家用自動(dòng)清掃機(jī)的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含5張CAD圖紙+帶+28頁加正文1.04萬字】-jxsj23

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家用 自動(dòng) 清掃 打掃 行走 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 清掃機(jī) 行走機(jī)構(gòu)
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家用自動(dòng)清掃機(jī)的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含5張CAD圖紙+帶+28頁加正文1.04萬字】-jxsj23

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摘  要

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展,家用自動(dòng)機(jī)器人的研究有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,許多以前只能服務(wù)國家重要領(lǐng)域的成功技術(shù)已經(jīng)使用于服務(wù)普通大眾的機(jī)器人中。自動(dòng)清掃機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人,世界各國特別是發(fā)達(dá)國家正致力于研究開發(fā)和廣泛運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人,中國許多高等學(xué)府在這方面的研究也取得了不錯(cuò)的成果。

本文在比較了國內(nèi)外許多種家用機(jī)器人產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,提出了家庭清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。介紹了清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的各個(gè)組成部分,著重介紹了自動(dòng)清掃機(jī)器人的蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)等。并用CAD畫出了行走機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu),以及蝸輪蝸桿和驅(qū)動(dòng)輪萬向輪的裝配圖及零件圖。完成了行走機(jī)構(gòu)的全部設(shè)計(jì),成本較低但尺寸較大。

由此可見,想要自動(dòng)清掃機(jī)器人將來具有廣闊的市場前景,那么設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品必須要有高的性價(jià)比。本設(shè)計(jì)最終完成了所有的設(shè)計(jì)任務(wù),綜合運(yùn)用了大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí),很大程度的提高了綜合理解能力。

關(guān)鍵字:清掃機(jī)器人;行走機(jī)構(gòu);蝸輪蝸桿

Abstract

Along with the social progress, the home study of autonomous mobile robot has been a great development. Used in many military robots on the successful technology has been used in a civilian robot. Automatic cleaning robots are service robots,Serving robot is being researched and developed in the countries all over the world, and which is being used widely in the west developed countries. If the rate of quality and price of the cleaning robot is highly enough ,the market of the cleaning robot would be prospered.

   Compared on the basis of a variety of home robot products at home and abroad, household cleaning robot overall design of the program. We describe various components of a cleaning robot and Focuses on the part and vacuum part of the running gear automatic cleaning robot. Finally, refer to the relevant design manual, automatic cleaning robot design and carry out various parts of the check, the results show that to achieve the design requirements for household cleaning robot automatically.

Keywords: cleaning robot; running gear; vacuum institutions.

目 錄

1. 緒論 1

1.1. 研究的背景 1

1.2. 自動(dòng)清掃機(jī)器人的國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1

1.3. 研究的目的與意義 2

1.4. 當(dāng)前清掃機(jī)器人存在的問題與分析 3

2  小型自動(dòng)清掃機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)的介紹 4

2.2 自動(dòng)清掃機(jī)器人控制部分介紹 4

2.3 自動(dòng)清掃機(jī)器人電源部分介紹 5

2.4 小型自動(dòng)清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)介紹 5

2.5 輪式行走機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu) 5

2.6 行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及總體結(jié)構(gòu) 6

3  確定各部件及零件的結(jié)構(gòu) 9

  3.1 步進(jìn)電機(jī)的選用 9

3.2 底座 14

3.3 驅(qū)動(dòng)輪 15

3.4 蝸輪蝸桿 15

3.5 蝸輪蝸桿的強(qiáng)度校核 18

3.6 從動(dòng)輪 18

3.7 軸承 19

參考文獻(xiàn) 22

4  小結(jié) 23

謝  辭 24



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