觸器KM3短時(shí)間吸合又釋放。工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3短時(shí)沖動(dòng)，使齒輪易于嚙合。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用手柄操作，這是它的優(yōu)點(diǎn)，但是手柄和電氣設(shè)備的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生故障。在主軸電動(dòng)機(jī)未開(kāi)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)可以在各個(gè)方向做快速移動(dòng)，快速移動(dòng)的方向也由操作手柄的位置決定，板好工作臺(tái)操作手柄的位置，按下按鈕SB5或SB6,接觸器KM5線圈獲電吸合KM5的主軸點(diǎn)閉合，接通電磁鐵YC，使工作臺(tái)快速移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)械接通，KM5的動(dòng)合觸頭閉合，接通工作臺(tái)控制線路的電源，使接觸器KM3或KM4線圈能獲電吸合工作臺(tái)就在選定的方向快速移動(dòng)。工作臺(tái)快速移動(dòng)用點(diǎn)動(dòng)控制，松開(kāi)按鈕SB5或SB6，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止。如果主軸已開(kāi)動(dòng)，工作臺(tái)已按某個(gè)進(jìn)給方向移動(dòng)，按下快遞移動(dòng)按鈕SB5或SB6，接觸器KM5線圈得電，電磁鐵YC吸合，工作臺(tái)就在原來(lái)進(jìn)給方向做快速移動(dòng)。松開(kāi)按鈕SB5或SB6，工作臺(tái)快速移動(dòng)又變?yōu)樵瓉?lái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。X52K立式銑床控制電路如下圖1-4所示圖1-4 X52K立式銑床控制電路第二章 X52K立式銑床的PLC的硬件改造一改造的目的傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，繼電器控制存在許多缺點(diǎn)，如電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多，噪聲大，可靠性差，故障診斷與排除等。絕大多數(shù)控制繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)谌谠谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重后果。而且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線，安裝，如果有簡(jiǎn)單改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量的時(shí)間及人力和物力去改制，安裝和調(diào)試。若用PLC控制就避免了這些問(wèn)題，通過(guò)以PLC為控制核心，采用，傳感器等技術(shù)對(duì)X52K機(jī)床控制部分進(jìn)行電氣改造。因?yàn)镻LC的優(yōu)點(diǎn)有：（1）PLC系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生誤操作。（3）PLL是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率很低。（4）對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入可直接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序的尋找，然后進(jìn)行更改。（5）PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單。以上特點(diǎn)使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能量力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)。二傳感器選用1.限位開(kāi)關(guān)的不足本電路采用的限位開(kāi)關(guān)是行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)就是當(dāng)床身碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，此行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，常開(kāi)閉合，常閉斷開(kāi)。而就是由于行程開(kāi)關(guān)必須是當(dāng)床身碰到且壓到它時(shí)才會(huì)動(dòng)作，故這樣會(huì)顯得不是很靈敏，可能會(huì)發(fā)生床身掉落的或毀壞。若用光電傳感器代替則解決這一問(wèn)題了。光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)：（1）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時(shí)告知工作狀態(tài)是否可靠；(2)對(duì)射式、反射式、鏡面反射式光電開(kāi)關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便；(3)對(duì)ES外同步（外診斷）控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開(kāi)關(guān)是否正常工作。并可隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)或可編程控制器的中斷或檢測(cè)指令，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開(kāi)關(guān)智能化；(4)響應(yīng)速度快，高速光電開(kāi)關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到0.1ms，每分鐘可進(jìn)行30萬(wàn)次檢測(cè)操作，能檢出高速移動(dòng)的微小物體；(5)采用專用集成電路和先進(jìn)的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；(6)體積小（最小僅203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，并具有短路保護(hù)功能。2.傳感器的選用接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。在各類開(kāi)關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的，這就是接近開(kāi)關(guān)。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開(kāi)關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。不同的接近開(kāi)關(guān)檢出距離也不同。有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開(kāi)關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開(kāi)，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開(kāi)關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。三PLC的選用由于繼電器控制，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接線繁瑣，容易出現(xiàn)故障而不易檢測(cè)等缺點(diǎn)。所以我們采用PLC控制，改善以上的缺點(diǎn)，提高控制精度。1. PLC的選型根據(jù)X52K立式銑床的控制要求及原理圖可以知道：輸入 輸出主軸停止：SB1 主電機(jī)啟動(dòng)：KM1主軸停止：SB2 主軸制動(dòng)：KM2主軸啟動(dòng)：SB3 進(jìn)給電機(jī)正傳：KM3主軸啟動(dòng)：SB4 進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)：KM4工作臺(tái)快速移動(dòng)：SB5 進(jìn)給電機(jī)的快速運(yùn)動(dòng)：KM5工作臺(tái)快速進(jìn)給：SB6 快速移動(dòng)電磁離合器：YC照明燈開(kāi)關(guān)：SC2 照明燈：EL工作臺(tái)向右進(jìn)給：SQ1 工作臺(tái)向左進(jìn)給 ：SQ2 工作臺(tái)向前，向下進(jìn)給：SQ3 工作臺(tái)向后，向上進(jìn)給：SQ4 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)：SQ6 主軸變速?zèng)_動(dòng)：SQ7 從以上輸入、輸出可看出要選的PLC的輸入端必須大于13個(gè)而輸出端必須大于7個(gè)。但是機(jī)床控制線路的電壓等級(jí)比較多。所以在選PLC時(shí)必須注意PLC的輸出。而本次畢業(yè)論文選用的PLC是三菱PLC。且根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，選用三菱FX2N-32MRPLC。 2三菱FX2N-32MRPLCFX2N-32MR的三菱PLC的外形圖如圖2-2所示。圖22 FX2N-32MR的三菱PLC的外形圖四. PLC的輸入輸出分配表PLC的輸入輸出表輸入分配表名稱符號(hào)輸入主軸停止按鈕SB1X0主軸停止按鈕SB2X1主軸啟動(dòng)按鈕SB3X2主軸啟動(dòng)按鈕SB4X3工作臺(tái)快速移動(dòng)SB5X4工作臺(tái)快速移動(dòng)SB6X5照明燈開(kāi)關(guān)SC2X6工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ1X7工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ2X10工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ3X11工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ4X12進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQX13主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQX14PLC輸出分配表輸出分配表名稱符號(hào)輸出主軸電機(jī)啟動(dòng)KM1 Y1 主軸制動(dòng)KM2Y2進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)KM3Y3進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)KM4Y4進(jìn)給電機(jī)的快速運(yùn)動(dòng) KM5Y5快速移動(dòng)電磁離合器YCY6照明燈ELY7五. PLC接線圖第三章：X52K立式銑床電氣系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)一. PLC程序設(shè)計(jì)本次論文我選用了FXGPWIN3.3中文版軟件編寫(xiě)程序梯形圖，梯形圖語(yǔ)言因?yàn)槌绦蛑庇^，簡(jiǎn)單。方便用戶調(diào)試，所以其使用率比較高.FXGPWIN3.3軟件能方便的實(shí)現(xiàn)指令與梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，且能 夠自檢程序，提示用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序的錯(cuò)誤。以下為編寫(xiě)的梯形圖： 二改造后的優(yōu)點(diǎn) 通過(guò)以PLC為控制核心，采用傳感器等技術(shù)對(duì)X52K機(jī)床控制部分進(jìn)行電氣改造。改造后X52K機(jī)床不光具有運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，變速范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，還提高了產(chǎn)品精度和生產(chǎn)效率。由于使用了PLC，傳感器等先進(jìn)技術(shù)增加了產(chǎn)品的附加值。使X52K機(jī)床獲得了新生?？?結(jié)即將畢業(yè)了，意味著校園生活即將逝去，永遠(yuǎn)告別美好得學(xué)生時(shí)代，步入人生得另一個(gè)階段。在這期間我將自己的全部精力傾注于這次論文的創(chuàng)作中，本論文是在經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的時(shí)間完成的，我參考了許多的資料，包括網(wǎng)上的，書(shū)本上的，盡我的所能，終于按期完成了。剛開(kāi)始接觸這個(gè)機(jī)床的時(shí)候，真的是一頭兩大，面對(duì)著密密麻麻的資料真的不知道從哪里下手，后來(lái)只能硬著頭皮往下做，在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多的困難，多次求助了老師和同學(xué)，在他們的幫助下，結(jié)合以前學(xué)的機(jī)床知識(shí)，PLC等，加上自己的努力，總算交出了還算滿意的答卷。這次設(shè)備安裝調(diào)試的成功讓我更加熱愛(ài)本專業(yè)。在PLC、文本程序編輯的過(guò)程中，是我體會(huì)到在實(shí)際應(yīng)用中考慮問(wèn)題要更加緊密。在設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中解決問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)，為以后工作的實(shí)戰(zhàn)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。答 謝 詞在這次的論文設(shè)計(jì)中，我遇到了很多的不懂的地方，我的指導(dǎo)老師都曄凱老師幫了很大的忙，耐心對(duì)我講解，在講解的過(guò)程中還傳授了新知識(shí)，一些編圖軟件我都會(huì)的差不多了，我想對(duì)以后肯定會(huì)很有用的吧。論文中的不足之處，都老師都用紅色的字體表明，并督促我抓緊時(shí)間，把技師鑒定的其他項(xiàng)目利用課余時(shí)間也多看看。很感謝都老師對(duì)我的輔導(dǎo)。 另外，在本次論文撰寫(xiě)的過(guò)程中，我還得到了同學(xué)的寶貴意見(jiàn)和幫助，感謝他們自己都忙的不可開(kāi)交了還依然幫，才使我的論文能夠順利的完成，真的很感謝你們，我親愛(ài)的同學(xué)。最后，感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)為我們提供一個(gè)好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我可以在一個(gè)好的學(xué)習(xí)氛圍中安心學(xué)習(xí)，還要感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給我們學(xué)習(xí)提供的幫助！在此感謝班主任朱曦老師四年里的栽培。謝謝你們！參 考 文 獻(xiàn) 1三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè) 出版社 2變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用電子工業(yè)出版社李良仁、汪臨偉著 3常用機(jī)床電氣控制電路化學(xué)工業(yè)出版社 宋昌才主編 4通用變頻器及其應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 韓安榮主編 。