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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 院 系 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 張廣濟(jì) 學(xué) 號(hào) 1201010160 設(shè)計(jì) 論文 題目 蘋果裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì) 起 迄 日 期 2016年 1月 6 日 5 月 16日 設(shè)計(jì) 論文 地點(diǎn) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 胡小秋 專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人 李連波 發(fā)任務(wù)書日期 2016 年 1 月 5 日 任務(wù)書填寫要求 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況 填寫 經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查 系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效 此任務(wù)書 應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生 2 任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的 電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式 可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載 打印 不得隨便涂改或 潦草書寫 禁止打印在其它紙上后剪貼 3 任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容 必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 完成的 情況相一致 若有變更 應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可 重新填寫 4 任務(wù)書內(nèi)有關(guān) 系 專業(yè) 等名稱的填寫 應(yīng)寫中文全稱 不能寫數(shù)字代碼 學(xué)生的 學(xué)號(hào) 要寫全號(hào) 2000 級(jí)為 10 位數(shù) 不 能只寫最后 2 位或 1 位數(shù)字 5 任務(wù)書內(nèi) 主要參考文獻(xiàn) 的填寫 應(yīng)按照國(guó)標(biāo) GB 7714 87 文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則 的要求書寫 不能有隨意性 6 有關(guān)年月日等日期的填寫 應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) GB T 7408 94 數(shù)據(jù)元和交換格式 信息交換 日期和時(shí)間表示法 規(guī)定的要求 一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫 如 2004 年 3 月 15 日 或 2004 03 15 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書 1 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題應(yīng)達(dá)到的目的 課題為某企業(yè)設(shè)計(jì)搬運(yùn)及裝箱機(jī)械手 替代人工 實(shí)現(xiàn)蘋果裝箱的機(jī)械化 通過(guò)本 設(shè)計(jì) 使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論 專業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能 著重培養(yǎng)設(shè)計(jì) 計(jì)算 分析和解決問(wèn)題的能力 進(jìn)而總結(jié) 歸納 和獲得合理結(jié)論 進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練 初步鍛煉科研能力 提高論文撰寫和技術(shù) 表述能力 為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ) 達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求 2 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題任務(wù)的內(nèi)容和要求 包括原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求 工作要求等 原始數(shù)據(jù) 1 蘋果為近似球型 直徑 50 100mm 重 100 500g 2 手爪夾持力 最大 不超過(guò) 10N 3 箱體長(zhǎng)方形 內(nèi)腔長(zhǎng)寬高最大尺寸分別不超過(guò) 1000mm 技術(shù)要求 1 工作行程 水平方向 50 160cm 豎直方向 40cm 2 自由度數(shù)目不超過(guò) 3 個(gè) 選取機(jī)械手的坐標(biāo)形式 3 安全型驅(qū)動(dòng)方式 不得有沖擊和震動(dòng) 工作任務(wù) 1 查閱資料 30 篇以上 翻譯外文資料 5000 字 撰寫文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告 2 完成機(jī)械手總體設(shè)計(jì) 繪制功能原理圖 1 份 3 繪制裝配圖 1 份 0 號(hào)圖紙 零件圖若干 使用計(jì)算機(jī)繪制 4 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 萬(wàn)字 含圖表 左右 打印 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書 3 對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題成果的要求 包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 圖表 實(shí) 物樣品等 畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以圖紙和說(shuō)明書形式交卷 要求圖紙規(guī)范 符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 說(shuō)明書層 次分明 論據(jù)可靠 計(jì)算正確 圖標(biāo)規(guī)范 語(yǔ)句通順 4 主要參考文獻(xiàn) 1 張憲民 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2015 2 滕洪春 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手 M 北京 電子工業(yè)出版社 2015 3 龔振邦 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) M 北京 電子工業(yè)出版社 1995 4 吳瑞祥 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 M 北京 北京航空航天大學(xué)出版社 1994 5 熊有倫 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) M 武漢 華中理工大學(xué)出版社 1996 6 李剛 工業(yè)用碼垛機(jī)器人 J 現(xiàn)代制造 2005 24 40 41 7 劉光起 PLC 技術(shù)及其應(yīng)用 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2007 8 王乘義 機(jī)械手及其應(yīng)用 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1985 9 李瑞琴 機(jī)械原理 M 北京 國(guó)防工業(yè)出版社 2008 10 孫兵 物料搬運(yùn)機(jī)械手研制 J 機(jī)電一體化 2005 2 43 45 11 李哲 沖壓機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手研制 J 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2001 3 35 36 12 劉紅兵 裝出料機(jī)械手設(shè)計(jì) J 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2003 2 61 62 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書 5 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題工作進(jìn)度計(jì)劃 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2016 年 1 月 6 日 1 月 20 日 2 月 21 日 3 月 1 日 3 月 2 日 3 月 7 日 3 月 8 日 3 月 2 0 日 3 月 21 日 4 月 6 日 4 月 8 日 4 月 9 日 4 月 30 日 5 月 1 日 5 月 9 日 5 月 10 日 5 月 15 日 5 月 16 日 5 月 17 日 選題 下發(fā)任務(wù)書 熟悉課題 查閱資料 布置外文翻譯 圍繞設(shè)計(jì)主題調(diào)研 完成開(kāi)題報(bào)告 檢查開(kāi)題報(bào)告 外文翻譯 原理方案設(shè)計(jì) 確定方案 熟悉相關(guān)軟件 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查 對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改 完成總裝圖 繪制零件圖 整理相關(guān)資料 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書初稿 提交設(shè)計(jì)成果 包括圖紙及論文 準(zhǔn)備論文答辯 論文答辯 所在專業(yè)審查意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人 年 月 日 系意見(jiàn) 系領(lǐng)導(dǎo) 年 月 日