V帶單級斜齒圓柱齒輪減速器-課程設(shè)計(jì).doc

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機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：V帶單級斜齒圓柱齒輪減速器機(jī)電工程系機(jī)電二班設(shè)計(jì)者：楚萬龍學(xué) 號：0915060207指導(dǎo)教師：二八年12月19日目錄一、傳動方案擬定.3二、電動機(jī)的選擇.4三、計(jì)算總傳動比及分配各級的傳動比.5四、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計(jì)算.5五、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.6六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.13七、滾動軸承的選擇及校核計(jì)算.26八、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算.30九、聯(lián)軸器的選擇.31十、減速器附件的選擇.32十一、潤滑與密封.34計(jì)算過程及計(jì)算說明一、傳動方案擬定（1） 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級斜齒圓柱齒輪減速器（2） 工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷輕微沖擊；工作年限5年，環(huán)境最高溫度35。（3） 原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力 F=2100N；帶速V=1.6m/s（允許運(yùn)輸帶速度誤差為5%）；滾筒直徑D=400mm。一：傳動方案擬定（已給定）1）、外傳動為v帶傳動 2）、減速器為一級圓柱斜齒輪減速器3）、方案簡圖如下：.4）、該工作機(jī)有輕微振動，由于V帶具有緩沖吸振能力，采用V帶傳動能減小帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)程度高，大幅度降低了成本。二、電動機(jī)選擇1、電動機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動機(jī)，電壓380V2、電動機(jī)功率選擇：（1）電動機(jī)工作所需的有效功率為P= FV/1000=21001.6/1000=3.36 KW（2）傳動裝置的總功率： 帶傳動的效率帶=0.95 齒輪傳動效率齒輪=0.97 聯(lián)軸器效率聯(lián)軸器=0.99 滾筒效率滾筒=0.96 軸承效率軸承=0.99總=帶2軸承齒輪聯(lián)軸器滾筒 =0.950.9920.970.990.96=0.87（3）電機(jī)所需的工作功率：Pd= P/總=3.36/0.87 =3.86KW根據(jù)Po選取電動機(jī)的額定功率Ped，使Pm=(11.3)Po=3.865.018KW查手冊得Ped =4KW選電動機(jī)的型號：Y 132M1-6則 n滿=960r/min 三、計(jì)算總傳動比及分配各級的傳動比 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 n=601000v/(D) =6010001.6/3.14400 =76.43r/mini總=n滿/n=960/76.43=12.56查表取i帶=3 則 i齒=12.56/3=4.19四、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速n0=n滿 =960(r/min)nI=n0/i帶=960/3=320（r/min）nII=nI/i齒=320/4.19=76.37(r/min)nIII=nII=76.37 (r/min)2、 計(jì)算各軸的功率（KW）P0=Pd=4KWPI=P0帶=40.95=3.8KWPII=PI軸承齒輪=3.80.990.97=3.65KWPIII=PII聯(lián)軸承=3.650.990.98=3.54KW3、 計(jì)算各軸扭矩（Nmm）T0=9550P0/n0=95504/960=39.79NmTI=9550PI/nI=95503.8/320=113.41 NmTII=9550PII/nII=95503.65/76.37=456.43 NmTIII =9550PIII/nIII=95503.54/76.37=442.67 Nm 五、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 帶輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇普通V帶截型由表8-7查得：kA=1.1Pca=KAP=1.14=4.4KW由圖8-11查得：選用A型V帶(2)確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速由表8-6和表8-8取主動輪基準(zhǔn)直徑為dd1=112mm 從動輪基準(zhǔn)直徑dd2= idd1=3112=336mm 取dd2=335mm帶速V：V=dd1n1/601000=112960/601000 =5.63m/s在525m/s范圍內(nèi)，帶速合適。（3）確定帶長和中心矩0. 7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)0. 7(112+355)a02(112+355)所以有：326.9a0934初步確定a0 =600mm由 L0=2a0+(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1) 2/4a0得：L0=2600+(112+355)/2+(355-112)2/4600= 1957.79mm由表8-2確定基準(zhǔn)長度Ld=2000mm計(jì)算實(shí)際中心距aa0+( Ld-L0) /2=600+（2000-1957.79）/2=621.105mm 取a=620mm(4) 驗(yàn)算小帶輪包角1=1800-( dd2-dd1) /a57.30 =1800-（355-112）/621.10557.30 =157.501200（適用）（5）確定帶的根數(shù)由n0=960r/min dd1=112mm i=3查表8-4a和表8-4b得P0=1.20kw P0=0.12kw查表8-5得K=0.93 查表8-2得KL=1.03 由Z=Pca/p=KAP/(P1+P1)KKL得： =4.4(1.20+0.12) 0.931.03 =3.5 取Z=4(6) 計(jì)算張緊力F0由表8-3查得q=0.1kg/m，則：F0=500Pca （2.5- k a）/ k a ZV+qV2=5004.4/（2.5-0.93）/0.9345.63+0.15.632N=168.09N則作用在軸承的壓軸力FQ：FQ=2ZF0sin1/2=24168.09sin157.580/2=1324.96N2、齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇齒輪材料及精度等級 參考表6-2初選材料。小齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì);齒面硬度為197286HBW。大齒輪選用45鋼，正火，齒面硬度156217HBW；根據(jù)小齒輪齒面硬度236HBW和大齒輪齒面硬度190HBW,按圖10-21a線查得齒面接觸疲勞極應(yīng)力為：限 Hlim1 =580MPa Hlim2=530 Mpa按圖10-20b線查得輪齒彎曲度疲勞極限應(yīng)力為：EF1 =244Mpa EF2=204 Mpa按圖10-20c查得接觸壽命系數(shù)KHN1=1.02 KHN2=1.1按圖10-20c查得彎曲壽命系數(shù)YN1=0.9 YN2=0.95 其中N1=60rn1tn=601(960/3)530016=4.610 8N2= N1/4.19=1.09810 8 根據(jù)要求取安全系數(shù)S=1H1=(KHN1Hlim1) /S=(1.02580) =591 MPaH2 =( KHN2 Hlim2)/S=(1. 1 530)=583 MPa (2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由d12.23(KT1/d)(u+1/u)(ZE /H) 2 1/3確定有關(guān)參數(shù)如下可用齒數(shù)比：u= 320/76.。37根據(jù)齒輪為軟齒面和齒輪在兩軸承間為對稱布置由表10-7取d=1.11) 轉(zhuǎn)矩T1T1=95.510 5P/ n 1=95.510 53.8/320 =113406Nm2) 載荷系數(shù)k 由原動機(jī)為電動機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對稱布置。試選K=1.23）由表10-6得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.9 d12.32(KT1/d)(u+1/u)(ZE /H) 2 1/3=2.32(1.2113406 / 1.1 ) ( 4.19 + 1 / 4.19 ) ( 189.9591.6 ) 2 1/3=58.18mm(3) 確定齒輪傳動主要參數(shù)及幾何尺寸中心距a=（1+u）d1/2=（1+4.19） 58.18/2 =150.98mm取a=150mm由經(jīng)驗(yàn)公式m=（0.0070.02）a=1.23.取標(biāo)準(zhǔn)m=2.5取=15Z1 =d1cos/m=（58.18cos15）/2.5=22.18取Z1=25則Z2=u Z1=4.1925=104.8取Z2=105反算中心距 a=m/2(Z1+ Z2) cos=2.5/2(25+105) cos15=165a=165 符合要求實(shí)際傳動比u0= Z2/Z1=105/25=4.2 傳動比誤差(u-u0)/u=(4.2-4.19)/4.19100%=0.2%5%(允許)螺旋角=arccos m（Z1Z2/2a =arccos 2.5（2105）/（2165）=12.753 在815內(nèi)，合適確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)分度圓直徑:d1=mZ1 /cos=2.525 / cos12.753 =63.7mmd2= m Z2 / cos=2.5105/cos12.753=267.9mm齒頂高 ha=h*am=12.5=2.5mm齒根高 hf=(h*a+c*) =(1+0.25)2.5=3.125mm齒全高 h= ha+ hf=5.625mm齒頂圓直徑da1=d1+2ha =63.7+22.5=68.7mm da2=d2+2ha =267.9+22.5=272.9mm齒根圓直徑df1=d1-2hf =63.73.125=57.45mm df2=d2-2hf =261.65mm齒寬：b=dd1=1.163.7mm=70.07mm取b1=70mm b2= b1-(510)mm=65mm(4)計(jì)算齒輪的圓周速度VV=d1n1/601000=3.1463.7320/601000=1.067m/s(5)精確計(jì)算載荷KT1=KAKf aKfKVT1K=KAK faKfKV查表10-2，KA=1; 查圖 10-8 KV=1.05查表10-13 Kf a=1.3 查表10-4 d=1.1，得Kf=1.32K=KAK faKfKV=11.051.31.32=1.80KT1=KAKf aKfKVT1=1.80113.41=204.34NmKFtI=2KT1/d1=2204.34103/63.7=6.42KN(6)驗(yàn)算輪齒接觸疲勞承載能力H=ZHZEKFt/bd1(u+1/u) 1/2 =2.4189.92.69103/6756(4.764+1/4.764) H 1/2 =400.3MPaH=537.8MPa (7)驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞承載能力查圖6-20 Y=0.9ZV1=Z1/ cos3=22/ cos3 11.1863=23.31ZV2=Z2/ cos3=104/ cos3 11.1863=110.17根據(jù)課本表7-10得，:YF1= 4.28 YF2=3.93F1=KFt YF1 Y/ bm=2.691034.280.9/672.5=61.86MPaF11F2= KFt YF2 Y/ bm =2.691033.390.9/672.5=56.8F2齒根彎曲強(qiáng)度足夠六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選擇軸的材料確定許用應(yīng)力由于設(shè)計(jì)的是一級減速器的輸入軸，旋轉(zhuǎn)方向假設(shè)左旋，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，選用45鋼 調(diào)質(zhì)處理 硬度217255HBW 1=60Mpa2、 估算軸的基本直徑根據(jù)表15-3，取C=105主動軸：dC(PI/nI) 1/3=105(3.8/320) 1/3=23.96 考慮有鍵槽,將直徑增5%.則d1=23.96(1+5%)mm=25.15mm 取d1 =26mm從動軸：dC(PII/nII) 1/3=105(3.65/76.37) 1/3=38.10考慮有鍵槽,將直徑增大5% 則 d2=38.10(1+5%)mm=40.10mm 取d2=42mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，主動軸采用齒輪軸.（2）確定軸各段直徑和長度 初選用7207C角接觸球軸承，其內(nèi)徑為35m,寬度為17mm要安裝擋油盤所以取d1=35m L1=26mm。由于該處是齒輪軸處齒輪的長度為L=65mm, 所以d2= d3 =40mmL3= L4=16mm安裝軸承和擋油盤所以取d4=35mL4=26mm d5=30mm L5=55mm由前面計(jì)算得d6=26mm取L6=31mm (3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算1)主動軸的強(qiáng)度校核圓周力Ft=2T1/d1=2113406/63.7=3560.63N徑向力Fr= Fttan/cos=3560.63tan20/cos12.753 =1180.53N軸向力Fa=Fttan=3560.63tan12.7530=721.93N2)計(jì)算軸承支反力圖1(2) 1(4)水平面RAH=(FQ82+Fad1/2-Fr67.5)/(67.5+67.5)=(1324.9682+721.9363.7/2-1180.5367.5)/135=555.17NRBH=FQ+Fr+FAN=1324.96+1180.53+288.61+=2505.49N垂直面RAV=RBV=Fr/2=1180.53/2=590.27N(1) 繪制水平面彎矩圖（如圖1(3)）和垂直面彎矩圖（如圖1(5)）小齒輪中間斷面左側(cè)水平彎矩為MCHL=RAH67.5=3.7473104Nmm小齒輪中間斷面右側(cè)水平彎矩為MCHR= RAH67.5-Fad1/2=555.1767.5-721.9331.85= 1.448104Nmm右軸頸中間斷面處水平彎矩為MBH=FQ82=1324.9682=1.0864105Nmm小齒輪中間斷面處的垂直彎矩為MCV=RAV67.5=800.5467.5=3.9845104Nmm(2) 按下式合成彎矩圖（如圖1（6）M=( MH 2+ MV 2) 1/2小齒輪中間斷面左側(cè)彎矩為MCL= ( MCHL 2 + MCV 2) 1/2=(3.7473104) 2 + (3.9845104)21/2=5.4698104 Nmm小齒輪中間斷面右側(cè)彎矩為MCR= ( MCHR 2 + MCV 2) 1/2=(1.448104) 2 + (3.985104)21/2=4.239104 Nmm(3)畫出軸的轉(zhuǎn)矩T圖 1（7） T=113406Nmm (4) 按下式求當(dāng)量彎矩并畫當(dāng)量彎矩圖1（8）Me= ( MH2+(T 2) 1/2這里 ，取=0.6，T=0.6113406=6.8043104 Nmm由圖1（1）可知，在小齒輪中間斷面右側(cè)和右側(cè)軸弱中間斷面處的最大當(dāng)量彎矩分別為MC=(MCR2+(T 2) 1/2=(6.8043104) 2 + (4.2394104)21/2=8.107104 NmmMB=(MBH2+(T 2) 1/2=(1.086467105) 2 + (6.80436104)21/2=7.656104 Nmm(5)校核軸的強(qiáng)度 取B和C兩截面作為危險(xiǎn)截面B截面處的強(qiáng)度條件：=MB/W=MB/0.1d3=1.28195105/0.1353 =29.90-1C截面處的強(qiáng)度條件：=MC/W=MC/0.1d3=1.281953105/0.157.453=6.76-1結(jié)論：按彎扭合成強(qiáng)度校核小齒輪軸的強(qiáng)度足夠安全FtFaFrCRBVRBHBFQT1(1)RAHFrFaRBHFQ1(2)3.74731041.4481041.086461041(3)3.98451041(5)RAVFtRBV1(4) 5.46981043.98451041.086461051(6)1134066.8043104TaT1(7)5.46981048.01701041.281951056.80431041(8) 從動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由于設(shè)計(jì)的是單級減速器的輸出軸，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，選用45#調(diào)質(zhì)鋼，硬度217255HBS， -1=60Mpa2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸的零件定位，固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。（2）確定軸的各段直徑和長度初選用7210C型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為50mm,寬度為20mm。d1=50mm由于要安裝擋油盤所以取 L1=39mm。d2= 66mm L2=8mm安裝齒輪的所以d3=58mm，L3=64mm安裝軸承和擋油盤所以取d4=48mmL4=50mmd5=44mm L5=54mm由前面計(jì)算得d6=42mm。取L6=50mm(3)從動軸的強(qiáng)度校核圓周力Ft：Ft=2T2/ d2=2456429/267.9=3407.5N徑向力Fr：Fr= Fttan/cos=3407.5tan200/cos12.753 =1271.6N 軸向力Fa： Fa=Fttan=3407.5tan12.7530=691.9N (4)計(jì)算軸承支反力水平面：RAH=(Fad2/2-Fr67.5)/(67.5+67.5)=( 721.9267.9/2-1271.667.5)/135=807.5NRBH=Fr+FAN=1271.6+807.5=2079.1N垂直面AV=RBV=Fr/2=1271.6/2=635.8N(3)畫出水平彎矩MH圖2（3）垂直彎矩圖（）大齒輪中間斷面左側(cè)水平彎矩54506大齒輪中間斷面右側(cè)水平彎矩為.07.5691.9267.9/2大齒輪中間斷面處的垂直彎矩為4.292 (4)計(jì)算合成彎矩M=（M2+M22）1/2 大齒輪中間斷面左側(cè)彎矩為MCL= ( MCHL 2 + MCV 2) 1/2=4.380104 Nmm大齒輪中間斷面右側(cè)彎矩為MCR= ( MCHR 2 + MCV 2) 1/2=5.744104 Nmm (5)畫出軸的軸轉(zhuǎn)矩圖（）4.5642910Nmm(6)按下式求當(dāng)量彎矩并畫當(dāng)量彎矩圖（）Me= ( MH2+(T 2) 1/2這里 ，取=0.6，T=2.7385710Nmm由圖（1）可知，在大齒輪中間斷面左側(cè)處的最大當(dāng)量彎矩分別為MC=(MCR2+(T 2) 1/2=(57440) 2 + (2.7385710)21/2=2.7981610 Nmm（）校核軸的強(qiáng)度去截面作為危險(xiǎn)截面截面處的強(qiáng)度條件：=MC/W=MC/0.1d3=2.7982610/0.1583=14.34-1結(jié)論：按彎扭合成強(qiáng)度校核大齒輪軸的強(qiáng)度足夠安全RAVRAHFtFaFrRBVTACB2(1)RAVFrFar2(2)5450681742(3)RAVFtRBV2(4)4.2922(5)4.3801045.7441042(6)4.564291052.73857105TaT2(7)4.3801042.798161052.738571052(8)七、滾動軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命5年，要求一天工作16小時，一年工作日為300天，得163005=24000小時1、由上面的設(shè)計(jì)，初選軸承的內(nèi)徑 小齒輪軸的軸承內(nèi)徑d1=35mm 大齒輪軸的軸承內(nèi)徑d2=50mm由于軸承要承受徑向和軸向的載荷，故選擇角接觸球軸承,查手冊:小齒輪軸上的軸承選擇型號為7207AC大齒輪軸上的軸承選擇型號為7210AC7207型號的軸承的主要參數(shù)：522.56.572mm7mm7210型號軸承的主要參數(shù)：032.826.89020小齒輪軸的軸承（1）計(jì)算軸承的軸向載荷和徑向載荷小齒輪軸的軸向力Fa1=721.93NA端軸承所受的徑向力FRA=(RAH2+RAV2) 1/2=(555.17) 2+(590.27) 2 1/2=810.33NB端軸承所受的徑向力FRB=(RBH2+RBV2) 1/2=(2505.49) 2+(590.27) 2 1/2=2574.08N兩軸承的派生軸向力查表得:FS=0.68FR 則FSA=0.68FRA=551.02N則FSB=0.68FRB =1750.37N 由于FSA水平向右FSB水平向左 Fa1水平向右有FSA + Fa1=551.02+721.93=1272.95N0.68FAb/FRB=1750.37/2574.08=0.679查手冊，得:P1= (0.41FRa+0.87FAa)= (0.41810.33+0.871028.44)=1226.98NP2= FRB= 1750.37N P2 P1所以只需校核軸承2的壽命 (3)軸承壽命計(jì)算由于有輕微沖擊，故由表13-6，取fp=1.02工作溫度低于1000C，查表13-4，得fT=1.0軸承2的壽命為:LH=106/60n(ftC/fpP) 3=106/（60960）(22500/1.021750.37)3=34739h24000h預(yù)期壽命足夠2、計(jì)算從動軸承 (1)計(jì)算軸的軸向載荷和徑向載荷大齒輪軸的軸向載荷Fa2=691.9NA端所承受的徑向力FRA=(RAH2+RAV2) 1/2=(807.5) 2+(635.8) 2 1/2=1027.76NB端軸承所受的徑向力FRB=(RBH2+RBV2) 1/2=(2079.1) 2+(635.8) 2 1/2=2174.14N兩軸承的派生軸向力查表得:FS=0.68FR 則FSA=0.68FRA=698.904N則FSB=0.68FRB =1478.42N 由于FSA水平向右FSB水平向左 Fa2水平向右有: FSA + Fa2=698.904+691.9=1390.8N0.68FAb/FRB=1478.42/2174.14=0.679查手冊得:P1= (0.41FRa+0.87FAa)= (0.411027.76+0.87786.52)=1105.65NP2= FRB= 2174.14N P2 P1所以只需校核軸承2的壽命(3)軸承壽命計(jì)算由于有輕微沖擊，故由表13-6，取fp=1.0工作溫度低于1000C，查表13-4，得fT=1.0軸承2的壽命為:LH=106/60n(ftC/fpP) 3=106/（60960）(32800/2174.14)3=29608h24000h此軸承合格八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算1、主動軸外伸端d=26mm,考慮到鍵在軸中部安裝，故選鍵830GB/T1096-1990,b=8mm,L=32mm,h=8mm,t=4mm,k=h-t=4mm,選擇45鋼，許用擠壓應(yīng)力p=100MPap=2T/dkl=2113406/26432 =68.15MpaR(100Mpa)則強(qiáng)度足夠，合格2、從動軸外伸端d=42mm,考慮到鍵在軸中部安裝，故選鍵1255GB/T1096-1990,b=12mm,L=55mm,h=9mm,t=5mm,k=h-t=4mm,選擇45鋼，許用擠壓應(yīng)力p=100MPap=2T/dkl=2456429/42455 =97.79MpaR(100Mpa)則強(qiáng)度足夠，合格3從動軸與齒輪聯(lián)接處d=58mm,考慮鍵槽在軸中部安裝，故選鍵1650 GB/T1096-1990,b=16mm,L=50mm,h=9mm,t=5.5mm,k=h-t=3.5mm,選擇45鋼，許用擠壓應(yīng)力p=100MPap=2T/dkl=2456429/583.550 =89.8MpaR(100Mpa)則強(qiáng)度足夠，合格九、聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮裝卸方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器K=1.3 Tc=9550KP/n=95501.33.65/76.37=593.36 Nm選用TL8型GB/T4353-1984 彈性套注銷聯(lián)軸器公稱尺寸轉(zhuǎn)矩 Tn=710Nm, Tc3050mm(4)每千瓦功率的油池體積為0.350.7L.4、 密封方法（1）選用嵌入式端蓋易于調(diào)整，內(nèi)圈采用封油圈進(jìn)行密封；（2）油尺處以及排油孔處用石棉膠紙密封；( 3 ) 視孔蓋處用石棉橡膠紙密封.十二、參考文獻(xiàn)1 濮良貴，記名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)。七版。北京：高等教育出版社，20012 王步瀛機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法。北京：高等教育出版社，19863張之明，滑動軸承的留體力潤滑理論。北京：高等教育出版社，19954減速器實(shí)用技術(shù)編委會，減速器實(shí)用技術(shù)手冊。北京：機(jī)械工業(yè)出版社19925汝元功，唐照明，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。北京：高等教育出版社，1995F=2100NV=1.6m/sD=400mm總=0.87Pd=3.86KW電動機(jī)型號Y 132M1-6Ped=4KWi總=12.56i帶=3i齒=4.19no=960 r/minnI =320r/minnII=76.37r/minnIII=76.37r/minPo=4 KWPI=3.8KWPII=3.65KWPIII=3.54KWT0=39.79NmTI=113.41NmTII=456.43NmTIII=442.67Nmdd1=112mmdd2=355mmV=5.63m/sLd=2000mma=621.105mm取a=620mm1=157.580F0 =168.09NFQ=1271.63NHlim1=580MpaHlim2=530MpaEF1 =244MpaEF2=204 MpaN1=4.610 8N2=1.09810 8S=1 H1=591MPaH2=583MPai齒=4.19u=4.764T1=113406Nmm=2.5=15a=165mmZ1=25Z2=105=12.753d1=63.7mmd2=267.9mmha=2.5mmhf=3.125mmh=5.625mmda1=68.7mmda2=272.9mm df1=57.45mmdf2=261.65mmb1=70mm b2=65mmV =1.067m/s選取7級KA=1KV=1.05Kf a=1.3Kf=1.32K=1.80H=400.3MPaZV1=23.31ZV2=110.17F1=61.86MPaF2=56.8 1=60Mpa取C=105取d1=26mm取d2=42mmd1=30mmL1=26mmd2=40mmL2=L3=16mmd3=40mmd4=35mL4=26mmd5=30mmL5=55mmd6=26mmL6=31mmFt=3560.63N Fr=1180.53NFa=721.93N RAH=555.17NRBH=2505.49NRAV=RBV=590.27NMCHL=3.7473104NmmMCHR= 1.448104NmmMBH=1.0864105NmmMCV=3.985104NmmMCL=5.4698104 NmmMCR=4.239104 NmmT=1.13406 105N.mmT=6.8043104 NmmMC=8.01702104 NmmMB=1.281953105 Nmm d1=50mm L1=39mm。d2= 66mm L2=8mmd3=58mm，L3=64mmd4=48mmL4=50mmd5=44mm L5=54mmd6=42mmL6=42mmFt=3407.5NFr=1271.6NFa=691.9NRAH=807.5NRBH=2079.1NAV=RBV=635.8N=54506 Nmm.8174Nmm4.292NmmMCL =4.380104 NmmMCR=5.744104 Nmm4.5642910NmmaT=2.7385710NmmMC=2.7981610 NmmFa1=721.93NFRA=810.33NFRB=2574.0NFSA=551.02NFSB=1750.37N FAa=1028.44N FAb=1750.37NFRA=1027.76N FRB=2174.14NFSA=698.904NFSB=1478.42NTc=266.653Nm